JP6407058B2 - Printing apparatus and printing method - Google Patents

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Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。   The present invention relates to a printing apparatus and a printing method.

液晶表示装置、配線回路基板等の製造工程において、各種基板に電極および配線等のパターンを形成するために、フォトリソグラフィ技術が用いられる。フォトリソグラフィ技術により、高い精度で微細なパターンを形成することが可能になる。   In the manufacturing process of a liquid crystal display device, a printed circuit board and the like, a photolithography technique is used to form patterns such as electrodes and wirings on various substrates. A photolithographic technique makes it possible to form a fine pattern with high accuracy.

近年、フォトリソグラフィ技術に代えて導電性インクを用いた印刷技術により、基板上に電極および配線等のパターンを形成する方法が提案されている。印刷技術を用いることにより、パターンの形成に必要な工程数が低減される。   In recent years, there has been proposed a method of forming patterns such as electrodes and wirings on a substrate by a printing technique using conductive ink instead of the photolithography technique. By using the printing technique, the number of steps necessary for forming the pattern is reduced.

印刷技術を用いたパターンの形成方法としてオフセット印刷がある。オフセット印刷においては、インキングされた版からブランケットローラにインクが転写される。その後、転写されたインクがブランケットローラから基板等の対象物に再度転写される。オフセット印刷に関して、印刷されるインクパターンの寸法精度を向上させるために種々の方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。   There is offset printing as a pattern forming method using printing technology. In offset printing, ink is transferred from an inked plate to a blanket roller. Thereafter, the transferred ink is transferred again from the blanket roller to an object such as a substrate. With respect to offset printing, various methods have been proposed to improve the dimensional accuracy of the printed ink pattern (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１０−２８００８５号公報JP 2010-280085 A

近年、デバイスの高密度化および高集積化に伴い、基板上に形成されるパターンの微細化が重要な課題となっている。そのため、オフセット印刷により基板上に形成されるインクパターンにもより高い寸法精度が求められる。   In recent years, miniaturization of patterns formed on a substrate has become an important issue as the density and integration of devices increase. Therefore, higher dimensional accuracy is also required for the ink pattern formed on the substrate by offset printing.

本発明の目的は、所望のインクパターンを高い精度で対象物に印刷することを可能にする印刷装置および印刷方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a printing apparatus and a printing method capable of printing a desired ink pattern on an object with high accuracy.

第１の発明に係る印刷装置は、シート状の対象物に印刷を行う印刷装置であって、対象物が載置される載置面を有するテーブルと、テーブルを載置面に平行な一方向に移動させる移動駆動部と、インクを保持可能な外周面を有する転写ローラと、転写ローラを回転させる回転駆動部と、転写ローラの一端部および他端部をそれぞれ昇降させる第１および第２のローラ昇降駆動部と、テーブルの載置面に対する転写ローラの下端部の第１の部分の高さを検出する第１の高さ検出手段と、テーブルの載置面に対する転写ローラの下端部の第２の部分の高さを検出する第２の高さ検出手段と、対象物に転写されたインクパターンの一方向の長さを測定するパターン測定部と、転写ローラの外周面が対象物に接触する状態で転写ローラに保持されたインクがテーブル上の対象物にインクパターンとして転写されるように移動駆動部および回転駆動部を制御する制御部とを備え、制御部は、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を調整可能に構成されるとともに、第１の高さ検出手段により検出された第１の部分の高さおよび第２の高さ検出手段により検出された第２の部分の高さに基づいて、転写ローラの下端部と載置面との間隔が一定となるように第１および第２のローラ昇降駆動部をそれぞれ制御する昇降制御と、昇降制御後でかつ対象物としての第１の対象物へのインクパターンの転写時に、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を第１の速度差に制御する第１の制御と、第１の対象物に転写されたインクパターンの長さを測定するようにパターン測定部を制御する第２の制御と、対象物としての第２の対象物へのインクパターンの転写時に、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を第２の速度差に制御する第３の制御とを実行可能に構成され、第２の速度差は、第２の制御により測定された長さと予め定められた目標値との誤差に基づいて、第２の対象物へ転写されることになるインクパターンの長さと目標値との誤差が０となりまたは０に近づくように決定される。 A printing apparatus according to a first aspect of the present invention is a printing apparatus that performs printing on a sheet-like object, and has a table having a placement surface on which the object is placed, and the table in one direction parallel to the placement surface. A transfer drive unit having an outer peripheral surface capable of holding ink, a rotation drive unit for rotating the transfer roller, and first and second ends for raising and lowering one end and the other end of the transfer roller, respectively. A roller raising / lowering drive unit; first height detecting means for detecting a height of a first portion of the lower end portion of the transfer roller relative to the table mounting surface; and a first height detecting unit configured to detect the height of the lower end portion of the transfer roller relative to the table mounting surface. A second height detecting means for detecting the height of the second portion, a pattern measuring unit for measuring the length of one direction of the ink pattern transferred to the object, and the outer peripheral surface of the transfer roller contacting the object Held in the transfer roller And a control unit that controls the movement drive unit and the rotation drive unit so that the ink is transferred as an ink pattern to an object on the table, and the control unit calculates a difference between the peripheral speed of the transfer roller and the movement speed of the table. Based on the height of the first portion detected by the first height detecting means and the height of the second portion detected by the second height detecting means, the transfer is configured. Elevation control for controlling the first and second roller elevating drive units so that the distance between the lower end of the roller and the mounting surface is constant, and the first object as an object after the elevating control The first control for controlling the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table to the first speed difference when transferring the ink pattern, and the length of the ink pattern transferred to the first object Control the pattern measurement unit to measure And a third control for controlling the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table to the second speed difference when transferring the ink pattern to the second object as the object. The second speed difference is transferred to the second object based on an error between the length measured by the second control and a predetermined target value. The error between the length of the ink pattern and the target value is determined to be 0 or close to 0.

その印刷装置においては、テーブルの載置面上に対象物が載置され、転写ローラの外周面にインクが保持される。転写ローラの外周面が対象物に接触する状態で転写ローラに保持されたインクがテーブル上の対象物にインクパターンとして転写される。   In the printing apparatus, an object is placed on the placement surface of the table, and ink is held on the outer peripheral surface of the transfer roller. Ink held on the transfer roller in a state where the outer peripheral surface of the transfer roller is in contact with the object is transferred to the object on the table as an ink pattern.

上記の構成によれば、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を調整することができる。それにより、対象物に印刷されるインクパターンの寸法を設計寸法等の目標値と一致させることまたは目標値に近づけることができる。したがって、所望のインクパターンを高い精度で対象物に印刷することが可能になる。
さらに、第１の対象物へのインクパターンの転写時に、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差が第１の速度差に制御される。また、第１の対象物に転写されたインクパターンの一方向の長さがパターン測定部により測定される。測定された長さと目標値との誤差に基づいて第２の速度差が決定される。
第２の対象物へのインクパターンの転写時には、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差が第２の速度差に制御される。それにより、転写ローラから第２の対象物へ転写されるインクパターンの長さと目標値との誤差が０になるかまたは０に近づく。
そのため、第１の対象物に転写されるインクパターンに比べて、第２の対象物に転写されるインクパターンの精度が高くなる。したがって、第１、第２および第３の制御が繰り返されることにより、対象物に転写されるインクパターンの精度が向上する。
また、上記の構成においては、テーブルの載置面に対する転写ローラの下端部の第１の部分の高さが第１の高さ検出手段により検出され、テーブルの載置面に対する転写ローラの下端部の第２の部分の高さが第１の高さ検出手段により検出される。第１および第２の部分の高さに基づいて、転写ローラの下端部と載置面との間隔が一定となるように第１および第２のローラ昇降駆動部がそれぞれ制御される。 According to the above configuration, the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table can be adjusted. Thereby, the dimension of the ink pattern printed on the object can be matched with the target value such as the design dimension, or can be brought close to the target value. Therefore, a desired ink pattern can be printed on the object with high accuracy.
Further, when the ink pattern is transferred to the first object, the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table is controlled to the first speed difference. Further, the length in one direction of the ink pattern transferred to the first object is measured by the pattern measuring unit. A second speed difference is determined based on an error between the measured length and the target value.
At the time of transferring the ink pattern to the second object, the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table is controlled to the second speed difference. Thereby, the error between the length of the ink pattern transferred from the transfer roller to the second object and the target value becomes 0 or approaches 0.
Therefore, the accuracy of the ink pattern transferred to the second object is higher than that of the ink pattern transferred to the first object. Therefore, the accuracy of the ink pattern transferred to the object is improved by repeating the first, second and third controls.
In the above configuration, the height of the first portion of the lower end portion of the transfer roller with respect to the table mounting surface is detected by the first height detecting means, and the lower end portion of the transfer roller with respect to the table mounting surface is detected. The height of the second portion is detected by the first height detecting means. Based on the heights of the first and second portions, the first and second roller raising / lowering drive units are controlled so that the distance between the lower end of the transfer roller and the mounting surface is constant.

制御部は、移動駆動部および回転駆動部をそれぞれ独立制御可能に構成されてもよい。   The control unit may be configured such that the movement drive unit and the rotation drive unit can be independently controlled.

この場合、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度とを個別に調整することができる。したがって、印刷速度等の印刷条件の調整の自由度が向上される。   In this case, the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table can be individually adjusted. Therefore, the degree of freedom in adjusting printing conditions such as printing speed is improved.

制御部は、第２の制御により測定された長さが目標値よりも小さい場合に転写ローラの周速度がテーブルの移動速度よりも小さくなるように第２の速度差を決定し、第２の制御により測定された長さが目標値よりも大きい場合に転写ローラの周速度がテーブルの移動速度よりも大きくなるように第２の速度差を決定してもよい。   The control unit determines the second speed difference so that the peripheral speed of the transfer roller is smaller than the moving speed of the table when the length measured by the second control is smaller than the target value. When the length measured by the control is larger than the target value, the second speed difference may be determined such that the peripheral speed of the transfer roller is larger than the moving speed of the table.

それにより、転写ローラから第２の対象物へ転写されるインクパターンの長さと目標値との誤差が０になるかまたは０に近づく。したがって、第２の対象物に転写されるインクパターンの精度が高くなる。   Thereby, the error between the length of the ink pattern transferred from the transfer roller to the second object and the target value becomes 0 or approaches 0. Accordingly, the accuracy of the ink pattern transferred to the second object is increased.

印刷装置は、一方向におけるテーブルの位置を検出するためのテーブル位置検出部をさらに備え、テーブル位置検出部は、一方向に並びかつ一方向に延びるように配置される複数のリニアスケールと、テーブルとともに移動するとともに各リニアスケールを検出可能に構成された第１および第２の検出部と、第１および第２の検出部の少なくとも一方による複数のリニアスケールのいずれかの検出に基づいてテーブルの位置を算出する位置算出部とを含み、第１および第２の検出部の少なくとも一方が複数のリニアスケールのいずれかを検出することができるように、第１および第２の検出部は、一方向において離間するように配置されてもよい。   The printing apparatus further includes a table position detection unit for detecting the position of the table in one direction, and the table position detection unit includes a plurality of linear scales arranged in one direction and extending in one direction, and a table Based on the detection of any one of the plurality of linear scales by at least one of the first and second detectors and the first and second detectors configured to be able to move and detect each linear scale. The first and second detection units are configured so that at least one of the first and second detection units can detect any of the plurality of linear scales. You may arrange | position so that it may space apart in a direction.

この場合、第１および第２の検出部の少なくとも一方により複数のリニアスケールのいずれかが検出される。したがって、リニアスケールの数を増やすことにより、各リニアスケールの長さを大きくすることなくテーブルの位置の検出可能な範囲を拡大することができる。したがって、大きな対象物に高い精度でインクパターンを転写することができる。   In this case, one of the plurality of linear scales is detected by at least one of the first and second detection units. Therefore, by increasing the number of linear scales, the detectable range of the table position can be expanded without increasing the length of each linear scale. Therefore, the ink pattern can be transferred to a large object with high accuracy.

対象物に転写されるインクパターンは、一方向に並ぶ第１および第２の基準パターンを含み、パターン測定部は、第１および第２の基準パターンを検出する基準パターン検出部と、第１および第２の基準パターン間の距離をインクパターンの一方向の長さとして算出する距離算出部とを含み、基準パターン検出部は、テーブルが一方向に移動することにより第１および第２の基準パターンが通過する軌道上の固定位置に検出領域を有し、距離算出部は、第１の基準パターンが検出されるときにテーブル位置検出部により検出されるテーブルの第１の位置と第２の基準パターンが検出されるときにテーブル位置検出部により検出されるテーブルの第２の位置とに基づいて、第１および第２の基準パターン間の距離を算出してもよい。   The ink pattern transferred to the object includes first and second reference patterns arranged in one direction. The pattern measurement unit includes a reference pattern detection unit that detects the first and second reference patterns; A distance calculation unit that calculates a distance between the second reference patterns as a length in one direction of the ink pattern, and the reference pattern detection unit detects the first and second reference patterns by moving the table in one direction. The distance calculation unit has a detection area at a fixed position on the trajectory through which the first pass and the distance calculation unit detects the first position and the second reference of the table detected by the table position detection unit when the first reference pattern is detected. The distance between the first and second reference patterns may be calculated based on the second position of the table detected by the table position detection unit when the pattern is detected.

この場合、第１の基準パターンが検出されるときにテーブル位置検出部により第１の位置が検出される。また、第２の基準パターンが検出されるときにテーブル位置検出部により第２の位置が検出される。   In this case, the first position is detected by the table position detection unit when the first reference pattern is detected. In addition, the second position is detected by the table position detection unit when the second reference pattern is detected.

上記のように、テーブル位置検出部は高い検出精度を有する。それにより、テーブル位置検出部により検出された第１および第２の位置に基づいて、第１および第２の基準パターン間の距離が高い精度で算出される。したがって、転写ローラから第１の対象物へ転写されるインクパターンの長さと目標値との誤差をより正確に求めることが可能になる。その結果、第２の速度差を適切に決定することができる。   As described above, the table position detection unit has high detection accuracy. Accordingly, the distance between the first and second reference patterns is calculated with high accuracy based on the first and second positions detected by the table position detection unit. Therefore, the error between the length of the ink pattern transferred from the transfer roller to the first object and the target value can be obtained more accurately. As a result, the second speed difference can be appropriately determined.

第２の発明に係る印刷方法は、シート状の対象物に印刷を行う印刷方法であって、テーブルの載置面上に対象物が載置された状態でテーブルを載置面に平行な一方向に移動させるステップと、インクを保持する外周面を有する転写ローラを回転させるステップと、転写ローラの一端部および他端部をそれぞれ昇降させるステップと、回転される転写ローラの外周面と一方向に移動される対象物とを接触させることにより転写ローラの外周面に保持されたインクを対象物にインクパターンとして転写するステップと、昇降させるステップの後、転写するステップにおける転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を調整するステップとを備え、昇降させるステップは、テーブルの載置面に対する転写ローラの下端部の第１の部分の高さを検出するステップと、テーブルの載置面に対する転写ローラの下端部の第２の部分の高さを検出するステップと、検出された第１および第２の部分の高さに基づいて、転写ローラの下端部と載置面との間隔が一定となるように転写ローラの一端部および他端部をそれぞれ昇降させるステップとを含み、調整するステップは、対象物としての第１の対象物へのインクパターンの転写時に、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を第１の速度差に制御する第１のステップと、第１の対象物に転写されたインクパターンの一方向の長さを測定する第２のステップと、第２のステップの後、対象物としての第２の対象物へのインクパターンの転写時に、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を第２の速度差に制御する第３のステップとを含み、第２の速度差は、第２のステップにより測定された長さと予め定められた目標値との誤差に基づいて、第２の対象物へ転写されることになるインクパターンの長さと目標値との誤差が０となりまたは０に近づくように決定される。 A printing method according to a second aspect of the invention is a printing method for printing on a sheet-like object, and the table is placed parallel to the placement surface in a state where the object is placed on the placement surface of the table. Moving the transfer roller in a direction, rotating a transfer roller having an outer peripheral surface for holding ink, raising and lowering one end and the other end of the transfer roller, and one direction with the outer peripheral surface of the rotated transfer roller A step of transferring the ink held on the outer peripheral surface of the transfer roller as an ink pattern by bringing the object moved into contact with the object, and a peripheral speed of the transfer roller in the transferring step after the step of moving up and down and a step of adjusting the difference between the velocity of table motion, the step of lifting the can, the height of the first portion of the lower end portion of the transfer roller with respect to the mounting surface of the table A step of detecting, a step of detecting the height of the second portion of the lower end portion of the transfer roller with respect to the mounting surface of the table, and based on the detected heights of the first and second portions. And adjusting the first and second ends of the transfer roller so that the distance between the lower end and the mounting surface is constant, and the adjusting step includes ink to the first object as the object A first step of controlling the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table to a first speed difference during pattern transfer, and the length of the ink pattern transferred to the first object in one direction After the second step, and after the second step, the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table is set to the second speed when the ink pattern is transferred to the second object as the object. The third step to control the speed difference The second speed difference is determined based on the error between the length measured in the second step and a predetermined target value, and the ink pattern to be transferred to the second object. The error between the length and the target value is determined to be 0 or close to 0.

その印刷方法においては、回転される転写ローラの外周面と一方向に移動される対象物とが接触されることにより、転写ローラの外周面に保持されたインクが対象物にインクパターンとして転写される。   In the printing method, the ink held on the outer peripheral surface of the transfer roller is transferred to the target as an ink pattern by bringing the outer peripheral surface of the rotating transfer roller into contact with the target moved in one direction. The

上記の構成によれば、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を調整することができる。それにより、対象物に印刷されるインクパターンの寸法を設計寸法等の目標値と一致させることまたは目標値に近づけることができる。したがって、所望のインクパターンを高い精度で対象物に印刷することが可能になる。   According to the above configuration, the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table can be adjusted. Thereby, the dimension of the ink pattern printed on the object can be matched with the target value such as the design dimension, or can be brought close to the target value. Therefore, a desired ink pattern can be printed on the object with high accuracy.

調整するステップは、対象物としての第１の対象物へのインクパターンの転写時に、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を第１の速度差に制御する第１のステップと、第１の対象物に転写されたインクパターンの一方向の長さを測定する第２のステップと、第２のステップの後、対象物としての第２の対象物へのインクパターンの転写時に、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を第２の速度差に制御する第３のステップとを含み、第２の速度差は、第２のステップにより測定された長さと予め定められた目標値との誤差に基づいて、第２の対象物へ転写されることになるインクパターンの長さと目標値との誤差が０となりまたは０に近づくように決定される。 The adjusting step is a first step of controlling the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table to the first speed difference when transferring the ink pattern to the first object as the object; A second step of measuring the length in one direction of the ink pattern transferred to the first object; and after the second step, at the time of transferring the ink pattern to the second object as the object, And a third step of controlling the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table to the second speed difference, and the second speed difference is predetermined with the length measured in the second step. was based on an error between the target value, Ru is determined so that an error between the length and the target value of the ink pattern to be transferred to the second object approaches zero or zero.

この場合、第１の対象物へのインクパターンの転写時に、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差が第１の速度差に制御される。また、第１の対象物に転写されたインクパターンの一方向の長さが測定される。測定された長さと目標値との誤差に基づいて第２の速度差が決定される。   In this case, when the ink pattern is transferred to the first object, the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table is controlled to the first speed difference. Further, the length in one direction of the ink pattern transferred to the first object is measured. A second speed difference is determined based on an error between the measured length and the target value.

第２の対象物へのインクパターンの転写時には、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差が第２の速度差に制御される。それにより、転写ローラから第２の対象物へ転写されるインクパターンの長さと目標値との誤差が０になるかまたは０に近づく。   At the time of transferring the ink pattern to the second object, the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table is controlled to the second speed difference. Thereby, the error between the length of the ink pattern transferred from the transfer roller to the second object and the target value becomes 0 or approaches 0.

そのため、第１の対象物に転写されるインクパターンに比べて、第２の対象物に転写されるインクパターンの精度が高くなる。したがって、第１、第２および第３の制御が繰り返されることにより、対象物に転写されるインクパターンの精度が向上する。
また、上記の方法においては、テーブルの載置面に対する転写ローラの下端部の第１の部分の高さが検出され、テーブルの載置面に対する転写ローラの下端部の第２の部分の高さが検出される。第１および第２の部分の高さに基づいて、転写ローラの下端部と載置面との間隔が一定となるように転写ローラの一端部および他端部がそれぞれ昇降される。 Therefore, the accuracy of the ink pattern transferred to the second object is higher than that of the ink pattern transferred to the first object. Therefore, the accuracy of the ink pattern transferred to the object is improved by repeating the first, second and third controls.
In the above method, the height of the first portion of the lower end portion of the transfer roller relative to the table mounting surface is detected, and the height of the second portion of the lower end portion of the transfer roller relative to the table mounting surface is detected. Is detected. Based on the height of the first and second portions, one end and the other end of the transfer roller are raised and lowered so that the distance between the lower end of the transfer roller and the mounting surface is constant.

テーブルを一方向に移動させるステップは、一方向に移動するテーブルの位置を検出するステップと、検出されたテーブルの位置に基づいてテーブルの移動距離を調整するステップとを含み、テーブルの位置を検出するステップは、一方向に並びかつ一方向に延びるように配置される複数のリニアスケールのいずれかを、一方向において離間するように配置された第１および第２の検出部の少なくとも一方により検出するステップと、第１および第２の検出部の少なくとも一方による複数のリニアスケールのいずれかの検出に基づいてテーブルの位置を算出するステップとを含んでもよい。   The step of moving the table in one direction includes a step of detecting the position of the table moving in one direction and a step of adjusting the moving distance of the table based on the detected position of the table, and detecting the position of the table. The step of detecting one of a plurality of linear scales arranged in one direction and extending in one direction is detected by at least one of the first and second detection units arranged to be separated in one direction And a step of calculating the position of the table based on detection of any of the plurality of linear scales by at least one of the first and second detection units.

この場合、第１および第２の検出部の少なくとも一方により複数のリニアスケールのいずれかが検出される。したがって、リニアスケールの数を増やすことにより、各リニアスケールの長さを大きくすることなくテーブルの位置の検出可能な範囲を拡大することができる。したがって、大きな対象物に高い精度でインクパターンを転写することができる。   In this case, one of the plurality of linear scales is detected by at least one of the first and second detection units. Therefore, by increasing the number of linear scales, the detectable range of the table position can be expanded without increasing the length of each linear scale. Therefore, the ink pattern can be transferred to a large object with high accuracy.

本発明によれば、所望のインクパターンを高い精度で対象物に印刷することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to print a desired ink pattern on an object with high accuracy.

本発明の一実施の形態に係る印刷装置の模式的側面図である。1 is a schematic side view of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１の印刷装置の模式的正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of the printing apparatus of FIG. 1. メインローラからワーク上にインクが転写される際のメインローラとワークとの接触状態を示す一部拡大側面図である。FIG. 4 is a partially enlarged side view showing a contact state between the main roller and the work when ink is transferred from the main roller onto the work. ２つの基準点パターン間の距離を測定する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to measure the distance between two reference point patterns. 図１のリニアエンコーダの基本構成および動作を説明するための模式的側面図である。It is a typical side view for demonstrating the basic composition and operation | movement of the linear encoder of FIG. 印刷プログラムに基づく処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the process based on a printing program.

以下、本発明の一実施の形態に係る印刷装置および印刷方法について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a printing apparatus and a printing method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

［１］印刷装置の基本構成
図１は本発明の一実施の形態に係る印刷装置の模式的側面図であり、図２は図１の印刷装置１００の模式的正面図である。図１および図２に示すように、印刷装置１００は、一方向に延びるように形成された台座部１を有する。台座部１の一端には制御装置９０が設けられている。 [1] Basic Configuration of Printing Apparatus FIG. 1 is a schematic side view of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic front view of the printing apparatus 100 of FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the printing apparatus 100 includes a pedestal portion 1 formed so as to extend in one direction. A control device 90 is provided at one end of the pedestal portion 1.

台座部１上に、直方体形状を有する２つの本体ベース２が設けられる。２つの本体ベース２は、一定の間隔を隔てて平行に並ぶように配置される。本体ベース２としては、例えば花こう岩からなる石定盤が用いられる。   Two main body bases 2 having a rectangular parallelepiped shape are provided on the pedestal portion 1. The two main body bases 2 are arranged so as to be arranged in parallel at a predetermined interval. As the main body base 2, for example, a stone surface plate made of granite is used.

２つの本体ベース２上に２本のレール３がそれぞれ取り付けられる。２本のレール３は、同じ高さで平行に並ぶように水平に固定される。２本のレール３上にテーブル４が設けられる。テーブル４はレール３が延びる方向に移動可能に構成される。また、テーブル４は上方に向く載置面４Ｓを有する。載置面４Ｓには、シート状の印刷対象物または平板状の版が載置される。シート状の印刷対象物としては、半導体基板、ガラス基板またはフレキシブル性を有する樹脂基材等が用いられる。   Two rails 3 are mounted on the two main body bases 2, respectively. The two rails 3 are fixed horizontally so as to be aligned in parallel at the same height. A table 4 is provided on the two rails 3. The table 4 is configured to be movable in the direction in which the rail 3 extends. The table 4 has a mounting surface 4S facing upward. A sheet-like printing object or a plate-like plate is placed on the placement surface 4S. As the sheet-like printing object, a semiconductor substrate, a glass substrate, a resin base material having flexibility, or the like is used.

以下の説明では、シート状の印刷対象物をワークＷと呼ぶ。また、載置面４Ｓに平行でかつレール３に平行な方向を印刷方向と呼ぶ。また、載置面４Ｓに平行な面上で印刷方向に直交する方向を幅方向と呼ぶ。   In the following description, the sheet-like print object is referred to as a work W. A direction parallel to the mounting surface 4S and parallel to the rail 3 is referred to as a printing direction. A direction perpendicular to the printing direction on a plane parallel to the mounting surface 4S is referred to as a width direction.

台座部１上の２つの本体ベース２の間には、テーブル駆動部５が設けられる。テーブル駆動部５は、図１に太い矢印Ａ１で示すように、テーブル４を印刷方向に移動させる。テーブル４には、２つのレーザ変位計４１およびアライメント機構（図示せず）が設けられている。アライメント機構は、例えば載置面４Ｓの高さおよび載置面４Ｓの水平方向の位置を調整可能に構成される。   A table driving unit 5 is provided between the two main body bases 2 on the pedestal unit 1. The table driving unit 5 moves the table 4 in the printing direction as indicated by a thick arrow A1 in FIG. The table 4 is provided with two laser displacement meters 41 and an alignment mechanism (not shown). The alignment mechanism is configured to be able to adjust the height of the placement surface 4S and the horizontal position of the placement surface 4S, for example.

図２に示すように、２つのレーザ変位計４１は、載置面４Ｓよりも下方の位置で幅方向に並ぶようにテーブル４の正面に取り付けられる。各レーザ変位計４１は、反射型のレーザ変位計であり、出射部および受光部を有する。出射部は、上方に向かってレーザ光を出射する。受光部は、上方から下方に向かって反射されたレーザ光を受光し、レーザ光が反射された位置（高さ）を示す信号を制御装置９０に与える。   As shown in FIG. 2, the two laser displacement meters 41 are attached to the front surface of the table 4 so as to be aligned in the width direction at a position below the placement surface 4S. Each laser displacement meter 41 is a reflection type laser displacement meter, and has an emission part and a light receiving part. The emission unit emits laser light upward. The light receiving unit receives the laser beam reflected from the upper side to the lower side, and gives a signal indicating the position (height) at which the laser beam is reflected to the control device 90.

例えば、レーザ変位計４１の上方を覆うように載置面４Ｓ上に平板を載置する。この場合、レーザ変位計４１の受光部は、平板の下面から下方に向かって反射されるレーザ光を受光し、平板の下面すなわち載置面４Ｓの上面の高さを示す信号を制御装置９０に与える。それにより、制御装置９０において、載置面４Ｓの高さが検出される。   For example, a flat plate is placed on the placement surface 4S so as to cover the upper side of the laser displacement meter 41. In this case, the light receiving unit of the laser displacement meter 41 receives laser light reflected downward from the lower surface of the flat plate, and sends a signal indicating the height of the lower surface of the flat plate, that is, the upper surface of the mounting surface 4S to the control device 90. give. Thereby, the height of the mounting surface 4S is detected in the control device 90.

２つの本体ベース２のうち一方の本体ベース２上には、リニアエンコーダ６が設けられている。リニアエンコーダ６は、第１ヘッド６１、第２ヘッド６２および複数のリニアスケール６３を含む。   A linear encoder 6 is provided on one of the two main bases 2. The linear encoder 6 includes a first head 61, a second head 62, and a plurality of linear scales 63.

第１ヘッド６１および第２ヘッド６２は、複数のリニアスケール６３のいずれかを検出可能に構成される。より具体的には、第１ヘッド６１および第２ヘッド６２は、リニアスケール６３の後述するスリットを検出可能に構成され、スリットを示す信号を制御装置９０に与える。それにより、制御装置９０において、印刷方向におけるテーブル４の位置が検出される。リニアエンコーダ６の詳細は後述する。   The first head 61 and the second head 62 are configured to be able to detect any of the plurality of linear scales 63. More specifically, the first head 61 and the second head 62 are configured to be able to detect a later-described slit of the linear scale 63, and give a signal indicating the slit to the control device 90. Thereby, the control device 90 detects the position of the table 4 in the printing direction. Details of the linear encoder 6 will be described later.

幅方向において台座部１を挟み込むように、２つのローラ昇降駆動部７Ａが台座部１の両側面にそれぞれ取り付けられる。また、２つのローラ昇降駆動部７Ａ上に２つのローラ支持台７Ｂがそれぞれ設けられる。さらに、２つのローラ支持台７Ｂ上に２つの支持板８がそれぞれ設けられる。各ローラ昇降駆動部７Ａは、図１および図２に太い矢印Ａ２で示すように、対応するローラ支持台７Ｂを鉛直方向に移動させる。   Two roller raising / lowering drive parts 7A are respectively attached to both side surfaces of the pedestal part 1 so as to sandwich the pedestal part 1 in the width direction. In addition, two roller support bases 7B are provided on the two roller lifting / lowering drive units 7A, respectively. Further, two support plates 8 are respectively provided on the two roller support bases 7B. Each roller raising / lowering drive part 7A moves the corresponding roller support stand 7B to a perpendicular direction, as shown by the thick arrow A2 in FIG.1 and FIG.2.

２つの支持板８の間で幅方向に延びるようにメインローラ１０およびサブローラ２０が設けられる。メインローラ１０およびサブローラ２０は、インクを保持可能な外周面を有する。   A main roller 10 and a sub roller 20 are provided so as to extend in the width direction between the two support plates 8. The main roller 10 and the sub roller 20 have outer peripheral surfaces that can hold ink.

図１に示すように、印刷装置１００を一側方から見た場合に、メインローラ１０は、レール３の中央部上方に位置する。サブローラ２０はメインローラ１０の斜め上方に位置する。また、サブローラ２０は、２つの支持板８により印刷方向へ移動可能に支持される。   As shown in FIG. 1, when the printing apparatus 100 is viewed from one side, the main roller 10 is located above the center portion of the rail 3. The sub roller 20 is positioned obliquely above the main roller 10. The sub-roller 20 is supported by the two support plates 8 so as to be movable in the printing direction.

２つの支持板８のうち一方の支持板８には、メインローラ回転駆動部１１、サブローラ回転駆動部２１およびサブローラ水平駆動部２２（図１）が設けられる。メインローラ回転駆動部１１はメインローラ１０を回転させる。サブローラ回転駆動部２１はサブローラ２０を回転させる。サブローラ水平駆動部２２は、図１に太い点線の矢印Ａ３で示すように、サブローラ２０を印刷方向に移動させる。   One of the two support plates 8 is provided with a main roller rotation drive unit 11, a sub roller rotation drive unit 21, and a sub roller horizontal drive unit 22 (FIG. 1). The main roller rotation drive unit 11 rotates the main roller 10. The sub-roller rotation driving unit 21 rotates the sub-roller 20. The sub-roller horizontal drive unit 22 moves the sub-roller 20 in the printing direction as indicated by a thick dotted arrow A3 in FIG.

図２に示すように、２つの支持板８のうち他方の支持板８には、２つのロータリエンコーダ１９，２９が設けられる。一方のロータリエンコーダ１９は、メインローラ１０の回転軸に取り付けられ、メインローラ１０の回転角度を示す信号を制御装置９０に与える。他方のロータリエンコーダ２９は、サブローラ２０の回転軸に取り付けられ、サブローラ２０の回転角度を示す信号を制御装置９０に与える。   As shown in FIG. 2, two rotary encoders 19 and 29 are provided on the other support plate 8 of the two support plates 8. One rotary encoder 19 is attached to the rotation shaft of the main roller 10 and gives a signal indicating the rotation angle of the main roller 10 to the control device 90. The other rotary encoder 29 is attached to the rotation shaft of the sub-roller 20 and gives a signal indicating the rotation angle of the sub-roller 20 to the control device 90.

２つの支持板８の上端部をつなぐようにノズル支持部材９が設けられる。ノズル支持部材９の中央部には、ノズル昇降駆動部３１が設けられる。ノズル昇降駆動部３１には、幅方向に延びるノズル３０が設けられる。ノズル３０には、図示しない供給装置からインクが供給される。ノズル昇降駆動部３１は、図１および図２に太い点線の矢印Ａ４で示すように、ノズル３０を鉛直方向に移動させる。   A nozzle support member 9 is provided so as to connect the upper ends of the two support plates 8. A nozzle raising / lowering drive unit 31 is provided at the center of the nozzle support member 9. The nozzle lifting / lowering drive unit 31 is provided with a nozzle 30 extending in the width direction. Ink is supplied to the nozzle 30 from a supply device (not shown). The nozzle lifting / lowering drive unit 31 moves the nozzle 30 in the vertical direction as indicated by the thick dotted arrow A4 in FIGS.

ノズル支持部材９は、印刷方向における複数の位置で２つの支持板８上に取り付け可能に構成される。それにより、印刷方向における複数の位置にノズル３０を位置決めすることができる。例えば、メインローラ１０にインクを供給する場合には、メインローラ１０上にノズル３０を位置決めすることができる。また、サブローラ２０にインクを供給する場合には、サブローラ２０上にノズル３０を位置決めすることができる。   The nozzle support member 9 is configured to be attachable to the two support plates 8 at a plurality of positions in the printing direction. Thereby, the nozzle 30 can be positioned at a plurality of positions in the printing direction. For example, when supplying ink to the main roller 10, the nozzle 30 can be positioned on the main roller 10. Further, when ink is supplied to the sub-roller 20, the nozzle 30 can be positioned on the sub-roller 20.

２つの支持板８の一部をつなぐように帯状板８２が設けられる（図２）。帯状板８２には、カメラ８１が取り付けられる。カメラ８１としては、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）カメラが用いられる。カメラ８１は、印刷方向に移動するテーブル４の一部を撮像可能に配置され、撮像により得られる信号を制御装置９０に与える。   A band-like plate 82 is provided so as to connect a part of the two support plates 8 (FIG. 2). A camera 81 is attached to the belt-like plate 82. As the camera 81, for example, a CCD (charge coupled device) camera is used. The camera 81 is arranged so that a part of the table 4 moving in the printing direction can be imaged, and gives a signal obtained by the imaging to the control device 90.

制御装置９０は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）およびメモリから構成される。メモリには、システムプログラムおよび後述する印刷プログラムが記憶されるとともに、印刷条件等の種々のデータが記憶される。ＣＰＵは、メモリに記憶されたシステムプログラムおよび後述する印刷プログラムを実行し、印刷装置１００の各構成要素の動作を制御する。   The control device 90 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and a memory. The memory stores a system program and a printing program described later, and various data such as printing conditions. The CPU executes a system program stored in the memory and a printing program described later, and controls the operation of each component of the printing apparatus 100.

本実施の形態においては、制御装置９０は、上記のテーブル駆動部５およびメインローラ回転駆動部１１をそれぞれ独立制御可能に構成されている。例えば、制御装置９０は、ロータリエンコーダ１９の出力に基づいてメインローラ回転駆動部１１をフィードバック制御することにより、独立してメインローラ１０の回転量および周速度を調整することができる。また、制御装置９０は、リニアエンコーダ６の出力に基づいてテーブル駆動部５をフィードバック制御することにより、独立してテーブル４の移動距離および移動速度を調整することができる。それにより、印刷速度等の印刷条件の調整の自由度が向上される。なお、制御装置９０は、ＣＰＵおよびメモリに代えてマイクロコンピュータにより構成されてもよい。   In the present embodiment, the control device 90 is configured such that the table driving unit 5 and the main roller rotation driving unit 11 can be independently controlled. For example, the control device 90 can independently adjust the rotation amount and the peripheral speed of the main roller 10 by performing feedback control of the main roller rotation driving unit 11 based on the output of the rotary encoder 19. Further, the control device 90 can independently adjust the moving distance and moving speed of the table 4 by performing feedback control of the table driving unit 5 based on the output of the linear encoder 6. Thereby, the freedom degree of adjustment of printing conditions, such as printing speed, is improved. The control device 90 may be constituted by a microcomputer instead of the CPU and the memory.

［２］印刷装置によるワークの印刷
印刷装置１００によるワークＷの印刷時には、最初に、メインローラ１０の外周面上にワークＷへ印刷されるべきパターンのインクが塗布される。メインローラ１０へのインクの塗布方法には種々の方法を用いることができる。 [2] Printing of Work by the Printing Apparatus When printing the work W by the printing apparatus 100, first, ink of a pattern to be printed on the work W is applied on the outer peripheral surface of the main roller 10. Various methods can be used for applying ink to the main roller 10.

例えば、フレキソ印刷を行う場合には、メインローラ１０の外周面上に弾性を有する凸版を取り付ける。この状態で、ノズル３０からサブローラ２０の外周面上にインクを塗布した後、サブローラ２０の外周面に保持されるインクをメインローラ１０の外周面上の凸版に転写させる。それにより、凸版の凸部上にワークＷへ印刷されるべきパターンのインクが保持される。弾性を有する凸版は、例えば樹脂により形成される。   For example, when performing flexographic printing, an elastic relief plate is attached on the outer peripheral surface of the main roller 10. In this state, after applying ink from the nozzle 30 onto the outer peripheral surface of the sub-roller 20, the ink held on the outer peripheral surface of the sub-roller 20 is transferred to the relief plate on the outer peripheral surface of the main roller 10. Thereby, the ink of the pattern which should be printed on the workpiece | work W is hold | maintained on the convex part of a letterpress. The relief printing plate having elasticity is formed of, for example, a resin.

また、グラビアオフセット印刷方法を行う場合には、サブローラ２０の外周面上に弾性を有する凹版を取り付けるとともに、メインローラ１０の外周面上に弾性を有するオフセット版を取り付ける。この状態で、ノズル３０からサブローラ２０上の凹版にインクを供給した後、凹版の凹部内に保持されるインクをメインローラ１０上のオフセット版に転写させる。それにより、オフセット版上にワークＷへ印刷されるべきパターンのインクが保持される。弾性を有する凹版およびオフセット版は、例えば樹脂により形成される。   When performing the gravure offset printing method, an intaglio plate having elasticity is attached to the outer peripheral surface of the sub-roller 20 and an offset plate having elasticity is attached to the outer peripheral surface of the main roller 10. In this state, after ink is supplied from the nozzle 30 to the intaglio on the sub-roller 20, the ink held in the recess of the intaglio is transferred to the offset plate on the main roller 10. Thereby, the ink of the pattern to be printed on the workpiece W is held on the offset plate. The intaglio and the offset plate having elasticity are formed of a resin, for example.

上記の例の他、平板状の凹版または弾性を有する凹版を用いてオフセット印刷を行ってもよい。これらの凹版は、例えばソーダガラス、石英、サファイアおよびシリコンのうち少なくとも１つを基材として含む材料により形成される。   In addition to the above example, offset printing may be performed using a flat intaglio or an intaglio having elasticity. These intaglios are formed of a material containing, for example, at least one of soda glass, quartz, sapphire, and silicon as a base material.

本実施の形態においては、版の凸部における平坦度は２０μｍ以下であることが好ましい。また、版の凹部の深さ、すなわち凹部の底部と凸部の上面との間の距離は１０μｍ以下であることが好ましい。これらの場合、ワークＷに印刷されるインクパターンの寸法精度が向上する。   In the present embodiment, it is preferable that the flatness of the convex portion of the plate is 20 μm or less. The depth of the concave portion of the plate, that is, the distance between the bottom portion of the concave portion and the upper surface of the convex portion is preferably 10 μm or less. In these cases, the dimensional accuracy of the ink pattern printed on the workpiece W is improved.

ここで、図１に示すように、印刷方向においてメインローラ１０からサブローラ２０の反対側に向かう方向を前方と呼び、メインローラ１０からサブローラ２０に向かう方向を後方と呼ぶ。   Here, as shown in FIG. 1, the direction from the main roller 10 toward the opposite side of the sub-roller 20 in the printing direction is referred to as the front, and the direction from the main roller 10 toward the sub-roller 20 is referred to as the rear.

メインローラ１０の外周面にインクが保持されると、幅方向におけるメインローラ１０と載置面４Ｓとの間隔が後述する高さ差分値ＨＤ（図３）で一定となるようにメインローラ１０の両端部の高さがそれぞれ調整される。この調整は、例えば図２のレーザ変位計４１をメインローラ１０の下方に配置し、メインローラ１０の下端部の高さを検出しつつ２つのローラ昇降駆動部７Ａをそれぞれ制御することにより行われる。なお、メインローラ１０の高さ調整は、メインローラ１０の外周面にインクを塗布する前に行われてもよい。   When ink is held on the outer peripheral surface of the main roller 10, the distance between the main roller 10 and the placement surface 4S in the width direction is constant at a height difference value HD (FIG. 3) described later. The height of both ends is adjusted respectively. This adjustment is performed by, for example, disposing the laser displacement meter 41 of FIG. 2 below the main roller 10 and controlling the two roller lifting drive units 7A while detecting the height of the lower end of the main roller 10. . The height of the main roller 10 may be adjusted before applying ink to the outer peripheral surface of the main roller 10.

その後、テーブル４がメインローラ１０の後方に配置された状態で、載置面４Ｓ上にワークＷが載置される。続いて、テーブル駆動部５によりテーブル４がメインローラ１０の後方から前方に移動されるとともに、メインローラ回転駆動部１１によりメインローラ１０が回転される。このとき、メインローラ１０の外周面の一部がワークＷの上面に接触することにより、メインローラ１０の外周面に保持されたインクがワークＷにインクパターンとして転写される。   Thereafter, the work W is placed on the placement surface 4S in a state where the table 4 is disposed behind the main roller 10. Subsequently, the table 4 is moved from the rear to the front of the main roller 10 by the table driving unit 5, and the main roller 10 is rotated by the main roller rotation driving unit 11. At this time, a part of the outer peripheral surface of the main roller 10 comes into contact with the upper surface of the work W, whereby the ink held on the outer peripheral surface of the main roller 10 is transferred to the work W as an ink pattern.

図３は、メインローラ１０からワークＷ上にインクが転写される際のメインローラ１０とワークＷとの接触状態を示す一部拡大側面図である。図３に示すように、メインローラ１０は、ローラ本体部１２およびブランケット１３を含む。ブランケット１３は、弾性を有し、ローラ本体部１２の外周面を覆うように設けられる。   FIG. 3 is a partially enlarged side view showing a contact state between the main roller 10 and the work W when ink is transferred from the main roller 10 onto the work W. As shown in FIG. 3, the main roller 10 includes a roller body 12 and a blanket 13. The blanket 13 has elasticity and is provided so as to cover the outer peripheral surface of the roller body 12.

ブランケット１３の外周面に保持されるインクをワークＷ上へ転写するためには、ブランケット１３の表面を一定の圧力でワークＷの上面に押し当てる必要がある。この場合、ブランケット１３とワークＷとの接触部で、ブランケット１３が変形する。それにより、メインローラ１０の回転軸ＲＡを通る鉛直軸ＶＡ上では、回転軸ＲＡとワークＷの上面の位置Ｐとの間の距離Ｄがメインローラ１０の半径Ｒよりも一定距離短くなる。この一定距離を押し込み量ＤＲと呼ぶ。   In order to transfer the ink held on the outer peripheral surface of the blanket 13 onto the workpiece W, it is necessary to press the surface of the blanket 13 against the upper surface of the workpiece W with a constant pressure. In this case, the blanket 13 is deformed at the contact portion between the blanket 13 and the workpiece W. Thereby, on the vertical axis VA passing through the rotation axis RA of the main roller 10, the distance D between the rotation axis RA and the position P on the upper surface of the workpiece W is shorter than the radius R of the main roller 10 by a certain distance. This fixed distance is called the push amount DR.

押し込み量ＤＲは印刷条件として予め設定されている。ワークＷの厚みと押し込み量ＤＲとを考慮して、インクの転写時におけるメインローラ１０とテーブル４との間隔が高さ差分値ＨＤとして設定される。   The push amount DR is preset as a printing condition. Considering the thickness of the workpiece W and the pressing amount DR, the distance between the main roller 10 and the table 4 at the time of ink transfer is set as the height difference value HD.

ここで、回転軸ＲＡに直交する面内でメインローラ１０のワークＷに接触する部分の長さをＬ１とする。また、回転軸ＲＡに直交する面内でメインローラ１０のワークＷに接触する部分の両端と回転軸ＲＡとを結ぶ２本の直線間の角度をαとする。さらに、メインローラ１０がワークＷに接触していないと仮定した場合に、中心角をαとするメインローラ１０の外周面上の円弧の長さをＬ２とする（図３の点線部参照）。また、以下の説明では、長さＬ１と長さＬ２との差分を周長差と呼ぶ。   Here, the length of the portion of the main roller 10 that contacts the workpiece W in the plane orthogonal to the rotation axis RA is L1. In addition, an angle between two straight lines connecting both ends of a portion of the main roller 10 that contacts the workpiece W in the plane orthogonal to the rotation axis RA and the rotation axis RA is α. Further, assuming that the main roller 10 is not in contact with the workpiece W, the length of the arc on the outer peripheral surface of the main roller 10 having a central angle α is L2 (see the dotted line portion in FIG. 3). In the following description, the difference between the length L1 and the length L2 is referred to as a circumference difference.

押し込み量ＤＲの大きさによっては、周長差が著しく大きくなる可能性がある。例えば、直径３００ｍｍのメインローラ１０からワークＷにインクを転写する場合、長さＬ１が２．０ｍｍであるときの押し込み量ＤＲは３．３３μｍとなり、周長差は０．０１６μｍとなる。これに対して、長さＬ１が５．０ｍｍであるときの押し込み量ＤＲは２０．８３μｍとなり、周長差は０．２３７μｍとなる。このように、周長差は、長さＬ１および押し込み量ＤＲが大きくなるにつれて大きくなる。すなわち、周長差は、ワークＷに接触するメインローラ１０の外周面の面積が大きくなるにつれて大きくなる。   Depending on the size of the pushing amount DR, the circumferential length difference may be remarkably increased. For example, when ink is transferred from the main roller 10 having a diameter of 300 mm to the workpiece W, the pushing amount DR when the length L1 is 2.0 mm is 3.33 μm, and the circumferential length difference is 0.016 μm. On the other hand, the pushing amount DR when the length L1 is 5.0 mm is 20.83 μm, and the circumferential length difference is 0.237 μm. Thus, the circumferential length difference increases as the length L1 and the pushing amount DR increase. That is, the circumferential length difference increases as the area of the outer peripheral surface of the main roller 10 that contacts the workpiece W increases.

メインローラ１０の外周面に塗布されたインクをワークＷに転写するために、例えば位置Ｐにおけるメインローラ１０の周速度とテーブル４の移動速度とを等しくすることが考えられる。しかしながら、この場合、上記の周長差が大きくなるにつれてメインローラ１０からワークＷに転写されるインクパターンの寸法が設計寸法から大きくずれる。そのため、ワークＷに印刷されるインクパターンの寸法精度が低下する。   In order to transfer the ink applied to the outer peripheral surface of the main roller 10 onto the workpiece W, for example, the peripheral speed of the main roller 10 at the position P and the moving speed of the table 4 may be equalized. However, in this case, the dimension of the ink pattern transferred from the main roller 10 to the workpiece W greatly deviates from the design dimension as the above-described circumferential length difference increases. Therefore, the dimensional accuracy of the ink pattern printed on the workpiece W is lowered.

このようなインクパターンの寸法精度の低下を抑制するために、本実施の形態に係る印刷装置１００においては、インクパターンに少なくとも２つの基準パターンが含められる。２つの基準パターンは、印刷方向におけるワークＷの両端部近傍に位置するように設定される。   In order to suppress such a decrease in the dimensional accuracy of the ink pattern, in the printing apparatus 100 according to the present embodiment, at least two reference patterns are included in the ink pattern. The two reference patterns are set so as to be positioned in the vicinity of both ends of the work W in the printing direction.

２つの基準パターンを含むインクパターンが一のワークＷに印刷されると、一のワークＷ上で印刷方向における２つの基準パターン間の距離が測定される。２つの基準パターン間の距離の測定方法については後述する。   When an ink pattern including two reference patterns is printed on one work W, the distance between the two reference patterns in the printing direction on the one work W is measured. A method for measuring the distance between two reference patterns will be described later.

この場合、測定された２つの基準パターン間の距離と設計寸法上の２つの基準パターン間の距離（以下、設計値と呼ぶ。）との差分値が、実際に印刷されたインクパターンの寸法と設計寸法との印刷方向の誤差を表す。   In this case, the difference value between the measured distance between the two reference patterns and the distance between the two reference patterns on the design dimension (hereinafter referred to as the design value) is the dimension of the actually printed ink pattern. It represents the error in printing direction with the design dimension.

そこで、算出された差分値に基づいて、他のワークＷへ転写されることになるインクパターンの寸法と設計寸法との誤差が０となるかまたは０に近づくように、メインローラ１０の周速度とテーブル４の移動速度との速度差が決定される。例えば、測定された距離が設計値よりも小さい場合には、メインローラ１０の周速度がテーブル４の移動速度よりも小さくなるように、速度差が決定される。一方、測定された距離が設計値よりも大きい場合には、メインローラ１０の周速度がテーブル４の移動速度よりも大きくなるように、速度差が決定される。   Therefore, based on the calculated difference value, the peripheral speed of the main roller 10 is set so that the error between the dimension of the ink pattern to be transferred to another workpiece W and the design dimension becomes zero or approaches zero. And the speed difference between the moving speed of the table 4 is determined. For example, when the measured distance is smaller than the design value, the speed difference is determined so that the peripheral speed of the main roller 10 is smaller than the moving speed of the table 4. On the other hand, when the measured distance is larger than the design value, the speed difference is determined so that the peripheral speed of the main roller 10 is larger than the moving speed of the table 4.

より具体的には、測定された距離が９０ｍｍであり設計値が１００ｍｍである場合には、位置Ｐにおけるメインローラ１０の周速度をテーブル４の移動速度の０．９倍となるように設定する。また、測定された距離が１１０ｍｍであり設計値が１００ｍｍである場合には、位置Ｐにおけるメインローラ１０の周速度をテーブル４の移動速度の１．１倍となるように設定する。   More specifically, when the measured distance is 90 mm and the design value is 100 mm, the peripheral speed of the main roller 10 at the position P is set to be 0.9 times the moving speed of the table 4. . When the measured distance is 110 mm and the design value is 100 mm, the peripheral speed of the main roller 10 at the position P is set to be 1.1 times the moving speed of the table 4.

その後、決定された速度差に基づくメインローラ１０の周速度およびテーブル４の移動速度で他のワークＷについてインクパターンの印刷を行う。それにより、他のワークＷに印刷されるパターンの寸法精度が向上する。   Thereafter, an ink pattern is printed on another workpiece W at the peripheral speed of the main roller 10 and the moving speed of the table 4 based on the determined speed difference. Thereby, the dimensional accuracy of the pattern printed on the other workpiece | work W improves.

２つの基準パターン間の距離を測定する方法について説明する。２つの基準パターン間の距離は、図１のカメラ８１を用いて測定される。ここで、カメラ８１は、テーブル４が印刷方向に移動することによりワークＷ上に印刷された２つの基準パターンが通過する軌道上の固定位置に撮像領域を有する。また、カメラ８１の撮像領域にはカメラ８１に固有の原点位置が設定されている。   A method for measuring the distance between two reference patterns will be described. The distance between the two reference patterns is measured using the camera 81 of FIG. Here, the camera 81 has an imaging region at a fixed position on the trajectory through which two reference patterns printed on the workpiece W pass as the table 4 moves in the printing direction. In addition, an origin position unique to the camera 81 is set in the imaging region of the camera 81.

図４は、２つの基準点パターン間の距離を測定する方法を説明するための図である。図４（ａ），（ｂ）にカメラ８１、テーブル４およびレール３の側面図が示される。図４（ｃ）にワークＷの一部拡大平面図が示される。   FIG. 4 is a diagram for explaining a method of measuring the distance between two reference point patterns. 4A and 4B are side views of the camera 81, the table 4, and the rail 3. FIG. A partially enlarged plan view of the workpiece W is shown in FIG.

まず、図４（ａ）に示すように、ワークＷ上の一方の基準パターンＲＰ１がカメラ８１の撮像領域８１ｒ内に位置するようにテーブル４を印刷方向に移動させる。また、一方の基準パターンＲＰ１をカメラ８１により撮影する。さらに、印刷方向における原点８１Ｘからの基準パターンＲＰ１のずれＤ１１を、撮像により得られる画像に基づいて算出する。図４（ｃ）においては、基準パターンＲＰ１が撮像されるときのカメラ８１の撮像領域８１ｒが一点鎖線で示され、カメラ８１の原点８１Ｘが黒い丸印で示される。   First, as shown in FIG. 4A, the table 4 is moved in the printing direction so that one reference pattern RP1 on the workpiece W is positioned within the imaging region 81r of the camera 81. Also, one reference pattern RP1 is photographed by the camera 81. Further, a deviation D11 of the reference pattern RP1 from the origin 81X in the printing direction is calculated based on an image obtained by imaging. In FIG. 4C, the imaging region 81r of the camera 81 when the reference pattern RP1 is imaged is indicated by a one-dot chain line, and the origin 81X of the camera 81 is indicated by a black circle.

続いて、図４（ｂ）に示すように、ワークＷ上の他方の基準パターンＲＰ２がカメラ８１の撮像領域８１ｒ内に位置するようにテーブル４を印刷方向に移動させる。また、他方の基準パターンＲＰ２をカメラ８１により撮影する。さらに、印刷方向における原点８１Ｘからの基準パターンＲＰ２のずれＤ１２を、撮像により得られる画像に基づいて算出する。図４（ｃ）においては、基準パターンＲＰ２が撮像されるときのカメラ８１の撮像領域８１ｒが点線で示され、カメラ８１の原点８１Ｘが黒い三角印で示される。   Subsequently, as shown in FIG. 4B, the table 4 is moved in the printing direction so that the other reference pattern RP <b> 2 on the workpiece W is positioned in the imaging region 81 r of the camera 81. The other reference pattern RP2 is photographed by the camera 81. Further, a deviation D12 of the reference pattern RP2 from the origin 81X in the printing direction is calculated based on an image obtained by imaging. In FIG. 4C, the imaging area 81r of the camera 81 when the reference pattern RP2 is imaged is indicated by a dotted line, and the origin 81X of the camera 81 is indicated by a black triangle.

基準パターンＲＰ１を撮像したときのテーブル４の印刷方向の位置Ｐ１と、基準パターンＲＰ１を撮像したときのテーブル４の印刷方向の位置Ｐ２とは、リニアエンコーダ６からの出力に基づいて検出することができる。それにより、位置Ｐ１，Ｐ２の検出に基づいて位置Ｐ１，Ｐ２間の距離Ｄ１を算出することができる。この場合、図４（ｃ）に示すように、算出された距離Ｄ１と上記のずれＤ１１，Ｄ１２とに基づいて２つの基準パターンＲＰ１，ＲＰ２間の距離を算出することができる。   The position P1 in the printing direction of the table 4 when the reference pattern RP1 is imaged and the position P2 in the printing direction of the table 4 when the reference pattern RP1 is imaged can be detected based on the output from the linear encoder 6. it can. Thereby, the distance D1 between the positions P1 and P2 can be calculated based on the detection of the positions P1 and P2. In this case, as shown in FIG. 4C, the distance between the two reference patterns RP1 and RP2 can be calculated based on the calculated distance D1 and the deviations D11 and D12.

［３］リニアエンコーダの構成
図５は、図１のリニアエンコーダ６の基本構成および動作を説明するための模式的側面図である。上記のように、リニアエンコーダ６は、第１ヘッド６１、第２ヘッド６２および複数のリニアスケール６３を含む。第１ヘッド６１および第２ヘッド６２は、印刷方向に並ぶようにテーブル４に取り付けられるとともに図１の制御装置９０に電気的に接続される。 [3] Configuration of Linear Encoder FIG. 5 is a schematic side view for explaining the basic configuration and operation of the linear encoder 6 of FIG. As described above, the linear encoder 6 includes the first head 61, the second head 62, and the plurality of linear scales 63. The first head 61 and the second head 62 are attached to the table 4 so as to be aligned in the printing direction and are electrically connected to the control device 90 of FIG.

第１ヘッド６１および第２ヘッド６２としては、例えば透過型の光学式ヘッドが用いられる。この場合、第１ヘッド６１は投光部６１ａおよび受光部６１ｂを有し、第２ヘッド６２は投光部６２ａおよび受光部６２ｂを有する。   As the first head 61 and the second head 62, for example, a transmissive optical head is used. In this case, the first head 61 has a light projecting unit 61a and a light receiving unit 61b, and the second head 62 has a light projecting unit 62a and a light receiving unit 62b.

投光部６１ａ，６２ａと受光部６１ｂ，６２ｂとの間を通って印刷方向に並ぶように、複数（本例では３本）のリニアスケール６３が一定間隔で配置される。各リニアスケール６３は、例えば図１の本体ベース２に固定される。   A plurality (three in this example) of linear scales 63 are arranged at regular intervals so as to be arranged in the printing direction through between the light projecting parts 61a and 62a and the light receiving parts 61b and 62b. Each linear scale 63 is fixed to, for example, the main body base 2 in FIG.

リニアスケール６３は、例えばガラスにより形成され、有効検出領域６３ａと無効検出領域６３ｂとを有する。無効検出領域６３ｂは、リニアスケール６３の両端部から中心に向かって一定距離の範囲に設定される。有効検出領域６３ａは、無効検出領域６３ｂ以外の範囲に設定される。有効検出領域６３ａにおいては、長手方向に微小ピッチで並ぶように複数のスリットが格子目盛りとして形成されている。   The linear scale 63 is made of glass, for example, and has an effective detection area 63a and an invalid detection area 63b. The invalidity detection area 63b is set in a range of a constant distance from both ends of the linear scale 63 toward the center. The valid detection area 63a is set to a range other than the invalid detection area 63b. In the effective detection region 63a, a plurality of slits are formed as lattice graduations so as to be arranged at a minute pitch in the longitudinal direction.

第１ヘッド６１においては、印刷装置１００の電源がオンされることにより、投光部６１ａから受光部６１ｂに向かってレーザ光が出射される。第１ヘッド６１がリニアスケール６３の位置にある場合、受光部６１ｂは投光部６１ａから出射され、リニアスケール６３を透過したレーザ光を受光する。一方、第１ヘッド６１がリニアスケール６３の位置にない場合、受光部６１ｂは投光部６１ａから出射されたレーザ光を直接受光する。また、受光部６１ｂは受光量に応じた信号を制御装置９０に与える。第２ヘッド６２においても、印刷装置１００の電源がオンされることにより第１ヘッド６１と同様の動作が行われる。   In the first head 61, when the power of the printing apparatus 100 is turned on, laser light is emitted from the light projecting unit 61a toward the light receiving unit 61b. When the first head 61 is at the position of the linear scale 63, the light receiving unit 61b receives the laser light emitted from the light projecting unit 61a and transmitted through the linear scale 63. On the other hand, when the first head 61 is not at the position of the linear scale 63, the light receiving unit 61b directly receives the laser beam emitted from the light projecting unit 61a. Further, the light receiving unit 61b gives a signal corresponding to the amount of received light to the control device 90. The second head 62 also performs the same operation as the first head 61 when the printing apparatus 100 is turned on.

第１ヘッド６１および第２ヘッド６２がリニアスケール６３の有効検出領域６３ａ上を一定速度で移動する場合、第１ヘッド６１および第２ヘッド６２からそれぞれスリットを示すパルスが一定周期で出力される。一方、第１ヘッド６１および第２ヘッド６２が無効検出領域６３ｂを通過する場合および隣り合うリニアスケール６３間の隙間を通過する場合、第１ヘッド６１および第２ヘッド６２からパルスは出力されない。   When the first head 61 and the second head 62 move on the effective detection area 63a of the linear scale 63 at a constant speed, pulses indicating slits are output from the first head 61 and the second head 62 at a constant cycle. On the other hand, when the first head 61 and the second head 62 pass through the invalid detection area 63 b and when the first head 61 and the second head 62 pass through the gap between the adjacent linear scales 63, no pulse is output from the first head 61 and the second head 62.

したがって、制御装置９０は、テーブル４が印刷方向に移動する際に、第１ヘッド６１および第２ヘッド６２から出力される信号に基づいて第１ヘッド６１および第２ヘッド６２がそれぞれ有効検出領域６３ａにあるか否かを判定することができる。   Therefore, when the table 4 moves in the printing direction, the control device 90 determines that the first head 61 and the second head 62 are the effective detection areas 63a based on the signals output from the first head 61 and the second head 62, respectively. It can be determined whether or not.

ここで、印刷方向における第１ヘッド６１と第２ヘッド６２との間の距離ＳＤ、および隣り合うリニアスケール６３間の距離は、第１ヘッド６１および第２ヘッド６２の少なくとも一方が複数のリニアスケール６３のいずれかのスリットが検出されるように設定される。例えば、第１ヘッド６１と第２ヘッド６２との間の距離ＳＤは、隣り合うリニアスケール６３の有効検出領域６３ａ間の距離よりも大きくなるように設定される。   Here, the distance SD between the first head 61 and the second head 62 in the printing direction and the distance between adjacent linear scales 63 are such that at least one of the first head 61 and the second head 62 has a plurality of linear scales. 63 is set so that any one of the slits 63 is detected. For example, the distance SD between the first head 61 and the second head 62 is set to be larger than the distance between the effective detection areas 63 a of the adjacent linear scales 63.

制御装置９０においては、第１ヘッド６１および第２ヘッド６２のうち一方から出力されるパルスがカウントされる。テーブルの移動方向およびカウント数に基づいて印刷方向におけるテーブル４の位置が検出される。   In the control device 90, pulses output from one of the first head 61 and the second head 62 are counted. The position of the table 4 in the printing direction is detected based on the table moving direction and the count number.

図５（ａ）の例では、第１ヘッド６１および第２ヘッド６２が、一のリニアスケール６３の有効検出領域６３ａの位置にある。前方に向かってテーブル４が一定速度で移動を開始すると、制御装置９０は、図５（ａ）にハッチングで示すように、例えば第２ヘッド６２から出力されるパルスをカウントする。また、制御装置９０は、カウント数に基づいてテーブル４の現在位置を検出する。   In the example of FIG. 5A, the first head 61 and the second head 62 are at the position of the effective detection area 63 a of one linear scale 63. When the table 4 starts to move forward at a constant speed, the control device 90 counts, for example, pulses output from the second head 62 as shown by hatching in FIG. The control device 90 detects the current position of the table 4 based on the count number.

テーブル４がさらに前方に移動すると、第２ヘッド６２が一のリニアスケール６３の有効検出領域６３ａの位置にある状態で、第１ヘッド６１が一のリニアスケール６３と次のリニアスケール６３との間を通過する。その後、第１ヘッド６１は次のリニアスケール６３の無効検出領域６３ｂを通って有効検出領域６３ａの位置まで移動する。   When the table 4 moves further forward, the first head 61 is located between the one linear scale 63 and the next linear scale 63 in a state where the second head 62 is in the position of the effective detection area 63 a of the one linear scale 63. Pass through. Thereafter, the first head 61 moves to the position of the effective detection area 63a through the invalid detection area 63b of the next linear scale 63.

第１ヘッド６１が次のリニアスケール６３の有効検出領域６３ａの位置を移動することにより、第１ヘッド６１から制御装置９０に一定周期のパルスが与えられる。それにより、制御装置９０は第１ヘッド６１が有効検出領域６３ａの位置にあることを判定する。そこで、制御装置９０は、図５（ｂ）にハッチングで示すように、第２ヘッド６２に代えて第１ヘッド６１から出力されるパルスをカウントする。また、制御装置９０は、カウント数に基づいてテーブル４の現在位置を検出する。   When the first head 61 moves the position of the effective detection area 63 a of the next linear scale 63, a pulse having a constant cycle is given from the first head 61 to the control device 90. Accordingly, the control device 90 determines that the first head 61 is at the position of the effective detection area 63a. Therefore, the control device 90 counts pulses output from the first head 61 instead of the second head 62, as indicated by hatching in FIG. The control device 90 detects the current position of the table 4 based on the count number.

テーブル４がさらに前方に移動すると、第１ヘッド６１が次のリニアスケール６３の有効検出領域６３ａの位置にある状態で、第２ヘッド６２が一のリニアスケール６３と次のリニアスケール６３との間を通過する。その後、第２ヘッド６２は次のリニアスケール６３の無効検出領域６３ｂを通って有効検出領域６３ａの位置まで移動する。   When the table 4 moves further forward, the second head 62 is located between one linear scale 63 and the next linear scale 63 in a state where the first head 61 is in the position of the effective detection area 63 a of the next linear scale 63. Pass through. Thereafter, the second head 62 moves to the position of the effective detection area 63a through the invalid detection area 63b of the next linear scale 63.

第２ヘッド６２が次のリニアスケール６３の有効検出領域６３ａの位置を移動することにより、第２ヘッド６２から制御装置９０に一定周期のパルスが与えられる。それにより、制御装置９０は、第２ヘッド６２が有効検出領域６３ａの位置にあることを判定する。そこで、制御装置９０は、図５（ｃ）にハッチングで示すように、第１ヘッド６１に代えて第２ヘッド６２から出力されるパルスをカウントする。また、制御装置９０は、カウント数に基づいてテーブル４の現在位置を検出する。   The second head 62 moves the position of the effective detection area 63 a of the next linear scale 63, whereby a pulse with a constant cycle is given from the second head 62 to the control device 90. Thereby, the control device 90 determines that the second head 62 is in the position of the effective detection area 63a. Therefore, the control device 90 counts pulses output from the second head 62 instead of the first head 61 as indicated by hatching in FIG. The control device 90 detects the current position of the table 4 based on the count number.

１．０μｍ以下の精度でテーブル４の位置を検出するためには、高い寸法精度を有するリニアスケールを用いる必要がある。リニアスケールの長さが大きくなると、線膨張係数等の物性に起因して発生する寸法誤差が大きくなる。そのため、高い寸法精度を有するリニアスケールを一体的に作製可能な長さには限界がある。また、複数のリニアスケールを溶接等により互いに接続すると、接続部に歪みが生じる。そのため、リニアスケールの長さを大きくしつつ高い検出精度を得るには限界がある。   In order to detect the position of the table 4 with an accuracy of 1.0 μm or less, it is necessary to use a linear scale having a high dimensional accuracy. As the length of the linear scale increases, a dimensional error caused by physical properties such as a linear expansion coefficient increases. For this reason, there is a limit to the length with which a linear scale having high dimensional accuracy can be integrally manufactured. Further, when a plurality of linear scales are connected to each other by welding or the like, distortion occurs in the connection portion. Therefore, there is a limit to obtaining high detection accuracy while increasing the length of the linear scale.

これに対して、上記のリニアエンコーダ６によれば、第１ヘッド６１および第２ヘッド６２の少なくとも一方により複数のリニアスケール６３のいずれかのスリットが検出される。したがって、リニアスケール６３の数を増やすことにより、各リニアスケール６３の長さを大きくすることなくテーブル４の位置の検出可能な範囲を拡大することができる。したがって、大きなワークＷに高い精度でインクパターンを転写することができる。   On the other hand, according to the linear encoder 6 described above, one of the slits of the plurality of linear scales 63 is detected by at least one of the first head 61 and the second head 62. Therefore, by increasing the number of linear scales 63, the detectable range of the position of the table 4 can be expanded without increasing the length of each linear scale 63. Therefore, the ink pattern can be transferred to the large workpiece W with high accuracy.

本実施の形態では、上記のように、ワークＷに印刷される２つの基準パターンＲＰ１，ＲＰ２（図４（ｃ））間の距離が、リニアエンコーダ６によるテーブル４の位置Ｐ１，Ｐ２（図４（ａ），（ｂ））の検出に基づいて算出される。この場合、位置Ｐ１，Ｐ２が高い精度で検出されるので、基準パターンＲＰ１，ＲＰ２間の距離を正確に測定することが可能になる。したがって、測定された２つの基準パターンＲＰ１，ＲＰ２間の距離と設計値との差分値をより正確に求めることができる。   In the present embodiment, as described above, the distance between the two reference patterns RP1 and RP2 (FIG. 4C) printed on the work W is the positions P1 and P2 of the table 4 by the linear encoder 6 (FIG. 4). It is calculated based on the detection of (a) and (b)). In this case, since the positions P1 and P2 are detected with high accuracy, the distance between the reference patterns RP1 and RP2 can be accurately measured. Therefore, the difference value between the measured distance between the two reference patterns RP1 and RP2 and the design value can be obtained more accurately.

［４］印刷プログラム
図６は、印刷プログラムに基づく処理の内容を示すフローチャートである。初期状態においては、ワークＷの形状等に応じて予め種々の印刷条件が制御装置９０のメモリに記憶されている。また、鉛直方向におけるメインローラ１０とテーブル４の載置面４Ｓとの間の距離は、印刷条件として予め設定されている高さ差分値ＨＤに調整されている。さらに、メインローラ１０よりも後方の位置で、テーブル４の載置面４Ｓ上に一のワークＷが載置されている。以下の説明では、図３の位置Ｐにおけるメインローラ１０の周速度を「周速度」と呼び、印刷方向におけるテーブル４の移動速度を「移動速度」と呼ぶ。 [4] Print Program FIG. 6 is a flowchart showing the contents of processing based on the print program. In the initial state, various printing conditions are stored in advance in the memory of the control device 90 according to the shape of the workpiece W and the like. Further, the distance between the main roller 10 and the placement surface 4S of the table 4 in the vertical direction is adjusted to a height difference value HD set in advance as a printing condition. Further, one work W is placed on the placement surface 4 </ b> S of the table 4 at a position behind the main roller 10. In the following description, the peripheral speed of the main roller 10 at the position P in FIG. 3 is called “peripheral speed”, and the moving speed of the table 4 in the printing direction is called “moving speed”.

印刷処理が開始されると、制御装置９０は、メインローラ１０の回転動作とテーブル４の移動動作との同期をとるために、周速度と移動速度とを等しい値に設定する（ステップＳ１１）。また、制御装置９０は、設定された周速度および移動速度で一のワークＷにインクパターンを印刷する（ステップＳ１２）。すなわち、制御装置９０は、周速度と移動速度との速度差を０に制御する。   When the printing process is started, the control device 90 sets the peripheral speed and the moving speed to the same value in order to synchronize the rotating operation of the main roller 10 and the moving operation of the table 4 (step S11). Further, the control device 90 prints an ink pattern on one work W at the set peripheral speed and moving speed (step S12). That is, the control device 90 controls the speed difference between the peripheral speed and the moving speed to zero.

上記のように、ワークＷに印刷されるインクパターンには、ワークＷの両端部近傍に印刷される２つの基準パターンが含まれる。そこで、制御装置９０は、印刷方向における２つの基準パターン間の距離を測定する（ステップＳ１３）。また、制御装置９０は、測定された２つの基準パターン間の距離と設計値との差分を算出する（ステップＳ１４）。   As described above, the ink pattern printed on the workpiece W includes two reference patterns printed near both ends of the workpiece W. Therefore, the control device 90 measures the distance between the two reference patterns in the printing direction (step S13). Further, the control device 90 calculates the difference between the measured distance between the two reference patterns and the design value (step S14).

さらに、制御装置９０は、差分値が予め定められたしきい値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１５）。しきい値は、印刷条件としてインクパターンの公差等を考慮して設定されている。なお、本ステップＳ１５の処理は、行われなくてもよい。   Furthermore, the control device 90 determines whether or not the difference value is larger than a predetermined threshold value (step S15). The threshold value is set in consideration of the tolerance of the ink pattern as a printing condition. In addition, the process of this step S15 does not need to be performed.

制御装置９０は、差分値がしきい値よりも大きい場合に、算出された差分値に基づいてメインローラ１０の周速度とテーブル４の移動速度との速度差を決定し、決定された速度差に基づいて周速度および移動速度を再設定する（ステップＳ１６）。この速度差は、上記のように、他のワークＷへ転写されることになる２つの基準パターン間の距離と設計値との差分値が０となるかまたは０に近づくように決定される。   When the difference value is larger than the threshold value, the control device 90 determines the speed difference between the peripheral speed of the main roller 10 and the moving speed of the table 4 based on the calculated difference value, and the determined speed difference Based on the above, the peripheral speed and the moving speed are reset (step S16). As described above, this speed difference is determined so that the difference value between the distance between the two reference patterns to be transferred to another workpiece W and the design value becomes 0 or approaches 0.

次に、制御装置９０は、テーブル４を初期状態の位置に戻すとともに図示しないワークＷの載置装置を制御することにより載置面４Ｓ上のワークＷを他のワークＷに交換する（ステップＳ１７）。上記のステップＳ１５において、制御装置９０は、差分値がしきい値以下である場合には、既に設定されている周速度および移動速度を変更することなくステップＳ１７の処理を実行する。   Next, the control device 90 replaces the workpiece W on the placement surface 4S with another workpiece W by returning the table 4 to the initial position and controlling the placement device for the workpiece W (not shown) (step S17). ). In said step S15, when the difference value is below a threshold value, the control apparatus 90 performs the process of step S17, without changing the already set circumferential speed and moving speed.

ステップＳ１７の処理後、制御装置９０は、設定されている周速度および移動速度で他のワークＷにインクパターンを印刷する（ステップＳ１８）。   After the process of step S17, the control device 90 prints the ink pattern on the other workpiece W at the set peripheral speed and moving speed (step S18).

次に、制御装置９０は、印刷処理を終了すべきか否かを判定する（ステップＳ１９）。例えば、ワークＷの数が予め定められている場合、制御装置９０は、印刷処理の開始後に印刷されたワークＷの数をカウントすることにより、カウント数に基づいて印刷処理を終了すべきであるか否かを判定する。また、制御装置９０は、使用者による図示しない入力装置の操作により印刷処理の終了が指令された場合に、印刷処理を終了すべきであると判定してもよい。   Next, the control device 90 determines whether or not to end the printing process (step S19). For example, when the number of workpieces W is determined in advance, the control device 90 should end the printing process based on the count number by counting the number of workpieces W printed after the start of the printing process. It is determined whether or not. In addition, the control device 90 may determine that the printing process should be ended when the end of the printing process is instructed by an operation of an input device (not shown) by the user.

制御装置９０は、印刷処理を終了すべきでないと判定した場合に上記のステップＳ１３の処理を実行する。なお、制御装置９０は、印刷処理を終了すべきでないと判定した場合に上記のステップＳ１７の処理を実行してもよい。この場合、ワークＷにインクパターンが転写されるごとにステップＳ１３〜Ｓ１６の処理が繰り返されない。それにより、複数のワークＷにインクパターンを転写する際に、処理時間が短縮される。   When it is determined that the printing process should not be terminated, the control device 90 executes the process of step S13 described above. Note that the control device 90 may execute the process of step S17 when it is determined that the printing process should not be terminated. In this case, every time the ink pattern is transferred to the workpiece W, the processes in steps S13 to S16 are not repeated. Thereby, when transferring an ink pattern to a plurality of works W, processing time is shortened.

上記の印刷処理においては、制御装置９０は、ステップＳ１８の処理後に特定数のワークＷが印刷されたか否の判定を行うとともに、特定数のワークＷが印刷された場合にのみステップＳ１３の処理を実行してもよい。この場合、例えば、印刷条件として特定数「１，２，３，４，５」が設定される場合には、１番目から５番目のワークＷの印刷時についてのみステップＳ１３〜Ｓ１６の処理が繰り返される。   In the printing process described above, the control device 90 determines whether or not a specific number of works W have been printed after the process of step S18, and performs the process of step S13 only when a specific number of works W have been printed. May be executed. In this case, for example, when the specific number “1, 2, 3, 4, 5” is set as the printing condition, the processes in steps S13 to S16 are repeated only when the first to fifth works W are printed. It is.

［５］効果
本実施の形態に係る印刷装置１００においては、最初にメインローラ１０の周速度とテーブル４の移動速度とが等しい値に設定される。それにより、周速度と移動速度との速度差が０となるようにメインローラ回転駆動部１１およびテーブル駆動部５が制御されつつ、メインローラ１０から一のワークＷにインクパターンが転写される。 [5] Effect In the printing apparatus 100 according to the present embodiment, first, the peripheral speed of the main roller 10 and the moving speed of the table 4 are set to the same value. Accordingly, the ink pattern is transferred from the main roller 10 to one work W while the main roller rotation driving unit 11 and the table driving unit 5 are controlled so that the speed difference between the peripheral speed and the moving speed becomes zero.

その後、一のワークＷに転写されたインクパターンの２つの基準パターンＲＰ１，ＲＰ２間の距離が測定される。測定された２つの基準パターンＲＰ１，ＲＰ２間の距離と設計値との差分が算出される。算出された差分値に基づいて、他のワークＷへ転写されることになる２つの基準パターンＲＰ１，ＲＰ２間の距離と設計値との差分値が０となるかまたは０に近づくように、周速度と移動速度との速度差が決定され、決定された速度差に基づいて周速度および移動速度が再設定される。   Thereafter, the distance between the two reference patterns RP1 and RP2 of the ink pattern transferred to one work W is measured. The difference between the measured distance between the two reference patterns RP1 and RP2 and the design value is calculated. Based on the calculated difference value, the peripheral value is set so that the difference value between the distance between the two reference patterns RP1 and RP2 to be transferred to another workpiece W and the design value becomes 0 or approaches 0. The speed difference between the speed and the moving speed is determined, and the peripheral speed and the moving speed are reset based on the determined speed difference.

決定された速度差に基づいてメインローラ回転駆動部１１およびテーブル駆動部５が制御されることにより、再設定された周速度および移動速度で他のワークＷにインクパターンが転写される。それにより、メインローラ１０から他のワークＷへ転写される２つの基準パターンＲＰ１，ＲＰ２間の距離と設計値との誤差が０になるかまたは０に近づく。すなわち、一のワークＷに転写されるインクパターンに比べて、他のワークＷに転写されるインクパターンの精度が高くなる。それにより、所望のインクパターンを高い精度でワークＷに印刷することが可能になる。   By controlling the main roller rotation driving unit 11 and the table driving unit 5 based on the determined speed difference, the ink pattern is transferred to the other workpiece W at the reset peripheral speed and moving speed. As a result, the error between the distance between the two reference patterns RP1 and RP2 transferred from the main roller 10 to the other workpiece W and the design value becomes zero or approaches zero. That is, the accuracy of an ink pattern transferred to another work W is higher than that of an ink pattern transferred to one work W. Thereby, a desired ink pattern can be printed on the workpiece W with high accuracy.

［６］他の実施の形態
（１）上記実施の形態では、第１ヘッド６１および第２ヘッド６２として透過型の光学式ヘッドが用いられるが、本発明はこれに限定されない。第１ヘッド６１および第２ヘッド６２として透過型の光学式ヘッドに代えて反射型の光学式ヘッドが用いられてもよい。 [6] Other Embodiments (1) In the above embodiment, a transmissive optical head is used as the first head 61 and the second head 62, but the present invention is not limited to this. A reflective optical head may be used as the first head 61 and the second head 62 in place of the transmissive optical head.

また、第１ヘッド６１および第２ヘッド６２として透過型の光学式ヘッドに代えて磁気式ヘッドが用いられてもよい。この場合、第１ヘッド６１および第２ヘッド６２にはそれぞれ磁極検出部が設けられる。また、リニアスケール６３として、例えば磁性材料からなる長尺状の磁気スケールが用いられる。磁気スケールにおいては、例えば長手方向に一定ピッチでＮ極およびＳ極が交互に着磁される。Ｎ極およびＳ極にそれぞれ着磁された部分が磁気目盛りとして機能する。複数の磁気スケールのいずれかが第１ヘッド６１および第２ヘッド６２のうち少なくとも一方の磁極検出部により検出される。   Further, a magnetic head may be used as the first head 61 and the second head 62 instead of the transmission type optical head. In this case, each of the first head 61 and the second head 62 is provided with a magnetic pole detection unit. As the linear scale 63, for example, a long magnetic scale made of a magnetic material is used. In the magnetic scale, for example, N and S poles are alternately magnetized at a constant pitch in the longitudinal direction. The portions magnetized in the N and S poles function as a magnetic scale. Any one of the plurality of magnetic scales is detected by at least one of the first head 61 and the second head 62.

さらに、第１ヘッド６１および第２ヘッド６２として磁気式ヘッドが用いられる場合には、リニアスケール６３として電磁誘導式スケールが用いられてもよい。電磁誘導式スケールにおいては、例えば長手方向に一定ピッチで複数のコイルが配置される。各コイルが目盛りとして機能する。複数の電磁誘導式スケールのいずれかが第１ヘッド６１および第２ヘッド６２のうち少なくとも一方の磁極検出部により検出される。   Further, when a magnetic head is used as the first head 61 and the second head 62, an electromagnetic induction scale may be used as the linear scale 63. In the electromagnetic induction type scale, for example, a plurality of coils are arranged at a constant pitch in the longitudinal direction. Each coil functions as a scale. One of the plurality of electromagnetic induction scales is detected by at least one of the first head 61 and the second head 62.

これらの構成においても、第１ヘッド６１および第２ヘッド６２が図５の例と同様に配置されることにより、第１ヘッド６１および第２ヘッド６２の少なくとも一方により複数のリニアスケール６３のうちのいずれかが検出される。したがって、各リニアスケール６３の長さを大きくすることなくテーブル４の位置の検出可能な範囲を拡大することができる。   Also in these configurations, the first head 61 and the second head 62 are arranged in the same manner as in the example of FIG. 5, so that at least one of the first head 61 and the second head 62 can select one of the linear scales 63. Either is detected. Therefore, the detectable range of the position of the table 4 can be expanded without increasing the length of each linear scale 63.

（２）上記実施の形態では、第１ヘッド６１、第２ヘッド６２および複数のリニアスケール６３を含むリニアエンコーダ６が用いられるが、本発明はこれに限定されない。リニアエンコーダ６としては、第１ヘッド６１、第２ヘッド６２および複数のリニアスケール６３を含む構成に代えてワイヤー式のリニアエンコーダが用いられてもよい。   (2) In the above embodiment, the linear encoder 6 including the first head 61, the second head 62, and the plurality of linear scales 63 is used, but the present invention is not limited to this. As the linear encoder 6, a wire type linear encoder may be used instead of the configuration including the first head 61, the second head 62, and the plurality of linear scales 63.

（３）上記の実施の形態においては、ノズル支持部材９は、印刷方向における複数の位置で２つの支持板８上に取り付け可能に構成される。ノズル支持部材９は、上記の例に限らず、２つの支持板８上で印刷方向に移動可能に構成されてもよい。この場合、２つの支持板８のうち少なくとも一方にノズル支持部材９を印刷方向に移動させる駆動部が設けられてもよい。それにより、メインローラ１０へのインクの塗布方法の種類に応じてノズル３０の位置を容易に変更することが可能となる。   (3) In the above embodiment, the nozzle support member 9 is configured to be attachable on the two support plates 8 at a plurality of positions in the printing direction. The nozzle support member 9 is not limited to the above example, and may be configured to be movable in the printing direction on the two support plates 8. In this case, at least one of the two support plates 8 may be provided with a drive unit that moves the nozzle support member 9 in the printing direction. Thereby, the position of the nozzle 30 can be easily changed according to the type of ink application method to the main roller 10.

（４）上記の実施の形態においては、印刷装置１００はサブローラ２０を有するが、本発明はこれに限定されない。印刷装置１００にはサブローラ２０が設けられなくてもよい。   (4) In the above embodiment, the printing apparatus 100 includes the sub-roller 20, but the present invention is not limited to this. The printing apparatus 100 may not include the sub roller 20.

（５）上記の実施の形態においては、テーブル４に２つのレーザ変位計４１が設けられるが、本発明はこれに限定されない。メインローラ１０の下端部およびテーブル４の載置面４Ｓが水平に維持されるのであれば、テーブル４には１つのレーザ変位計４１のみが設けられてもよい。   (5) In the above embodiment, two laser displacement meters 41 are provided on the table 4, but the present invention is not limited to this. If the lower end portion of the main roller 10 and the mounting surface 4S of the table 4 are kept horizontal, the table 4 may be provided with only one laser displacement meter 41.

［７］請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各構成要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。 [7] Correspondence relationship between each constituent element of claim and each part of embodiment The following describes an example of the correspondence between each constituent element of the claim and each constituent element of the embodiment. It is not limited to examples.

上記実施の形態においては、ワークＷが対象物の例であり、印刷装置１００が印刷装置の例であり、載置面４Ｓが載置面の例であり、テーブル４がテーブルの例であり、印刷方向が一方向の例であり、テーブル駆動部５が移動駆動部の例であり、メインローラ１０が転写ローラの例であり、メインローラ回転駆動部１１が回転駆動部の例であり、制御装置９０が制御部の例である。   In the above embodiment, the workpiece W is an example of an object, the printing apparatus 100 is an example of a printing apparatus, the mounting surface 4S is an example of a mounting surface, and the table 4 is an example of a table. The printing direction is an example of one direction, the table driving unit 5 is an example of a movement driving unit, the main roller 10 is an example of a transfer roller, the main roller rotation driving unit 11 is an example of a rotation driving unit, and the control The device 90 is an example of a control unit.

また、リニアエンコーダ６、カメラ８１および制御装置９０がパターン測定部の例であり、一のワークＷが第１の対象物の例であり、他のワークＷが第２の対象物の例であり、設計値が目標値の例であり、ステップＳ１１，Ｓ１２の処理が第１の制御の例であり、ステップＳ１３の処理が第２の制御の例であり、ステップＳ１６，Ｓ１８の処理が第２の制御の例である。   Moreover, the linear encoder 6, the camera 81, and the control apparatus 90 are examples of a pattern measuring unit, one work W is an example of a first object, and the other work W is an example of a second object. The design value is an example of the target value, the processing of steps S11 and S12 is an example of the first control, the processing of step S13 is an example of the second control, and the processing of steps S16 and S18 is the second. This is an example of control.

また、リニアエンコーダ６および制御装置９０がテーブル位置検出部の例であり、複数のリニアスケール６３が複数のリニアスケールの例であり、第１ヘッド６１が第１の検出部の例であり、第２ヘッド６２が第２の検出部の例であり、制御装置９０が位置算出部の例であり、基準パターンＲＰ１が第１の基準パターンの例であり、基準パターンＲＰ２が第２の基準パターンの例である。   The linear encoder 6 and the control device 90 are examples of a table position detection unit, the plurality of linear scales 63 are examples of a plurality of linear scales, the first head 61 is an example of a first detection unit, The two heads 62 are examples of the second detection unit, the control device 90 is an example of the position calculation unit, the reference pattern RP1 is an example of the first reference pattern, and the reference pattern RP2 is the second reference pattern. It is an example.

また、カメラ８１が基準パターン検出部の例であり、制御装置９０が距離算出部の例であり、撮像領域８１ｒが検出領域の例であり、位置Ｐ１が第１の位置の例であり、位置Ｐ２が第２の位置の例である。   Further, the camera 81 is an example of a reference pattern detection unit, the control device 90 is an example of a distance calculation unit, the imaging area 81r is an example of a detection area, the position P1 is an example of a first position, and the position P2 is an example of the second position.

請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の構成要素を用いることもできる。
［８］参考形態
第１の参考形態に係る印刷装置は、シート状の対象物に印刷を行う印刷装置であって、対象物が載置される載置面を有するテーブルと、テーブルを載置面に平行な一方向に移動させる移動駆動部と、インクを保持可能な外周面を有する転写ローラと、転写ローラを回転させる回転駆動部と、転写ローラの外周面が対象物に接触する状態で転写ローラに保持されたインクがテーブル上の対象物にインクパターンとして転写されるように移動駆動部および回転駆動部を制御する制御部とを備え、制御部は、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を調整可能に構成される。
その印刷装置においては、テーブルの載置面上に対象物が載置され、転写ローラの外周面にインクが保持される。転写ローラの外周面が対象物に接触する状態で転写ローラに保持されたインクがテーブル上の対象物にインクパターンとして転写される。
上記の構成によれば、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を調整することができる。それにより、対象物に印刷されるインクパターンの寸法を設計寸法等の目標値と一致させることまたは目標値に近づけることができる。したがって、所望のインクパターンを高い精度で対象物に印刷することが可能になる。
第２の参考形態に係る印刷方法は、シート状の対象物に印刷を行う印刷方法であって、対象物が載置されたテーブルを一方向に移動させるステップと、インクを保持する外周面を有する転写ローラを回転させるステップと、回転される転写ローラの外周面と一方向に移動される対象物とを接触させることにより転写ローラの外周面に保持されたインクを対象物にインクパターンとして転写するステップと、転写するステップにおける転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を調整するステップとを備える。
その印刷方法においては、回転される転写ローラの外周面と一方向に移動される対象物とが接触されることにより、転写ローラの外周面に保持されたインクが対象物にインクパターンとして転写される。
上記の構成によれば、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を調整することができる。それにより、対象物に印刷されるインクパターンの寸法を設計寸法等の目標値と一致させることまたは目標値に近づけることができる。したがって、所望のインクパターンを高い精度で対象物に印刷することが可能になる。 As each constituent element in the claims, various other constituent elements having configurations or functions described in the claims can be used.
[8] Reference form
A printing apparatus according to a first reference embodiment is a printing apparatus that performs printing on a sheet-like object, and includes a table having a placement surface on which the object is placed, and a table parallel to the placement surface. A transfer drive unit that moves in a direction, a transfer roller having an outer peripheral surface capable of holding ink, a rotation drive unit that rotates the transfer roller, and an outer peripheral surface of the transfer roller that is held by the transfer roller in contact with an object. And a control unit that controls the movement driving unit and the rotation driving unit so that the ink is transferred as an ink pattern to an object on the table, and the control unit determines a difference between the peripheral speed of the transfer roller and the movement speed of the table. It is configured to be adjustable.
In the printing apparatus, an object is placed on the placement surface of the table, and ink is held on the outer peripheral surface of the transfer roller. Ink held on the transfer roller in a state where the outer peripheral surface of the transfer roller is in contact with the object is transferred to the object on the table as an ink pattern.
According to the above configuration, the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table can be adjusted. Thereby, the dimension of the ink pattern printed on the object can be matched with the target value such as the design dimension, or can be brought close to the target value. Therefore, a desired ink pattern can be printed on the object with high accuracy.
The printing method according to the second reference form is a printing method for printing on a sheet-like object, and includes a step of moving the table on which the object is placed in one direction, and an outer peripheral surface for holding ink. The step of rotating the transfer roller having the outer peripheral surface of the rotating transfer roller and the object moved in one direction are brought into contact with each other to transfer the ink held on the outer peripheral surface of the transfer roller as an ink pattern onto the object. And a step of adjusting a difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table in the transferring step.
In the printing method, the ink held on the outer peripheral surface of the transfer roller is transferred to the target as an ink pattern by bringing the outer peripheral surface of the rotating transfer roller into contact with the target moved in one direction. The
According to the above configuration, the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table can be adjusted. Thereby, the dimension of the ink pattern printed on the object can be matched with the target value such as the design dimension, or can be brought close to the target value. Therefore, a desired ink pattern can be printed on the object with high accuracy.

本発明は、印刷に有効に利用することができる。   The present invention can be effectively used for printing.

１ 台座部
２ 本体ベース
３ レール
４ テーブル
４Ｓ 載置面
５ テーブル駆動部
６ リニアエンコーダ
７Ａ ローラ昇降駆動部
７Ｂ ローラ支持台
８ 支持板
９ ノズル支持部材
１０ メインローラ
１１ メインローラ回転駆動部
１２ ローラ本体部
１３ ブランケット
１９，２９ ロータリエンコーダ
２０ サブローラ
２１ サブローラ回転駆動部
２２ サブローラ水平駆動部
３０ ノズル
３１ ノズル昇降駆動部
４１ レーザ変位計
６１ 第１ヘッド
６１ａ，６２ａ 投光部
６１ｂ，６２ｂ 受光部
６２ 第２ヘッド
６３ リニアスケール
６３ａ 有効検出領域
６３ｂ 無効検出領域
８１ カメラ
８１Ｘ 原点
８１ｒ 撮像領域
８２ 帯状板
９０ 制御装置
１００ 印刷装置
ＤＲ 押し込み量
ＨＤ 高さ差分値
Ｒ 半径
ＲＡ 回転軸
ＲＰ１，ＲＰ２ 基準パターン
ＶＡ 鉛直軸
Ｗ ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base part 2 Main body base 3 Rail 4 Table 4S Mounting surface 5 Table drive part 6 Linear encoder 7A Roller raising / lowering drive part 7B Roller support stand 8 Support plate 9 Nozzle support member 10 Main roller 11 Main roller rotation drive part 12 Roller body part DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Blanket 19, 29 Rotary encoder 20 Sub roller 21 Sub roller rotational drive part 22 Sub roller horizontal drive part 30 Nozzle 31 Nozzle raising / lowering drive part 41 Laser displacement meter 61 1st head 61a, 62a Light projection part 61b, 62b Light reception part 62 2nd head 63 Linear scale 63a Effective detection area 63b Invalid detection area 81 Camera 81X Origin 81r Imaging area 82 Strip plate 90 Control device 100 Printing device DR Push amount HD Height difference value R Radius RA Rotation axis RP1, RP2 Reference pattern VA Vertical axis W Workpiece

Claims (7)

シート状の対象物に印刷を行う印刷装置であって、
前記対象物が載置される載置面を有するテーブルと、
前記テーブルを前記載置面に平行な一方向に移動させる移動駆動部と、
インクを保持可能な外周面を有する転写ローラと、
前記転写ローラを回転させる回転駆動部と、
前記転写ローラの一端部および他端部をそれぞれ昇降させる第１および第２のローラ昇降駆動部と、
前記テーブルの載置面に対する前記転写ローラの下端部の第１の部分の高さを検出する第１の高さ検出手段と、
前記テーブルの載置面に対する前記転写ローラの下端部の第２の部分の高さを検出する第２の高さ検出手段と、
前記対象物に転写されたインクパターンの前記一方向の長さを測定するパターン測定部と、
前記転写ローラの前記外周面が前記対象物に接触する状態で前記転写ローラに保持されたインクが前記テーブル上の前記対象物にインクパターンとして転写されるように前記移動駆動部および前記回転駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記転写ローラの周速度と前記テーブルの移動速度との差を調整可能に構成されるとともに、
前記第１の高さ検出手段により検出された前記第１の部分の高さおよび前記第２の高さ検出手段により検出された前記第２の部分の高さに基づいて、前記転写ローラの前記下端部と前記載置面との間隔が一定となるように前記第１および第２のローラ昇降駆動部をそれぞれ制御する昇降制御と、
前記昇降制御後でかつ前記対象物としての第１の対象物へのインクパターンの転写時に、前記転写ローラの周速度と前記テーブルの移動速度との差を第１の速度差に制御する第１の制御と、
前記第１の対象物に転写されたインクパターンの長さを測定するように前記パターン測定部を制御する第２の制御と、
前記対象物としての第２の対象物へのインクパターンの転写時に、前記転写ローラの周速度と前記テーブルの移動速度との差を第２の速度差に制御する第３の制御とを実行可能に構成され、
前記第２の速度差は、前記第２の制御により測定された長さと予め定められた目標値との誤差に基づいて、前記第２の対象物へ転写されることになるインクパターンの長さと前記目標値との誤差が０となりまたは０に近づくように決定される、印刷装置。 A printing apparatus for printing on a sheet-like object,
A table having a placement surface on which the object is placed;
A movement drive unit for moving the table in one direction parallel to the placement surface;
A transfer roller having an outer peripheral surface capable of holding ink;
A rotation drive unit for rotating the transfer roller;
First and second roller raising / lowering driving parts for raising and lowering one end and the other end of the transfer roller, respectively;
First height detecting means for detecting the height of the first portion of the lower end portion of the transfer roller with respect to the mounting surface of the table;
Second height detecting means for detecting the height of the second portion of the lower end portion of the transfer roller with respect to the mounting surface of the table;
A pattern measuring unit for measuring the length in one direction of the ink pattern transferred to the object;
The movement driving unit and the rotation driving unit so that ink held on the transfer roller is transferred as an ink pattern to the object on the table in a state where the outer peripheral surface of the transfer roller is in contact with the object. And a control unit for controlling
The controller is
While configured to be able to adjust the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table,
Based on the height of the first part detected by the first height detection means and the height of the second part detected by the second height detection means, the transfer roller Lift control for controlling each of the first and second roller lift drive units so that the distance between the lower end portion and the placement surface is constant,
A first control for controlling the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table to a first speed difference after the elevation control and when the ink pattern is transferred to the first object as the object. Control and
A second control for controlling the pattern measurement unit to measure the length of the ink pattern transferred to the first object;
When the ink pattern is transferred to the second object as the object, a third control for controlling the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table to the second speed difference can be executed. Composed of
The second speed difference is a length of an ink pattern to be transferred to the second object based on an error between a length measured by the second control and a predetermined target value. The printing apparatus, wherein an error from the target value is determined to be 0 or approach 0. 前記制御部は、前記移動駆動部および前記回転駆動部をそれぞれ独立制御可能に構成される、請求項１記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1, wherein the control unit is configured to be able to independently control the movement driving unit and the rotation driving unit. 前記制御部は、前記第２の制御により測定された長さが前記目標値よりも小さい場合に前記転写ローラの周速度が前記テーブルの移動速度よりも小さくなるように前記第２の速度差を決定し、前記第２の制御により測定された長さが前記目標値よりも大きい場合に前記転写ローラの周速度が前記テーブルの移動速度よりも大きくなるように前記第２の速度差を決定する、請求項１または２記載の印刷装置。 The control unit sets the second speed difference so that the peripheral speed of the transfer roller is smaller than the moving speed of the table when the length measured by the second control is smaller than the target value. And determining the second speed difference so that the peripheral speed of the transfer roller is larger than the moving speed of the table when the length measured by the second control is larger than the target value. The printing apparatus according to claim 1 or 2. 前記一方向における前記テーブルの位置を検出するためのテーブル位置検出部をさらに備え、
前記テーブル位置検出部は、
前記一方向に並びかつ前記一方向に延びるように配置される複数のリニアスケールと、
前記テーブルとともに移動するとともに各リニアスケールを検出可能に構成された第１および第２の検出部と、
前記第１および第２の検出部の少なくとも一方による前記複数のリニアスケールのいずれかの検出に基づいて前記テーブルの位置を算出する位置算出部とを含み、
前記第１および第２の検出部の少なくとも一方が前記複数のリニアスケールのいずれかを検出することができるように、前記第１および第２の検出部は、前記一方向において離間するように配置される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の印刷装置。 A table position detector for detecting the position of the table in the one direction;
The table position detector
A plurality of linear scales arranged in one direction and extending in the one direction;
A first and a second detector configured to move with the table and detect each linear scale;
A position calculator that calculates the position of the table based on detection of any of the plurality of linear scales by at least one of the first and second detectors;
The first and second detection units are arranged to be separated in the one direction so that at least one of the first and second detection units can detect any of the plurality of linear scales. The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記対象物に転写されるインクパターンは、前記一方向に並ぶ第１および第２の基準パターンを含み、
前記パターン測定部は、
前記第１および第２の基準パターンを検出する基準パターン検出部と、
前記第１および第２の基準パターン間の距離をインクパターンの前記一方向の長さとして算出する距離算出部とを含み、
前記基準パターン検出部は、前記テーブルが前記一方向に移動することにより前記第１および第２の基準パターンが通過する軌道上の固定位置に検出領域を有し、
前記距離算出部は、前記第１の基準パターンが検出されるときに前記テーブル位置検出部により検出される前記テーブルの第１の位置と前記第２の基準パターンが検出されるときに前記テーブル位置検出部により検出される前記テーブルの第２の位置とに基づいて、前記第１および第２の基準パターン間の距離を算出する、請求項４記載の印刷装置。 The ink pattern transferred to the object includes first and second reference patterns arranged in the one direction,
The pattern measuring unit is
A reference pattern detector for detecting the first and second reference patterns;
A distance calculation unit that calculates a distance between the first and second reference patterns as a length of the ink pattern in the one direction;
The reference pattern detection unit has a detection region at a fixed position on the trajectory through which the first and second reference patterns pass as the table moves in the one direction.
The distance calculator is configured to detect the first position of the table detected by the table position detector when the first reference pattern is detected and the table position when the second reference pattern is detected. The printing apparatus according to claim 4, wherein a distance between the first and second reference patterns is calculated based on a second position of the table detected by a detection unit. シート状の対象物に印刷を行う印刷方法であって、
テーブルの載置面上に前記対象物が載置された状態で前記テーブルを前記載置面に平行な一方向に移動させるステップと、
インクを保持する外周面を有する転写ローラを回転させるステップと、
前記転写ローラの一端部および他端部をそれぞれ昇降させるステップと、
回転される前記転写ローラの外周面と前記一方向に移動される前記対象物とを接触させることにより前記転写ローラの外周面に保持されたインクを前記対象物にインクパターンとして転写するステップと、
前記昇降させるステップの後、前記転写するステップにおける前記転写ローラの周速度と前記テーブルの移動速度との差を調整するステップとを備え、
前記昇降させるステップは、
前記テーブルの載置面に対する前記転写ローラの下端部の第１の部分の高さを検出するステップと、
前記テーブルの載置面に対する前記転写ローラの下端部の第２の部分の高さを検出するステップと、
前記検出された前記第１および第２の部分の高さに基づいて、前記転写ローラの前記下端部と前記載置面との間隔が一定となるように前記転写ローラの一端部および他端部をそれぞれ昇降させるステップとを含み、
前記調整するステップは、
前記対象物としての第１の対象物へのインクパターンの転写時に、前記転写ローラの周速度と前記テーブルの移動速度との差を第１の速度差に制御する第１のステップと、
前記第１の対象物に転写されたインクパターンの前記一方向の長さを測定する第２のステップと、
前記第２のステップの後、前記対象物としての第２の対象物へのインクパターンの転写時に、前記転写ローラの周速度と前記テーブルの移動速度との差を第２の速度差に制御する第３のステップとを含み、
前記第２の速度差は、前記第２のステップにより測定された長さと予め定められた目標値との誤差に基づいて、前記第２の対象物へ転写されることになるインクパターンの長さと前記目標値との誤差が０となりまたは０に近づくように決定される、印刷方法。 A printing method for printing on a sheet-like object,
Moving the table in one direction parallel to the placement surface in a state where the object is placed on the placement surface of the table ;
Rotating a transfer roller having an outer peripheral surface for holding ink;
Raising and lowering one end and the other end of the transfer roller, respectively;
Transferring the ink held on the outer peripheral surface of the transfer roller as an ink pattern by bringing the outer peripheral surface of the transferred transfer roller into contact with the target object moved in the one direction; and
Adjusting the difference between the circumferential speed of the transfer roller and the moving speed of the table in the transferring step after the raising and lowering step ;
The step of raising and lowering comprises
Detecting the height of the first portion of the lower end of the transfer roller relative to the mounting surface of the table;
Detecting the height of the second portion of the lower end portion of the transfer roller relative to the mounting surface of the table;
Based on the detected heights of the first and second portions, one end and the other end of the transfer roller are configured such that the distance between the lower end of the transfer roller and the mounting surface is constant. Each step of raising and lowering
The adjusting step includes
A first step of controlling a difference between a peripheral speed of the transfer roller and a moving speed of the table to a first speed difference when transferring an ink pattern to a first object as the object;
A second step of measuring the length in one direction of the ink pattern transferred to the first object;
After the second step, when transferring the ink pattern to the second object as the object, the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table is controlled to a second speed difference. A third step,
The second speed difference is a length of an ink pattern to be transferred to the second object based on an error between the length measured in the second step and a predetermined target value. The printing method, wherein an error from the target value is determined to be zero or approach zero. 前記テーブルを一方向に移動させるステップは、
前記一方向に移動する前記テーブルの位置を検出するステップと、
検出された前記テーブルの位置に基づいて前記テーブルの移動距離を調整するステップとを含み、
前記テーブルの位置を検出するステップは、
前記一方向に並びかつ前記一方向に延びるように配置される複数のリニアスケールのいずれかを、前記一方向において離間するように配置された第１および第２の検出部の少なくとも一方により検出するステップと、
前記第１および第２の検出部の少なくとも一方による前記複数のリニアスケールのいずれかの検出に基づいて前記テーブルの位置を算出するステップとを含む、請求項６記載の印刷方法。 The step of moving the table in one direction includes:
Detecting the position of the table moving in the one direction;
Adjusting the moving distance of the table based on the detected position of the table,
Detecting the position of the table comprises:
Any one of a plurality of linear scales arranged in the one direction and extending in the one direction is detected by at least one of the first and second detection units arranged to be separated in the one direction. Steps,
The printing method according to claim 6, further comprising: calculating a position of the table based on detection of any of the plurality of linear scales by at least one of the first and second detection units.
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