JP2022042149A - Printer and adjustment method of printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷装置と印刷装置の調整方法に関する。特に、版を交換時に、調整が容易な印刷装置と印刷装置の調整方法に関するものである。 The present invention relates to a printing device and a method for adjusting the printing device. In particular, the present invention relates to a printing apparatus and an adjusting method of the printing apparatus, which are easy to adjust when the plate is replaced.
印刷装置として、転写ローラを使用する方法(特許文献1、2)があった。露光、現像せずに、各種パターンを印刷できた。 There has been a method of using a transfer roller as a printing apparatus (Patent Documents 1 and 2). Various patterns could be printed without exposure and development.
しかし、特許文献1、2の方法では、転写ローラ表面の版を交換した時、その調整に時間を要している。
よって、本願の課題は、転写ローラを使用する印刷装置において、版の交換時に、簡単に、調整できる印刷装置と印刷装置の調整方法を提供することである。
However, in the methods of
Therefore, an object of the present application is to provide a printing device and an adjusting method of the printing device that can be easily adjusted at the time of plate replacement in a printing device using a transfer roller.
上記課題を解決するために、インクを有するロールと、上記ロールの一方端を移動させる第1モータと、上記ロールの他方端を移動させる第2モータと、上記ロールのインクが転写される対象物がセットされたテーブルと、を有する印刷装置において、上記第1モータと上記第2モータのエンコーダの信号の偏差から上記ロールの位置を決定する印刷装置の調整方法を用いる。
また、インクを有する転写シートを有するロールと、上記ロールの一方端を上下させる第1モータと、上記ロールの他方端を上下させる第2モータと、上記転写シートのインクが転写される対象物がセットされたテーブルと、上記第1モータと上記第2モータのエンコーダの信号から上記ロールの位置を決定する制御部と、を含む印刷装置を用いる。
In order to solve the above problems, a roll having ink, a first motor for moving one end of the roll, a second motor for moving the other end of the roll, and an object to which the ink of the roll is transferred. In a printing apparatus having a table in which the above is set, an adjustment method of the printing apparatus for determining the position of the roll from the deviation of the signals of the encoders of the first motor and the second motor is used.
Further, a roll having a transfer sheet having ink, a first motor for moving one end of the roll up and down, a second motor for moving the other end of the roll up and down, and an object to which the ink of the transfer sheet is transferred are A printing device including a set table and a control unit for determining the position of the roll from the signals of the encoders of the first motor and the second motor is used.
本発明の印刷装置と印刷装置の調整方法では、版の交換時に、調整が容易である。 In the printing apparatus and the adjusting method of the printing apparatus of the present invention, the adjustment is easy when the plate is replaced.
(実施の形態)
(印刷装置)
まず、1つの例である印刷装置100を説明する。
図1、図2は、実施の形態1の印刷装置100の斜視図と断面図である。
印刷装置100には、全体の土台となる台15がある。台15の上に、レール14があり、そのレール14上に第1テーブル21、第2テーブル22がある。レール14の上方にロール10がある。
(Embodiment)
(Printing equipment)
First, a
1 and 2 are a perspective view and a cross-sectional view of the
The
X方向は、第1テーブル21、第2テーブル22が移動する方向である。Y方向は、X方向に直交する方向で、第1テーブル21、第2テーブル22の幅方向である。Z方向は、鉛直方向(X方向とY方向に直交する方向)である。
印刷装置100は、ロール10の表面の液膜を版12で部分的に除去して反転パターンを形成し、その後、反転パターンを対象物16に転写する方法(反転印刷法)を用いる印刷装置である。
The X direction is the direction in which the first table 21 and the second table 22 move. The Y direction is a direction orthogonal to the X direction and is the width direction of the first table 21 and the second table 22. The Z direction is a vertical direction (a direction orthogonal to the X direction and the Y direction).
The
すなわち、印刷装置100は、ロール10の回転動作と版12の直進動作とを同期させてロール10の表面に反転パターンを形成し、ロール10の回転動作と対象物16の直進動作とを同期させてロール10の表面の反転パターンを対象物16に印刷(転写)する。
印刷装置100は、例えば、電子デバイスのパターン(プリンテッドエレクトロニクスデバイスなど)を製造するときに、印刷装置として用いることができる。また、印刷装置100は、例えば半導体製造工程においてラインアンドスペース等のパターンを対象物16(基板)上に形成するときに用いられる、半導体製造装置として用いることができる。ラインアンドスペースは、例えば、銀ナノインクを印刷することで形成することができる。
That is, the
The
図1に示すように、印刷装置100は、支持部25に回転可能に支持されたロール10(ロール転写胴、転写ロールなど)と、ロール10の表面の中間シート11に液膜(例えばインク膜)を形成するインク供給部26と、を備える。また、印刷装置100は、反転パターンを形成する版12を保持する第2テーブル22と、反転パターンが転写される対象物16を保持する第1テーブル21と、を備える。
As shown in FIG. 1, in the
更に、印刷装置100は、ロール10の動作(回転など)を制御する制御部23と、第2テーブル22及び第1テーブル21をロール10の下方(図中のX方向)に夫々移動するレール14と、を備える。ここで、第2テーブル22及び第1テーブル21は、レール14から脱着可能な構成であってもよい。
Further, the
なお、印刷装置100は、ロール10の搬送方向に対して下流側に、版12を洗浄する洗浄ユニット及び表面の有機洗浄、イオンナイズドエアーフロー、UV照射器などによる表面エネルギ調整機構、並びに、ワーク板に印刷されたパターンを定着させる定着器(加熱手段)などを備える構成であってもよい。
The
<ロール10>
ロール10は、反転パターンを対象物16に転写する回転体である。また、ロール10は、回転軸に回転可能に支持されている。ロール10は、版12により、ロール10の表面の中間シート11に反転パターンが形成される。
<
The
ロール10は、本実施の形態では、ロール10の外周にシリコーン製の撥水性ブランケット(中間シート11)が巻かれた円柱を用いる。ロール10は、金属製の円柱体(例えばポリウレタンよりなる弾性体)に樹脂シート(例えばシリコーン樹脂シートである中間シート11)が巻かれた構成であってもよい。
In the present embodiment, the
更に、本実施の形態に係るロール10は、ピニオン、クラッチ又は減速機(不図示)などを用いて、版12及び対象物16の直進動作と非同期で制御される。具体的には、ロール10は、対象物16への印刷結果から決定される補正値(後で説明)に基づいて、制御部23の制御によって、その駆動及び位置を制御される。ロール10は、制御部23の命令で、回転軸を中心に回転される。回転速度は、第1テーブル21、第2テーブル22の移動速度と、補正値とに対応して決定される。また、ロール10は、補正値によりX方向、Y方向、Z方向に調整される。
Further, the
<ロールの調整>
ロール10は、左右の第1移動部41と第2移動部42により、上下に移動可能である。さらに、X方向にも移動可能な機構をそれぞれ有する。例えば、上下方向の移動機構と、その移動機構に、XYテーブルを設け、それぞれの高さで、X方向、Z方向に移動可能とすることができる。
<Roll adjustment>
The
<版12>
版12は、凹凸の表面形状を有する版(マスター板など)である。版12は、本実施形態では、平板を用いる。また、版12は、第2テーブル22に載置されている。更に、版12は、レール14によって、第2テーブル22に載置された状態で、X方向に移動される。
<
The
版12は、対象物16に印刷されるパターンの反転パターンに対応する凸部28(図3)をその表面に形成されている。また、版12は、その凸部28をロール10の表面に接触させることによって、ロール10の表面の液膜から部分的に液体(インク)を除去し、反転パターンを形成する。
The
<対象物16>
対象物16は、パターンが形成される対象物16である。対象物16は、例えば平板状、フィルム状又はシート状などの被印刷体を用いる。また、対象物16は、第1テーブル21に載置されている。更に、対象物16は、レール14によって、第1テーブル21に載置された状態で、X方向に移動される。
<
The
対象物16は、ロール10の表面に形成された反転パターンが転写される。すなわち、対象物16は、所望のパターンが印刷される。
The inversion pattern formed on the surface of the
<第2テーブル22>
第2テーブル22は、版12を載置され、版12を固定するものである。第2テーブル22は、例えばポーラスチャック又は真空チャックを用いて、版12を固定する。また、第2テーブル22は、レール14によって、版12を固定した状態で搬送方向(図1のX方向)に移動される。
<Second table 22>
The second table 22 is for mounting the
<第1テーブル21>
第1テーブル21は、対象物16が載置され、対象物16を固定するものである。第1テーブル21は、第2テーブル22と同様に、例えばポーラスチャック又は真空チャックを用いて、対象物16を固定する。また、第1テーブル21は、レール14によって、対象物16を固定した状態で搬送方向(図1のX方向)に移動される。
<First table 21>
In the first table 21, the
なお、第2テーブル22及び第1テーブル21は、載置された版12又は対象物16をX方向、Y方向及びZ方向、並びに、X方向を軸とする回転方向、Y方向を軸とする回転方向及びθ方向に微動可能な機構(不図示)が組み込まれた構成であってもよい。これにより、第2テーブル22及び第1テーブル21は、版12又は対象物16の位置ズレを調整することができる。
The second table 22 and the first table 21 have the
<検出部>
第1テーブル21上方に第1検出部51、第2検出部52がある。
第1検出部51、第2検出部52は、デジタルカメラなどの撮影装置で、対象物16上のパターンの位置を検出する。
