JP6451242B2

JP6451242B2 - 建設機械

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Publication number: JP6451242B2
Application number: JP2014232994A
Authority: JP
Inventors: 登志郎植田; 正和尾▲崎▼; 前田　貴志; 貴志前田; 平山　道夫; 道夫平山
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-11-17
Filing date: 2014-11-17
Publication date: 2019-01-16
Anticipated expiration: 2034-11-17
Also published as: US9533567B2; JP2016094804A; US20160137054A1; EP3020871A2; EP3020871B1; EP3020871A3

Description

本発明は、エンジンの排気ガスを処理する排ガス後処理装置を備えた油圧ショベル等の建設機械に関するものである。

従来から、下部走行体と、下部走行体上に旋回軸を中心として旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体に対して起伏可能に取り付けられた作業装置と、を備えた建設機械が知られている（例えば、特許文献１の油圧ショベル）。

特許文献１に記載の油圧ショベルにおいて、上部旋回体の後部は、旋回軸を中心とした旋回動作時において下部走行体の車幅又はこれよりも少し広い幅の範囲内に収まることができる形状を有する。

具体的に、上部旋回体は、下部走行体上に旋回可能に設けられたアッパーフレームと、アッパーフレームの後部に設けられて当該アッパーフレーム上のスペースを後方から覆う後壁部とを有する。後壁部は、その左右両端部として平面視で略円弧状に湾曲した部分（以下、この部分を湾曲部という）を有する。

また、特許文献１に記載の油圧ショベルは、アッパーフレーム上で後壁部の前に設けられたエンジンと、エンジンと湾曲部との間の間隙に上から重なった状態で後壁部の前に設けられ、エンジンの排気ガスを処理する排ガス後処理装置とを備えている。このように排ガス後処理装置がエンジンの真上から側方にずれた位置（エンジンと湾曲部との間の間隙上）に設けられているため、エンジンのメンテナンスするためのスペースを当該エンジン上に確保することができる。

排ガス後処理装置は、排気ガス中の第１の成分を除去する第１処理部と、排気ガス中の第２の成分を除去する第２処理部とを有する。

第１処理部及び第２処理部は、左右方向に互いに並んだ状態でアッパーフレーム上に支持されている。ここで、第１処理部及び第２処理部の長手方向は、前後方向に沿って配置されているとともに互いに平行している。また、第１処理部及び第２処理部の長手方向の端面（後端面）は、湾曲部の形状に合わせて前後方向にずれて配置されている。

特開２０１１−１５７７２１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の油圧ショベルでは、第１処理部及び第２処理部の長手方向が前後方向に沿って配置されているため、平面視において第１処理部及び第２処理部の長手方向の端面及び長手方向に沿って延びる側面（右側面）と、湾曲部との間に比較的に広いデッドスペースが形成されてしまう。

本発明の目的は、エンジンのメンテナンススペースを確保しつつアッパーフレーム上に効率的に排ガス後処理装置を配置することができる建設機械を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、建設機械であって、下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けられたアッパーフレームと、前記アッパーフレームの後部に設けられて当該アッパーフレーム上のスペースを後方から覆う後壁部であって、前記後壁部の右又は左の端部として平面視で略円弧状に湾曲した湾曲部を有する後壁部と、前記湾曲部との間に間隙が形成された状態で前記アッパーフレーム上で前記後壁部の前に設けられたエンジンと、前記間隙に上から重なった状態で前記後壁部の前に設けられて前記エンジンの排気ガスを処理する排ガス後処理装置であって、排気ガス中の第１の成分を除去する第１処理部と、排気ガス中の第２の成分を除去する第２処理部とを有する排ガス後処理装置と、前記アッパーフレームに左右方向に沿った回転軸を中心として起伏可能に取り付けられた作業装置と、前記作業装置に取り付けられた油圧アクチュエータと、前記アッパーフレーム上で前記排ガス後処理装置の前方に設けられた油圧機器と、前記油圧機器から前記油圧アクチュエータまで延びる油圧配管と、を備え、前記アッパーフレームは、底板と、底板上に立設され、前後方向に延びるとともに左右方向に互いに対向する一対の縦板と、を有し、前記作業装置は、縦板同士の間に設けられ、前記回転軸により両縦板に対して支持され、前記油圧機器は、一方の縦板の、他方の縦板が配置されているのと反対の側方に位置する底板の第１領域に設けられ、前記排ガス後処理装置は、前記底板の第１領域に上から重なるように配置され、第１処理部及び第２処理部は、当該第１処理部及び第２処理部の長手方向が平面視で互いに平行しかつ平面視で前記湾曲部に沿う状態で前記アッパーフレーム上に支持され、前記油圧配管は、前記作業装置が予め設定された最上げ位置まで上げられた状態で、前記油圧機器から後ろに延びるとともに前記排ガス後処理装置の前側位置を経由して前記油圧アクチュエータに向けて上に延びている、建設機械を提供する。

本発明によれば、両処理部の長手方向が互いに平行するとともに湾曲部に沿って配置されていることにより、処理部同士を近くに配置しながら一方の処理部の長手方向に沿って延びる側面と湾曲部とを近づけて配置することができる。そのため、両処理部を左右方向に並べるとともに両処理部の長手方向の端面を後ろに向ける特許文献１に記載の技術と比較して、両処理部と湾曲部との間に形成されるデッドスペースを低減することができる。また、本発明では、両処理部の長手方向が前後方向に沿って配置されている特許文献１に記載の技術と比較して、両処理部を後側に詰めて配置することができるため、排ガス後処理装置の前側のスペースを広く確保することができる。

さらに、排ガス後処理装置がエンジンの側方にずれて配置されているため（排ガス後処理装置がエンジンと湾曲部との間の間隙に上から重なって配置されているため）、エンジンを上方に開放して当該エンジンのメンテナンススペースを確保することができる。

したがって、本発明によれば、エンジンのメンテナンススペースを確保しつつアッパーフレーム上に効率的に排ガス後処理装置を配置することができる。

なお、本発明において『長手方向が平面視で湾曲部に沿う』とは、平面視において両処理部の長手方向が前後方向に対して湾曲部と同方向に傾斜していることを意味する。

また、本発明は、前記建設機械が前記アッパーフレームに左右方向に沿った回転軸を中心として起伏可能に取り付けられた作業装置と、前記作業装置に取り付けられた油圧アクチュエータと、前記アッパーフレーム上で前記排ガス後処理装置の前方に設けられた油圧機器と、前記油圧機器から前記油圧アクチュエータまで延びる油圧配管と、をさらに備えている。この場合、作業装置の上げ動作に応じて油圧配管の途中部が後方に移動するため、当該油圧配管の途中部とアッパーフレーム上の機器との干渉が問題となる。

そこで、本発明において、前記油圧配管は、前記作業装置が予め設定された最上げ位置まで上げられた状態で、前記油圧機器から後ろに延びるとともに前記排ガス後処理装置の前側位置を経由して前記油圧アクチュエータに向けて上に延びている。

本発明によれば、上述のように第１処理部及び第２処理部を湾曲部に沿って配置することにより形成された排ガス後処理装置の前側のスペースを利用して油圧配管を配索することにより、当該油圧配管と排ガス後処理装置との干渉を抑制することができる。

ここで、排気ガスをエンジンから排ガス後処理装置へ導くためにエンジンと排ガス後処理装置とを排気管を介して連結することができるが、この場合、排気管が接続される排ガス後処理装置の部分がエンジンに近すぎると排気管をエンジンに向けて方向変換するための十分なスペースを確保することが困難となる。

そこで、前記建設機械において、前記エンジンから前記排ガス後処理装置まで延びる排気管をさらに備えている場合、前記排ガス後処理装置は、前記エンジンに上から重なるように配置された第１端部と、前記第１端部と反対側の端部であって平面視において前記エンジンの外側に配置された第２端部と、前記第２端部に設けられて前記排気管が接続された被接続部を有することが好ましい。

この態様によれば、エンジンの近くに配置された第１端部と反対側の端部であって平面視においてエンジンの外側に配置された排ガス後処理装置の第２端部に被接続部が設けられている。そのため、排気管をエンジンに向けて方向変換するために排ガス後処理装置の第２端部とエンジンとの間のスペース（例えば、間隙）を有効に活用することができる。

