JP6439312B2 - 物品移載装置 - Google Patents
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Description
11 トレイ搬送コンベヤ
11A 第1コンベヤ
11B 第2コンベヤ
11C 第3コンベヤ
12 ワーク排出コンベヤ
12E 上流側端部
13 移載装置
13G すくい上げガイド
14 トレイ
15 リフタ
16 小ガイド
17 揺動軸
18 ガイド基部(ベース部材)
19 プレート
19R Z軸方向レール
20 プレート基台
20S X軸方向スライダ
21 固定フレーム
21R X軸方向レール
22 昇降用モータ
23 クランク機構
24 揺動用モータ
25 リンク機構
A 物品(魚肉ソーセージ)
Claims (3)
- 互いに接近および離隔する方向および上下方向に移動可能に設けられた一対のベース部材と、
前記一対のベース部材を移動させるベース部材移動手段と、
物品支持面を有する板状部材からなり、前記物品支持面の後縁側で前記各ベース部材に軸支されて前記各ベース部材に対して揺動可能に設けられた一対のすくい上げガイドと、
前記一対のすくい上げガイドを揺動させるすくい上げガイド揺動手段と、
前記ベース部材移動手段および前記すくい上げガイド揺動手段とを制御して、前記一対の物品支持面を、互いの物品支持面が所定距離だけ離間して向かい合った初期姿勢から、各物品支持面が上方を向き、かつ前記各物品支持面の前縁同士を突き合わせた支持姿勢に変更する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記初期姿勢とした前記物品支持面を、対向する一対の側壁と底面とで囲まれる領域に複数の物品を収容した収容凹部の前記一対の側壁に対応する間隔に離間させた状態で、各物品支持面の前縁を、前記収容凹部の各側壁の内壁に沿って前記底面近傍に達するまで下降させ、その後、前記各物品支持面の前縁を前記底面に沿って移動させながら前記支持姿勢に変更することにより、前記収容凹部に収容される物品を一括して前記物品支持面上にすくい上げる
ことを特徴とする物品移載装置。 - 前記物品は、複数の棒状物品であって、各物品の長手方向が前記側壁に沿って横臥した状態前記収容凹部に収容されていることを特徴とする請求項1に記載の物品移載装置。
- 前記すくい上げガイドは、
前記物品支持面の前縁から後縁にかけて前記物品支持面に交差するように設けられ、支持姿勢とされた物品支持面から物品が落下することを防止する落下防止面を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の物品移載装置。
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