第1検出部51、第2検出部52は、それぞれの位置を調整できる。パターンのある位置を認識できるように設置されている。
<Detector>
Above the first table 21, there are a
The
The positions of the
<制御部23>
制御部23は、ロール10の動作(回転する位置、回転速度、回転開始時期など)を制御する手段である。
また、ロール10の左右の高さ、X方向の位置を制御する。つまり、第1移動部41、第2移動部42を制御する。
<
The
Further, the left and right heights of the
<レール14>
レール14は、第2テーブル22と第1テーブル21とをロール10の下方(図1のX方向)に夫々移動する機構である。レール14は、本実施形態では、リニアガイドを用いる。なお、レール14は、第2テーブル22等を移動することができる公知の機構を用いてもよい。
<
The
(調整方法)
<事前調整>
レール14の直進性を確認、調整する。ロール10、インク供給部26の水平性を確認、調整する。第1テーブル21、第2テーブル22の水平性を確認、調整する。
第1検出器51、第2検出器52の位置をセットする。以下の例では、第1検出器51、第2検出器52により、印刷のパターンにおいて、長方形領域の2か所のパターンの位置を検出する。
(Adjustment method)
<Adjustment>
Check and adjust the straightness of the
The positions of the
<印刷工程>
1:版12を第2テーブル22にセットする。
版12の例を図3に示す。シート状の凸部28に等間隔の点の窪み27がある。
この点の並びが、第2テーブルの移動方向と平行になるように、版12をセットする。
2:ロール10の中間シート11にインク供給部26からインクをベタに塗布する。
3:ロール10の下部に第2テーブル22を移動させる。ロール10を下降させ、版12と接触させ回転させる。その結果、中間シート11上に点状のパターンのインクが残る。
<Printing process>
1: Set the
An example of
The
2: Ink is solidly applied to the
3: The second table 22 is moved to the lower part of the
4:ロール10の下方に第1テーブル21を移動させる。
ロール10を下方へ移動させ、第1テーブル21上の対象物16に接触させ回転させる。
結果、対象物16にパターンが印刷される。図4は、版12により対象物16へ印刷した結果の例である。
4: The first table 21 is moved below the
The
As a result, the pattern is printed on the
<装置変形例>
なお、上記は、版12を第2テーブル22にセットしたが、版12をロール10にセットし、中間シート11を第2テーブル22にセットしてもよい。この場合、中間シート11上にインク供給部26にて、インクをベタで供給し、版12の凸部上にインクを転写し、それを対象物16へ転写することとなる。
<Device modification example>
In the above, the
以下では、図1の印刷装置と装置変形例の印刷装置とを踏まえ説明するため、ロール10にとりつけられる版12と中間シート11とを合わせて、転写シート13で説明する。
<調整方法>
通常、上記事前調整後、上記印刷工程を直後にできない。転写シート13をロール10にセットしたことで、精度が変化するためである。そこで、転写シート13の交換ごとに以下の調整方法をする。図5の印刷装置の正面図で説明する。
In the following, in order to explain the printing apparatus of FIG. 1 and the printing apparatus of the modified example of the apparatus, the
<Adjustment method>
Normally, after the pre-adjustment, the printing process cannot be performed immediately after. This is because the accuracy changes by setting the transfer sheet 13 on the
ロール10は、第1移動部41と第2移動部42とで支えられている。第1移動部41は、第1モータ44で上下へ移動される。第2移動部42は、第2モータ45で上下に移動される。第1移動部41と第2移動部42の上下でロール10の平行性、印刷姿勢が調整される。なお、ロール10は、モータ46で回転される。
調整方法として、第1テーブル21に配置されたエンコーダの信号を利用する。別途カメラ、センサーなどが無くとも調整できる。なお、エンコーダは、モータなどに付属のエンコーダでも、独立させたエンコーダでもよい。エンコーダには、位置を特定するものを広く含む。また、エンコーダは、第1テーブル21の位置を特定できれば、場所はいずれに設置してもよい。
以下では、転写シート13と対象物16の両方を乗せた状態で調整する。ただし、片方ごとに調整してもよい。
The
As the adjustment method, the signal of the encoder arranged in the first table 21 is used. It can be adjusted without a separate camera or sensor. The encoder may be an encoder attached to a motor or the like, or an independent encoder. Encoders include a wide range of position-specific encoders. Further, the encoder may be installed at any place as long as the position of the first table 21 can be specified.
In the following, adjustments are made with both the transfer sheet 13 and the
(1)ロールの傾き補正(平行性)
ロール10に転写シート13をセットし、第1テーブル21にダミーの対象物16をセットする。ロール10の上下位置を第1モータ44,第2モータ45で調整し、転写シート13が第1テーブル21上の対象物16に接触するようにする。これは、正面から見て、転写シート13と対象物16との間に隙間がないように、第1モータ44,第2モータ45を調整する。
(1) Roll tilt correction (parallelism)
The transfer sheet 13 is set on the
<テーブルの位置の位置偏差と標準偏差について>
まず、第1テーブル21の位置偏差と標準偏差について説明する。上記の状態で、第1テーブル21をレール14に沿って移動させる。ロール10もそれに合わせて、印刷するように、回転させる。この動作(印刷動作)での第1テーブル21のエンコーダによる位置と、指示値(制御により指示した位置)との差(位置偏差)に注目する。図6にその差の変化を示す。
横軸は、第1テーブル21の移動距離(移動の経過時間)である。縦軸は、第1テーブル21のエンコーダによる位置と、指示値の位置との差(位置偏差)である。初期は非接触領域で、図2のように、第1テーブル21が、ロール10の下部まで到達していない。この時、転写シート13と対象物16とが接触していない。その後、接触領域では、転写シート13と対象物16とが接触し、差の振れ幅が大きくなる。この振れ幅(位置偏差)のデータから標準偏差を求める。この標準偏差を利用して、ロール10の位置を決定する。
<About the position deviation and standard deviation of the table position>
First, the position deviation and the standard deviation of the first table 21 will be described. In the above state, the first table 21 is moved along the
The horizontal axis is the movement distance (elapsed time of movement) of the first table 21. The vertical axis is the difference (positional deviation) between the position of the encoder in the first table 21 and the position of the indicated value. Initially, it is a non-contact region, and as shown in FIG. 2, the first table 21 does not reach the lower part of the
<ロールの傾き調整(平行性)>
ロール10の上下位置を変えて、上記印刷動作(第1テーブル21移動、ロール10をそれに合わせて回転)し、上記差(第1テーブル21のエンコーダによる位置と指示値との差)の標準偏差を測定した。
図7(a)、図7(b)にその結果を示す。縦軸は、第1テーブル21の位置偏差の標準偏差、横軸は、ロール10の上下方向の位置で、下向きのメモリである。ロール10の位置が0は、印刷装置100を正面から見て、転写シート13と対象物16との間に隙間がない位置である。なお、標準偏差でなくとも、ばらつきを表現する値でもよい。ばらつきの平均値、偏差、変動係数、分散でもよい。
<Roll tilt adjustment (parallelism)>
The vertical position of the
The results are shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b). The vertical axis is the standard deviation of the position deviation of the first table 21, and the horizontal axis is the vertical position of the
図7(b)は、図7(a)と比較して、ロールの左右の上下方向の位置(高さ)の差を変えて(ロール10の鉛直方向の傾きを変化させる)、傾斜させた場合である。例えば、図7(a)は、左の第1移動部41が10、右の第2移動部42が10の位置、図7(b)は、左の第1移動部41が10、右の第2移動部42が5の位置である。一方を固定し、他方の上下方向位置を変化させている。
7 (b) is tilted by changing the difference in the vertical position (height) of the left and right rolls (changing the vertical tilt of the roll 10) as compared with FIG. 7 (a). If. For example, in FIG. 7A, the left first moving
図7(a)と図7(b)とを比較すると、図7(b)の方が、より、変化が少ない。つまり、図7(b)では、転写シート13と対象物16とが徐々に接触している。一方、図7(a)では、転写シート13と対象物16とが、ある時点で接触する。つまり、図7(a)は、転写シート13と対象物16と平行であるため、あるところで、急に接触する。図7(b)では、転写シート13と対象物16とが平行でなく、徐々に両者が接触する。このことが図7(a)、図7(b)からがわかる。
ローラ10の両端の一方と他方との上下の位置の差を変化させ、上記のように、データを測定する。その傾きから、ロール10の平行位置と接触位置がわかる。
さらに、ロール10の傾きを調整して再度、測定し、調整するとさらによい。
Comparing FIG. 7 (a) and FIG. 7 (b), FIG. 7 (b) has less change. That is, in FIG. 7B, the transfer sheet 13 and the
The difference between the upper and lower positions of one of both ends of the
Further, it is better to adjust the inclination of the
(2)接触位置の決定
(1)でロール10の平行な位置が分かったので、ロール10と第1テーブル21との接触位置(印刷時の上下方向の位置)を求める。ロール10の下部に第1テーブル21を位置させる。その後、(1)で求めた平行状態のロール10を下降させ、第1モータ44、第2モータ45のエンコーダの値を測定する。
図8(a)~図8(c)にその結果を示す。横軸は、ロール10の下降方向への移動の時間、縦軸は、第1モータ44、第2モータ45のモータのエンコーダデータが示す現在位置を示す。実線が第1モータ44、点線が第2モータ45のそれぞれのエンコーダの変化である。
(2) Determination of contact position Since the parallel position of the
The results are shown in FIGS. 8 (a) to 8 (c). The horizontal axis indicates the time for the
図8(a)は、ロール10の位置が、第1テーブル21に接触する直前で停止された場合、図8(b)は、第1テーブル21にほんの少しだけ接触し停止させた場合、図8(c)は、図8(b)よりも第1テーブル21により接触させ停止した場合である。
ロール10が、下降し、転写シート13が対象物16と接触すると、第1モータ44、第2モータ45のエンコーダの信号が急に大きくなる。
FIG. 8 (a) shows the case where the position of the
When the
その後、小さくなる。点線の方、つまり、第2モータ45側のロール10が、先に、第1テーブル21に接触し、一定となる。一定となった時に、ロール10の移動を停止している。そして、その後、第2モータ45側の位置調整し平行にして固定をしている。そのため、急激に点線が、落ち込んで、その後、復活している。最終、両データは一定の値となる。
図8(a)と図8(b)より、図8(c)では、より長い時間、信号が保たれている。比較するため、点線間を差Sで示している。なお、図8(c)の場合より、ロール10を下げても、図8(c)と同じである。図8(c)が、転写シート13と対象物16との接触位置(印刷時の位置)である。また、図8(c)は、図8(a)、図8(b)より、実線と点線との差が小さく適している。
結果、印刷する場合のロール10の位置がわかる。
なお、第1モータ44、第2モータ45のエンコーダは、第1モータ44、第2モータ45に付属している。しかし、第1モータ44、第2モータ45と独立して設けてもよい。このエンコーダは、ロール10の左右の位置に関するエンコーダである。
Then it gets smaller. The dotted line, that is, the
From FIGS. 8 (a) and 8 (b), in FIG. 8 (c), the signal is maintained for a longer period of time. For comparison, the difference S is shown between the dotted lines. It should be noted that even if the
As a result, the position of the
The encoders of the
(3)速度の調整
(1)と(2)とにより、ロール10が平行で、その印刷する場合の上下方向の位置が決定した。それらの位置を用いて、転写シート13と対象物16との速度を調整する。
第1テーブル21の移動速度を一定にして、ロール10の表面の回転速度を段階的に変化させる。その時に、上記印刷動作をさせて、第1テーブル21の位置偏差の標準偏差を求める。図9に結果を示す。ロール10の回転速度を変えることで、ロール10の表面速度は変化する。
図9の縦軸は、第1テーブル21の位置偏差の標準偏差である。横軸は、ロール10の表面速度である。
第1テーブル21の移動速度と、ロール10の表面速度とが合うと、第1テーブル21とロール10の表面の速度とが同じになり、印刷に適する。この時、第1テーブル21の位置偏差の標準偏差は、最も小さくなる。図9では、0のメモリ時が、ロール10の適切な回転速度である。
なお、上記では、第1テーブル21の移動速度を一定にし、ロール10の回転速度を変化させた。しかし、ロール10の回転速度を一定にして、第1テーブル21の移動速度を変えてもよい。第1テーブル21の上面とロール10の表面との相対速度を変化できればよい。
(3) Speed adjustment By (1) and (2), the
The movement speed of the first table 21 is kept constant, and the rotation speed of the surface of the
The vertical axis of FIG. 9 is the standard deviation of the position deviation of the first table 21. The horizontal axis is the surface speed of the
When the moving speed of the first table 21 and the surface speed of the
In the above, the moving speed of the first table 21 was made constant, and the rotation speed of the
(まとめ)
上記(1)~(3)は、すべてを実施するのが好ましい。しかし、いずれか1つ以上をすることでも効果がある。
ロール10の回転速度の影響は大きいので、(1)と(3)、(2)と(3)をするのが好ましい。(1)または(2)で、ロール10の姿勢を整え、かつ、ロール10と第1テーブル21との相対速度を調整するのが好ましい。
(summary)
It is preferable to carry out all of the above (1) to (3). However, doing one or more of them is also effective.