具体的に、前記建設機械が、前記作業装置に取り付けられ、前記作業装置が最上げ位置まで上げられた状態で前記油圧配管の前記排ガス後処理装置の前側に位置する前側部の上の部分を支持する上支持部材と、前記アッパーフレームに取り付けられ、前記油圧配管の前側部の前の部分を支持する前支持部材と、をさらに備えていることにより、油圧配管を排ガス後処理装置の前側の位置を経由して確実に配索することができる。

ここで、一方の処理部が他方の処理部に上から重なって配置されていてもよいが、この場合には排ガス後処理装置が嵩高くなる。

そこで、前記建設機械において、前記第１処理部及び前記第２処理部は、同一水平面上に設けられていることが好ましい。

この態様によれば、上述のようにアッパーフレーム上にデッドスペースが形成されるのを抑制しつつ建設機械が嵩高くなるのも抑制することができる。

本発明によれば、エンジンのメンテナンススペースを確保しつつアッパーフレーム上に効率的に排ガス後処理装置を配置することができる。

本発明の第１実施形態に係る油圧ショベルの全体構成を示す側面図である。図１の上部旋回体の要部を示す平面図である。図２の上部旋回体の要部を示す側面図である。図２の一部を拡大して示す平面図である。図２の上部旋回体の要部を示す背面図である。本発明の第２実施形態に係る油圧ショベルの図４相当図である。本発明の第３実施形態に係る油圧ショベルの要部の概略図である。本発明の第４実施形態に係る油圧ショベルの図２相当図である。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

＜第１実施形態（図１〜図５）＞
図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る建設機械の一例としての油圧ショベル１は、クローラ２ａを有する下部走行体２と、下部走行体２上に旋回軸Ｊ１を中心として旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３に対して起伏可能に取り付けられた作業装置４とを備えている。上部旋回体３に設けられた図外の運転席に着座したオペレータから見た前後左右方向を用いて以下説明する。

作業装置４は、上部旋回体３に対して左右方向に沿った回転軸Ｊ４（図３参照）を中心として起伏可能に取り付けられた基端部を有するブーム５と、ブーム５の先端部に対して回転可能に取り付けられた基端部を有するアーム６と、アーム６の先端部に対して回転可能に取り付けられたバケット７とを備えている。

また、作業装置４は、上部旋回体３に対してブーム５を上げ下げ駆動するブームシリンダ８と、ブーム５に対してアーム６を回転駆動するアームシリンダ（油圧アクチュエータ）９と、アーム６に対してバケット７を回転駆動するバケットシリンダ（油圧アクチュエータ）１０とを備えている。アームシリンダ９は、ブーム５及びアーム６に取り付けられ、バケットシリンダ１０は、アーム６及びバケット７に取り付けられている。

図１〜図３を参照して、上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に設けられたアッパーフレーム１１と、アッパーフレーム１１上にそれぞれ設けられた、エンジン１２、ファン１３、熱交換器１４、油圧ポンプ１５、排ガス後処理装置１６、架台１７、カバー１８、燃料タンク１９、還元剤タンク２０、作動油タンク２１、及びコントロールバルブ（油圧機器）２２と、を備えている。

アッパーフレーム１１は、下部走行体２に対して旋回軸Ｊ１回りに回転可能に取り付けられた底板１１ａと、底板１１ａ上に立設された一対の縦板１１ｂと、縦板１１ｂの後部の上端にそれぞれ固定された補強板１１ｃとを備えている。一対の縦板１１ｂは、底板１１ａの左右方向の略中央位置で前後方向に延びるとともに、互いに左右方向に対向する。また、両縦板１１ｂの間には、ブーム５の基端部が配置され、ブーム５の基端部は両縦板１１ｂに対してブームフットピン（符号省略）によって左右方向に延びる回転軸Ｊ４を中心として回転可能に支持されている。補強板１１ｃは、縦板１１ｂと直交するように配置された状態で当該縦板１１ｂの上端面に溶接されている。

エンジン１２は、出力軸１２ａ（図２参照）を有し、出力軸１２ａが左右方向に沿って配置された状態でアッパーフレーム１１上に支持されている。具体的に、エンジン１２は、両補強板１１ｃに亘って当該両補強板１１ｃ上に図外のマウントを介して載置されている。また、エンジン１２は、左側の縦板１１ｂの少し左側の位置から右側の縦板１１ｂの少し右側の位置までの範囲に亘って設けられている。

ファン１３は、エンジン１２の出力軸１２ａの左端部に接続され、エンジン１２の駆動に応じて回転する。

熱交換器１４は、ファン１３の左側に設けられ、ファン１３により導入された外気によって冷却される。熱交換器１４は、エンジン１２の冷却水及び作動油等を冷却する。

油圧ポンプ１５は、エンジン１２の出力軸１２ａの右端部に接続され、エンジン１２の駆動に応じて作動油を吐出する。

排ガス後処理装置１６は、架台１７によって油圧ポンプ１５の上に設けられている。排ガス後処理装置１６及び架台１７の構成は、後に詳述する。

カバー１８は、アッパーフレーム１１の後部に設けられ、当該アッパーフレーム上のスペースを後方から覆う後壁部２７と、前記スペースを左右の側方から覆う側壁部２８と、前記スペースを上から覆う天井部２９とを備えている。つまり、カバー１８は、エンジン１２、ファン１３、熱交換器１４、油圧ポンプ１５、及び排ガス後処理装置１６を後方、側方、及び上から覆う。後壁部２７は、平面視において旋回軸Ｊ１を中心とする略円弧形状を有する。なお、図２では、天井部２９が省略されているとともに後壁部２７及び側壁部２８が二点鎖線で示され（図４、図６及び図８でも同様）、図３では、カバー１８が省略されている（図５及び図７でも同様）。

燃料タンク１９は、油圧ポンプ１５及び排ガス後処理装置１６の前で底板１１ａの右縁部上に設けられている。

還元剤タンク２０は、排ガス後処理装置１６に供給される液体還元剤（例えば、尿素水）を収納するものであり、燃料タンク１９の上に載置されている。

作動油タンク２１は、油圧ポンプ１５及び排ガス後処理装置１６の前で燃料タンク１９と右側の縦板１１ｂとの間に設けられている。

コントロールバルブ２２は、排ガス後処理装置１６、燃料タンク１９及び作動油タンク２１の前に設けられている。

また、コントロールバルブ２２は、油圧ショベル１に設けられた油圧アクチュエータの作動を制御するために、当該油圧アクチュエータに対して複数本の油圧配管を介して接続されている。図３に示すように、複数本の油圧配管のうち作業装置４に設けられた油圧アクチュエータ（アームシリンダ９、バケットシリンダ１０）及び必要に応じて作業装置４に取り付けられるオプション仕様の油圧アクチュエータ［ブレーカ及び把持装置等に用いられる油圧アクチュエータ］に接続される油圧配管２２ａは、作業装置４及びアッパーフレーム１１によって支持されている。具体的に、アッパーフレーム１１は、縦板１１ｂに取り付けられ、縦板１１ｂから上に延びるとともに排ガス後処理装置１６の前の位置で油圧配管２２ａを支持する前支持部材１１ｄを備えている。また、作業装置４は、ブーム５の右側面に取り付けられているとともに排ガス後処理装置１６の上の位置で油圧配管２２ａを支持する上支持部材５ａを備えている。

以下、図３〜図５を参照して、排ガス後処理装置１６及び架台１７の構成を説明する。

排ガス後処理装置１６は、エンジンの排気ガス中の粒子状物質（第１の成分：ＰａｒｔｉｃｕｌａｔｅＭａｔｔｅｒ：以下、ＰＭという）を除去する第１処理部２３と、排気ガス中の窒素酸化物（第２の成分：以下、ＮＯｘという）を除去する第２処理部２４と、第１処理部２３と第２処理部とを接続する接続部２５と、消音器２６と、を備えている。

