JP6439747B2 - ロックアップクラッチの制御装置 - Google Patents
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Description
エンジン1は、走行用の駆動力源であり、例えば多気筒ガソリンエンジンである。エンジン1の出力軸であるクランクシャフト11はトルクコンバータ2に連結されている。クランクシャフト11の回転数(エンジン回転数Ne)はエンジン回転数センサ201によって検出される。
トルクコンバータ2は、入力軸側のポンプインペラ21と、出力軸側のタービンランナ22と、トルク増幅機能を発現するステータ23と、ワンウェイクラッチ24とを備え、ポンプインペラ21とタービンランナ22との間で流体を介して動力伝達を行う。トルクコンバータ2には、当該トルクコンバータ2の入力側と出力側とを直結またはスリップ状態で連結する多板ロックアップクラッチ3が設けられている。トルクコンバータ2のタービンシャフト26の回転数(タービン回転数Nt)はタービン回転数センサ202によって検出される。
図3に示すように、多板ロックアップクラッチ3は、クラッチプレート(摩擦係合板)31,32、及び、それらクラッチプレート31とクラッチプレート32とを押圧可能なロックアップピストン33を備えている。クラッチプレート31はトルクコンバータ2のフロントカバー2aに固定されたクラッチハブに軸方向に摺動自在に支持されており、クラッチプレート32はタービンランナ22に接続されたクラッチハブに軸方向に摺動自在に支持されている。ロックアップピストン33は、トルクコンバータ2の内部に軸方向に摺動自在に設けられている。ロックアップピストン33の背面側(フロントカバー2aとは反対側)にロックアップ油室34が形成されている。ロックアップ油室34には、作動油を導入(油圧を導入)したり、作動油を排出したりするためのL/U入力ポート34aが設けられている。
自動変速機4(車両用の変速機)は、有段式の変速機であり、複数の油圧式の摩擦係合要素及び遊星歯車装置を含んでいる。自動変速機4では、複数の摩擦係合要素が選択的に係合されることにより、複数のギヤ段(変速段)を選択的に成立させることが可能である。図1に示すように、自動変速機4の入力軸41はトルクコンバータ2のタービンシャフト26に連結されている。自動変速機4の出力ギヤ42はデファレンシャル装置5等を介して駆動輪6に連結されている。
次に、油圧制御回路100について図3を参照して説明する。なお、図3にはトルクコンバータ2及び多板ロックアップクラッチ3の油圧回路構成のみを示している。
ECU200は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、及びバックアップRAMなどを備えている。
次に、ECU200が実行するロックアップクラッチ制御について説明する。
次に、ECU200が実行する駆動/被駆動移行時制御について説明する。
まずは、図7のステップST101において、被駆動時におけるロックアップクラッチ制御の実行中であるか否か判定し、その判定結果が否定判定(NO)である場合は図8のステップST201に進む。ステップST201の処理については後述する。ステップST101の判定結果が肯定判定(YES)である場合(被駆動時ロックアップクラッチ制御実行中である場合)はステップST102に進む。
次に、上記ステップST101の判定結果が否定判定(NO)である場合(被駆動時ロックアップクラッチ制御実行中でない場合)は、図8のステップST201に進んで、駆動時ロックアップクラッチ制御の実行中であるか否かを判定する。その判定結果が否定判定(NO)である場合はリターンする。ステップST201の判定結果が肯定判定(YES)である場合(駆動時ロックアップクラッチ制御実行中である場合)はステップST202に進む。
次に、被駆動から駆動への移行時制御の一例(アクセルペダル早踏みの例)について図9のタイミングチャートを参照して説明する。
次に、被駆動から駆動への移行時制御の他の例(アクセルペダル遅踏みの例)について図10のタイミングチャートを参照して説明する。
次に、駆動から被駆動への移行時制御の一例について図11のタイミングチャートを参照して説明する。
次に、駆動から被駆動への移行時制御の他の例について図12のタイミングチャートを参照して説明する。
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
2 トルクコンバータ
3 多板ロックアップクラッチ
4 自動変速機(車両用の変速機)
100 油圧制御回路
200 ECU
201 エンジン回転数センサ
202 タービン回転数センサ
203 スロットル開度センサ
204 アクセル開度センサ
Claims (5)
- 車両用の変速機に設けられたロックアップクラッチに適用される制御装置であって、
車両被駆動状態で必要な被駆動時用目標クラッチトルク容量、または車両駆動状態で必要な駆動時用目標クラッチトルク容量を用いて前記ロックアップクラッチを制御するロックアップクラッチ制御を行うロックアップクラッチ制御手段を備え、
前記ロックアップクラッチ制御手段は、
アクセルオフからアクセルオンに切替わってから、被駆動時用目標クラッチトルク容量と駆動時用目標クラッチトルク容量とが一致したら、前記ロックアップクラッチ制御に用いる目標クラッチトルク容量を、被駆動時用目標クラッチトルク容量から駆動時用目標クラッチトルク容量に切替える制御を実行し、
アクセルオンからアクセルオフに切替わってから、駆動時用目標クラッチトルク容量と被駆動時用目標クラッチトルク容量とが一致したら、前記ロックアップクラッチ制御に用いる目標クラッチトルク容量を、駆動時用目標クラッチトルク容量から被駆動時用目標クラッチトルク容量に切替える制御を実行するように構成されていることを特徴とするロックアップクラッチの制御装置。 - 請求項1に記載のロックアップクラッチの制御装置において、
前記ロックアップクラッチ制御手段は、
アクセルオフからアクセルオンに切替わってから、被駆動時用目標クラッチトルク容量と駆動時用目標クラッチトルク容量との比較を開始し、それら被駆動時用目標クラッチトルク容量と駆動時用目標クラッチトルク容量とが一致したら、前記ロックアップクラッチ制御に用いる目標クラッチトルク容量を、被駆動時用目標クラッチトルク容量から駆動時用目標クラッチトルク容量に切替え、
アクセルオンからアクセルオフに切替わってから、駆動時用目標クラッチトルク容量と被駆動時用目標クラッチトルク容量との比較を開始し、それら駆動時用目標クラッチトルク容量と被駆動時用目標クラッチトルク容量とが一致したら、前記ロックアップクラッチ制御に用いる目標クラッチトルク容量を、駆動時用目標クラッチトルク容量から被駆動時用目標クラッチトルク容量に切替えるように構成されていることを特徴とするロックアップクラッチの制御装置。 - 請求項1または2に記載のロックアップクラッチの制御装置において、
前記ロックアップクラッチ制御手段は、
アクセルオフからアクセルオンに切替わってから第1所定時間以内に、被駆動時用目標クラッチトルク容量と駆動時用目標クラッチトルク容量とが一致しない場合は、被駆動時用目標クラッチトルク容量を駆動時用目標クラッチトルク容量に向けて変化させていき、その変化する被駆動時用目標クラッチトルク容量が駆動時用目標クラッチトルク容量に一致したら、前記ロックアップクラッチ制御に用いる目標クラッチトルク容量を、被駆動時用目標クラッチトルク容量から駆動時用目標クラッチトルク容量に切替え、
アクセルオンからアクセルオフに切替わってから第2所定時間以内に、駆動時用目標クラッチトルク容量と被駆動時用目標クラッチトルク容量とが一致しない場合は、駆動時用目標クラッチトルク容量を被駆動時用目標クラッチトルク容量に向けて変化させていき、その変化する駆動時用目標クラッチトルク容量が被駆動時用目標クラッチトルク容量に一致したら、前記ロックアップクラッチ制御に用いる目標クラッチトルク容量を、駆動時用目標クラッチトルク容量から被駆動時用目標クラッチトルク容量に切替えるように構成されていることを特徴とするロックアップクラッチの制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載のロックアップクラッチの制御装置において、
前記ロックアップクラッチ制御手段は、
アクセルオフからアクセルオンに切替わり、被駆動時用目標クラッチトルク容量と駆動時用目標クラッチトルク容量とが一致してから所定の時間が経過した後に、前記ロックアップクラッチ制御に用いる目標クラッチトルク容量を、被駆動時用目標クラッチトルク容量から駆動時用目標クラッチトルク容量に切替え、
アクセルオンからアクセルオフに切替わり、駆動時用目標クラッチトルク容量と被駆動時用目標クラッチトルク容量とが一致してから所定の時間が経過した後に、前記ロックアップクラッチ制御に用いる目標クラッチトルク容量を、駆動時用目標クラッチトルク容量から被駆動時用目標クラッチトルク容量に切替えるように構成されていることを特徴とするロックアップクラッチの制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載のロックアップクラッチの制御装置において、
アクセルオフからアクセルオンに切替わったこと、及びアクセルオンからアクセルオフに切替わったことを判定するアクセル操作判定手段を備え、
前記ロックアップクラッチ制御手段は、
前記アクセル操作判定手段にてアクセルオフからアクセルオンに切替わったと判定された場合に、被駆動時用目標クラッチトルク容量と駆動時用目標クラッチトルク容量との比較を開始し、それら被駆動時用目標クラッチトルク容量と駆動時用目標クラッチトルク容量とが一致したら、前記ロックアップクラッチ制御に用いる目標クラッチトルク容量を、被駆動時用目標クラッチトルク容量から駆動時用目標クラッチトルク容量に切替える制御を実行し、
前記アクセル操作判定手段にてアクセルオンからアクセルオフに切替わったと判定された場合に、駆動時用目標クラッチトルク容量と被駆動時用目標クラッチトルク容量との比較を開始し、それら駆動時用目標クラッチトルク容量と被駆動時用目標クラッチトルク容量とが一致したら、前記ロックアップクラッチ制御に用いる目標クラッチトルク容量を、駆動時用目標クラッチトルク容量から被駆動時用目標クラッチトルク容量に切替える制御を実行するように構成されていることを特徴とするロックアップクラッチの制御装置。
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