Since the influence of the rotation speed of the
<効果>
1:従来は、転写シートの交換後の調整では、作業者の感や繰り返しのテスト印刷で調整していたので、時間などかかっていた。本実施の形態の印刷装置と印刷装置の調整方法では、モータのエンコーダを使用するので、転写シートの交換時に、調整が容易である。
2:上記調整では、別途カメラ、センサーを設ける必要がない。
3:調整のためのテスト印刷の回数が少なく済む。
<Effect>
1: Conventionally, adjustment after replacement of the transfer sheet takes time because it is adjusted by the feeling of the operator and repeated test printing. In the printing apparatus and the adjusting method of the printing apparatus of the present embodiment, since the encoder of the motor is used, the adjustment is easy when the transfer sheet is replaced.
2: In the above adjustment, it is not necessary to separately provide a camera and a sensor.
3: The number of test prints for adjustment can be reduced.
(全体として)
上記実施の形態は、それぞれ組み合わせることができる。
印刷装置100で調整方法を説明したが、別の印刷装置でも同様である。ロール10を介して、インクを対象物へ転写する印刷装置なら、同様に上記調整方法が利用できる。
(as a whole)
The above embodiments can be combined.
The adjustment method has been described with the
本願発明の印刷装置は、電極の形成など各種デバイスの製造に用いることができる。凸版印刷、フレキソ印刷、付着力コントラスト印刷、反転オフセット印刷、グラオフ印刷などで使用できる。 The printing apparatus of the present invention can be used for manufacturing various devices such as forming electrodes. It can be used in letterpress printing, flexographic printing, adhesive contrast printing, reverse offset printing, graphoff printing, etc.
10 ロール
11 中間シート
12 版
13 転写シート
14 レール
15 台
16 対象物
21 第1テーブル
22 第2テーブル
23 制御部
25 支持部
26 インク供給ロール
27 窪み
28 凸部
31 第1回転部
32 第2回転部
41 第1移動部
42 第2移動部
44 第1モータ
45 第2モータ
51 第1検出器
52 第2検出器
71 第1撮像範囲
72 第2撮像範囲
90 キスタッチ位置
91 基準マーク
92 印刷マーク
93 方向性
94a X方向
94b Y方向
100 印刷装置
10
Claims (7)
前記ロールの一方端を移動させる第1モータと、
前記ロールの他方端を移動させる第2モータと、
前記ロールのインクが転写される対象物がセットされたテーブルと、を有する印刷装置において、
テーブルのエンコーダの位置偏差から前記ロールの姿勢と、前記ロールと前記テーブルとの相対速度と、を決定する印刷装置の調整方法。 With a roll with ink,
The first motor that moves one end of the roll and
A second motor that moves the other end of the roll,
In a printing apparatus having a table on which an object to which the ink of the roll is transferred is set.
A method for adjusting a printing device that determines the posture of the roll and the relative speed between the roll and the table from the position deviation of the encoder of the table.
前記ロールの一方端を上下させる第1モータと、
前記ロールの他方端を上下させる第2モータと、
前記転写シートのインクが転写される対象物がセットされたテーブルと、
前記テーブルのエンコーダの位置偏差から前記ロールの姿勢を決定する制御部と、を含む印刷装置。
With a roll having a transfer sheet with ink,
A first motor that moves one end of the roll up and down,
A second motor that raises and lowers the other end of the roll,
A table on which an object to which the ink of the transfer sheet is transferred is set, and
A printing apparatus including a control unit that determines the posture of the roll from the position deviation of the encoder of the table.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2020147411A JP2022042149A (en) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | Printer and adjustment method of printer |
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