JP6415027B2 - 繊維機械の操作ユニットにおける糸のドラム・インターストレージ及びその制御方法 - Google Patents
繊維機械の操作ユニットにおける糸のドラム・インターストレージ及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6415027B2 JP6415027B2 JP2013145496A JP2013145496A JP6415027B2 JP 6415027 B2 JP6415027 B2 JP 6415027B2 JP 2013145496 A JP2013145496 A JP 2013145496A JP 2013145496 A JP2013145496 A JP 2013145496A JP 6415027 B2 JP6415027 B2 JP 6415027B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- yarn
- arm
- motor
- interstorage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 239000004753 textile Substances 0.000 title claims description 12
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims description 35
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 12
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 2
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 claims 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000007383 open-end spinning Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010042 air jet spinning Methods 0.000 description 2
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/10—Tension devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H51/00—Forwarding filamentary material
- B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage
- B65H51/22—Reels or cages, e.g. cylindrical, with storing and forwarding surfaces provided by rollers or bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
- B65H59/18—Driven rotary elements
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/10—Tension devices
- D01H13/104—Regulating tension by devices acting on running yarn and not associated with supply or take-up devices
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/10—Tension devices
- D01H13/108—Regulating tension by regulating speed of driving mechanisms of unwinding, paying-out, forwarding, winding or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Looms (AREA)
Description
Id=Iα*cos(φ)+Iβ*sin(φ)
Iq=Iα*sin(φ)+Iβ*cos(φ)
また、逆パーク変換については、以下の式が成り立つ。
Uα=Ud*cos(φ)−Uq*sin(φ)
Uβ=Ud*sin(φ)+Uq*cos(φ)
00 ステープル・ファイバ
1 ドラム・インターストレージ
2 給糸装置
3 紡績ユニット
4 ボビン
5 ドローオフ機構
8 巻取り装置
10 ドラム
Claims (14)
- 補償ロータリ・アーム(103)を有する被動ロータリ・ドラム(10)を備える、繊維機械の糸のドラム・インターストレージであって、被動ロータリ・ドラム(10)が、第1の電気モータに結合され、補償ロータリ・アーム(103)が、回転軸が前記ドラム(10)の回転軸と一致する、独立して回転可能なシャフト(1040)に取り付けられる一方、前記独立して回転可能なシャフト(1040)が第2の電気モータに結合され、一方、前記第1と第2の電気モータが、エネルギー源、及び共通の制御装置に接続可能であり、前記第2の電気モータが前記第1の電気モータから独立していて、独立して制御することが必要な場合に、前記ロータリ・アーム(103)の速度と生成されたトルクが、前記ドラム(10)の作用表面の回転速度及び回転方向に関係ないように、前記共通の制御装置が、前記第2の電気モータを制御するようにされる、紡績機械用の糸のドラム・インターストレージ。
- 少なくとも前記第2のドライブが、永久磁石を有するブラシレス・モータで構成されることを特徴とする、請求項1に記載のドラム・インターストレージ。
- 永久磁石を有する前記ブラシレス電気モータが、ロータの位置及び/又は回転速度のエンコーダ(1031)を備えることを特徴とする、請求項2に記載のドラム・インターストレージ。
- 少なくとも前記第2のドライブが、前記ドラム(10)の回転軸と同軸に配列されることを特徴とする、請求項1から3の何れかに記載のドラム・インターストレージ。
- 前記第2のドライブの構成の少なくとも一部分が、前記ドラム(10)内に配置されることを特徴とする、請求項1から4の何れかに記載のドラム・インターストレージ。
- 前記ドラム(10)が、その入口部分(100)の前に糸(0)の一体化されたドローオフ・ローラ(52)を備え、被動ドローオフ・ローラ(52)の作用面の周速度と前記ドラム(10)の中央部分(101)の周速度を互いに近づけるために、被動ドローオフ・ローラ(52)の外径と前記ドラム(10)の前記中央部分(101)の外径とが互いに対応することを特徴とする、請求項1から5の何れかに記載のドラム・インターストレージ。
- 前記ドラム(10)が、非ロータリ中央シャフト(109)に枢動可能に取り付けられ、前記非ロータリ中央シャフト(109)の後端部に、可動アーム(103)を有する独立して回転可能なシャフト(1040)のモータのステータ(104)が配置され、前記独立して回転可能なシャフト(1040)が、非ロータリ中央シャフト(109)内に枢動可能に設置され、且つ可動アーム(103)のモータ(1030)のロータ(1041)を担持し、前記非ロータリ中央シャフト(109)上に、前記ドラム(10)のモータ(110)がさらに配列され、前記モータ(110)のロータ(107)が、前記ドラム(10)に取り付けられることを特徴とする、請求項1から5の何れかに記載のドラム・インターストレージ。
- 前記制御装置は、前記ドラム(10)の回転の速度を制御するモジュール(111)を備え、前記モジュール(111)の出口に前記ドラム(10)の前記モータ(110)が接続され、前記ドラム(10)の回転の速度を制御する前記モジュール(111)が、双方向通信用導体レールによってコマンド/通信ユニット(112)に接続され、前記アーム(103)のトルク及び/又は速度を制御するモジュール(113)が、前記双方向通信用導体レールを介して前記コマンド/通信ユニット(112)に接続され、前記アーム(103)のトルク及び/又は速度を制御する前記モジュール(113)の出口に前記アーム(103)のモータ(1030)が接続され、前記モータ(1030)が、前記アーム(103)のトルク及び/又は速度を制御する前記モジュール(113)の入口に接続されたエンコーダ(1031)を備え、前記コマンド/通信ユニット(112)が、前記機械の通信用導体レール(115)及び前記機械の中央制御システム(116)に接続する手段を備えることを特徴とする、請求項1から7の何れかに記載のドラム・インターストレージを備える紡績機械。
- 前記制御装置が、前記ドラム(10)の回転速度を制御するプログラム・ブロック及び前記アーム(103)のトルク及び/又は速度を制御するプログラム・ブロックを含む制御プログラムを備えることを特徴とする、請求項1から7の何れかに記載のドラム・インターストレージ。
- 繊維装置の操作ユニットにおいて糸(0)のドラム・インターストレージ(1)を制御する方法であり、前記操作ユニットが、ステープル糸(0)を生成する紡績ユニット(3)と、生成した糸(0)を交差ボビン(4)に巻き取る巻取り装置(8)とを備え、前記紡績ユニット(3)と前記巻取り装置(8)の間に、紡績ユニット(3)から糸(0)をドローオフするドローオフ機構(5)が配列され、糸(0)の前記ドローオフ機構(5)と前記巻取り装置(8)の間に、被動ロータリ・ドラム(10)及び補償ロータリ・アーム(103)を有する糸(0)のドラム・インターストレージ(1)が配列される、糸(0)のドラム・インターストレージ(1)の制御方法であって、それ自体のロータ(1030)を有する前記補償ロータリ・アーム(103)の回転が、連続紡績時には、糸(0)を交差ボビン(4)に巻き取るのに必要な張力を糸(0)に発生させるように糸(0)に一定トルクが発生するように前記ドラム(10)のドライブの回転に従って制御され、独立して制御することが必要な場合に、前記ロータリ・アーム(103)の速度と前記ロータリ・アーム(103)の生成されたトルクが、前記ドラム(10)の作用表面の回転速度及び回転方向に関係ないことを特徴とする、制御方法。
- 連続紡績のための前記一定トルクの値は、生成される糸のタイプごとに、また交差ボビン(4)上の糸(0)のパッケージの所要の密度を達成するように、制御システムのパラメータを変化させることによって中央で設定されることを特徴とする、請求項10に記載の制御方法。
- ドラム(10)上の糸(0)のストレージ内の糸(0)の欠陥を検出したときに起こる連続紡績から中間状態への移行時に、ドラム(10)の回転を停止させ、補償ロータリ・アーム(103)を独立して回転させることによってドラム(10)上の欠陥のある糸のストレージをほどいて廃棄することを特徴とする、請求項10に記載の制御方法。
- 糸に長い欠陥を検出したときに起こる連続紡績から中間状態への移行時に、前記糸(0)の前記長い欠陥の部分が既にドラム(10)の外側にあるときには、前記補償ロータリ・アーム(103)の回転方向を逆転させ、前記糸(0)の前記検出した欠陥部分をドラム(10)上に巻き戻し、その後前記検出した欠陥部分を前記ドラム(10)から除去することを特徴とする、請求項10に記載の制御方法。
- 前記補償ロータリ・アーム(103)のモータ(1030)の制御が、モータ(1030)のトルク及び磁束について別個の調整サーカムフェレンスを有するベクトル制御によって、前記調整サーカムフェレンスが相互に作用し合わないようにして実行されることを特徴とする、請求項10に記載の制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ20120479A CZ303880B6 (cs) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | Bubnový mezizásobník príze na pracovním míste textilního stroje a zpusob jeho rízení |
CZPV2012-479 | 2012-07-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014020000A JP2014020000A (ja) | 2014-02-03 |
JP6415027B2 true JP6415027B2 (ja) | 2018-10-31 |
Family
ID=48521446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013145496A Expired - Fee Related JP6415027B2 (ja) | 2012-07-12 | 2013-07-11 | 繊維機械の操作ユニットにおける糸のドラム・インターストレージ及びその制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9403656B2 (ja) |
EP (1) | EP2684827B1 (ja) |
JP (1) | JP6415027B2 (ja) |
CN (1) | CN103628199B (ja) |
CZ (1) | CZ303880B6 (ja) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CZ303880B6 (cs) * | 2012-07-12 | 2013-06-05 | Rieter Cz S.R.O. | Bubnový mezizásobník príze na pracovním míste textilního stroje a zpusob jeho rízení |
CN103397417B (zh) * | 2013-07-27 | 2016-06-01 | 陕西华燕航空仪表有限公司 | 纱线张力恒定装置 |
CZ20131061A3 (cs) * | 2013-12-20 | 2014-09-03 | Rieter Cz S.R.O. | Bubnový mezizásobník příze pro textilní stroj |
CZ20131060A3 (cs) | 2013-12-20 | 2014-09-03 | Rieter Cz S.R.O. | Způsob odstranění příze, zejména vadné příze, z mezizásobníku příze na pracovním místě textilního stroje a zařízení k jeho provádění |
CZ305860B6 (cs) * | 2014-06-09 | 2016-04-13 | Rieter Cz S.R.O. | Způsob eliminace smyčky příze při navíjení příze na křížem vinutou cívku na dopřádacím stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze a zařízení k jeho provádění |
JP2016013892A (ja) * | 2014-07-02 | 2016-01-28 | 村田機械株式会社 | 糸巻取装置 |
JP2016016969A (ja) * | 2014-07-10 | 2016-02-01 | 村田機械株式会社 | 糸貯留装置、糸巻取ユニット及び糸巻取機 |
JP2016044016A (ja) * | 2014-08-21 | 2016-04-04 | 村田機械株式会社 | 糸巻取装置及び自動ワインダ |
CZ306369B6 (cs) * | 2015-05-20 | 2016-12-21 | Rieter Cz S.R.O. | Rotorový dopřádací stroj a způsob obnovování předení na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje |
CN105420864A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-03-23 | 陕西华燕航空仪表有限公司 | 一种纺纱机张力罗拉控制*** |
CZ29192U1 (cs) * | 2015-12-09 | 2016-02-22 | Rieter Cz S.R.O. | Distribuční systém vlhčicí kapaliny pro spřádací trysky tryskového dopřádacího stroje |
SE1650986A1 (en) * | 2016-07-06 | 2018-01-07 | Iro Ab | Weft yarn feeding arrangement with motor drive |
CZ2017680A3 (cs) * | 2017-10-26 | 2019-05-09 | Rieter Cz S.R.O. | Způsob výměny navinuté cívky za prázdnou dutinku na dopřádacím stroji |
CZ2017798A3 (cs) * | 2017-12-13 | 2019-06-26 | Rieter Cz S.R.O. | Způsob řízení kompenzátoru rozdílu odtahové a navíjecí rychlosti příze při navíjení příze na cívku na pracovním místě dopřádacího stroje a zařízení k jeho provádění |
JP2019137944A (ja) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 村田機械株式会社 | 空気紡績機 |
BE1026405B1 (nl) * | 2018-06-20 | 2020-01-30 | Nv Michel Van De Wiele | Garenvoorraadinrichting voor een garenverwerkende machine |
DE102018119164A1 (de) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Garnspeicher für eine Spinn- oder Spulmaschine |
EP3715294A1 (en) | 2019-03-29 | 2020-09-30 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method for controlling a workstation of a textile machine, a device for performing the method |
DE102019116671A1 (de) | 2019-06-19 | 2020-12-24 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Spinnmaschine sowie Verfahren zum Betreiben einer Spinnstelle einer Spinnmaschine |
CN110356922B (zh) * | 2019-07-24 | 2021-06-04 | 张晶 | 一种通信线路安装用张力可调式装置 |
CN113005632A (zh) * | 2019-12-19 | 2021-06-22 | 财团法人工业技术研究院 | 线材张力控制装置及应用其之编织机 |
TWI772991B (zh) | 2020-12-02 | 2022-08-01 | 財團法人工業技術研究院 | 編織路徑生成方法與裝置以及動態修正方法與編織系統 |
CN113684594B (zh) * | 2021-08-17 | 2022-08-30 | 广东邦诚纺织科技有限公司 | 经完经断即时检测自停装置和圆织机 |
EP4310044A1 (en) * | 2022-07-20 | 2024-01-24 | Savio Macchine Tessili S.p.A. | Winding unit provided with a thread tensioning device of a yarn, and the related control method |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1276974B (de) * | 1965-06-12 | 1968-09-05 | Frisch Kabel Und Verseilmaschb | Abzug- und Speichervorrichtung fuer durchlaufendes strangfoermiges Gut |
DE2056593A1 (de) | 1970-11-17 | 1972-06-15 | Zinser-Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach | Vorrichtung zum Transportieren von Fäden |
US3776480A (en) * | 1972-04-05 | 1973-12-04 | Lawson Hemphill | Yarn handling apparatus |
CH571601A5 (ja) * | 1973-02-20 | 1976-01-15 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh | |
GB1464674A (en) | 1974-04-10 | 1977-02-16 | Calamani S Turri E | Apparatus for yarn storing and feeding to yarn using machines |
AR207774A1 (es) | 1974-04-10 | 1976-10-29 | Calamani S | Aparato para almacenar hilo y para entregarlo a maquinas que lo utilizan |
DE2553892C3 (de) | 1975-11-29 | 1979-10-04 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh, 8720 Schweinfurt | Abzugsvorrichtung für eine Offenendspinnmaschine |
IT1065039B (it) * | 1975-12-23 | 1985-02-25 | Schubert & Salzer Maschinen | Dispositivo di filatura ad estremita'aperta |
IT1074155B (it) | 1976-03-04 | 1985-04-17 | Brev Savio Srl | Dispoisitivo per i l controllo della tensione di filo svolgentesi da un corpo di supporto di filo |
DE2717314A1 (de) * | 1977-04-19 | 1978-11-02 | Schubert & Salzer Maschinen | Verfahren und vorrichtung zum fadenbruchbeheben und zum ansetzen von faeden an offend-end-spinnvorrichtungen |
IT1087411B (it) | 1977-09-29 | 1985-06-04 | Savio & C Spa | Dispositivo per il controllo della tensione di filo svolgentesi da un corpo di supporto di filo |
JPS58151885A (ja) | 1982-03-03 | 1983-09-09 | Hitachi Ltd | モ−タの位置制御方法 |
DE3238376C2 (de) * | 1982-10-16 | 1984-08-09 | Schubert & Salzer Maschinenfabrik Ag, 8070 Ingolstadt | Fadenspeicher |
US4553709A (en) * | 1982-10-16 | 1985-11-19 | Schubert & Salzer | Yarn accumulator |
CS237357B1 (en) * | 1983-06-24 | 1985-07-16 | Genadij Terechin | Device for drawing off and winding of yarn |
CZ282501B6 (cs) * | 1988-10-07 | 1997-07-16 | Iro Ab | Zařízení na ukládání a podávání niti pro textilní stroje |
JP3700706B2 (ja) | 2003-03-13 | 2005-09-28 | 村田機械株式会社 | 紡績機 |
ITUD20040099A1 (it) * | 2004-05-17 | 2004-08-17 | Ricambi Tessili Ri Te S P A | Dispositivo e procedimento per la formazione |
JP2006306588A (ja) | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Murata Mach Ltd | 繊維機械における糸の弛み取り装置 |
JP2008105755A (ja) * | 2006-10-23 | 2008-05-08 | Murata Mach Ltd | 電磁式テンサーを組み込んだ糸弛み取り装置 |
JP4872788B2 (ja) * | 2007-05-09 | 2012-02-08 | 株式会社豊田自動織機 | 粗紡機におけるボビンレール昇降装置 |
JP2009155757A (ja) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Murata Mach Ltd | 紡績機 |
JP2009155779A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Murata Mach Ltd | 糸弛み取り装置及びそれを備える紡績機 |
JP5029468B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2012-09-19 | 村田機械株式会社 | 自動ワインダ、自動ワインダの動作不良検出方法 |
JP2011038189A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-24 | Murata Machinery Ltd | 紡績機及び糸貯留ローラに残留した紡績糸の除去方法 |
CZ303880B6 (cs) * | 2012-07-12 | 2013-06-05 | Rieter Cz S.R.O. | Bubnový mezizásobník príze na pracovním míste textilního stroje a zpusob jeho rízení |
CZ20131061A3 (cs) * | 2013-12-20 | 2014-09-03 | Rieter Cz S.R.O. | Bubnový mezizásobník příze pro textilní stroj |
-
2012
- 2012-07-12 CZ CZ20120479A patent/CZ303880B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2013
- 2013-06-26 EP EP13173805.6A patent/EP2684827B1/en active Active
- 2013-07-11 JP JP2013145496A patent/JP6415027B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-07-11 CN CN201310290750.2A patent/CN103628199B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-07-12 US US13/940,402 patent/US9403656B2/en active Active
-
2016
- 2016-08-01 US US15/224,972 patent/US9957646B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103628199A (zh) | 2014-03-12 |
EP2684827B1 (en) | 2020-11-11 |
US9957646B2 (en) | 2018-05-01 |
CZ2012479A3 (cs) | 2013-06-05 |
JP2014020000A (ja) | 2014-02-03 |
EP2684827A2 (en) | 2014-01-15 |
CZ303880B6 (cs) | 2013-06-05 |
US20140034770A1 (en) | 2014-02-06 |
US9403656B2 (en) | 2016-08-02 |
EP2684827A3 (en) | 2014-07-30 |
CN103628199B (zh) | 2018-05-08 |
US20160332841A1 (en) | 2016-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6415027B2 (ja) | 繊維機械の操作ユニットにおける糸のドラム・インターストレージ及びその制御方法 | |
EP2075359B1 (en) | Yarn slack eliminating device and spinning machine | |
CN107624104B (zh) | 卷绕机 | |
EP1717182B1 (en) | Yarn slack eliminating device in textile machine | |
EP2727870B1 (en) | Yarn winding machine and yarn winding method | |
EP1916213B1 (en) | Spinning Machine Having Yarn Slack Elimination Device | |
CN101360853B (zh) | 用于使运行纱线在生产交叉卷绕筒子的纺织机的纱线取出装置的区域内横动的辅助导纱器 | |
JP2009155757A (ja) | 紡績機 | |
JP2012218922A (ja) | 糸巻取機及び糸引き出し方法 | |
CZ305860B6 (cs) | Způsob eliminace smyčky příze při navíjení příze na křížem vinutou cívku na dopřádacím stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze a zařízení k jeho provádění | |
EP2977493B1 (en) | Spinning machine and spinning method | |
CN105274662B (zh) | 纱线蓄留装置、纱线卷绕单元以及纱线卷绕机 | |
CN103014937B (zh) | 纺纱单元、纺纱机及纱线处理模块 | |
CN103014957B (zh) | 纱线蓄留装置、纺纱单元及纺纱机 | |
JP5085816B2 (ja) | 自動ワインダを走行する糸の糸張力を制御するための装置 | |
JP2008174333A (ja) | 糸状物の巻出方法及び糸状物の巻出装置 | |
CN104233531A (zh) | 用于操作自由端转杯纺纱机的工位的方法及相关联的工位 | |
JP2001508750A (ja) | 連続的に供給される糸を巻き取るための方法および装置 | |
JP2017071865A (ja) | 紡績機 | |
CN101168890A (zh) | 刺绣机的筒线抽拉导向装置 | |
CN110817573B (zh) | 用于纺纱机或络纱机的储纱器 | |
US20160369428A1 (en) | Contactless Adjustable Tensioner for Craft Spinning Apparatus | |
CN213923515U (zh) | 一种无伤卷绕的卷绕机导丝器 | |
CN211056385U (zh) | 高效自动化收线装置 | |
JP2001253638A (ja) | 巻取装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170726 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170728 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20171026 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20171226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180601 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180903 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180912 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181002 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6415027 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |