JP2022042149A - Printer and adjustment method of printer - Google Patents

Abstract

To provide a printer that can be easily adjusted even if the printer uses a transfer roller, and an adjustment method of a printer.SOLUTION: A printer includes: a roll having an ink; a first motor configured to move one end of the roll; a second motor configured to move the other end of the roll; and a table on which an object to transfer the ink of the roll is set thereon. In the printer, an adjustment method of a printer is used in which a position of the roll is determined from a deviation of encoder signals of the first motor and the second motor.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、印刷装置と印刷装置の調整方法に関する。特に、版を交換時に、調整が容易な印刷装置と印刷装置の調整方法に関するものである。 The present invention relates to a printing device and a method for adjusting the printing device. In particular, the present invention relates to a printing apparatus and an adjusting method of the printing apparatus, which are easy to adjust when the plate is replaced.

印刷装置として、転写ローラを使用する方法（特許文献１、２）があった。露光、現像せずに、各種パターンを印刷できた。 There has been a method of using a transfer roller as a printing apparatus (Patent Documents 1 and 2). Various patterns could be printed without exposure and development.

特開２０１０－２５３７７０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-253770 特開２０１３－２２９４４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-22944

しかし、特許文献１、２の方法では、転写ローラ表面の版を交換した時、その調整に時間を要している。
よって、本願の課題は、転写ローラを使用する印刷装置において、版の交換時に、簡単に、調整できる印刷装置と印刷装置の調整方法を提供することである。 However, in the methods of Patent Documents 1 and 2, when the plate on the surface of the transfer roller is replaced, it takes time to adjust the plate.
Therefore, an object of the present application is to provide a printing device and an adjusting method of the printing device that can be easily adjusted at the time of plate replacement in a printing device using a transfer roller.

上記課題を解決するために、インクを有するロールと、上記ロールの一方端を移動させる第１モータと、上記ロールの他方端を移動させる第２モータと、上記ロールのインクが転写される対象物がセットされたテーブルと、を有する印刷装置において、上記第１モータと上記第２モータのエンコーダの信号の偏差から上記ロールの位置を決定する印刷装置の調整方法を用いる。
また、インクを有する転写シートを有するロールと、上記ロールの一方端を上下させる第１モータと、上記ロールの他方端を上下させる第２モータと、上記転写シートのインクが転写される対象物がセットされたテーブルと、上記第１モータと上記第２モータのエンコーダの信号から上記ロールの位置を決定する制御部と、を含む印刷装置を用いる。 In order to solve the above problems, a roll having ink, a first motor for moving one end of the roll, a second motor for moving the other end of the roll, and an object to which the ink of the roll is transferred. In a printing apparatus having a table in which the above is set, an adjustment method of the printing apparatus for determining the position of the roll from the deviation of the signals of the encoders of the first motor and the second motor is used.
Further, a roll having a transfer sheet having ink, a first motor for moving one end of the roll up and down, a second motor for moving the other end of the roll up and down, and an object to which the ink of the transfer sheet is transferred are A printing device including a set table and a control unit for determining the position of the roll from the signals of the encoders of the first motor and the second motor is used.

本発明の印刷装置と印刷装置の調整方法では、版の交換時に、調整が容易である。 In the printing apparatus and the adjusting method of the printing apparatus of the present invention, the adjustment is easy when the plate is replaced.

実施の形態１の印刷装置の斜視図Perspective view of the printing apparatus of the first embodiment 実施の形態１の印刷装置の断面図Sectional drawing of the printing apparatus of Embodiment 1 実施の形態１の版の例を示す平面図Top view showing an example of the plate of the first embodiment 実施の形態１の正常な印刷結果を示す対象物の平面図Top view of the object showing the normal printing result of the first embodiment 実施の形態１の印刷装置の正面図Front view of the printing apparatus of the first embodiment テーブルの移動とモータのエンコーダの信号との関係を示す図A diagram showing the relationship between the movement of the table and the signal of the encoder of the motor. （ａ）～（ｂ）モータのエンコーダの信号の標準偏差とロールの位置との関係を示す図(A)-(b) The figure which shows the relationship between the standard deviation of the signal of the encoder of a motor, and the position of a roll. （ａ）～（ｃ）モータのエンコーダデータが示す現在位置とールの移動時間との関係を示す図Figures (a) to (c) show the relationship between the current position indicated by the encoder data of the motor and the movement time of the motor. モータのエンコーダの標準偏差とロール位置との関係を示す図A diagram showing the relationship between the standard deviation of the motor encoder and the roll position.

（実施の形態）
（印刷装置）
まず、１つの例である印刷装置１００を説明する。
図１、図２は、実施の形態１の印刷装置１００の斜視図と断面図である。
印刷装置１００には、全体の土台となる台１５がある。台１５の上に、レール１４があり、そのレール１４上に第１テーブル２１、第２テーブル２２がある。レール１４の上方にロール１０がある。 (Embodiment)
(Printing equipment)
First, a printing apparatus 100 as an example will be described.
1 and 2 are a perspective view and a cross-sectional view of the printing apparatus 100 of the first embodiment.
The printing apparatus 100 has a base 15 that serves as a base for the entire printing apparatus 100. The rail 14 is on the table 15, and the first table 21 and the second table 22 are on the rail 14. Above the rail 14, there is a roll 10.

