KR102041632B1 - 전동식 파워 스티어링 장치 - Google Patents

전동식 파워 스티어링 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102041632B1
KR102041632B1 KR1020130051738A KR20130051738A KR102041632B1 KR 102041632 B1 KR102041632 B1 KR 102041632B1 KR 1020130051738 A KR1020130051738 A KR 1020130051738A KR 20130051738 A KR20130051738 A KR 20130051738A KR 102041632 B1 KR102041632 B1 KR 102041632B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support
rack
rack bar
damper
bush
Prior art date
Application number
KR1020130051738A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140132506A (ko
Inventor
김동훈
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020130051738A priority Critical patent/KR102041632B1/ko
Publication of KR20140132506A publication Critical patent/KR20140132506A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102041632B1 publication Critical patent/KR102041632B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/16—Arrangement of linkage connections
    • B62D7/163—Arrangement of linkage connections substantially in axial direction, e.g. between rack bar and tie-rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/09—Reducing noise

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

전동식 파워 스티어링 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 서포트요크 및 볼스크류에 의해 랙바의 양측이 지지되는 전동식 파워 스티어링 장치에 있어서, 상기 랙바가 수용되는 랙하우징 내 장착되어 상기 랙바를 지지하는 하나 이상의 댐퍼-부시 조립체를 더 포함하되, 상기 댐퍼-부시 조립체는, 제 1, 2 스틸링과, 상기 제 1, 2 스틸링 사이에 개재된 탄성체를 구비하는 랙댐퍼; 및 상기 랙댐퍼 내에 체결되어 상기 랙바를 지지하는 서포트부시;를 포함하는 전동식 파워 스티어링 장치가 제공된다.

Description

전동식 파워 스티어링 장치 {ELECTRIC POWER STEERING DEVICE FOR VEHICLE}
본 발명은 전동식 파워 스티어링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 운전자의 스티어링휠 조작을 차량의 각 휠로 전달하는 전동식 파워 스티어링 장치에 관한 것이다.
스티어링휠을 통한 차량의 조향(操向) 조작은 랙-피니언 구조로 이루어진 스티어링 장치를 차량의 각 휠로 전달되게 되며, 전동식 파워 스티어링 장치는 이러한 과정에서 모터를 통해 조향 구동력을 보조함으로써, 운전자가 보다 쉽게 스티어링휠을 조작할 수 있도록 하고 있다.
통상적으로, 상기와 같은 차량의 스티어링 장치는 스티어링휠과 연결된 피니언축을 통해 스티어링휠의 조작력이 전달되게 되며, 피니언축에 마련된 피니언기어가 랙바에 형성된 랙기어와 치합되어, 운전자의 조향 조작에 따라 랙바를 길이 방향으로 이동시키게 된다. 랙바는 길이 방향으로 연장 형성된 일종의 바아로, 양단의 타이로드엔드(tie rod end)에 의해 차량의 각 휠과 연결될 수 있으며, 랙바의 길이 방향 이동은 차량의 각 휠로 전달되어 조향각을 형성하게 된다.
상기와 같은 랙바는 통상 피니언기어와 치합되는 일측이 서포트요크에 의해 탄성 지지되고, 반대측은 볼스크류에 의해 지지되는 2점 지지 구조를 가지고 있다. 그러나 이와 같은 2점 지지 구조는 랙바에 작용되는 굽힘응력을 충분히 지지하기 어려운 문제점이 있으며, 따라서 굽힘응력으로 인해 랙바를 지지하는 서포트요크나 기어 치형 등에 마모가 발생되어, 좌우 반전 조타시 경우에 유격 소음을 일으키거나, 내구성이 저하되는 문제점이 빈번하게 발생되고 있다.
본 발명의 실시예들은 랙바의 지지 구조를 개선한 전동식 파워 스티어링 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 서포트요크 및 볼스크류에 의해 랙바의 양측이 지지되는 전동식 파워 스티어링 장치에 있어서, 상기 랙바가 수용되는 랙하우징 내 장착되어 상기 랙바를 지지하는 하나 이상의 댐퍼-부시 조립체를 더 포함하되, 상기 댐퍼-부시 조립체는, 제 1, 2 스틸링과, 상기 제 1, 2 스틸링 사이에 개재된 탄성체를 구비하는 랙댐퍼; 및 상기 랙댐퍼 내에 체결되어 상기 랙바를 지지하는 서포트부시;를 포함하는 전동식 파워 스티어링 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 전동식 파워 스티어링 장치는 댐퍼-부시 조립체에 의해 랙바가 3점 이상 지지되어 랙바의 안정적인 지지가 가능해진다. 따라서 본 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치는 랙바의 양단이 안정적으로 지지됨으로 인해, 랙바의 반경 방향 거동이 감소될 수 있으며, 랙바의 굽힘 응력이나 반경 방향 거동으로 인한 기어 치형나 반전 조타시의 유격 소음 또한 저감시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치는 서포트부시 및 랙댐퍼가 댐퍼-부시 조립체로 일체화되어 장착공간의 활용도를 극대화할 수 있으며, 부품의 모듈화를 통해 조립공수가 줄어드는 효과 또한 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치를 보여주는 부분 단면 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 댐퍼-부시 조립체의 확대 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 댐퍼-부시 조립체의 분해 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 댐퍼-부시 조립체의 설치 상태도이다.
이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 다만, 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범위가 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아님을 알려둔다. 또한, 이하의 실시예들은 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로, 불필요하게 본 발명의 기술적 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지의 구성에 대해서는 상세한 기술을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치를 보여주는 부분 단면 사시도이다.
설명의 편의를 위하여, 도 1에서는 랙하우징(110)의 일부를 단면 처리하여 도시하였음을 알려둔다.
도 1을 참고하면, 전동식 파워 스티어링 장치(100)는 길이방향으로 연장 형성된 랙바(120)와 랙바(120)를 수용하는 랙하우징(110)을 포함할 수 있다.
랙바(120)는 길이방향으로 연장 형성된 바아(bar)의 형태를 가지며, 운전자의 스티어링휠 조작에 따라 랙하우징(110) 내에서 길이방향 좌우측으로 이동되게 된다. 랙바(120)의 길이방향 일측에는 랙기어(121)가 형성될 수 있으며, 반대측에는 스크류(122)가 형성될 수 있다. 랙기어(121)는 후술할 피니언축(130)과 체결되어 랙바(120)을 랙하우징(110) 내에서 길이방향 이동시키게 되며, 스크류(122)는 후술할 볼스크류(122)와 체결되어 상기와 같은 랙바(120)의 길이방향 이동에 보조력을 가하게 된다.
랙바(120)의 양단에는 각각 타이로드엔드(170, tie rod end)가 마련될 수 있다. 타이로드엔드(170)는 랙바(120)와 차량의 각 휠을 연결시켜 랙바(120)의 길이방향 이동으로 인해 차량의 각 휠이 조향(steering)될 수 있도록 한다.
한편, 전동식 파워 스티어링 장치(100)는 랙바(120)의 일측에 인접하게 배치된 피니언축(130)과, 피니언축(130)의 반대측에 배치되는 모터(150)를 포함할 수 있다.
피니언축(130)은 차량의 스티어링휠과 연결되어 운전자의 스티어링휠 조작에 따라 회전 구동될 수 있다. 피니언축(130)의 단부에는 피니언기어(pinion gear)가 마련될 수 있으며, 상기 피니언기어는 랙바(120)의 일측에 형성된 랙기어(121)와 치합될 수 있다. 따라서 운전자의 스티어링휠 조작에 따라 피니언축(130)이 회전 구동되면, 상기 피니언기어와 랙기어(121) 간의 치합구조에 의해 랙바(120)는 길이방향 좌, 우측으로 이동되게 된다.
모터(150)는 피니언축(130)과 소정간격 이격되어 랙바(120)의 길이방향 타측에 마련될 수 있다. 모터(150)는 피니언축(130)을 통해 전달되는 조향력에 보조력을 더하여 랙바(120)의 길이방향 이동을 보조하게 된다. 모터(150)는 볼스크류(122)를 통해 랙바(120)과 연결될 수 있으며, 볼스크류(122)는 랙바(120)에 형성된 스크류(122)에 체결되어 모터(150)의 회전 구동력을 랙바(120)의 길이방향 운동(직선 운동)으로 변환하게 된다. 이와 같은 볼스크류(122)는 종래 공지된 바 있으며, 본 발명의 기술적 요지와 거리가 있는 바, 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 전동식 파워 스티어링 장치(100)는 랙바(120)의 지지를 위한 서포트요크(160)를 포함할 수 있다.
서포트요크(160)는 피니언축(130)과 인접하게 배치될 수 있으며, 랙바(120) 일측에 형성된 랙기어(121)가 피니언축(130)의 피니언기어에 밀착될 수 있도록 랙바(120)를 탄성 지지한다. 이와 같은 서포트요크(160) 또한 종래 공지된 바 있으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 통상적인 경우, 랙바(120)는 상기와 같은 볼스크류(122) 및 서포트요크(160)에 의해 지지되게 된다. 다시 말하면, 랙바(120)는 볼스크류(122) 및 서포트요크(160)에 의해 2점 지지되게 된다. 그러나 이와 같은 2점 지지방식은 랙바(120)에 작용되는 굽힘응력을 충분히 지지하는데 어려움이 있으며, 외부 충격시 벤딩으로 인한 랙바(120)의 파손 가능성이 있을 수 있다. 또한, 굽힘응력으로 인해 랙바(120)를 지지하는 서포트요크(160) 등에 마모가 발생되어, 좌우 반전 조타의 경우 유격 소음을 일으키고, 내구성을 저하시키는 문제점도 발생될 수 있다.
본 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치(100)는 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 댐퍼-부시 조립체(140)를 더 포함할 수 있다. 댐퍼-부시 조립체(140)는 랙하우징(110) 내에 장착되어 랙바(120)를 지지하게 된다. 이러한 댐퍼-부시 조립체(140)는 기존의 서포트요크(160) 및 볼스크류(122)에 의한 2점 지지방식에서, 3점 또는 그 이상의 다점 지지방식으로 랙바(120)가 지지될 수 있도록 한다.
댐퍼-부시 조립체(140)는 하나 이상의 포인트에서 랙바(120)를 지지할 수 있다. 예컨대, 본 실시예에서는, 두 개의 댐퍼-부시 조립체(140)가 마련되어 랙바(120)가 두 개의 포인트에서 댐퍼-부시 조립체(140)에 의해 지지되는 경우를 예시하였다. 이와 같은 경우, 랙바(120)는 서포트요크(160), 볼스크류(122) 및 두 개의 댐퍼-부시 조립체(140)에 의해 4점 지지될 수 있다.
따라서 본 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치(100)는 종래의 2점 지지방식에 비해 랙바(120)가 보다 견고하게 지지될 수 있으며, 랙바(120)의 벤딩에 의한 내향 충격성능이 향상될 수 있다. 또한, 마모 및 유격을 최소화되어, 좌우 반전 조타나 풀턴(full turn)시 유격 소음 등을 저감시킬 수 있으며, 랙바(120)가 다점 지지됨에 따라 볼스크류(122) 내 유격 관리 또한 용이해져, 볼 끼임 현상 등을 방지하고 응답성이 향상될 수 있게 된다.
도 2는 도 1에 도시된 댐퍼-부시 조립체의 확대 사시도이다. 도 3은 도 2에 도시된 댐퍼-부시 조립체의 분해 사시도이다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 댐퍼-부시 조립체(140)는 랙댐퍼(141) 및 서포트부시(142)를 포함하여 구성될 수 있다.
랙댐퍼(141)는 좌우 풀턴시, 타이로드엔드(170)의 소켓(171)과 랙하우징(110) 간의 충격을 완화시키기 위한 것으로, 전체적으로 원형 고리 또는 링 형태로 형성되어 랙하우징(110) 내 장착되게 된다. 랙댐퍼(141)를 통한 완충 기능을 위해, 댐퍼-부시 조립체(140)는 서포트요크(160)와 타이로드엔드(170) 사이나, 볼스크류(122)와 타이로드엔드(170) 사이에 배치됨이 바람직하다.