第１処理部２３は、ＰＭを補足するＤＰＦ（ＤｉｅｓｅｌＰａｒｔｉｃｕｌａｔｅＦｉｌｔｅｒ）及びこれを収容するハウジングを含む第１処理部本体２３ａと、第１処理部本体２３ａ内に排気ガスを導入するために第１処理部本体２３ａの長手方向Ｊ２の一方の端面（右前側の端面）に設けられた被接続部２３ｂとを備えている。ここで、油圧ショベル１は、エンジン１２から排ガス後処理装置１６まで延びる排気管２３ｃを有し、排気管２３ｃの一方の端部はエンジン１２に接続され、排気管２３ｃの他方の端部は被接続部２３ｂに接続されている。

第２処理部２４は、液体還元剤を用いた選択的触媒還元（ＳｅｌｅｃｔｉｖｅＣａｔａｌｙｔｉｃＲｅｄｕｃｔｉｏｎ：以下、ＳＣＲという）の反応によりＮＯｘを除去する。具体的に、第２処理部２４は、ＮＯｘのＳＣＲ反応を促進するための触媒及びこれを収容するハウジングを含む。

接続部２５は、第１処理部本体２３ａの長手方向Ｊ２の被接続部２３ｂと反対側（左後ろ側）の端部に設けられた図略の排気口と、第２処理部２４の長手方向Ｊ３の一方の端部（右前側の端部）に設けられた図略の導入口とを接続する接続管路２５ａと、接続管路２５ａ内に液体還元剤を噴射するインジェクタ２５ｂとを備えている。インジェクタ２５ｂは、排ガス後処理装置１６の被接続部２３ｂと反対側（左後ろ側）の面に設けられている。

消音器２６は、第２処理部２４の長手方向Ｊ３の前記導入口と反対側（左後ろ側）の端部に設けられた図略の排気口に接続された消音器本体２６ａと、消音器本体２６ａから後ろに延びるテールパイプ２６ｂとを有する。

図４に示すように、エンジン１２から排出された排気ガスは、排気管２３ｃを通じて第１処理部本体２３ａ内に導入され、当該第１処理部本体２３ａ内で右前側から左後ろ側に流れ、接続部２５の左後ろ側の端部に導入される。この排気ガスは、接続部２５内で左後ろ側から右前側に流れ、第２処理部２４内に導入され、当該第２処理部２４内で右前側から左後ろ側に流れ、消音器本体２６ａ内に導かれ、テールパイプ２６ｂを通じて上部旋回体３の後部に排出される。

第１処理部２３及び第２処理部２４は、当該両処理部２３、２４の長手方向Ｊ２、Ｊ３が平面視で互いに平行し、かつ、両処理部２３、２４が同一水平面上に配置された状態で、アッパーフレーム１１上に支持されている。また、両処理部２３、２４内の流れ方向は、互いに逆向きでかつ互いに平行する。つまり、本実施形態において、両処理部２３、２４の長手方向Ｊ２、Ｊ３と両処理部２３、２４の流れ方向とは互いに平行する。

以下、排ガス後処理装置１６をアッパーフレーム１１上に支持する架台１７について説明する。

架台１７は、油圧ポンプ１５の前側及び後ろ側でそれぞれ底板１１ａ上に立設された一対の脚部１７ｂと、油圧ポンプ１５に上から重ねられた状態で両脚部１７ｂの上端部に固定された天板１７ａと、を備えている。排ガス後処理装置１６は、天板１７ａ上に載置されている。

以下、排ガス後処理装置１６及びその周囲の構成のアッパーフレーム１１上の配置について説明する。

エンジン１２は、平面視で略円弧状に湾曲する後壁部２７の右端部（以下、湾曲部２７ａという）との間に間隙Ｇが形成された状態でアッパーフレーム１１上で後壁部２７の前に設けられている。

排ガス後処理装置１６（架台１７の天板１７ａ）は、間隙Ｇに上から重なった状態で後壁部２７の前に配置されている。ここで、両処理部２３、２４は、上述のように当該両処理部２３、２４の長手方向Ｊ２、Ｊ３が平面視で互いに平行した状態でアッパーフレーム１１上に支持されている。また、両処理部２３、２４の長手方向Ｊ２、Ｊ３が平面視で湾曲部２７ａに沿う状態で、当該両処理部２３、２４は、アッパーフレーム１１上に支持されている。具体的に、図４に示すように、後壁部２７の右端部である湾曲部２７ａは、平面視で当該湾曲部２７ａの右側の部分が前に位置するように前後方向に対して傾斜しているのに対応して、両処理部２３、２４の長手方向Ｊ２、Ｊ３も、平面視で両処理部２３、２４の右側の部分が前側に位置するように前後方向に対して傾斜している。これにより、両処理部２３、２４同士を互いに前後方向に近づけることができるとともに第２処理部２４の長手方向Ｊ３に沿って延びる側面（後ろ側面）を後壁部２７に近づけることができる。

さらに、排ガス後処理装置１６の左後ろ側の端部（接続部２５の左後ろ側の端部：第１端部）は、エンジン１２に上から重なるように配置されている。一方、この第１端部と反対側の排ガス後処理装置１６の右前側の端部（第１処理部２３及び接続部２５の右前側の端部：第２端部）は、平面視においてエンジン１２の外側（右側）に配置されている。そして、被接続部２３ｂは、排ガス後処理装置１６の第２端部の端面（第１処理部２３の長手方向Ｊ２の右前側の端面）に設けられている。これにより、被接続部２３ｂをエンジン１２から離れた位置に配置することができるため、排気管２３ｃをエンジン１２側に向けて方向転換するためのスペースを排ガス後処理装置１６とエンジン１２との間に十分に確保することができる。

図３に示すように、アッパーフレーム１１上のコントロールバルブ２２から作業装置４に設けられた油圧アクチュエータ（図１の例ではアームシリンダ９、バケットシリンダ１０）に接続される油圧配管２２ａは、ブーム５が同図に示す最上げ位置まで上げられた状態で排ガス後処理装置１６の前側の位置を経由して配索されている。具体的に、油圧配管２２ａは、ブーム５が最上げ位置まで上げられた状態でコントロールバルブ２２から後ろに延びるとともに排ガス後処理装置１６の前側の位置を経由してアームシリンダ９及びバケットシリンダ１０に向けて上に延びる。具体的に、油圧配管２２ａの排ガス後処理装置１６の前側に位置する前側部（符号省略）の上の部分は、作業装置４に取り付けられた上支持部材５ａによって支持されている。一方、油圧配管２２ａの前側部の前の部分は、アッパーフレーム１１に取り付けられた前支持部材１１ｄによって支持されている。これにより、ブーム５が最上げ位置まで上げられることにより油圧配管２２ａが後ろ側に移動する場合であっても当該油圧配管２２ａと排ガス後処理装置１６との干渉を抑制することができる。

以上説明したように、両処理部２３、２４の長手方向Ｊ２、Ｊ３が互いに平行するとともに湾曲部２７ａに沿って配置されていることにより、処理部２３、２４同士を近くに配置しながら第２処理部２４の長手方向Ｊ３に沿って延びる後側面と湾曲部２７ａとを近づけて配置することができる。そのため、両処理部を左右方向に並べるとともに両処理部の長手方向の端面を後ろに向ける特許文献１に記載の技術と比較して、両処理部２３、２４と湾曲部２７ａとの間に形成されるデッドスペースを低減することができる。また、本発明では、両処理部の長手方向が前後方向に沿って配置されている特許文献１に記載の技術と比較して、両処理部２３、２４を後側に詰めて配置することができるため、排ガス後処理装置１６の前側のスペースを広く確保することができる。

さらに、排ガス後処理装置１６がエンジン１２の側方にずれて配置されているため（排ガス後処理装置１６がエンジン１２と湾曲部２７ａとの間の間隙Ｇに上から重なって配置されているため）、エンジン１２を上方に開放して当該エンジン１２のメンテナンススペースを確保することができる。

したがって、エンジン１２のメンテナンススペースを確保しつつアッパーフレーム１１上に効率的に排ガス後処理装置１６を配置することができる。

第１実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。

エンジン１２の近くに配置された排ガス後処理装置１６の第１端部（左後ろ側の端部）と反対側の端部（右前側の端部）であって平面視においてエンジン１２の外側に配置された排ガス後処理装置１６の第２端部に被接続部２３ｂが設けられている。そのため、排気管２３ｃをエンジン１２に向けて方向変換するために排ガス後処理装置１６の第２端部とエンジン１２との間のスペース（例えば、間隙Ｇ）を有効に活用することができる。

