CN107963412B - 一种物料智能配送输送线两段间传递送料方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种物料智能配送输送线两段间传递送料方法，将物料智能配送箱筐盖按照大小分类分别堆码起来，再送到智能配送输送线上，放在智能配送输送线上地托盘上；当出现两段配送输送线出现交接时，通过一个提升装置将整垛物料智能配送箱筐盖从一段智能配送输送线上的托盘上提起来，在通过一个输送缸送到另一段智能配送输送线的托盘上，利用两个装置的配合实现两段智能配送输送线上的物料智能配送箱筐盖的转移。
Description
技术领域
本发明涉及到一种物料的配送流水作业装置及作业方法，具体涉及一种散装物料的配货及装箱流水作业装置及作业方法，主要用于对一些不同规格、不同品种、不同大小的多种物料进行智能配货及装箱作业，如商场的多种不同份量的货物分拣配货装货以及装车作业及其配货作业线，属一种物料输送和转运技术领域。
背景技术
当前，随着社会经济的不断发展，以及互联网技术的到来，人们对各种物质需求方式已经发生了根本的变化，很多都已经是通过互联网进行交易，再通过物流公司进行配送。如以前的餐馆买菜都是通过自身的采购员去菜市场进行采购，而现在许多都是直接通过网络或视频进行订购，再由送货员送货上门；以前的订外卖也都是只是通过电话进行订餐，而现在更多的是通过网上点菜，再由送货上门；由于这种网上订购具有快捷、便利，不用出门，而且可以通过互联网直接进行视频查看等诸多优点，所以越来越多的人们已经开始了这种网上订货的方式进行交易和购物。但这样一来给分拣作业，及送货的物流环节增加了许多的工作量，一则是送货的活越来越多，而且也越来越杂，导致分拣作业经常出错，另外送货的物品经常挤堆在一起，也经常出现混乱不堪的局面，从而导致货物的质量受损；这种物品分拣作业配送过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低，这已经成为了当前发展网络服务业的一大瓶颈，急待解决。
为了解决这个问题，有不少的人们在动脑筋想法解决这些问题，因此出现了一些物料配送的新方法和装置，但从目前的这些分拣作业或配送方法来看，对于多品种，多规格，多种数量的散装物料配送，至今仍是要靠人工进行分拣作业，并没有找到一个比较好的方法，所以前面所说的分拣作业经常出错，配送送货的物品挤堆在一起，经常出现混乱不堪的局面；因此物品分拣作业过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低等问题仍然存在，因此很有必要对此加以改进。
通过专利检索没发现有与本发明相同技术的专利文献报道，与本发明有一定关系的专利主要有以下几个：
1、专利号为CN201310323138.0，名称为“一种物料配送转运装置”的发明专利，该专利公开了一种物料配送转运装置，包括：带有车轮的储运小车，储运小车上放置有缓冲垫，缓冲垫设置有与所生产或检修产品的工位所需配备物料一一对应的若干配送容器，该配送容器为开设于缓冲垫上表面与对应物料外形相匹配的沉孔，沉孔内壁或沉孔附近的缓冲垫上贴有与对应物料种类相匹配的第一标签，第一标签可采用色标管理，可设置多种颜色，分别代表产品的多种型号。
2、专利号为CN201610490821.7，名称为“一种全自动化的物料配送***”的发明专利，该专利公开了一种全自动化的物料配送***，包括箱体，箱体上设置有上模和与上模配合的下模，下模中间设置有凹槽，箱体的两侧开设有进料口和出料口，进料口处设置有控制料板位置的定位板，出料口处设置有自动收料机构，凹槽两侧设置有多个辊轮，辊轮均匀间隔设置在齿轮带上，齿轮带内设置有多个输送齿轮，输送齿轮的下方设置有交叉架。
3、专利号为CN201410586972.3，名称为“物料配送方法”的发明专利，该专利公开了一种物料配送方法，包括以下步骤：设定配送节点、配送路径、配送方式、打包规则实现配送建模；获取BOM结构和物料供应商的信息，以构成物料分解所需的基本条件；根据配送建模的信息和预先设置的打包规则进行物料分解；对分解后的物料需求进行组配，以得到厂内或厂外的配送单，并通过仓库或物料供应商进行配送。