랙댐퍼(141)는 제 1, 2 스틸링(141a, 141b)과, 제 1, 2 스틸링(141a, 141b) 사이에 개재되는 탄성체(141c)를 포함할 수 있다. 제 1, 2 스틸링(141a, 141b)은 강재(steel) 등을 재질로 형성될 수 있으며, 탄성체(141c)를 사이에 두고 상호 소정간격 이격 배치될 수 있다. 탄성체(141c)는 고무 등의 탄성 재질로 형성될 수 있으며, 제 1, 2 스틸링(141a, 141b) 사이에 개재되어 좌우 풀턴시 소켓(171)의 충돌로 인한 충격을 완화하게 된다.
원형 고리 또는 링 형태로 형성된 랙댐퍼(141)의 외주면에는 하나 이상의 이탈방지돌기(141d)가 마련될 수 있다. 이탈방지돌기(141d)는 랙댐퍼(141)의 외주면에 돌출 형성될 수 있으며, 랙하우징(110)의 내주면에 마련된 이탈방지홈(미도시)에 체결되어 랙댐퍼(141)를 랙하우징(110) 내 고정시키게 된다. 이탈방지돌기(141d)는 복수개가 구비될 수 있으며, 복수개의 이탈방지돌기(141d)는 랙댐퍼(141)의 외주면 둘레을 따라 소정간격 이격 배치될 수 있다.
랙댐퍼(141)의 내주면에는 제 1 부시조립홈(141e)이 마련될 수 있다. 제 1 부시조립홈(141e)은 후술할 서포트부시(142)를 랙댐퍼(141) 내에 장착시키기 위한 것으로, 랙댐퍼(141)의 내주면에 소정정도 오목하게 인입되어 형성될 수 있으며, 랙댐퍼(141)의 내주면 둘레를 따라 형성될 수 있다. 제 1 부시조립홈(141e)에는 서포트부시(142)의 제 1 고정돌기(142c)가 체결되어 서포트부시(142)가 랙댐퍼(141) 내에 고정 지지되게 된다.
또한, 필요에 따라, 랙댐퍼(141)의 내주면에는 제 2 부시조립홈(141f)이 마련될 수 있다. 제 2 부시조립홈(141f)은 랙댐퍼(141)의 내주면 둘레에 직교하는 방향으로 연장 형성될 수 있다. 제 2 부시조립홈(141f)에는 서포트부시(142)의 제 2 고정돌기(142d)가 체결되어, 서포트부시(142)가 랙댐퍼(141) 내에 고정 지지되게 된다.
한편, 서포트부시(142)는 전체적으로 원호가 일부 잘려나간 링(ring) 형태나, 'C'자 형태로 형성될 수 있다. 또는, 서포트부시(142)는 일측에 개구부(142a)가 형성될 수 있다. 서포트부시(142)는 랙댐퍼(141) 내측에 체결될 수 있으며, 랙바(120)의 외주면을 감싸는 형태로 배치되어 랙바(120)를 지지하게 된다. 이때, 서포트부시(142)의 개구부(142a)는 랙바(120)의 랙기어(121)와 대응되는 방향으로 배치되어, 서포트부시(142)의 부가로 인해 랙바(120)의 이동이나 랙기어(121)에 간섭이 일어나지 않도록 한다.
서포트부시(142)는 랙댐퍼(141) 내에 고정 설치되며 설치 위치에서 이탈되지 않도록 제 1, 2 고정돌기(142c, 142d)를 구비할 수 있다. 제 1, 2 고정돌기(142c, 142d)는 랙바(120)의 길이 방향 이동시 서포트부시(142)가 설치 위치에서 이탈되지 않도록 서포트부시(142)를 랙댐퍼(141) 내 고정 지지한다.
제 1 고정돌기(142c)는 서포트부시(142)의 외주면에 돌출 형성될 수 있으며, 서포트부시(142)의 외주면 둘레를 따라 소정정도 연장 형성될 수 있다. 제 1 고정돌기(142c)는 전술한 랙댐퍼(141)의 제 1 부시조립홈(141e)에 체결되어, 서포트부시(142)가 랙바(120)의 길이방향으로 이동되지 않도록 고정 지지하게 된다.
제 2 고정돌기(142d)는 서포트부시(142)의 외주면 둘레에 직교하는 방향으로 소정정도 연장 형성될 수 있다. 제 2 고정돌기(142d)는 랙댐퍼(141)의 제 2 부시조립홈(141f)에 체결되어, 서포트부시(142)가 랙바(120)의 길이방향을 축으로 회전되지 않도록 고정 지지한다.
필요에 따라, 제 1, 2 고정돌기(142c, 142d) 및 제 1, 2 부시조립홈(141e, 141f)은 복수개가 구비될 수 있다.
한편, 서포트부시(142)의 내주면에는 복수개의 지지돌기(142b)가 마련될 수 있다. 복수개의 지지돌기(142b)는 랙바(120)의 외주면에 접촉되어 랙바(120)를 지지하기 위한 것으로, 상호 이격 배치되거나, 방사형으로 배치될 수 있다. 본 실시예의 경우, 4개의 지지돌기(142b)가 서포트부시(142)에 마련된 경우를 예시하였다. 다만, 지지돌기(142b)의 개수는 필요에 따라 증감 변동될 수 있음은 물론이다.
서포트부시(142)에는 랙바(120)를 소정정도 탄성 지지할 수 있도록 원주 방향 두께가 얇게 형성된 탄성홈(142e)이 마련될 수 있다. 다시 말하면, 서포트부시(142)의 외주면에는 탄성홈(142e)이 형성될 수 있다. 탄성홈(142e)은 서포트부시(142)의 외주면 일측이 소정정도 오목하게 인입되어 서포트부시(142)의 두께게 얇게 형성된 부위를 지칭하는 것으로, 필요에 따라, 복수개가 형성될 수 있다. 본 실시예의 경우, 서포트부시(142)의 양측에 각각 탄성홈(142e)이 형성된 경우를 예시하였다. 다만, 탄성홈(142e)의 개수 또한 필요에 따라 증감 변동될 수 있음은 물론이다.
탄성홈(142e)은 랙바(120)에서 전달되는 반경 방향의 하중을 서포트부시(142)가 소정정도 탄성 지지할 수 있도록 한다. 다시 말하면, 탄성홈(142e)은 랙바(120)에서 전달되는 반경 방향 하중에 대해 서포트부시(142)가 일종의 스프링과 같은 완충 기능을 수행할 수 있도록 한다. 따라서 상기와 같은 탄성홈(142e)은 랙바(120)의 이동이 보다 부드럽게 이뤄질 수 있도록 하며, 필요에 따라, 탄성홈(142e)의 크기나 두께를 조절하여 서포트부시(142)가 랙바(120)에 접촉됨으로 인한 마찰력 등을 조절 가능하게 한다.
도 4는 도 2에 도시된 댐퍼-부시 조립체의 설치 상태도이다.
도 4를 참고하면, 댐퍼-부시 조립체(140)는 서포트부시(142)가 랙댐퍼(141)에 조립된 상태로 랙하우징(110) 내 고정 설치되게 된다. 랙바(120)는 서포트부시(142) 내주면에 마련된 지지돌기(142b)에 접촉되어 댐퍼-부시 조립체(140)에 의해 지지된다.
상기와 같이 본 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치(100)는 댐퍼-부시 조립체(140)에 의해 랙바(120)가 3점 이상 지지되어 랙바(120)의 안정적인 지지가 가능해진다. 따라서 본 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치(100)는 좌우측 풀턴시에도 랙바(120)가 상대적으로 적은 굽힘 응력을 받게 되며, 랙바(120)의 양단이 안정적으로 지지됨으로 인해, 랙바(120)의 반경 방향 거동 또한 감소되게 된다. 이는 랙바(120)의 굽힘 응력이나 반경 방향 거동으로 인한 서포트요크(160)나 기어 치형의 마모가 줄어듬을 의미한다. 따라서 본 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치(100)는 마모로 인한 반전 조타시의 유격 소음을 저감시키는 한편, 내구성 또한 향상되게 된다.
또한, 본 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치(100)는 랙바(120)의 지지를 위한 서포트부시(142)가 랙댐퍼(141) 내에 조립되도록 함으로써, 서포트부시(142)의 추가로 인한 장착공간을 최소화할 수 있게 된다. 즉, 서포트부시(142) 및 랙댐퍼(141)가 댐퍼-부시 조립체(140)로 일체화되어 장착공간의 활용도를 극대화할 수 있다. 또한, 상기와 같은 댐퍼-부시 조립체(140)는 미리 조립된 상태로 랙하우징(110)에 장착되게 되는 바, 한 번의 조립과정을 통해 서포트부시(142) 및 랙댐퍼(141)가 모두 설치 가능하여 조립공수가 줄어드는 효과도 기대할 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
100: 전동식 파워 스티어링 장치 110: 랙하우징
120: 랙바 130: 피니언축
140: 댐퍼-부시 조립체 150: 모터
160: 서포트요크 170: 타이로드엔드

Claims (8)

  1. 서포트요크 및 볼스크류에 의해 랙바의 양측이 지지되는 전동식 파워 스티어링 장치에 있어서,
    상기 랙바가 수용되는 랙하우징 내 장착되어 상기 랙바를 지지하는 하나 이상의 댐퍼-부시 조립체를 더 포함하되,
    상기 댐퍼-부시 조립체는,
    제 1, 2 스틸링과, 상기 제 1, 2 스틸링 사이에 개재된 탄성체를 구비하는 랙댐퍼; 및
    상기 랙댐퍼 내에 체결되어 상기 랙바를 지지하는 서포트부시;를 포함하고,
    상기 랙댐퍼는,
    외주면에 하나 이상의 이탈방지돌기가 형성되어 상기 랙하우징 내 고정 지지되며, 내주면에는 상기 서포트부시의 체결을 위해, 오목하게 인입되어 형성되는 제1 부시조립홈과 내주면 둘레에 직교하는 방향으로 연장형성되는 제2 부시조립홈이 마련되고,
    상기 서포트부시는,
    'C'자형으로 형성되어 일측에 개구부를 구비하고 상기 랙바의 외주면을 감싸도록 체결되되, 상기 개구부가, 상기 랙바에 형성된 랙기어에 대응되는 방향으로 배치되어, 상기 랙바의 이동이나 상기 랙기어에 간섭이 방지되도록 하고,
    상기 서포트부시는,
    외주면에 돌출 형성되되, 상기 제1 부시조립홈에 체결되어, 상기 랙바의 길이 방향으로 고정 지지하는 제 1 고정돌기와, 외주면 둘레에 직교하는 방향으로 연장 형성되되, 상기 제2 부시조립홈에 고정 설치되어, 회전 방향으로 고정 지지하는 제 2 고정돌기를 구비하여, 상기 랙댐퍼 내에 고정 지지됨으로써, 설치 위치에서 이탈되는 것을 방지하는 전동식 파워 스티어링 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 댐퍼-부시 조립체는,
    상기 랙바의 일단부와 상기 서포트요크 사이에 배치되거나,
    상기 랙바의 타단부와 상기 볼스크류 사이에 배치되는 전동식 파워 스티어링 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 서포트부시는,
    내주면에 복수개의 지지돌기를 구비하며, 상기 복수개의 지지돌기는 상기 랙바의 외주면에 접촉되어 상기 랙바를 지지하도록 형성된 전동식 파워 스티어링 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 복수개의 지지돌기는,
    상기 서포트부시의 내주면에 방사형으로 소정간격 이격 배치된 4개의 지지돌기를 포함하는 전동식 파워 스티어링 장치.
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 서포트부시는,
    외주면 일측이 소정정도 오목하게 인입되어 원주 방향 두께가 상대적으로 얇게 형성된 적어도 하나의 탄성홈을 구비하는 전동식 파워 스티어링 장치.
KR1020130051738A 2013-05-08 2013-05-08 전동식 파워 스티어링 장치 KR102041632B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130051738A KR102041632B1 (ko) 2013-05-08 2013-05-08 전동식 파워 스티어링 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130051738A KR102041632B1 (ko) 2013-05-08 2013-05-08 전동식 파워 스티어링 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140132506A KR20140132506A (ko) 2014-11-18
KR102041632B1 true KR102041632B1 (ko) 2019-11-06

Family

ID=52453445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130051738A KR102041632B1 (ko) 2013-05-08 2013-05-08 전동식 파워 스티어링 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102041632B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113847339A (zh) * 2021-09-24 2021-12-28 中汽创智科技有限公司 一种衬套及助力转向***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008030743A (ja) * 2006-07-25 2008-02-14 Mando Corp 環状サポートヨークを備える操向装置
KR100915897B1 (ko) * 2007-12-26 2009-09-07 한국델파이주식회사 자동차용 스티어링 기어
JP2012041018A (ja) * 2010-08-23 2012-03-01 Jtekt Corp ステアリング装置
KR101260553B1 (ko) * 2009-02-19 2013-05-06 주식회사 만도 볼 스크류형 전동식 조향장치
KR101261337B1 (ko) * 2011-01-13 2013-05-07 경북대학교 산학협력단 자동차 조향장치의 랙 스토퍼 구조

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0507164A3 (en) * 1991-04-02 1993-04-07 Koyo Seiko Co., Ltd. Back and pinion type steering apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008030743A (ja) * 2006-07-25 2008-02-14 Mando Corp 環状サポートヨークを備える操向装置
KR100915897B1 (ko) * 2007-12-26 2009-09-07 한국델파이주식회사 자동차용 스티어링 기어
KR101260553B1 (ko) * 2009-02-19 2013-05-06 주식회사 만도 볼 스크류형 전동식 조향장치
JP2012041018A (ja) * 2010-08-23 2012-03-01 Jtekt Corp ステアリング装置
KR101261337B1 (ko) * 2011-01-13 2013-05-07 경북대학교 산학협력단 자동차 조향장치의 랙 스토퍼 구조

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140132506A (ko) 2014-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101298117B1 (ko) 전동식 파워 스티어링 장치
KR101095979B1 (ko) 전동식 파워 스티어링 장치
KR101095978B1 (ko) 전동식 파워 스티어링 장치
US9568044B2 (en) Motor driven power steering system
CN107031700B (zh) 转向装置
US8434585B2 (en) Electric power steering system and vehicle steering system
JP2015182597A (ja) パワーステアリング装置
KR20170076256A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
JP5062465B2 (ja) ステアリング装置
US10053140B2 (en) Tilting structure of electrically powered steering apparatus and electrically powered steering apparatus comprising same
KR102041632B1 (ko) 전동식 파워 스티어링 장치
US10059365B2 (en) Tilting structure of electric power steering apparatus and electric power steering apparatus including same
KR100804443B1 (ko) 랙바를 지지하는 서포트 요크를 구비한 조향장치
JP2013006470A (ja) ステアリング装置
JP2006312400A (ja) ラックピニオン式ステアリングギヤ
KR102161283B1 (ko) 전동식 파워 스티어링장치의 웜휠 구조체
KR101734125B1 (ko) 자동차용 스티어링 기어의 유격 보상 장치
KR101028632B1 (ko) 스티어링 기어용 랙바 가이드
KR101978513B1 (ko) 차량용 조향장치
KR101619647B1 (ko) 자동차용 파워 스티어링 장치의 랙 서포트 장치
JP2019206221A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2012171586A (ja) ステアリング装置
JP2018176756A (ja) 電動パワーステアリング装置
KR100794940B1 (ko) 래틀 노이즈가 감소되는 조향장치
JP5644408B2 (ja) 電動パワーステアリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant