JP2006327796A - 移動台車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 各昇降台38,39に、オリコン31の引き出し方向と直交する方向へのオリコン31の移動を規制するガイド部材71が着脱または移動自在に設けられるとともに、いずれか一方の第2昇降台39に、オリコン31の引き出し方向へのオリコン31の移動を規制するストッパー部材72が着脱または移動自在に設けられ、昇降台38,39に載置されるオリコン31に応じて、ガイド部材71の位置とストッパー部材72の位置が調整される。これにより、オリコン31の移動を規制でき、また載置するオリコン31の大きさに容易に対応することができ、したがって大きさが異なるオリコン31を載置することができる。
【選択図】 図7
Description
この特許文献1に開示されている移動台車(台車装置)は、本体が、曲げフレーム、端フレーム、および渡りフレームなどにより形成されている第1台車および第2台車により構成されている。そして、各台車における下方に上記各フレームによりベース台部分が形成され、この各ベース台部分の上部に、容器(物品収納体)が載置される昇降自在な昇降台が設けられている。
このような課題を解決するために、各昇降台上に、容器の左右方向(容器の引き出し方向と直交する方向)の移動を規制するガイドと、容器の前後方向(容器の引き出し方向)である奥行きの移動を規制するストッパーを固定することが考えられるが、単にこれらガイドとストッパーとを各昇降台上に固定するだけでは、1種類の容器にしか対応することができないため、異なる大きさの容器を載置する際、その容器に対応することができないという問題があった。
図1において、1はピッキング作業者が押しながら仕分け先別に物品mの集品を行う移動車(移動台車の一例)であり、この移動車1の走行経路2に面し、かつ走行経路2に沿って複数のピッキング棚3が配置されている。
またピッキング棚3の内側には、各区画収納空間5にその内側から収納容器4を補充する無人搬送車(補充手段の一例)8が走行する天井レール9が敷設されている。この天井レール9は、収納容器4を保管している3基の補充倉庫(保管手段の一例)11へ延び、さらに各ピッキング棚3の内側へ無人搬送車8が移動できるようにループを形成しており、天井から架設されている。
第1曲げフレーム41は、例えばパイプ体を曲げて形成されるもので、先端に形成された湾曲部41aとこの湾曲部41aの端部から前後方向Xに形成された側部41bとによりJ字状に形成されている左右一対の第1下位側部41Aと、これら第1下位側部41Aの端部から上方へ曲げて形成される左右一対の第1縦部41Bと、これら第1縦部41Bの上端から第1下位側部41Aに平行となるように曲げて形成される左右一対の第1上位側部41Cと、これら第1上位側部41Cの遊端から斜め下方に曲げて形成される左右一対のハンドル部41Dとにより構成されている。
また、第1下位側部41Aと第1縦部41Bとがなすコーナー部の下部にそれぞれ設けられた連結部材44(後述する)間が前記第1端フレーム43により連結されている。
第2曲げフレーム51は、例えばパイプ体を曲げて形成されるもので、左右方向Yに形成された前端部51aとこの前端部51aの端部から前後方向Xに形成された側部51bとによりコ字状に形成されている第2下部51Aと、各第2下部51Aの端部から上方へと曲げて形成される左右一対の第2縦部51Bと、これら第2縦部51Bの上端から第2下部51Aの側部に平行となるように曲げて形成される左右一対の第2上位側部51Cとにより構成されている。
また、図12,図13に示すように、第2台車部34における連結部材44上には、第2端フレーム53を覆うように形成された支持体58が設けられている。
また、移動車1は、第1縦部41Bと第1上位側部41Cとがなすコーナー部間および第2縦部51Bと第2上位側部51Cとがなすコーナー部間が上部フレーム61により連結されており、この上部フレーム61の上部に支持棚62が設けられている。
これら各位置決め装置81は、上方に曲げ形成された被係止部82Aが形成され、各昇降台38,39上で各縦部41B,51Bに隣接したコーナー部分から立設されたブラケット82と、このブラケット82に遊転自在に取り付けられ、上下の2箇所(複数箇所)において各縦部41B,51Bを前後左右から挟むガイドローラ83と、各縦部41B,51Bの上部に固定され、被係止部82Aと係止される揺動自在な係止体84を有する係止装置85と、ワイヤー(図示せず)を介して係止体84と連結され、この係止体84を前後方向に揺動させる、各第1上位側部41Cに設けられているレバー86と、第1昇降台38の中央部における外方側と第1端フレーム43との間に傾斜した状態で設けられ、第1昇降台38の昇降速度を制御する第1ダンパー装置87と、第2昇降台39の中央部における外方側と第2端フレーム53との間に傾斜した状態で設けられ、第2昇降台39の昇降速度を制御する第2ダンパー装置(図示せず)などから構成されている。
まず、収納容器4に収納されている物品mが酒瓶などであった場合、すなわち移動車1の各昇降台38,39に酒オリコン31Aを載置する場合の作用を図5〜図7を参照しながら説明する。なお、ピッキング棚3の各区画収納空間5には、無人搬送車8を使用して物品mが収納された収納容器4が予め補充されているものとする。
次に、収納容器4に収納されている物品mが酒瓶以外の背丈の低い物品などであった場合、すなわち移動車1の各昇降台38,39に標準オリコン31Bを載置する場合の作用を図9〜図11を参照しながら説明する。なお、ピッキング棚3の各区画収納空間5には、無人搬送車8を使用して物品mが収納された収納容器4が予め補充されているものとする。
そして、ガイド部材71およびストッパー部材72の位置調整を行うとともに、必要に応じてアタッチメント部材73を取り付けることにより、移載車1の昇降台38,39に酒オリコン31Aまたは標準オリコン31Bが載置される。
31 オリコン(容器)
31A 酒オリコン(容器)
31B 標準オリコン(容器)
36 第1載置部(載置部)
37 第2載置部(載置部)
38 第1昇降台(昇降台)
39 第2昇降台(昇降台)
71 ガイド部材(第1規制部材)
72 ストッパー部材(第2規制部材)
73 アタッチメント部材(高さ調整部材)
Claims (6)
- 車体の前後に、大きさが異なる複数種の容器を載置可能な載置部が備えられ、これら各載置部にそれぞれ昇降自在な昇降台が設けられている移動台車であって、
前記各昇降台に、前記容器の引き出し方向と直交する方向への前記容器の移動を規制する第1規制部材が着脱または移動自在に設けられるとともに、いずれか一方の前記昇降台に、前記容器の引き出し方向への前記容器の移動を規制する第2規制部材が着脱または移動自在に設けられ、
前記昇降台に載置される前記容器に応じて、前記第1規制部材の位置と前記第2規制部材の位置が調整されること
を特徴とする移動台車。 - 前記第2規制部材が設けられている昇降台の下方に、この昇降台に所定の容器を段積みする際にそれら所定の容器をかさ上げする高さ調整部材が着脱自在に設けられ、
前記昇降台に載置される前記容器に応じて、前記高さ調整部材の取り付けまたは取り外しが行われること
を特徴とする請求項1に記載の移動台車。 - 前記高さ調整部材は、前記車体および前記昇降台と当接する部分が、樹脂により形成されていること
を特徴とする請求項2に記載の移動台車。 - 前記第1規制部材および前記第2規制部材はそれぞれ、手作業で締め付け可能な複数の締付具によって前記昇降台に取り付けられていること
を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の移動台車。 - 車体の前後に、大きさが異なる複数種の容器を載置可能な載置部が備えられ、これら各載置部にそれぞれ昇降自在な昇降台が設けられている移動台車であって、
前記容器を一方の昇降台から他方の昇降台へ移載させる際、前記他方の昇降台の下方に、この昇降台に所定の容器を段積みする際にそれら所定の容器をかさ上げする高さ調整部材が着脱自在に設けられ、
前記昇降台に載置される前記容器に応じて、前記高さ調整部材の取り付けまたは取り外しが行われること
を特徴とする移動台車。 - 前記高さ調整部材は、前記車体および前記昇降台と当接する部分が、樹脂により形成されていること
を特徴とする請求項5に記載の移動台車。
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