上述のように第１処理部２３及び第２処理部２４を湾曲部２７ａに沿って配置することにより形成された排ガス後処理装置１６の前側のスペースを利用して油圧配管２２ａを配索することにより、当該油圧配管２２ａと排ガス後処理装置１６との干渉を抑制することができる。

具体的に、作業装置４（ブーム５）に取り付けられた上支持部材５ａ、及び、アッパーフレーム１１に取り付けられた前支持部材１１ｄによって、油圧配管２２ａを排ガス後処理装置１６の前側の位置を経由して確実に配索することができる。

第１処理部２３及び第２処理部２４が同一水平面上に設けられているため、上述のようにアッパーフレーム１１上にデッドスペースが形成されるのを抑制しつつ油圧ショベル１が嵩高くなるのも抑制することができる。

＜第２実施形態（図６）＞
第１実施形態では、第２処理部２４が第１処理部２３よりも後壁部２７に近い位置に配置されているが、両処理部２３、２４の配置はこれに限定されず、両処理部２３、２４は、その長手方向Ｊ２、Ｊ３が平面視で互いに平行しかつ平面視で湾曲部２７ａに沿う状態でアッパーフレーム１１上に支持されていればよい。

例えば、図６に示す第２実施形態のように、第１処理部２３と第２処理部２４とを逆に配置することもできる。

なお、図６は、第１実施形態のテールパイプ２６ｂと同じ長さを持つテールパイプ２６ｂを示しているが、第２実施形態では、テールパイプ２６ｂとカバー１８との間の距離を伸ばすことができるため、当該テールパイプ２６ｂを長くすることにより、騒音低減効果を向上することができる。

＜第３実施形態（図７）＞
前記実施形態では、排ガス後処理装置１６の側方の端面（第１処理部２３の長手方向Ｊ２の端面）に被接続部２３ｂが設けられているが、被接続部２３ｂの配置はこれに限定されない。被接続部２３ｂは、排ガス後処理装置１６のエンジン１２に上から重なるように配置された第１端部と反対側の端部であって平面視においてエンジン１２の外側に配置された第２端部に設けられていることが好ましい。

例えば、図７に示す第３実施形態のように、排ガス後処理装置１６の第２端部の下面（図７の例では第１処理部本体２３ａの下面）に被接続部２３ｂを設けることもできる。

第３実施形態によれば、二点鎖線で示す前記実施形態の場合よりも排気管２３ｃを短くすることができるため、排気管２３ｃに要するスペースを低減することができる。

＜第４実施形態（図８）＞
前記実施形態では、湾曲部２７ａの左側にエンジン１２を配置しているが、エンジン１２の配置はこれに限定されず、エンジン１２は、湾曲部２７ａとの間に間隙Ｇが形成された状態でアッパーフレーム１１上で後壁部２７の前に配置されていればよい。

例えば、図８に示す第４実施形態のように、湾曲部２７ａとの間に間隙Ｇが形成された状態で当該湾曲部２７ａの前にエンジン１２が設けられていてもよい。

また、同図に示すように、後壁部２７の左側の端部を湾曲部２７ｂとしてエンジン１２及び排ガス後処理装置１６を配置することもできる。

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下の態様を採用することもできる。

前記実施形態では、エンジン１２の油圧ポンプ１５側の部分と湾曲部２７ａとの間に間隙Ｇが形成されているが、湾曲部２７ａに対するエンジン１２の向きは特に限定されない。例えば、エンジン１２のファン１３側の部分と湾曲部２７ａとの間に間隙Ｇが形成されるようにエンジン１２を配置することもできる。この場合、間隙Ｇ内にファン１３及び熱交換器１４を配置することもできる。

前記実施形態では、両処理部２３、２４が同一水平面上に設けられている（水平方向に並んで配置されている）が、両処理部２３、２４の一方が他方に上から重なって配置されていてもよい。