Ｘ方向は、第１テーブル２１、第２テーブル２２が移動する方向である。Ｙ方向は、Ｘ方向に直交する方向で、第１テーブル２１、第２テーブル２２の幅方向である。Ｚ方向は、鉛直方向（Ｘ方向とＹ方向に直交する方向）である。
印刷装置１００は、ロール１０の表面の液膜を版１２で部分的に除去して反転パターンを形成し、その後、反転パターンを対象物１６に転写する方法（反転印刷法）を用いる印刷装置である。 The X direction is the direction in which the first table 21 and the second table 22 move. The Y direction is a direction orthogonal to the X direction and is the width direction of the first table 21 and the second table 22. The Z direction is a vertical direction (a direction orthogonal to the X direction and the Y direction).
The printing apparatus 100 is a printing apparatus using a method (inversion printing method) in which a liquid film on the surface of the roll 10 is partially removed by a plate 12 to form an inverted pattern, and then the inverted pattern is transferred to an object 16. be.

すなわち、印刷装置１００は、ロール１０の回転動作と版１２の直進動作とを同期させてロール１０の表面に反転パターンを形成し、ロール１０の回転動作と対象物１６の直進動作とを同期させてロール１０の表面の反転パターンを対象物１６に印刷（転写）する。
印刷装置１００は、例えば、電子デバイスのパターン（プリンテッドエレクトロニクスデバイスなど）を製造するときに、印刷装置として用いることができる。また、印刷装置１００は、例えば半導体製造工程においてラインアンドスペース等のパターンを対象物１６（基板）上に形成するときに用いられる、半導体製造装置として用いることができる。ラインアンドスペースは、例えば、銀ナノインクを印刷することで形成することができる。 That is, the printing apparatus 100 synchronizes the rotation operation of the roll 10 with the straight movement of the plate 12 to form an inversion pattern on the surface of the roll 10, and synchronizes the rotation movement of the roll 10 with the straight movement of the object 16. The inverted pattern on the surface of the roll 10 is printed (transferred) on the object 16.
The printing device 100 can be used as a printing device, for example, when manufacturing a pattern of an electronic device (such as a printed electronic device). Further, the printing apparatus 100 can be used as a semiconductor manufacturing apparatus used, for example, when a pattern such as a line and space is formed on an object 16 (substrate) in a semiconductor manufacturing process. Lines and spaces can be formed, for example, by printing silver nanoinks.

図１に示すように、印刷装置１００は、支持部２５に回転可能に支持されたロール１０（ロール転写胴、転写ロールなど）と、ロール１０の表面の中間シート１１に液膜（例えばインク膜）を形成するインク供給部２６と、を備える。また、印刷装置１００は、反転パターンを形成する版１２を保持する第２テーブル２２と、反転パターンが転写される対象物１６を保持する第１テーブル２１と、を備える。 As shown in FIG. 1, in the printing apparatus 100, a liquid film (for example, an ink film) is formed on a roll 10 (roll transfer cylinder, transfer roll, etc.) rotatably supported by a support portion 25 and an intermediate sheet 11 on the surface of the roll 10. ) Is provided with an ink supply unit 26. Further, the printing apparatus 100 includes a second table 22 that holds the plate 12 that forms the inversion pattern, and a first table 21 that holds the object 16 to which the inversion pattern is transferred.

更に、印刷装置１００は、ロール１０の動作（回転など）を制御する制御部２３と、第２テーブル２２及び第１テーブル２１をロール１０の下方（図中のＸ方向）に夫々移動するレール１４と、を備える。ここで、第２テーブル２２及び第１テーブル２１は、レール１４から脱着可能な構成であってもよい。 Further, the printing apparatus 100 includes a control unit 23 that controls the operation (rotation, etc.) of the roll 10, and a rail 14 that moves the second table 22 and the first table 21 below the roll 10 (in the X direction in the drawing), respectively. And prepare. Here, the second table 22 and the first table 21 may be configured to be removable from the rail 14.

なお、印刷装置１００は、ロール１０の搬送方向に対して下流側に、版１２を洗浄する洗浄ユニット及び表面の有機洗浄、イオンナイズドエアーフロー、ＵＶ照射器などによる表面エネルギ調整機構、並びに、ワーク板に印刷されたパターンを定着させる定着器（加熱手段）などを備える構成であってもよい。 The printing apparatus 100 has a cleaning unit for cleaning the plate 12, an organic cleaning of the surface, an ionized airflow, a surface energy adjusting mechanism using a UV irradiator, and a work on the downstream side in the transport direction of the roll 10. It may be configured to include a fixing device (heating means) for fixing the pattern printed on the board.

＜ロール１０＞
ロール１０は、反転パターンを対象物１６に転写する回転体である。また、ロール１０は、回転軸に回転可能に支持されている。ロール１０は、版１２により、ロール１０の表面の中間シート１１に反転パターンが形成される。 <Roll 10>
The roll 10 is a rotating body that transfers the inversion pattern to the object 16. Further, the roll 10 is rotatably supported by a rotation shaft. In the roll 10, the plate 12 forms an inversion pattern on the intermediate sheet 11 on the surface of the roll 10.

ロール１０は、本実施の形態では、ロール１０の外周にシリコーン製の撥水性ブランケット（中間シート１１）が巻かれた円柱を用いる。ロール１０は、金属製の円柱体（例えばポリウレタンよりなる弾性体）に樹脂シート（例えばシリコーン樹脂シートである中間シート１１）が巻かれた構成であってもよい。 In the present embodiment, the roll 10 uses a cylinder in which a silicone water-repellent blanket (intermediate sheet 11) is wound around the outer circumference of the roll 10. The roll 10 may have a structure in which a resin sheet (for example, an intermediate sheet 11 which is a silicone resin sheet) is wound around a metal cylinder (for example, an elastic body made of polyurethane).

更に、本実施の形態に係るロール１０は、ピニオン、クラッチ又は減速機（不図示）などを用いて、版１２及び対象物１６の直進動作と非同期で制御される。具体的には、ロール１０は、対象物１６への印刷結果から決定される補正値（後で説明）に基づいて、制御部２３の制御によって、その駆動及び位置を制御される。ロール１０は、制御部２３の命令で、回転軸を中心に回転される。回転速度は、第１テーブル２１、第２テーブル２２の移動速度と、補正値とに対応して決定される。また、ロール１０は、補正値によりＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に調整される。 Further, the roll 10 according to the present embodiment is controlled asynchronously with the straight-ahead operation of the plate 12 and the object 16 by using a pinion, a clutch, a speed reducer (not shown), or the like. Specifically, the roll 10 is driven and its position is controlled by the control of the control unit 23 based on the correction value (described later) determined from the printing result on the object 16. The roll 10 is rotated about the axis of rotation at the command of the control unit 23. The rotation speed is determined according to the moving speeds of the first table 21 and the second table 22 and the correction value. Further, the roll 10 is adjusted in the X direction, the Y direction, and the Z direction according to the correction value.

＜ロールの調整＞
ロール１０は、左右の第１移動部４１と第２移動部４２により、上下に移動可能である。さらに、Ｘ方向にも移動可能な機構をそれぞれ有する。例えば、上下方向の移動機構と、その移動機構に、ＸＹテーブルを設け、それぞれの高さで、Ｘ方向、Ｚ方向に移動可能とすることができる。 <Roll adjustment>
The roll 10 can be moved up and down by the left and right first moving portions 41 and the second moving portion 42. Further, each has a mechanism that can move in the X direction. For example, an XY table can be provided in the vertical movement mechanism and the movement mechanism so that the movement mechanism can move in the X direction and the Z direction at the respective heights.

＜版１２＞
版１２は、凹凸の表面形状を有する版（マスター板など）である。版１２は、本実施形態では、平板を用いる。また、版１２は、第２テーブル２２に載置されている。更に、版１２は、レール１４によって、第２テーブル２２に載置された状態で、Ｘ方向に移動される。 <Version 12>
The plate 12 is a plate (master plate or the like) having an uneven surface shape. In this embodiment, the plate 12 uses a flat plate. Further, the plate 12 is placed on the second table 22. Further, the plate 12 is moved in the X direction by the rail 14 while being placed on the second table 22.

版１２は、対象物１６に印刷されるパターンの反転パターンに対応する凸部２８（図３）をその表面に形成されている。また、版１２は、その凸部２８をロール１０の表面に接触させることによって、ロール１０の表面の液膜から部分的に液体（インク）を除去し、反転パターンを形成する。 The plate 12 has a convex portion 28 (FIG. 3) formed on the surface thereof corresponding to the inverted pattern of the pattern printed on the object 16. Further, the plate 12 partially removes the liquid (ink) from the liquid film on the surface of the roll 10 by bringing the convex portion 28 into contact with the surface of the roll 10, and forms an inversion pattern.

＜対象物１６＞
対象物１６は、パターンが形成される対象物１６である。対象物１６は、例えば平板状、フィルム状又はシート状などの被印刷体を用いる。また、対象物１６は、第１テーブル２１に載置されている。更に、対象物１６は、レール１４によって、第１テーブル２１に載置された状態で、Ｘ方向に移動される。 <Object 16>
The object 16 is an object 16 on which a pattern is formed. As the object 16, an object to be printed such as a flat plate, a film, or a sheet is used. Further, the object 16 is placed on the first table 21. Further, the object 16 is moved in the X direction by the rail 14 while being placed on the first table 21.

対象物１６は、ロール１０の表面に形成された反転パターンが転写される。すなわち、対象物１６は、所望のパターンが印刷される。 The inversion pattern formed on the surface of the roll 10 is transferred to the object 16. That is, a desired pattern is printed on the object 16.

＜第２テーブル２２＞
第２テーブル２２は、版１２を載置され、版１２を固定するものである。第２テーブル２２は、例えばポーラスチャック又は真空チャックを用いて、版１２を固定する。また、第２テーブル２２は、レール１４によって、版１２を固定した状態で搬送方向（図１のＸ方向）に移動される。 <Second table 22>
The second table 22 is for mounting the plate 12 and fixing the plate 12. The second table 22 fixes the plate 12 using, for example, a porous chuck or a vacuum chuck. Further, the second table 22 is moved by the rail 14 in the transport direction (X direction in FIG. 1) with the plate 12 fixed.

＜第１テーブル２１＞
第１テーブル２１は、対象物１６が載置され、対象物１６を固定するものである。第１テーブル２１は、第２テーブル２２と同様に、例えばポーラスチャック又は真空チャックを用いて、対象物１６を固定する。また、第１テーブル２１は、レール１４によって、対象物１６を固定した状態で搬送方向（図１のＸ方向）に移動される。 <First table 21>
In the first table 21, the object 16 is placed and the object 16 is fixed. Similar to the second table 22, the first table 21 fixes the object 16 by using, for example, a porous chuck or a vacuum chuck. Further, the first table 21 is moved by the rail 14 in the transport direction (X direction in FIG. 1) with the object 16 fixed.

なお、第２テーブル２２及び第１テーブル２１は、載置された版１２又は対象物１６をＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向、並びに、Ｘ方向を軸とする回転方向、Ｙ方向を軸とする回転方向及びθ方向に微動可能な機構（不図示）が組み込まれた構成であってもよい。これにより、第２テーブル２２及び第１テーブル２１は、版１２又は対象物１６の位置ズレを調整することができる。 The second table 22 and the first table 21 have the plate 12 or the object 16 placed on the plate 12 in the X direction, the Y direction and the Z direction, and the rotation direction and the Y direction about the X direction as axes. A mechanism (not shown) capable of finely moving in the rotation direction and the θ direction may be incorporated. As a result, the second table 22 and the first table 21 can adjust the positional deviation of the plate 12 or the object 16.

＜検出部＞
第１テーブル２１上方に第１検出部５１、第２検出部５２がある。
第１検出部５１、第２検出部５２は、デジタルカメラなどの撮影装置で、対象物１６上のパターンの位置を検出する。
第１検出部５１、第２検出部５２は、それぞれの位置を調整できる。パターンのある位置を認識できるように設置されている。 <Detector>
Above the first table 21, there are a first detection unit 51 and a second detection unit 52.
The first detection unit 51 and the second detection unit 52 detect the position of the pattern on the object 16 with a photographing device such as a digital camera.
The positions of the first detection unit 51 and the second detection unit 52 can be adjusted. It is installed so that the position with the pattern can be recognized.

＜制御部２３＞
制御部２３は、ロール１０の動作（回転する位置、回転速度、回転開始時期など）を制御する手段である。
また、ロール１０の左右の高さ、Ｘ方向の位置を制御する。つまり、第１移動部４１、第２移動部４２を制御する。 <Control unit 23>
The control unit 23 is a means for controlling the operation of the roll 10 (rotational position, rotation speed, rotation start time, etc.).
Further, the left and right heights of the roll 10 and the position in the X direction are controlled. That is, the first moving unit 41 and the second moving unit 42 are controlled.

＜レール１４＞
レール１４は、第２テーブル２２と第１テーブル２１とをロール１０の下方（図１のＸ方向）に夫々移動する機構である。レール１４は、本実施形態では、リニアガイドを用いる。なお、レール１４は、第２テーブル２２等を移動することができる公知の機構を用いてもよい。 <Rail 14>
The rail 14 is a mechanism for moving the second table 22 and the first table 21 below the roll 10 (in the X direction in FIG. 1), respectively. In this embodiment, the rail 14 uses a linear guide. The rail 14 may use a known mechanism capable of moving the second table 22 or the like.

（調整方法）
＜事前調整＞
レール１４の直進性を確認、調整する。ロール１０、インク供給部２６の水平性を確認、調整する。第１テーブル２１、第２テーブル２２の水平性を確認、調整する。
第１検出器５１、第２検出器５２の位置をセットする。以下の例では、第１検出器５１、第２検出器５２により、印刷のパターンにおいて、長方形領域の２か所のパターンの位置を検出する。 (Adjustment method)
<Adjustment>
Check and adjust the straightness of the rail 14. Check and adjust the levelness of the roll 10 and the ink supply unit 26. Check and adjust the horizontality of the first table 21 and the second table 22.
The positions of the first detector 51 and the second detector 52 are set. In the following example, the first detector 51 and the second detector 52 detect the positions of two patterns in the rectangular area in the print pattern.

＜印刷工程＞
１：版１２を第２テーブル２２にセットする。
版１２の例を図３に示す。シート状の凸部２８に等間隔の点の窪み２７がある。
この点の並びが、第２テーブルの移動方向と平行になるように、版１２をセットする。
２：ロール１０の中間シート１１にインク供給部２６からインクをベタに塗布する。
３：ロール１０の下部に第２テーブル２２を移動させる。ロール１０を下降させ、版１２と接触させ回転させる。その結果、中間シート１１上に点状のパターンのインクが残る。 <Printing process>
1: Set the plate 12 on the second table 22.
An example of version 12 is shown in FIG. The sheet-shaped convex portion 28 has recesses 27 at equidistant points.
The plate 12 is set so that the arrangement of these points is parallel to the moving direction of the second table.
2: Ink is solidly applied to the intermediate sheet 11 of the roll 10 from the ink supply unit 26.
3: The second table 22 is moved to the lower part of the roll 10. The roll 10 is lowered, brought into contact with the plate 12, and rotated. As a result, a dot-shaped pattern of ink remains on the intermediate sheet 11.

４：ロール１０の下方に第１テーブル２１を移動させる。
ロール１０を下方へ移動させ、第１テーブル２１上の対象物１６に接触させ回転させる。
結果、対象物１６にパターンが印刷される。図４は、版１２により対象物１６へ印刷した結果の例である。 4: The first table 21 is moved below the roll 10.
The roll 10 is moved downward so as to be brought into contact with the object 16 on the first table 21 and rotated.
As a result, the pattern is printed on the object 16. FIG. 4 is an example of the result of printing on the object 16 by the plate 12.

＜装置変形例＞
なお、上記は、版１２を第２テーブル２２にセットしたが、版１２をロール１０にセットし、中間シート１１を第２テーブル２２にセットしてもよい。この場合、中間シート１１上にインク供給部２６にて、インクをベタで供給し、版１２の凸部上にインクを転写し、それを対象物１６へ転写することとなる。 <Device modification example>
In the above, the plate 12 is set in the second table 22, but the plate 12 may be set in the roll 10 and the intermediate sheet 11 may be set in the second table 22. In this case, the ink supply unit 26 supplies the ink solidly onto the intermediate sheet 11, transfers the ink onto the convex portion of the plate 12, and transfers the ink to the object 16.

以下では、図１の印刷装置と装置変形例の印刷装置とを踏まえ説明するため、ロール１０にとりつけられる版１２と中間シート１１とを合わせて、転写シート１３で説明する。
＜調整方法＞
通常、上記事前調整後、上記印刷工程を直後にできない。転写シート１３をロール１０にセットしたことで、精度が変化するためである。そこで、転写シート１３の交換ごとに以下の調整方法をする。図５の印刷装置の正面図で説明する。 In the following, in order to explain the printing apparatus of FIG. 1 and the printing apparatus of the modified example of the apparatus, the plate 12 attached to the roll 10 and the intermediate sheet 11 will be described together with the transfer sheet 13.
<Adjustment method>
Normally, after the pre-adjustment, the printing process cannot be performed immediately after. This is because the accuracy changes by setting the transfer sheet 13 on the roll 10. Therefore, the following adjustment method is performed every time the transfer sheet 13 is replaced. The front view of the printing apparatus of FIG. 5 will be described.

ロール１０は、第１移動部４１と第２移動部４２とで支えられている。第１移動部４１は、第１モータ４４で上下へ移動される。第２移動部４２は、第２モータ４５で上下に移動される。第１移動部４１と第２移動部４２の上下でロール１０の平行性、印刷姿勢が調整される。なお、ロール１０は、モータ４６で回転される。
調整方法として、第１テーブル２１に配置されたエンコーダの信号を利用する。別途カメラ、センサーなどが無くとも調整できる。なお、エンコーダは、モータなどに付属のエンコーダでも、独立させたエンコーダでもよい。エンコーダには、位置を特定するものを広く含む。また、エンコーダは、第１テーブル２１の位置を特定できれば、場所はいずれに設置してもよい。
以下では、転写シート１３と対象物１６の両方を乗せた状態で調整する。ただし、片方ごとに調整してもよい。 The roll 10 is supported by the first moving portion 41 and the second moving portion 42. The first moving unit 41 is moved up and down by the first motor 44. The second moving unit 42 is moved up and down by the second motor 45. The parallelism and printing posture of the roll 10 are adjusted above and below the first moving portion 41 and the second moving portion 42. The roll 10 is rotated by the motor 46.
As the adjustment method, the signal of the encoder arranged in the first table 21 is used. It can be adjusted without a separate camera or sensor. The encoder may be an encoder attached to a motor or the like, or an independent encoder. Encoders include a wide range of position-specific encoders. Further, the encoder may be installed at any place as long as the position of the first table 21 can be specified.
In the following, adjustments are made with both the transfer sheet 13 and the object 16 placed on the transfer sheet 13. However, it may be adjusted for each one.

（１）ロールの傾き補正（平行性）
ロール１０に転写シート１３をセットし、第１テーブル２１にダミーの対象物１６をセットする。ロール１０の上下位置を第１モータ４４，第２モータ４５で調整し、転写シート１３が第１テーブル２１上の対象物１６に接触するようにする。これは、正面から見て、転写シート１３と対象物１６との間に隙間がないように、第１モータ４４，第２モータ４５を調整する。 (1) Roll tilt correction (parallelism)
The transfer sheet 13 is set on the roll 10, and the dummy object 16 is set on the first table 21. The vertical position of the roll 10 is adjusted by the first motor 44 and the second motor 45 so that the transfer sheet 13 comes into contact with the object 16 on the first table 21. This adjusts the first motor 44 and the second motor 45 so that there is no gap between the transfer sheet 13 and the object 16 when viewed from the front.

＜テーブルの位置の位置偏差と標準偏差について＞
まず、第１テーブル２１の位置偏差と標準偏差について説明する。上記の状態で、第１テーブル２１をレール１４に沿って移動させる。ロール１０もそれに合わせて、印刷するように、回転させる。この動作（印刷動作）での第１テーブル２１のエンコーダによる位置と、指示値（制御により指示した位置）との差（位置偏差）に注目する。図６にその差の変化を示す。
横軸は、第１テーブル２１の移動距離（移動の経過時間）である。縦軸は、第１テーブル２１のエンコーダによる位置と、指示値の位置との差（位置偏差）である。初期は非接触領域で、図２のように、第１テーブル２１が、ロール１０の下部まで到達していない。この時、転写シート１３と対象物１６とが接触していない。その後、接触領域では、転写シート１３と対象物１６とが接触し、差の振れ幅が大きくなる。この振れ幅（位置偏差）のデータから標準偏差を求める。この標準偏差を利用して、ロール１０の位置を決定する。 <About the position deviation and standard deviation of the table position>
First, the position deviation and the standard deviation of the first table 21 will be described. In the above state, the first table 21 is moved along the rail 14. The roll 10 is also rotated to print accordingly. Attention is paid to the difference (positional deviation) between the position of the first table 21 by the encoder in this operation (printing operation) and the indicated value (position instructed by control). FIG. 6 shows the change in the difference.
The horizontal axis is the movement distance (elapsed time of movement) of the first table 21. The vertical axis is the difference (positional deviation) between the position of the encoder in the first table 21 and the position of the indicated value. Initially, it is a non-contact region, and as shown in FIG. 2, the first table 21 does not reach the lower part of the roll 10. At this time, the transfer sheet 13 and the object 16 are not in contact with each other. After that, in the contact region, the transfer sheet 13 and the object 16 come into contact with each other, and the swing width of the difference becomes large. The standard deviation is obtained from the data of this swing width (position deviation). This standard deviation is used to determine the position of the roll 10.

＜ロールの傾き調整（平行性）＞
ロール１０の上下位置を変えて、上記印刷動作（第１テーブル２１移動、ロール１０をそれに合わせて回転）し、上記差（第１テーブル２１のエンコーダによる位置と指示値との差）の標準偏差を測定した。
図７（ａ）、図７（ｂ）にその結果を示す。縦軸は、第１テーブル２１の位置偏差の標準偏差、横軸は、ロール１０の上下方向の位置で、下向きのメモリである。ロール１０の位置が０は、印刷装置１００を正面から見て、転写シート１３と対象物１６との間に隙間がない位置である。なお、標準偏差でなくとも、ばらつきを表現する値でもよい。ばらつきの平均値、偏差、変動係数、分散でもよい。 <Roll tilt adjustment (parallelism)>
The vertical position of the roll 10 is changed to perform the above printing operation (movement of the first table 21 and rotation of the roll 10 accordingly), and the standard deviation of the above difference (difference between the position by the encoder of the first table 21 and the indicated value). Was measured.
The results are shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b). The vertical axis is the standard deviation of the position deviation of the first table 21, and the horizontal axis is the vertical position of the roll 10 and is a downward memory. The position of the roll 10 is 0 when the printing apparatus 100 is viewed from the front and there is no gap between the transfer sheet 13 and the object 16. It should be noted that the value may not be the standard deviation but may be a value expressing the variation. It may be the mean value, deviation, coefficient of variation, or variance of the variation.

図７（ｂ）は、図７（ａ）と比較して、ロールの左右の上下方向の位置（高さ）の差を変えて（ロール１０の鉛直方向の傾きを変化させる）、傾斜させた場合である。例えば、図７（ａ）は、左の第１移動部４１が１０、右の第２移動部４２が１０の位置、図７（ｂ）は、左の第１移動部４１が１０、右の第２移動部４２が５の位置である。一方を固定し、他方の上下方向位置を変化させている。 7 (b) is tilted by changing the difference in the vertical position (height) of the left and right rolls (changing the vertical tilt of the roll 10) as compared with FIG. 7 (a). If. For example, in FIG. 7A, the left first moving portion 41 is at 10 and the right second moving portion 42 is at 10, and in FIG. 7B, the left first moving portion 41 is 10 and the right is right. The second moving portion 42 is at the position of 5. One is fixed and the other is changed in the vertical direction.

図７（ａ）と図７（ｂ）とを比較すると、図７（ｂ）の方が、より、変化が少ない。つまり、図７（ｂ）では、転写シート１３と対象物１６とが徐々に接触している。一方、図７（ａ）では、転写シート１３と対象物１６とが、ある時点で接触する。つまり、図７（ａ）は、転写シート１３と対象物１６と平行であるため、あるところで、急に接触する。図７（ｂ）では、転写シート１３と対象物１６とが平行でなく、徐々に両者が接触する。このことが図７（ａ）、図７（ｂ）からがわかる。
ローラ１０の両端の一方と他方との上下の位置の差を変化させ、上記のように、データを測定する。その傾きから、ロール１０の平行位置と接触位置がわかる。
さらに、ロール１０の傾きを調整して再度、測定し、調整するとさらによい。 Comparing FIG. 7 (a) and FIG. 7 (b), FIG. 7 (b) has less change. That is, in FIG. 7B, the transfer sheet 13 and the object 16 are gradually in contact with each other. On the other hand, in FIG. 7A, the transfer sheet 13 and the object 16 come into contact with each other at a certain point in time. That is, since FIG. 7A is parallel to the transfer sheet 13 and the object 16, they suddenly come into contact with each other at a certain point. In FIG. 7B, the transfer sheet 13 and the object 16 are not parallel to each other, and they gradually come into contact with each other. This can be seen from FIGS. 7 (a) and 7 (b).
The difference between the upper and lower positions of one of both ends of the roller 10 and the other is changed, and the data is measured as described above. From the inclination, the parallel position and the contact position of the roll 10 can be known.
Further, it is better to adjust the inclination of the roll 10 and measure and adjust it again.

（２）接触位置の決定
（１）でロール１０の平行な位置が分かったので、ロール１０と第１テーブル２１との接触位置（印刷時の上下方向の位置）を求める。ロール１０の下部に第１テーブル２１を位置させる。その後、（１）で求めた平行状態のロール１０を下降させ、第１モータ４４、第２モータ４５のエンコーダの値を測定する。
図８（ａ）～図８（ｃ）にその結果を示す。横軸は、ロール１０の下降方向への移動の時間、縦軸は、第１モータ４４、第２モータ４５のモータのエンコーダデータが示す現在位置を示す。実線が第１モータ４４、点線が第２モータ４５のそれぞれのエンコーダの変化である。 (2) Determination of contact position Since the parallel position of the roll 10 was found in (1), the contact position (position in the vertical direction at the time of printing) between the roll 10 and the first table 21 is obtained. The first table 21 is positioned at the bottom of the roll 10. After that, the roll 10 in the parallel state obtained in (1) is lowered, and the values of the encoders of the first motor 44 and the second motor 45 are measured.
The results are shown in FIGS. 8 (a) to 8 (c). The horizontal axis indicates the time for the roll 10 to move in the downward direction, and the vertical axis indicates the current position indicated by the encoder data of the motors of the first motor 44 and the second motor 45. The solid line is the change of the encoder of the first motor 44, and the dotted line is the change of the encoder of the second motor 45.

図８（ａ）は、ロール１０の位置が、第１テーブル２１に接触する直前で停止された場合、図８（ｂ）は、第１テーブル２１にほんの少しだけ接触し停止させた場合、図８（ｃ）は、図８（ｂ）よりも第１テーブル２１により接触させ停止した場合である。
ロール１０が、下降し、転写シート１３が対象物１６と接触すると、第１モータ４４、第２モータ４５のエンコーダの信号が急に大きくなる。 FIG. 8 (a) shows the case where the position of the roll 10 is stopped immediately before contacting the first table 21, and FIG. 8 (b) shows the case where the roll 10 is slightly contacted with the first table 21 and stopped. 8 (c) is a case where the first table 21 is brought into contact with the table 21 and stopped as compared with FIG. 8 (b).
When the roll 10 descends and the transfer sheet 13 comes into contact with the object 16, the signals of the encoders of the first motor 44 and the second motor 45 suddenly increase.

その後、小さくなる。点線の方、つまり、第２モータ４５側のロール１０が、先に、第１テーブル２１に接触し、一定となる。一定となった時に、ロール１０の移動を停止している。そして、その後、第２モータ４５側の位置調整し平行にして固定をしている。そのため、急激に点線が、落ち込んで、その後、復活している。最終、両データは一定の値となる。
図８（ａ）と図８（ｂ）より、図８（ｃ）では、より長い時間、信号が保たれている。比較するため、点線間を差Ｓで示している。なお、図８（ｃ）の場合より、ロール１０を下げても、図８（ｃ）と同じである。図８（ｃ）が、転写シート１３と対象物１６との接触位置（印刷時の位置）である。また、図８（ｃ）は、図８（ａ）、図８（ｂ）より、実線と点線との差が小さく適している。
結果、印刷する場合のロール１０の位置がわかる。
なお、第１モータ４４、第２モータ４５のエンコーダは、第１モータ４４、第２モータ４５に付属している。しかし、第１モータ４４、第２モータ４５と独立して設けてもよい。このエンコーダは、ロール１０の左右の位置に関するエンコーダである。 Then it gets smaller. The dotted line, that is, the roll 10 on the second motor 45 side first contacts the first table 21 and becomes constant. When it becomes constant, the movement of the roll 10 is stopped. After that, the position of the second motor 45 side is adjusted and fixed in parallel. Therefore, the dotted line suddenly dropped and then revived. Finally, both data have constant values.
From FIGS. 8 (a) and 8 (b), in FIG. 8 (c), the signal is maintained for a longer period of time. For comparison, the difference S is shown between the dotted lines. It should be noted that even if the roll 10 is lowered as compared with the case of FIG. 8 (c), it is the same as that of FIG. 8 (c). FIG. 8 (c) shows the contact position (position at the time of printing) between the transfer sheet 13 and the object 16. Further, FIG. 8 (c) is more suitable than FIGS. 8 (a) and 8 (b) because the difference between the solid line and the dotted line is smaller.
As a result, the position of the roll 10 when printing is known.
The encoders of the first motor 44 and the second motor 45 are attached to the first motor 44 and the second motor 45. However, it may be provided independently of the first motor 44 and the second motor 45. This encoder is an encoder related to the left and right positions of the roll 10.

（３）速度の調整
（１）と（２）とにより、ロール１０が平行で、その印刷する場合の上下方向の位置が決定した。それらの位置を用いて、転写シート１３と対象物１６との速度を調整する。
第１テーブル２１の移動速度を一定にして、ロール１０の表面の回転速度を段階的に変化させる。その時に、上記印刷動作をさせて、第１テーブル２１の位置偏差の標準偏差を求める。図９に結果を示す。ロール１０の回転速度を変えることで、ロール１０の表面速度は変化する。
図９の縦軸は、第１テーブル２１の位置偏差の標準偏差である。横軸は、ロール１０の表面速度である。
第１テーブル２１の移動速度と、ロール１０の表面速度とが合うと、第１テーブル２１とロール１０の表面の速度とが同じになり、印刷に適する。この時、第１テーブル２１の位置偏差の標準偏差は、最も小さくなる。図９では、０のメモリ時が、ロール１０の適切な回転速度である。
なお、上記では、第１テーブル２１の移動速度を一定にし、ロール１０の回転速度を変化させた。しかし、ロール１０の回転速度を一定にして、第１テーブル２１の移動速度を変えてもよい。第１テーブル２１の上面とロール１０の表面との相対速度を変化できればよい。 (3) Speed adjustment By (1) and (2), the rolls 10 are parallel to each other, and the vertical position when printing is determined. These positions are used to adjust the speed between the transfer sheet 13 and the object 16.
The movement speed of the first table 21 is kept constant, and the rotation speed of the surface of the roll 10 is changed stepwise. At that time, the printing operation is performed to obtain the standard deviation of the position deviation of the first table 21. The results are shown in FIG. By changing the rotation speed of the roll 10, the surface speed of the roll 10 changes.
The vertical axis of FIG. 9 is the standard deviation of the position deviation of the first table 21. The horizontal axis is the surface speed of the roll 10.
When the moving speed of the first table 21 and the surface speed of the roll 10 match, the speeds of the surfaces of the first table 21 and the roll 10 become the same, which is suitable for printing. At this time, the standard deviation of the position deviation of the first table 21 is the smallest. In FIG. 9, the memory time of 0 is an appropriate rotation speed of the roll 10.
In the above, the moving speed of the first table 21 was made constant, and the rotation speed of the roll 10 was changed. However, the rotation speed of the roll 10 may be kept constant and the moving speed of the first table 21 may be changed. It suffices if the relative speed between the upper surface of the first table 21 and the surface of the roll 10 can be changed.

（まとめ）
上記（１）～（３）は、すべてを実施するのが好ましい。しかし、いずれか１つ以上をすることでも効果がある。
ロール１０の回転速度の影響は大きいので、（１）と（３）、（２）と（３）をするのが好ましい。（１）または（２）で、ロール１０の姿勢を整え、かつ、ロール１０と第１テーブル２１との相対速度を調整するのが好ましい。 (summary)
It is preferable to carry out all of the above (1) to (3). However, doing one or more of them is also effective.
Since the influence of the rotation speed of the roll 10 is large, it is preferable to perform (1) and (3), and (2) and (3). In (1) or (2), it is preferable to adjust the posture of the roll 10 and adjust the relative speed between the roll 10 and the first table 21.

＜効果＞
１：従来は、転写シートの交換後の調整では、作業者の感や繰り返しのテスト印刷で調整していたので、時間などかかっていた。本実施の形態の印刷装置と印刷装置の調整方法では、モータのエンコーダを使用するので、転写シートの交換時に、調整が容易である。
２：上記調整では、別途カメラ、センサーを設ける必要がない。
３：調整のためのテスト印刷の回数が少なく済む。 <Effect>
1: Conventionally, adjustment after replacement of the transfer sheet takes time because it is adjusted by the feeling of the operator and repeated test printing. In the printing apparatus and the adjusting method of the printing apparatus of the present embodiment, since the encoder of the motor is used, the adjustment is easy when the transfer sheet is replaced.
2: In the above adjustment, it is not necessary to separately provide a camera and a sensor.
3: The number of test prints for adjustment can be reduced.

（全体として）
上記実施の形態は、それぞれ組み合わせることができる。
印刷装置１００で調整方法を説明したが、別の印刷装置でも同様である。ロール１０を介して、インクを対象物へ転写する印刷装置なら、同様に上記調整方法が利用できる。 (as a whole)
The above embodiments can be combined.
The adjustment method has been described with the printing device 100, but the same applies to another printing device. If the printing apparatus transfers the ink to the object via the roll 10, the above adjustment method can be used in the same manner.

本願発明の印刷装置は、電極の形成など各種デバイスの製造に用いることができる。凸版印刷、フレキソ印刷、付着力コントラスト印刷、反転オフセット印刷、グラオフ印刷などで使用できる。 The printing apparatus of the present invention can be used for manufacturing various devices such as forming electrodes. It can be used in letterpress printing, flexographic printing, adhesive contrast printing, reverse offset printing, graphoff printing, etc.

１０ ロール
１１ 中間シート
１２ 版
１３ 転写シート
１４ レール
１５ 台
１６ 対象物
２１ 第１テーブル
２２ 第２テーブル
２３ 制御部
２５ 支持部
２６ インク供給ロール
２７ 窪み
２８ 凸部
３１ 第１回転部
３２ 第２回転部
４１ 第１移動部
４２ 第２移動部
４４ 第１モータ
４５ 第２モータ
５１ 第１検出器
５２ 第２検出器
７１ 第１撮像範囲
７２ 第２撮像範囲
９０ キスタッチ位置
９１ 基準マーク
９２ 印刷マーク
９３ 方向性
９４ａ Ｘ方向
９４ｂ Ｙ方向
１００ 印刷装置

10 Roll 11 Intermediate sheet 12 Plate 13 Transfer sheet 14 Rail 15 units 16 Object 21 1st table 22 2nd table 23 Control unit 25 Support part 26 Ink supply roll 27 Depression 28 Convex part 31 1st rotating part 32 2nd rotating part 41 1st moving part 42 2nd moving part 44 1st motor 45 2nd motor 51 1st detector 52 2nd detector 71 1st imaging range 72 2nd imaging range 90 Kiss touch position 91 Reference mark 92 Print mark 93 Directionality 94a X direction 94b Y direction 100 Printing device

Claims (7)

インクを有するロールと、
前記ロールの一方端を移動させる第１モータと、
前記ロールの他方端を移動させる第２モータと、
前記ロールのインクが転写される対象物がセットされたテーブルと、を有する印刷装置において、
テーブルのエンコーダの位置偏差から前記ロールの姿勢と、前記ロールと前記テーブルとの相対速度と、を決定する印刷装置の調整方法。 With a roll with ink,
The first motor that moves one end of the roll and
A second motor that moves the other end of the roll,
In a printing apparatus having a table on which an object to which the ink of the roll is transferred is set.
A method for adjusting a printing device that determines the posture of the roll and the relative speed between the roll and the table from the position deviation of the encoder of the table. 前記ロールと前記テーブルとの平行性を、前記テーブルのエンコーダの位置偏差から求める工程を含む請求項１記載の印刷装置の調整方法。 The method for adjusting a printing apparatus according to claim 1, further comprising a step of obtaining the parallelism between the roll and the table from the position deviation of the encoder of the table. 前記ロールの傾きを複数変えて、前記位置偏差を測定し求める請求項２記載の印刷装置の調整方法。 The method for adjusting a printing apparatus according to claim 2, wherein the position deviation is measured and obtained by changing a plurality of tilts of the roll. 前記ロールと前記テーブルの接触位置を、前記ロールを前記テーブル上で上下させ、ロールの上下位置のエンコーダの変化から求める工程を含む請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置の調整方法。 The adjustment of the printing apparatus according to any one of claims 1 to 3, which comprises a step of moving the roll up and down on the table and obtaining the contact position between the roll and the table from the change of the encoder in the vertical position of the roll. Method. 前記ロールと前記テーブルとの相対速度を求めるため、前記ロールの表面速度と前記テーブルの上面との相対速度を変えて、前記ロールの下方に前記テーブルを移動させた時の、前記テーブルのエンコーダの位置偏差を利用する工程を含む請求項１～４のいずれか１項に記載の印刷装置の調整方法。 In order to obtain the relative speed between the roll and the table, the encoder of the table when the table is moved below the roll by changing the relative speed between the surface speed of the roll and the upper surface of the table. The method for adjusting a printing apparatus according to any one of claims 1 to 4, which comprises a step of utilizing a position deviation. 前記ロールの回転速度、又は、前記テーブルの移動速度を複数変えて、前記位置偏差を測定し求める請求項５記載の印刷装置の調整方法。 The adjustment method for a printing apparatus according to claim 5, wherein the rotation speed of the roll or the moving speed of the table is changed by a plurality of speeds, and the position deviation is measured and obtained. インクを有する転写シートを有するロールと、
前記ロールの一方端を上下させる第１モータと、
前記ロールの他方端を上下させる第２モータと、
前記転写シートのインクが転写される対象物がセットされたテーブルと、
前記テーブルのエンコーダの位置偏差から前記ロールの姿勢を決定する制御部と、を含む印刷装置。


With a roll having a transfer sheet with ink,
A first motor that moves one end of the roll up and down,
A second motor that raises and lowers the other end of the roll,
A table on which an object to which the ink of the transfer sheet is transferred is set, and
A printing apparatus including a control unit that determines the posture of the roll from the position deviation of the encoder of the table.

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