所以上述这些专利虽然都涉及到物料配送的方法，并提出了一些具体的改进技术方案，但是都没有提出如何改变前面所述多品种，多规格，多种数量的散装物料配送所存在的问题，因此前面所述的分拣作业经常出错，配送送货的物品挤堆在一起，经常出现混乱不堪的局面，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低等问题仍然存在，仍有待进一步加以改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有多品种，多数量，多规格散装物料存在配货及装箱作业经常出错，配送送货的物品挤堆在一起，经常出现混乱不堪的局面，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低等一系列问题，提出一种新的散装物料的配货及装箱流水作业输送线的传递方法及装置，散装物料的配货及装箱流水作业输送线的传递方法及装置可以有效提高物流的效率和质量，防止配送物料堆积，高效利用有限运输空间、降低运营成本，大幅提高配送的效率和质量。
为了达到这一目的，本发明提供了一种物料智能配送输送线两段间传递送料方法，将物料智能配送箱筐盖按照大小分类分别堆码起来，再送到智能配送输送线上，放在智能配送输送线上的托盘上；其特点在于，当出现两段配送输送线出现交接时，通过一个提升装置将整垛物料智能配送箱筐盖从一段智能配送输送线上的托盘上提起来，在通过一个输送缸送到另一段智能配送输送线的托盘上，利用两个装置的配合实现两段智能配送输送线上的物料智能配送箱筐盖的转移。
进一步地，所述的通过一个提升装置将整垛物料智能配送箱筐盖从一段智能配送输送线上的托盘上提起来是当物料智能配送输送线出现两段相互对接时，在第一段物料智能配送输送线的末端设置一物料智能配送箱筐盖提升装置，当物料智能配送箱筐盖移动到第一段物料智能配送输送线的末端时，将由物料智能配送箱筐盖提升装置将整垛物料智能配送箱筐盖提升起来，再送到第二段物料智能配送输送线的首端。
进一步地，所述的物料智能配送箱筐盖提升装置将整垛物料智能配送箱筐盖提升起来是在第一段物料智能配送输送线的末端位置两侧面对称设置有四个同步升降挂钩，当物料智能配送箱筐盖移动到第一段物料智能配送输送线的末端时，四个同步升降挂钩将同时向上升起，四个同步升降挂钩上的挂钩将从整垛物料智能配送箱筐盖的底部将整垛物料智能配送箱筐盖提起，使得整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线的托盘上离开。
进一步地，所述的送到第二段物料智能配送输送线的首端是将四个同步升降挂钩分别与第一段物料智能配送输送线的末端两侧的两个伸缩油缸或气缸的活塞杆连接，并在当四个同步升降挂钩上的挂钩将从整垛物料智能配送箱筐盖的底部将整垛物料智能配送箱筐盖提起后，两个伸缩油缸或气缸将通过伸缩将整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线的末端移送到第二段物料智能配送输送线的首端，然后再落下使得整垛物料智能配送箱筐盖落在第二段物料智能配送输送线的托盘上。
进一步地，所述的四个同步升降挂钩两个一组，通过滑动支座安装在固定在物料智能配送输送线侧面的导轨上，并且两个伸缩油缸或气缸的活塞杆推动四个同步升降挂钩移动是通过推动滑动支座，再由滑动支座带动同步升降挂钩移动的。
一种物料智能配送输送线两段间传递送料装置，包括第一段物料智能配送输送线、第二段物料智能配送输送线和物料智能配送输送线两段间传递送料装置，第一段物料智能配送输送线的末端与第二段物料智能配送输送线的首端相接，物料智能配送输送线两段间传递送料装置位于两段物料智能配送输送线的交接处，通过物料智能配送输送线两段间传递送料装置将整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线的末端转移到第二段物料智能配送输送线的首端。
