JP2015168411A - 車両用ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用ブレーキ制御装置は、スプリット路判定情報を取得する判定情報取得手段(車輪減速度取得手段112、横加速度取得手段113)と、スプリット路判定情報とスプリット路判定閾値とに基づいて少なくとも1つの判定条件を満たすと判定した場合に、車輪の接地路面の摩擦係数が左右で所定以上異なるスプリット路であると判定する判定手段(スプリット路判定手段140)と、外気温を取得する外気温取得手段114と、外気温が所定温度よりも高い場合には、外気温が所定温度以下である場合よりも判定手段によってスプリット路であると判定され難くなるようにスプリット路判定閾値を設定する閾値設定手段120とを備える。
【選択図】図3
Description
図1に示すように、本実施形態に係る車両用ブレーキ制御装置Aは、車両CRの各車輪Wに付与する制動力を適宜制御する装置である。車両用ブレーキ制御装置Aは、油路や各種部品が設けられる液圧ユニット10と、液圧ユニット10内の各種部品を適宜制御するための制御部100とを主に備えている。
ポンプ4は、リザーバ3とマスタシリンダMCとの間に設けられており、リザーバ3で貯溜されているブレーキ液を吸入し、そのブレーキ液をオリフィス5aを介してマスタシリンダMCに戻す機能を有している。
制御部100は、液圧ユニット10を制御して各車輪ブレーキFL,RR,RL,FRに設定した制動力を与えることにより車両を安定化させる制御を実行する装置である。このため、制御部100は、図3に示すように、車両速度取得手段111と、判定情報取得手段の一例としての車輪減速度取得手段112および横加速度取得手段113と、外気温取得手段114と、閾値設定手段120と、アンチロックブレーキ制御手段130と、判定手段としてのスプリット路判定手段140と、制動力差設定手段の一例としての差圧設定手段150と、制御実行手段160と、記憶手段190とを主に備えて構成されている。
図4に示すように、制御部100は、まず、外気温Tが所定温度よりも高いか否かを判定する(S1)。ステップS1において外気温Tが所定温度以下の場合には(NO)、制御部100は、スプリット路判定閾値を低温用閾値に設定する(S2)。詳しくは、制御部100は、ステップS2において、第1判定条件で用いる第1閾値TH1を低温用第1閾値TH11に設定し、第2判定条件で用いる第2閾値TH2を低温用第2閾値TH21に設定し、第3判定条件で用いる第3閾値TH3を低温用第3閾値TH31に設定する。
路面が凍結するような低温時よりも温度が高い常温時においては、スプリット路であると判定され難くなるので、スプリット路の判定精度を向上することができる。
前記実施形態では、スプリット路の判定条件を3つとしたが、本発明はこれに限定されず、判定条件は、少なくとも1つ設ければよい。
113 横加速度取得手段
114 外気温取得手段
120 閾値設定手段
140 スプリット路判定手段
Claims (4)
- スプリット路判定情報を取得する判定情報取得手段と、
前記スプリット路判定情報とスプリット路判定閾値とに基づいて少なくとも1つの判定条件を満たすと判定した場合に、車輪の接地路面の摩擦係数が左右で所定以上異なるスプリット路であると判定する判定手段とを備えた車両用ブレーキ制御装置であって、
外気温を取得する外気温取得手段と、
外気温が所定温度よりも高い場合には、外気温が前記所定温度以下である場合よりも前記判定手段によってスプリット路であると判定され難くなるように前記スプリット路判定閾値を設定する閾値設定手段とを備えることを特徴とする車両用ブレーキ制御装置。 - 前記スプリット路判定情報は、左右の車輪減速度の差を含み、
前記スプリット路判定閾値は、前記左右の車輪減速度の差に対応した第1閾値を含み、
前記判定条件は、前記左右の車輪減速度の差が前記第1閾値よりも大きいことであり、
前記閾値設定手段は、外気温が所定温度よりも高い場合には、外気温が前記所定温度以下である場合よりも前記第1閾値を大きな値に設定することを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ制御装置。 - 前記スプリット路判定情報は、複数の車輪減速度のうちの最大値を含み、
前記スプリット路判定閾値は、前記最大値に対応した第2閾値を含み、
前記判定条件は、前記最大値が前記第2閾値よりも大きいことであり、
前記閾値設定手段は、外気温が所定温度よりも高い場合には、外気温が前記所定温度以下である場合よりも前記第2閾値を大きな値に設定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ制御装置。 - 前記スプリット路判定情報は、横加速度を含み、
前記スプリット路判定閾値は、前記横加速度に対応した第3閾値を含み、
前記判定条件は、前記横加速度が前記第3閾値よりも小さいことであり、
前記閾値設定手段は、外気温が所定温度よりも高い場合には、外気温が前記所定温度以下である場合よりも前記第3閾値を小さな値に設定することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ制御装置。
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JP2014047405A JP2015168411A (ja) | 2014-03-11 | 2014-03-11 | 車両用ブレーキ制御装置 |
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JP2014047405A JP2015168411A (ja) | 2014-03-11 | 2014-03-11 | 車両用ブレーキ制御装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2020090108A (ja) * | 2018-12-03 | 2020-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
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2014
- 2014-03-11 JP JP2014047405A patent/JP2015168411A/ja active Pending
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JP2020090108A (ja) * | 2018-12-03 | 2020-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
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