JP6627114B2 - マッサージ機 - Google Patents
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Description
特許文献1のマッサージ機は、背もたれ部と座部とが一体化したようなバケットシート型に形成されており、背もたれ部の上端から座部の前端までの広い範囲に亘って設けられるラック部に沿ってマッサージ機構を案内することにより、肩から臀部までの広い範囲に対する施療を可能とするものとなっている。つまり、特許文献1のマッサージ機では、座部の下側にマッサージ機構を移動させれば、臀部の施療部に対して機械式のマッサージを施術することが可能となる。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、臀部から太腿までの施療部(少なくとも臀部を含む施療部)を機械式で施療可能なマッサージ機構を採用したものでありながら、座面から離れた位置にマッサージ機構を収納することで着座時に使用者が感じる不快感を可能な限り低減させることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
即ち、本発明のマッサージ機は、座部の内部に設けられると共に、前記座部に着座した使用者の少なくとも臀部を含む施療部をマッサージする座部マッサージ機構を備えたマッサージ機であって、前記座部の内部には、前後方向に沿って配設されて、前記座部マッサージ機構を前後方向に移動可能とするガイド手段が配設されていることを特徴とする。
より好ましくは、前記ガイド手段は、前後方向に沿って配備された第1のガイドレールと、前記座部マッサージ機構を構成する基盤体の前後方向の他端側に設けられ、前記第1のガイドレールに係合しながら移動することで、前記基盤体を前後方向に案内する第1のガイド体と、を備えていて、前記第1のガイドレールの前後方向の中途部乃至は他端側は略水平に伸びていて、前記第1のガイドレールの前後方向の一端側は下傾斜状に延設されており、前記一端側と他端側との境が上方凸形状の変曲位置とされており、
前記変曲位置より一端側の部位であって第1のガイドレールの一端側が収納エリアに対応し、前記変曲位置より他端側の部位であって第1のガイドレールの他端側が前記マッサージエリアに対応するものとされているとよい。
より好ましくは、前記第2のガイド体は、前記第1のガイド体より一端側に位置し、前記第1のガイド体が回転駆動するものとされ、前記第1のガイドと第2のガイド体とは、前記第2のガイド体が第2のガイドレールの一端側に達した際に、前記第1のガイド体が第1のガイドレールの変曲位置に達するような位置関係とされているとよい。
より好ましくは、前記座部マッサージ機構は、前記第1のガイド体が第1のガイドレールの他端側に位置する場合には、姿勢の変更を伴うことなく前記マッサージ体を前後方向に移動させる構成とされているとよい。
より好ましくは、前記座部マッサージ機構は、回転駆動力を発生する駆動部と、前記駆動部で発生する回転駆動力により回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を変換することで左右方向に揺動するマッサージ体と、前記駆動部、回転軸、及びマッサージ体を搭載する基盤体と、を有し、前記マッサージ体と基盤体との間には、ダンパー手段が設けられているとよい。
より好ましくは、前記座部の前側には、使用者の脚部を狭持することでマッサージするフットマッサージ機構が設けられており、前記フットマッサージ機構により脚部を狭持して固定したまま、前記座部マッサージ機構を前後方向に移動させることで、施療部に対してストレッチマッサージを行う構成とされているとよい。
より好ましくは、使用者によるマッサージ停止指令が入力された際には、前記座部マッサージ機構を収納エリアに移動させる構成とされているとよい。
また、本発明の最も好ましい実施の形態は、座部の内部に設けられると共に、前記座部に着座した使用者の少なくとも臀部を含む施療部をマッサージする座部マッサージ機構を備えたマッサージ機であって、前記座部の内部には、前後方向に沿って配設されて、前記座部マッサージ機構を前後方向に移動可能とするガイド手段が配設されていて、前記ガイド手段は、前後方向に沿って配備された第1のガイドレールと、前記第1のガイドレールの上方に配置され且つ前後方向に沿って配備された第2のガイドレールと、を備えていて、前記第1のガイドレールの前後方向の他端側は略水平に伸びていて、前記第1のガイドレールの前後方向の一端側は下傾斜状に延設されており、前記一端側と他端側との境が上方凸の円弧形状で変曲位置を有するものとされており、前記座部マッサージ機構に設けられた第1のガイド体が、前記上方凸の円弧形状の変曲位置を通った後、前記第2のガイドレールの一端側に位置する第2のガイド体を中心に、前記座部マッサージ機構の他端側が降下するように揺動することを特徴とする。
図1に示すように、本実施形態のマッサージ機1は、使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを備えた座部2と、この座部2の後側に設けられた背もたれ部3と、座部2の前側に設けられたフットレスト部4と、を有している。上述した座部2の内側には使用者の臀部から下肢までの施療部(以下、単に施療部という)に対してマッサージを行う座部マッサージ機構5が設けられている。さらに、座部2の前方のフットレスト部4には、使用者の下肢を差し込み可能な形状に形成されると共に差し込まれた使用者の下肢に対してエアーバッグによるマッサージを可能とするフットマッサージ機構6が設けられている。
なお、以降でマッサージ機1を説明する際には、図1に示すように、起立状態にある椅子型マッサージ機の背もたれ部3の高さ方向を上下方向とおき、この上下方向を基準に左右方向や前後方向を決めて説明を行う。これらの方向は、マッサージ機1に着座した使用者から見た上下方向、左右方向、前後方向と一致するものとなっている。図における方向と実際の装置における方向との関係を明らかにするために、代表的な図に、本実施形態の説明で用いる左右方向(幅方向)及び前後方向を明示した。
次に、本発明のマッサージ機1の特徴である座部マッサージ機構5、及びこの座部マッサージ機構5を前後方向に移動させるガイド手段8について説明する。
具体的には、本実施形態の座部マッサージ機構5を構成する駆動部20は、後方やや上向きに駆動軸20aが向くように配備された電動モータから構成されている。この駆動部20の駆動軸20aの上側には、上述した回転軸21が交差状に配備されている。この駆動軸20aと回転軸21との間には、ウォームギヤ23及びウォームホイール24が設けられており、駆動部20(電動モータ)で発生した回転駆動力を減速しつつ回転軸21に伝達可能とされている。
これら2本のガイドレールのうち、下側に位置するものが第1のガイドレール9であり、上側に位置するものが第2のガイドレール10である。また、第1のガイド体30は、第1のガイドレール9に係合しながら移動することで、基盤体17(座部マッサージ機構5)を前後方向に案内する構成となっている。さらに、第2のガイド体31は、第2のガイドレール10に係合しながら移動することで、基盤体17を前後方向に案内する構成となっている。
さらに、第1のガイドレール9は、座部2の内部であって上下方向における略中央位置に配置され、座部2の内部の左右両側にそれぞれ配備されており、左右の第1のガイドレール9は互いに同じ高さに形成されていて、基盤体17を水平に保持できるようになっている。
第1のガイド体30は、座部マッサージ機構5の基盤体17の後部側に設けられた走行ギヤ33を有している。この走行ギヤ33は、左右の第1のガイドレール9に対応して左右に1つずつ設けられている。この走行ギヤ33は、上述した第1のガイド体30のラック歯32に噛み合う(係合する)ことが可能なギヤ部材であり、図示を省略するモータなどを用いて回転方向を切り換え可能に回転駆動されている。つまり、第1のガイド体30を一方向に回転駆動すれば、第1のガイド体30が第1のガイドレール9に噛み合いながら前進し、第1のガイド体30を他方向に回転駆動すれば、第1のガイド体30が第1のガイドレール9に噛み合いながら後退する。
第2のガイドレール10は、座部2の内部であって上下方向における略上部位置に配置され、座部2の内部の左右両側にそれぞれ配備されている。
図5に示すように、「座部マッサージ機構5がマッサージエリアにある」場合には、第2のガイド体31が第2のガイドレール10に嵌り込み、第1のガイド体30が第1のガイドレール9の後端側に形成されたラック歯32に噛み合っている。この状態では、マッサージ体18の先端、より正確には前アーム体28の施療子27と後アーム体29の施療子27とはいずれも支持フレーム7の上面よりも上側に突出しているため、施療子27から施療部までの距離が近くなって、施療部(使用者の臀部)に対して施療子27による機械的マッサージを効果的に行うことが可能となる。
ところで、上述したように、座部マッサージ機構5は、座部2に着座した使用者の臀部から太腿の裏側にかけてを効果的にマッサージすることが可能であり、座部マッサージ機構5が収納エリアに位置する収納時には、座部マッサージ機構5が沈み込むことで、使用者にその存在を感じさせることはない。
例えば、上述したフットマッサージ機構6により使用者の脚部(下肢)を狭持して固定する。このようにすれば、フットマッサージ機構6により使用者の脚部(下肢)が固定される。そして、フットマッサージ機構6により使用者の脚部(下肢)を固定したまま、ガイド手段8により座部マッサージ機構5を前後方向に往復移動させ、座部マッサージ機構5で施療部をマッサージする。このようにすれば、施療子27で臀部から太腿を伸ばすように引っ張ることができ、臀部から太腿に対してストレッチマッサージを行うことができる。
以下に示すようなマッサージ動作は、座部マッサージ機構5、背部マッサージ機構37、フットマッサージ機構6の協働的な動きは、これらを制御する制御部や、この制御部に対してマッサージ動作を指令するコントローラなどを用いて行うことができる。
2 座部
3 背もたれ部
4 フットレスト部
5 座部マッサージ機構
6 フットマッサージ機構
7 支持フレーム
8 ガイド手段
9 第1のガイドレール
9F 第1のガイドレールの前端部
9R 第1のガイドレールの後端部
10 第2のガイドレール
11 背部マッサージ機構
12 背部レール(背部ガイドレール)
13 上腕マッサージ部
14 上部フットマッサージ体
15 下部フットマッサージ体
16 凹部
17 基盤体(ベース体)
18 マッサージ体
19 ダンパー手段
20 駆動部
20a 駆動部の駆動軸
21 回転軸
22 マッサージ部材
23 ウォームギヤ
24 ウォームホイール
25 マッサージアーム
26 規制部(規制溝)
27 施療子
28 前アーム体
29 後アーム体
30 第1のガイド体
31 第2のガイド体
32 ラック歯
33 走行ギヤ
34 規制ピン
35 リミットスイッチ
36 引っ張りバネ
A 変曲位置
Claims (13)
- 座部の内部に設けられると共に、前記座部に着座した使用者の少なくとも臀部を含む施療部をマッサージする座部マッサージ機構を備えたマッサージ機であって、
前記座部の内部には、前後方向に沿って配設されて、前記座部マッサージ機構を前後方向に移動可能とするガイド手段が配設されていて、
前記ガイド手段は、前後方向に沿って配備された第1のガイドレールと、前記第1のガイドレールの上方に配置され且つ前後方向に沿って配備された第2のガイドレールと、を備えていて、
前記第1のガイドレールの前後方向の他端側は略水平に伸びていて、前記第1のガイドレールの前後方向の一端側は下傾斜状に延設されており、前記一端側と他端側との境が上方凸の円弧形状で変曲位置を有するものとされており、
前記座部マッサージ機構に設けられた第1のガイド体が、前記上方凸の円弧形状の変曲位置を通った後、前記第2のガイドレールの一端側に位置する第2のガイド体を中心に、前記座部マッサージ機構の他端側が降下するように揺動する
ことを特徴とするマッサージ機。 - 前記ガイド手段が、前記座部マッサージ機構による施療部への施療が可能となるマッサージエリアと、前記座部マッサージ機構を座部の下方側に収納可能とする収納エリアとの双方に跨るように配備されている
ことを特徴とする請求項1に記載のマッサージ機。 - 前記ガイド手段は、前記座部マッサージ機構を構成する基盤体の前後方向の他端側に設けられ、前記第1のガイドレールに係合しながら移動することで、前記基盤体を前後方向に案内する第1のガイド体を備えていて、
前記変曲位置より一端側の部位であって第1のガイドレールの一端側が収納エリアに対応し、前記変曲位置より他端側の部位であって第1のガイドレールの他端側が前記マッサージエリアに対応するものとされている
ことを特徴とする請求項2に記載のマッサージ機。 - 前記ガイド手段は、前記第2のガイドレールに係合しながら移動することで、前記基盤体を前後方向に案内する第2のガイド体を備えていることを特徴とする請求項3に記載のマッサージ機。
- 前記第2のガイド体は、前記第1のガイド体より一端側に位置し、
前記第1のガイド体が回転駆動するものとされ、
前記第1のガイドと第2のガイド体とは、前記第2のガイド体が第2のガイドレールの一端側に達した際に、前記第1のガイド体が第1のガイドレールの変曲位置に達するような位置関係とされていることを特徴とする請求項3に記載のマッサージ機。 - 前記第1のガイドレールは、前記変曲位置よりも後方が、第2のガイドレールと略平行となるように形成されていることを特徴とする請求項3〜5のいずれかに記載のマッサージ機。
- 前記座部マッサージ機構は、前記第1のガイド体が第1のガイドレールの他端側に位置する場合には、姿勢の変更を伴うことなくマッサージ体を前後方向に移動させる構成とされていることを特徴とする請求項3〜6のいずれかに記載のマッサージ機。
- 前記座部マッサージ機構は、前記第1のガイド体が第1のガイドレールの一端側に位置する場合には、第2のガイドレールの一端側に達した第2のガイド体を中心に、前記基盤体の後部が降下するように当該基盤体を揺動させる構成とされていることを特徴とする請求項3〜7のいずれかに記載のマッサージ機。
- 前記座部マッサージ機構は、回転駆動力を発生する駆動部と、前記駆動部で発生する回転駆動力により回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を変換することで左右方向に揺動するマッサージ体と、前記駆動部、回転軸、及びマッサージ体を搭載する基盤体と、を有し、
前記マッサージ体と基盤体との間には、ダンパー手段が設けられていることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載のマッサージ機。 - 前記マッサージ体は、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動するマッサージアームと、前記マッサージアームの先端に設けられた施療子と、を有しており、
前記施療子が、前記マッサージアームの先端に並んで2個以上設けられていることを特徴とする請求項9に記載のマッサージ機。 - 前記座部の前側には、使用者の脚部を狭持することでマッサージするフットマッサージ機構が設けられており、
前記フットマッサージ機構により脚部を狭持して固定したまま、前記座部マッサージ機構を前後方向に移動させることで、施療部に対してストレッチマッサージを行う構成とされていることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載のマッサージ機。 - 前記座部の後側には背もたれ部が設けられ、前記背もたれ部の内側には使用者の背部をマッサージする背部マッサージ機構が設けられており、
前記座部マッサージ機構を後方向に移動させると共に、使用者を持ち上げた状態に維持し、前記使用者を持ち上げた状態で、前記背部マッサージ機構を動作させることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載のマッサージ機。 - 使用者によるマッサージ停止指令が入力された際には、前記座部マッサージ機構を収納エリアに移動させる構成とされている
ことを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載のマッサージ機。
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