进一步地，所述的物料智能配送输送线两段间传递送料装置包括物料智能配送箱筐盖提升装置和物料智能配送箱筐盖移送装置；物料智能配送箱筐盖提升装置在物料智能配送箱筐盖移动到末端时，将自动将整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线的托盘上提起来；物料智能配送箱筐盖移送装置再将整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线转移到第二段物料智能配送输送线的托盘上，实现两段之间的垛物料智能配送箱筐盖转接。
进一步地，所述的物料智能配送箱筐盖提升装置是在第一段物料智能配送输送线的末端位置两侧面对称设置有四个同步升降挂钩，当物料智能配送箱筐盖移动到第一段物料智能配送输送线的末端时，四个同步升降挂钩将同时向上升起，四个同步升降挂钩上的挂钩将从整垛物料智能配送箱筐盖的底部将整垛物料智能配送箱筐盖提起，使得整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线的托盘上离开。
进一步地，所述的四个同步升降挂钩分别与第一段物料智能配送输送线的末端两侧的两个伸缩油缸或气缸的活塞杆连接，并在当四个同步升降挂钩上的挂钩将从整垛物料智能配送箱筐盖的底部将整垛物料智能配送箱筐盖提起后，两个伸缩油缸或气缸将通过伸缩将整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线的末端移送到第二段物料智能配送输送线的首端，然后再落下使得整垛物料智能配送箱筐盖落在第二段物料智能配送输送线的地托盘上。
进一步地，所述的四个同步升降挂钩两个一组，通过滑动支座安装在固定在物料智能配送输送线侧面的导轨上，并且两个伸缩油缸或气缸的活塞杆推动四个同步升降挂钩移动是通过推动滑动支座，再由滑动支座带动同步升降挂钩移动的。
进一步地，所述的同步升降挂钩为液压或气动升降挂钩。
本发明的优点在于：
本发明通过物料智能配送箱筐盖提升装置和物料智能配送箱筐盖移送装置实现两段之间的垛物料智能配送箱筐盖转接，通过计算机控制程序，设定整垛物料智能配送箱筐盖转接顺序，并通过整个计算机控制的作业流程，实现配货、装框和堆码的完全自动化散装物料流水化自动作业，完全实现了“智能制造”的作业方式，具有如下一些优点：
1、采用物料智能配送箱筐盖提升装置和物料智能配送箱筐盖移送装置实现两段之间的垛物料智能配送箱筐盖转接，可以实现物料智能配送箱筐盖在两段输送线之间的自动转接，可以完全避免现在货物无序混乱物流方式，有效减少散装物料配送的差错，也能大大保证配送物料不会因为乱堆所造成的损坏。
2、采取智能化流水线作业可以完全实现计算机控制，通过控制中心实现智能配货、输送等工序，节约时间，提高效率。
3、通过智能仓储和配货，尤其是采用仓储与配货一体化作业，将送货框存储在流水线的上方，可以高效利用有限运输空间、降低运营成本，提高配送的质量。
附图说明
图1是本发明一个实施例的一个整体立体结构示意图；
图2是本发明一个实施例的移动转接后的示意图；
图3是局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本发明。
实施例一
附图给出了本发明的一个实施例，通过附图可以看出，本发明涉及一种物料智能配送输送线两段间传递送料装置，包括第一段物料智能配送输送线1、第二段物料智能配送输送线2和物料智能配送输送线两段间传递送料装置3，第一段物料智能配送输送线1的末端4与第二段物料智能配送输送线2的首端相接，物料智能配送输送线两段间传递送料装置3位于两段物料智能配送输送线的交接处，通过物料智能配送输送线两段间传递送料装置3将整垛物料智能配送箱筐盖5从第一段物料智能配送输送线1的末端转移到第二段物料智能配送输送线2的首端。
进一步地，所述的物料智能配送输送线两段间传递送料装置3包括物料智能配送箱筐盖提升装置6和物料智能配送箱筐盖移送装置7；物料智能配送箱筐盖提升装置6在物料智能配送箱筐盖移动到末端时，将自动将整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线1的托盘上提起来；物料智能配送箱筐盖移送装置7再将整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线1转移到第二段物料智能配送输送线2的托盘上，实现两段之间的垛物料智能配送箱筐盖转接。