前記実施形態では、第１処理部２３としてＤＰＦを有するものを例示し、第２処理部２４としてＳＣＲ触媒を有するものを例示したが、第１処理部２３は、排気ガス中の第１の成分を除去するものであればよく、第２処理部２４は、排気ガス中の第２の成分を除去するものであればよい。

また、建設機械は、油圧ショベルに限定されず、クレーン及び解体機でもよく、油圧式に限定されずハイブリッド式のものでもよい。

Ｇ間隙
Ｊ２第１処理部の長手方向
Ｊ３第２処理部の長手方向
Ｊ４ブームの回転軸
１油圧ショベル（建設機械の一例）
２下部走行体
３上部旋回体
４作業装置
５ａ上支持部材
９アームシリンダ（油圧アクチュエータの一例）
１０バケットシリンダ（油圧アクチュエータの一例）
１１アッパーフレーム
１１ｄ前支持部材
１２エンジン
１６排ガス後処理装置
２２コントロールバルブ（油圧機器の一例）
２２ａ油圧配管
２３第１処理部
２３ｂ被接続部
２３ｃ排気管
２４第２処理部
２７後壁部
２７ａ、２７ｂ湾曲部

Claims

建設機械であって、
下部走行体と、
前記下部走行体上に旋回可能に設けられたアッパーフレームと、
前記アッパーフレームの後部に設けられて当該アッパーフレーム上のスペースを後方から覆う後壁部であって、前記後壁部の右又は左の端部として平面視で略円弧状に湾曲した湾曲部を有する後壁部と、
前記湾曲部との間に間隙が形成された状態で前記アッパーフレーム上で前記後壁部の前に設けられたエンジンと、
前記間隙に上から重なった状態で前記後壁部の前に設けられて前記エンジンの排気ガスを処理する排ガス後処理装置であって、排気ガス中の第１の成分を除去する第１処理部と、排気ガス中の第２の成分を除去する第２処理部とを有する排ガス後処理装置と、
前記アッパーフレームに左右方向に沿った回転軸を中心として起伏可能に取り付けられた作業装置と、
前記作業装置に取り付けられた油圧アクチュエータと、
前記アッパーフレーム上で前記排ガス後処理装置の前方に設けられた油圧機器と、
前記油圧機器から前記油圧アクチュエータまで延びる油圧配管と、を備え、
前記アッパーフレームは、底板と、底板上に立設され、前後方向に延びるとともに左右方向に互いに対向する一対の縦板と、を有し、
前記作業装置は、縦板同士の間に設けられ、前記回転軸により両縦板に対して支持され、
前記油圧機器は、一方の縦板の、他方の縦板が配置されているのと反対の側方に位置する底板の第１領域に設けられ、
前記排ガス後処理装置は、前記底板の第１領域に上から重なるように配置され、
第１処理部及び第２処理部は、当該第１処理部及び第２処理部の長手方向が平面視で互いに平行しかつ平面視で前記湾曲部に沿う状態で前記アッパーフレーム上に支持され、
前記油圧配管は、前記作業装置が予め設定された最上げ位置まで上げられた状態で、前記油圧機器から後ろに延びるとともに前記排ガス後処理装置の前側位置を経由して前記油圧アクチュエータに向けて上に延びている、建設機械。
前記エンジンから前記排ガス後処理装置まで延びる排気管をさらに備え、
前記排ガス後処理装置は、前記エンジンに上から重なるように配置された第１端部と、前記第１端部と反対側の端部であって平面視において前記エンジンの外側に配置された第２端部と、前記第２端部に設けられて前記排気管が接続された被接続部を有する、請求項１に記載の建設機械。
前記作業装置に取り付けられ、前記作業装置が最上げ位置まで上げられた状態で前記油圧配管の前記排ガス後処理装置の前側に位置する前側部の上の部分を支持する上支持部材と、前記アッパーフレームに取り付けられ、前記油圧配管の前側部の前の部分を支持する前支持部材と、をさらに備えている、請求項１又は２に記載の建設機械。
前記第１処理部及び前記第２処理部は、同一水平面上に設けられている、請求項１〜３の何れか１項に記載の建設機械。