JP6473888B2 - 飛行体の制御システム、その制御装置および目印部 - Google Patents
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Description
以下、第1実施形態について図面を参照しながら説明する。
次に図5および図6を用いて、実施形態2の飛行体の制御システムについて説明する。実施形態2の飛行体の制御システム102は、制御装置4と、目印部106と、飛行体8と、サーバ110と、パソコン112を備える。なお、制御装置4と、飛行体8については、第1実施形態における制御装置4と飛行体8と同様であるため、説明を省略する。
次に図8、図9および図10を用いて、第3実施形態の飛行体の制御システム202について説明する。なお、第3実施形態では第1実施形態と異なる点のみを説明する。
(a)上述の実施形態では、無人飛行体を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態および変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。
4 204 :制御装置
6 106 206 :目印部(マーカー)
8 208 :飛行体
12 212 :読み取り部
14 214 :飛行情報送信部
16 216 :検知部
18 218 :飛行情報送信部
22 222 :撮像部
217 :異常検知部
236a:第1距離センサ
236b:第2距離センサ
236c:第3距離センサ
236d:第4距離センサ
236e:第5距離センサ
Claims (8)
- 飛行体の制御に用いる飛行体の制御システムであって、
前記飛行体の制御に関する制御情報に対応する少なくとも1つの目印部と、
前記目印部から前記制御情報を読み取る読み取り部と、
前記読み取り部で読み取られた前記制御情報に基づいて、前記飛行体が読み取り可能な形式の飛行情報を生成し、前記飛行体に前記飛行情報を送信する飛行情報送信部と、
前記飛行体の制御システムの異常を検知する異常検知部と、を備え、
前記目印部は、前記異常検知部が検知した異常に応じた制御情報を有する飛行体の制御システム。 - 前記飛行体は、前記目印部に記載された画像を撮像する撮像部と、
を有し、
前記読み取り部は、前記撮像部で撮像した画像から前記制御情報を読み取る、
請求項1に記載の飛行体の制御システム。 - 前記画像から前記飛行情報を補正する飛行情報補正部をさらに備える、
請求項2記載の飛行体の制御システム。 - 前記目印部は、第1目印部と、第2目印部と、を有し、
前記第1目印部は、第2目印部までの前記飛行体の移動ベクトルに関する第1制御情報を有する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の飛行体の制御システム。 - 前記目印部を検知する検知部と、をさらに備え、
前記飛行情報送信部は、前記検知部により前記目印部が検知されると、前記飛行体の空中静止を示す飛行情報を生成する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の飛行体の制御システム。 - 前記飛行体は、前記飛行体と前記飛行体の周囲の構造物との距離を計測する距離センサを有し、
前記目印部は、前記距離センサの情報から算出される飛行状態に関する第2制御情報を有する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の飛行体の制御システム。 - 飛行体の制御に関する制御情報に対応する少なくとも1つの目印部の制御情報を読み取る読み取り部と、
前記読み取り部で読み取られた前記制御情報に基づいて、前記飛行体が読み取り可能な形式の飛行情報を生成し、前記飛行体に前記飛行情報を送信する飛行情報送信部と、
を有し、
前記目印部は、前記飛行体の飛行中に発生した異常に対して対処方法に関する前記制御情報を有する飛行体の制御装置。 - 飛行体の制御システムに用いる目印部であって、
前記飛行体の移動ベクトルに関する第1制御情報と、
前記飛行体の飛行状態に関する第2制御情報と、
前記飛行体の制御システムの異常に関する第3制御情報と、
を有し、
前記飛行体の飛行ルート上に配置される目印部。
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