进一步地，所述的物料智能配送箱筐盖提升装置3是在第一段物料智能配送输送线的末端位置两侧面对称设置有四个同步升降挂钩8，当物料智能配送箱筐盖移动到第一段物料智能配送输送线的末端时，四个同步升降挂钩8将同时向上升起，四个同步升降挂钩8上的挂钩9将从整垛物料智能配送箱筐盖的底部将整垛物料智能配送箱筐盖提起，使得整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线的托盘上离开。
进一步地，所述的四个同步升降挂钩8分别与第一段物料智能配送输送线1的末端两侧的两个伸缩油缸或气缸10的活塞杆连接，并在当四个同步升降挂钩8上的挂钩将从整垛物料智能配送箱筐盖的底部将整垛物料智能配送箱筐盖提起后，两个伸缩油缸或气缸10将通过伸缩将整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线的末端移送到第二段物料智能配送输送线的首端，然后再落下使得整垛物料智能配送箱筐盖落在第二段物料智能配送输送线的托盘上。
进一步地，所述的四个同步升降挂钩8 两个一组，通过滑动支座安装在固定在物料智能配送输送线侧面的导轨11上，并且两个伸缩油缸或气缸的活塞杆推动四个同步升降挂钩移动是通过推动滑动支座12，再由滑动支座12带动同步升降挂钩10移动的。
进一步地，所述的同步升降挂钩8 为液压或气动驱动升降挂钩。
实施例二
实施例二的基本原理与实施例一一样，只是流水作业***组合的结构形式有所不同，为一种物料智能配送输送线两段间传递送料装置，包括第一段物料智能配送输送线、第二段物料智能配送输送线和物料智能配送输送线两段间传递送料装置，第一段物料智能配送输送线的末端与第二段物料智能配送输送线和物料智能配送输送线的首端相接，物料智能配送输送线两段间传递送料装置位于两段物料智能配送输送线的交接处，通过物料智能配送输送线两段间传递送料装置将整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线的末端转移到第二段物料智能配送输送线的首端。
进一步地，所述的物料智能配送输送线两段间传递送料装置包括物料智能配送箱筐盖提升装置和物料智能配送箱筐盖移送装置；物料智能配送箱筐盖提升装置在物料智能配送箱筐盖移动到末端时，将自动将整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线的托盘上提起来；物料智能配送箱筐盖移送装置再将整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线转移到第二段物料智能配送输送线的托盘上，实现两段之间的垛物料智能配送箱筐盖转接。
进一步地，所述的物料智能配送箱筐盖提升装置是在第一段物料智能配送输送线的末端位置两侧面对称设置有四个同步升降挂钩，当物料智能配送箱筐盖移动到第一段物料智能配送输送线的末端时，四个同步升降挂钩将同时向上升起，四个同步升降挂钩上的挂钩将从整垛物料智能配送箱筐盖的底部将整垛物料智能配送箱筐盖提起，使得整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线的托盘上离开。
进一步地，所述的四个同步升降挂钩分别与第一段物料智能配送输送线的末端两侧的两个伸缩油缸或气缸的活塞杆连接，并在当四个同步升降挂钩上的挂钩将从整垛物料智能配送箱筐盖的底部将整垛物料智能配送箱筐盖提起后，两个伸缩油缸或气缸将通过伸缩将整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线的末端移送到第二段物料智能配送输送线的首端，然后再落下使得整垛物料智能配送箱筐盖落在第二段物料智能配送输送线的托盘上。
进一步地，所述的四个同步升降挂钩两个一组，通过滑动支座安装在固定在物料智能配送输送线侧面的导轨上，并且两个伸缩油缸或气缸的活塞杆推动四个同步升降挂钩移动是通过推动滑动支座，再由滑动支座带动同步升降挂钩移动的。
进一步地，所述的同步升降挂钩为液压或气动升降挂钩。
很显然，上述实施例只是结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述；所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
通过实施例的描述可以清楚看出本发明还可以归结为一种物料智能配货及装箱流水作业方法，将散装物料按照物品属性及体积大小分类装在储存货箱内，并同时将送货框按照大小分类分别送到智能流水作业线上堆码起来；配货及装箱时，先由智能流水作业线根据物流信息进行选取送货框，并进行分框，然后将分出的送货框放到流水作业线传送装置上，进行多工位移动；每移动到一个工位，由员工或机械手将送货框所需要的货物从储存货箱内取出，按照所设定的顺序放到流水作业线上的指定送货框内，待送货框的货物全部装完后，由机械手将送货框根据送货的信息进行有序堆码放到托盘上，再通过装车装置进行装车，完成整个配货、装箱及装车作业，再由送货员按照物料配送的配送信息分别将客户所需的配送物料送到不同的用户指定地点。
进一步地，所述的将散装物料按照物品属性及体积大小分类装在储存货箱内是在智能流水作业线的旁边设置物料存储***，各种散装物料按照计算机程序计算确定的分类和位置分别存储在物料存储***的储存货箱内；在配货及装箱时，计算机控制***根据每一个送货框的货物的需要，分别从指定的储存货箱内将货物取出，放入到流水作业线上的指定送货框内。
进一步地，所述的将送货框按照大小分类分别送到智能流水作业线上堆码起来是在送货框随送货车运回配货装货现场后，将集中卸载到流水作业线送货框和盖堆码架上，并分别堆码起来，由送货框和盖堆码架提起输送到流水作业线送货框和盖储存架上，在按照顺序发送到送货框和盖分配机构，由送货框和盖分配机构根据需要进行分框。
进一步地，所述的进行分框是由计算机确定所需要的送货框后，智能流水作业线将根据物流信息进行选取送货框，再通过送货框和盖分配机构从堆叠在一起的送货框和盖中分出一个一个的送货框和盖，并将分出的送货框放到智能流水作业线传送装置上，由各个工位进行装货，装货完毕后，在由送货框和盖分配机构分出对应的箱盖盖住送货框，在移送到智能流水作业线上的出货堆码***中，由机械手将送货框根据送货的信息进行有序堆码放到托盘上。
进一步地，所述的通过装车装置进行装车是在智能流水作业线的出货端设置自动装车***，自动装车***将把在出货堆码***中堆码好的送货框自动装入送货车内；且装货的顺序是按照送货的信息进行有序装车的，保证送货途中的有序卸货。
本发明的优点在于：
本发明通过物料智能配送箱筐盖提升装置和物料智能配送箱筐盖移送装置实现两段之间的垛物料智能配送箱筐盖转接，通过计算机控制程序，设定整垛物料智能配送箱筐盖转接顺序，并通过整个计算机控制的作业流程，实现配货、装框和堆码的完全自动化散装物料流水化自动作业，完全实现了“智能制造”的作业方式，具有如下一些优点：
1、采用物料智能配送箱筐盖提升装置和物料智能配送箱筐盖移送装置实现两段之间的垛物料智能配送箱筐盖转接，可以实现物料智能配送箱筐盖在两段输送线之间的自动转接，可以完全避免现在货物无序混乱物流方式，有效减少散装物料配送的差错，也能大大保证配送物料不会因为乱堆所造成的损坏。
2、采取智能化流水线作业可以完全实现计算机控制，通过控制中心实现智能配货、输送等工序，节约时间，提高效率。
3、通过智能仓储和配货，尤其是采用仓储与配货一体化作业，将送货框存储在流水线的上方，可以高效利用有限运输空间、降低运营成本，提高配送的质量。
Claims (2)
1.一种物料智能配送输送线两段间传递送料方法，将物料智能配送箱筐盖按照大小分类分别堆码起来，再送到智能配送输送线上，放在智能配送输送线上的托盘上；其特征在于：当出现两段配送输送线出现交接时，通过一个提升装置将整垛物料智能配送箱筐盖从一段智能配送输送线上的托盘上提起来，在通过一个输送缸送到另一段智能配送输送线的托盘上，利用两个装置的配合实现两段智能配送输送线上的物料智能配送箱筐盖的转移；所述的通过一个提升装置将整垛物料智能配送箱筐盖从一段智能配送输送线上的托盘上提起来是当物料智能配送输送线出现两段相互对接时，在第一段物料智能配送输送线的末端设置一物料智能配送箱筐盖提升装置，当物料智能配送箱筐盖移动到第一段物料智能配送输送线的末端时，将由物料智能配送箱筐盖提升装置将整垛物料智能配送箱筐盖提升起来，再送到第二段物料智能配送输送线的首端；所述的物料智能配送箱筐盖提升装置将整垛物料智能配送箱筐盖提升起来是在第一段物料智能配送输送线的末端位置两侧面对称设置有四个同步升降挂钩，当物料智能配送箱筐盖移动到第一段物料智能配送输送线的末端时，四个同步升降挂钩将同时向上升起，四个同步升降挂钩上的挂钩将从整垛物料智能配送箱筐盖的底部将整垛物料智能配送箱筐盖提起，使得整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线的托盘上离开；所述的送到第二段物料智能配送输送线的首端是将四个同步升降挂钩分别与第一段物料智能配送输送线的末端两侧的两个伸缩油缸或气缸的活塞杆连接，并在当四个同步升降挂钩上的挂钩将从整垛物料智能配送箱筐盖的底部将整垛物料智能配送箱筐盖提起后，两个伸缩油缸或气缸将通过伸缩将整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线的末端移送到第二段物料智能配送输送线的首端，然后再落下使得整垛物料智能配送箱筐盖落在第二段物料智能配送输送线的托盘上；所述的四个同步升降挂钩两个一组，通过滑动支座安装在固定在物料智能配送输送线侧面的导轨上，并且两个伸缩油缸或气缸的活塞杆推动四个同步升降挂钩移动是通过推动滑动支座，再由滑动支座带动同步升降挂钩移动的。
2.一种物料智能配送输送线两段间传递送料装置，包括第一段物料智能配送输送线、第二段物料智能配送输送线和物料智能配送输送线两段间传递送料装置，第一段物料智能配送输送线的末端与第二段物料智能配送输送线的首端相接，物料智能配送输送线两段间传递送料装置位于两段物料智能配送输送线的交接处，通过物料智能配送输送线两段间传递送料装置将整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线的末端转移到第二段物料智能配送输送线的首端；所述的物料智能配送输送线两段间传递送料装置包括物料智能配送箱筐盖提升装置和物料智能配送箱筐盖移送装置；物料智能配送箱筐盖提升装置在物料智能配送箱筐盖移动到末端时，将自动将整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线的托盘上提起来；物料智能配送箱筐盖移送装置再将整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线转移到第二段物料智能配送输送线的托盘上，实现两段之间的垛物料智能配送箱筐盖转接；所述的物料智能配送箱筐盖提升装置是在第一段物料智能配送输送线的末端位置两侧面对称设置有四个同步升降挂钩，当物料智能配送箱筐盖移动到第一段物料智能配送输送线的末端时，四个同步升降挂钩将同时向上升起，四个同步升降挂钩上的挂钩将从整垛物料智能配送箱筐盖的底部将整垛物料智能配送箱筐盖提起，使得整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线的托盘上离开；所述的四个同步升降挂钩分别与第一段物料智能配送输送线的末端两侧的两个伸缩油缸或气缸的活塞杆连接，并在当四个同步升降挂钩上的挂钩将从整垛物料智能配送箱筐盖的底部将整垛物料智能配送箱筐盖提起后，两个伸缩油缸或气缸将通过伸缩将整垛物料智能配送箱筐盖从第一段物料智能配送输送线的末端移送到第二段物料智能配送输送线的首端，然后再落下使得整垛物料智能配送箱筐盖落在第二段物料智能配送输送线的地托盘上；所述的四个同步升降挂钩两个一组，通过滑动支座安装在固定在物料智能配送输送线侧面的导轨上，并且两个伸缩油缸或气缸的活塞杆推动四个同步升降挂钩移动是通过推动滑动支座，再由滑动支座带动同步升降挂钩移动的。
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