JP6389799B2 - 洗濯機 - Google Patents
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Description
さらに、本発明の洗濯機は、導水樋が導水樋本体と膨出部を有するので、接続開口を介して導水樋本体内の調整水が膨出部内にスムーズに流れ込み、膨出部から通水部材を介して効率的に調整水をバランサに供給することができる。
以下、本発明の参考となる形態(参考形態)を図に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の参考形態に係る洗濯機1の外観を示す正面図である。図2は、洗濯機1の内部構造を示す模式図である。図3は、回転ドラム5の前面斜視図である。図4は、回転ドラム5の背面斜視図である。図5は、回転ドラム5の側面図である。
ステップS1では、中央制御部31は、図示しない脱水ボタンからの入力信号あるいは洗濯コース運転中に脱水工程を開始すべき旨の信号を受信すると、脱水工程を開始し、ステップ2に移行する。
ステップS2では、中央制御部31は、回転速度制御部33に低速回転(N1)を開始する旨の信号を通知する。回転速度制御部33は、前記通知に基づきモータ制御部34に制御信号を発信し、モータ制御部34は、この制御信号に基づいて電流を流し、ドラムモータ10を駆動させる。これによって、回転ドラム5が予め定められた回転数(本実施の形態では100rpm〜400rpm)で回転駆動され、ステップS3に移行する。
ステップS3では、中央制御部31は、アンバランス位置検出部36にアクセスし、アンバランス位置検出部36が、近接スイッチ14からのセンサマーク13を検出した旨の信号を受信しているか否かを判断する。センサマーク13を検出していればステップS4に移行し、センサマーク13を検出していなければステップS3を繰り返す。
ステップS4では、中央制御部31は、アンバランス量検出部35にアクセスし、加速度センサ12から与えられた水平方向と垂直方向の加速度を取得して、予め定められた演算を行い、アンバランス量Mを算出すとともに、アンバランス位置検出部36によりアンバランス位置を検出して、ステップS5に移行する。
ステップS5では、中央制御部31は、アンバランス量Mと、メモリ32に格納されたアンバランス量設定値(m1)とを対比し、M>m1が成り立つか否かを判断する。M>m1が成り立つ場合はステップS6に移行し、M>m1が成り立たない場合はステップS7に移行する。アンバランス量設定値(m1)は、回転ドラム5の高速回転を開始し得る予め定められたアンバランス量の閾値である。ステップS5において、M>m1が成り立たないということは、アンバランス量Mが回転ドラム5の高速回転を開始し得る値であることを意味する。言い換えれば、M>m1が成り立たないということは、回転ドラム5のアンバランスが改善された、あるいは当初から存在しなかったことを意味する。
ステップS6では、中央制御部31は、注水制御部38に注水開始の信号を送信して、バッフル6への調整水の注水を開始する。またステップ6の動作が2ループ目である場合には、最初のステップ6で開放した電磁バルブ26a〜26cの開放を継続する。
ステップS7では、中央制御部は、注水制御部38に電磁バルブ26a〜26cを閉じるべき旨の指令を通知し、バッフル6への調整水の供給を停止する。その後ステップS8に移行する。なお、ステップS6を経ていない場合は、電磁バルブ26a〜26cがすでに閉状態であるため、そのままステップS8に移行する。
ステップS8では、中央制御部31は、回転ドラム5の高速回転を開始する。具体的には、中央制御部31は、回転速度制御部33に、高速回転を開始すべき旨の信号を通知する。回転速度制御部33は、前記通知に基づきモータ制御部34に制御信号を発信し、モータ制御部34は、この制御信号に基づいて電流を流し、ドラムモータ10を駆動させる。これによって、回転ドラム5が予めさだめられた高速の回転数(本実施の形態では500rpm〜800rpm)となるように回転駆動され、ステップS9に移行する。
ステップS9では、中央制御部31は、アンバランス位置検出部36にアクセスし、近接スイッチ14がセンサマーク13を検出したか否かを判断する。近接スイッチ14がセンサマーク13を検出したと判断した場合はステップS10に移行し、近接スイッチ14がセンサマーク13を検出していないと判断した場合はステップS9を繰り返す。
ステップS10では、中央制御部31は、アンバランス量検出部35にアクセスし、加速度センサ12から与えられた水平方向と垂直方向の加速度を取得して、予め定められた演算を行い、アンバランス量Mを算出するとともに、アンバランス位置検出部36によりアンバランス位置を検出し、ステップS11に移行する。
ステップS11では、中央制御部31は、アンバランス量Mと、メモリ32に格納されたアンバランス量設定値(m2)とを対比し、M>m2が成り立つか否かを判断する。M>m2が成り立つ場合はステップS12に移行し、M>m2が成り立たない場合はステップS13に移行する。
ステップS12では、中央制御部31は、注水制御部38に注水開始の信号を送信して、バッフル6への調整水の注水を開始する。またステップ12の動作が2ループ目である場合には、最初のステップ12で開放した電磁バルブ26a〜26cの開放を継続する。
ステップS13では、中央制御部31は、注水制御部38に電磁バルブ26a〜26cを閉じるべき旨の指令を通知し、バッフル6への調整水の供給を停止する。その後ステップS14に移行する。なお、ステップS12を経ていない場合は、電磁バルブ26a〜26cがすでに閉状態であるため、そのままステップS8に移行する。
ステップS14では、中央制御部13は、図示しない時計部にアクセスし、回転ドラム5が予め定める高速回転数に至ってからの経過時間が予め定められた脱水運転の設定時間を超えたか否かを判断する。経過時間が脱水運転の設定時間を超えていればステップS15に移行し、経過時間が脱水運転の設定時間を超えていなければ、ステップ9に戻る。
ステップ15では、脱水運転を終了すべき旨の信号を回転速度制御部に通知し、ドラムモータ10の回転駆動を停止させる。このようにして脱水運転を終了する。
図22〜26は、本発明の実施形態である洗濯機50を示す図である。図22は、本実施形態の洗濯機50が備える回転ドラム5を背面から示す斜視図である。図23は、導水樋68の分解斜視図である。以下では、上記参考形態と異なる構成について説明する。また、図22〜26において、参考形態と同様の構成については、同様の符号を付す。
ステップSP1では、中央制御部31は、回転ドラム5をほぐし反転させた後、回転ドラム5の回転を加速させる。
ステップSP2では、中央制御部31は、低速回転設定値(N1)に基づいて、回転ドラム5を低速回転させる。
ステップSP3では、中央制御部31は、加速度センサ12から与えられた加速度値(加速度センサのx成分)に基づいて、アンバランス量(M)を検出する。
ステップSP4では、中央制御部31は、アンバランス量(M)と、メモリ32に格納されたアンバランス量設定値(ma)とを比較し、M<maが成り立つか否か判断する。M<maが成り立つと判断すると、ステップSP6に進む。一方、M<maが成り立たないと判断すると、ステップSP5に進む。ここで、アンバランス量設定値(ma)は、バッフル6に調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいことを示す閾値である。すなわち、ステップSP5に進む場合、バッフル6に調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいと判断されたことを意味する。
ステップSP5では、中央制御部31は、回転ドラム5の回転を停止させた後、ステップSP1に戻り、ステップS1〜S4を繰り返す。
ステップSP6では、中央制御部31は、低速回転を開始してからの経過時間が、低速回転処理を行う予め定められた設定時間以上であると判断すると、ステップSP7に進む。
ステップSP7では、中央制御部31は、高速回転設定値(N2)に基づいて、回転ドラム5を高速回転させる。
ステップSP8では、中央制御部31は、加速度センサ12から与えられた加速度値に基づいて、アンバランス量(M)およびアンバランス位置(N)を検出する。
ステップSP9では、中央制御部31は、アンバランス位置(N)に基づいて、図29に示す電磁弁X、領域Y,電磁弁Zをパラメータ表の値に置き換える。図29では、また、回転ドラム5の横断面を周方向に6等分して、バッフル6との位置関係を模式的に示しており、25aと記載されたバッフル6は、図25に示すノズル25aより調整水が供給されるバッフル6を表す。同様に、25bと記載されたバッフル6は、図25に示すノズル25bより、25cと記載されたバッフル6は、図25に示すノズル25cより、それぞれ調整水が供給されるバッフル6を表す。
ステップSP10では、中央制御部31は、図29のパラメータ表に記載された電磁弁Xを開口させる。例えば、アンバランス位置(N)が領域Iの場合、電磁弁Xは、領域Iに対向するバッフル6に対応した電磁弁25cになる。これにより、電磁弁Xに対応するバッフル6に調整水が供給され、偏荷重の量および位置が変化していく。
図28に示すステップSP11では、中央制御部31は、加速度センサ12から与えられた加速度値に基づいて、アンバランス量(M)およびアンバランス位置(N)を再計算する。
ステップSP12では、中央制御部31は、アンバランス量(M)と、メモリ32に格納された前述のアンバランス量設定値(ma)とを比較し、M<maが成り立つか否か判断する。M<maが成り立つと判断すると、ステップSP13に進む。一方、M<maが成り立たないと判断すると、後述するステップSP21に進む。すなわち、バッフル6に調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいと判断すると、ステップSP21に進む。
ステップSP13では、中央制御部31は、アンバランス量(M)と、メモリ32に格納された前述のアンバランス量設定値(mb)とを比較し、M<mbが成り立つか否か判断する。M<mbが成り立つと判断すると、後述するステップSP23に進む。一方、M<mbが成り立たないと判断すると、ステップSP14に進む。ここで、アンバランス量設定値(mb)は、アンバランス量設定値(ma)よりも小さい値であり、バッフル6への調整水の供給がなくても騒音が発生しない程度に洗濯物の偏りが小さいことを示す閾値である。すなわち、偏荷重が小さいあるいは存在せず、バッフル6へ給水しなくても騒音が発生しないと判断した場合、ステップSP23に進む。
ステップSP14では、中央制御部31は、電磁弁Xを開口してからの経過時間が、設定時間以上であると判断すると、ステップSP15に進む。ここで、当該設定時間は、1つのバッフル6内が調整水で満タンになるまで掛かる時間である。
ステップSP15では、中央制御部31は、アンバランス位置(N)が図29のパラメータ表に示す領域Yか否か判断する。アンバランス位置(N)が領域Yであると判断すると、ステップSP16に進む。アンバランス位置(N)が領域Yでないと判断すると、ステップSP11に戻る。例えば、ステップSP11での当初のアンバランス位置(N)が領域Iである場合、その後、再計算が行われなければアンバランス位置(N)は領域Iのままであり、ステップSP16に戻る。ステップSP16での再計算の結果は、電磁弁Xからの給水で時間とともに変化するので、電磁弁25cに対応するバッフル6の重量が増すと、アンバランス位置(N)が領域Iから領域Vに変化し、ステップSP15が複数回繰り返されると、アンバランス位置(N)が領域Yに変化する。
ステップSP16では、中央制御部31は、図29のパラメータ表に記載された電磁弁Xを閉止させるとともに、電磁弁Zを開口させる。例えば、当初のアンバランス位置(N)が領域Iの場合、電磁弁Xは、領域Iに対向するバッフル6に対応した電磁弁25cになり、電磁弁Zは、電磁弁25cに対応したバッフル6よりも領域Iに近い位置にあるバッフル6に対応した電磁弁25bとなる。これにより、電磁弁Zに対応するバッフル6に調整水が供給され、偏荷重の量および位置が変化していく。
ステップSP17では、中央制御部31は、加速度センサ12から与えられた加速度値に基づいて、アンバランス量(M)およびアンバランス位置(N)を再計算する。
ステップSP18では、中央制御部31は、アンバランス量(M)と、メモリ32に格納された前述のアンバランス量設定値(ma)とを比較し、M<maが成り立つか否か判断する。M<maが成り立つと判断すると、ステップSP19に進む。一方、M<maが成り立たないと判断すると、後述するステップSP21に進む。すなわち、バッフル6にこれ以上調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいと判断すると、ステップSP21に進む。
ステップSP19では、中央制御部31は、アンバランス量(M)と、メモリ32に格納された前述のアンバランス量設定値(mb)とを比較し、M<mbが成り立つか否か判断する。M<mbが成り立つと判断すると、後述するステップSP23に進む。すなわち、バッフル6への給水によって騒音が発生しない程度に偏荷重が解消したと判断すると、ステップSP23に進む。一方、M<mbが成り立たないと判断すると、ステップSP20に進む。
ステップSP20では、中央制御部31は、電磁弁Zを開口してからの経過時間が、前述の設定時間以上であると判断すると、後述のステップSP21に進む。一方、電磁弁Zを開口してからの経過時間が、設定時間以上でないと判断すると、ステップSP17に戻る。
図27に示すステップSP21では、中央制御部31は、全ての電磁弁X,Y,Zを閉状態にさせる。
ステップSP22では、中央制御部31は、回転ドラム5の回転を停止させた後、ステップSP1に戻る。
図28に示すステップSP23では、中央制御部31は、中央制御部31は、全ての電磁弁X,Y,Zを閉状態にさせる。
図28に示すステップSP24では、中央制御部31は、回転ドラム5を最高回転数で所定時間回転させ、脱水処理を行う。その後、脱水処理を終了する。
2・・・・・・本体
3・・・・・・外槽
4・・・・・・扉体
5・・・・・・回転ドラム(洗濯槽)
6・・・・・・バッフル(バランサ)
7・・・・・・軸受
8・・・・・・主軸
9・・・・・・プーリ
10・・・・・ドラムモータ
11・・・・・プーリベルト
12・・・・・加速度センサ
13・・・・・センサマーク
14・・・・・近接スイッチ
15・・・・・ドレン管
16・・・・・電磁弁
17・・・・・ポンプ
18,69・・・・・受水リングユニット
19a・・・・導水樋
19b・・・・導水樋
19c・・・・導水樋
20・・・・・リングプレート
21・・・・・底板
22a・・・・パイプロッド
22b・・・・パイプロッド
22c・・・・パイプロッド
23・・・・・導水リング
24a・・・・通水部材
24b・・・・通水部材
24c・・・・通水部材
25・・・・・ノズルユニット
26a・・・・電磁バルブ
26b・・・・電磁バルブ
26c・・・・電磁バルブ
30・・・・・制御部
56・・・・・仕切部材
68・・・・・導水樋
68a・・・・・導水樋本体
68a1・・・・接続開口
68b・・・・・膨出部
74・・・・・通水部材
80・・・・・貯水ケース(貯水部)
T・・・・・・貯水領域
Claims (6)
- 洗濯槽と、
前記洗濯槽の軸線方向に沿って該洗濯槽の内周面に配設される複数の中空のバランサと、
前記バランサの各々に対応する環状の導水樋を複数重層させて構成され、前記洗濯槽の外面のうち軸線方向端部に固定される受水リングユニットと、
前記導水樋の一部と、該導水樋に対応する前記バランサとを接続する通水部材と、
前記導水樋へ個別に調整水を注入するノズルユニットと、
を備え、
前記導水樋は、環状の導水樋本体と、導水樋本体から径方向外方に突出する膨出部を有し、前記膨出部のうち前記洗濯槽の回転方向遅れ側に前記導水樋本体との接続開口が形成され、前記回転方向進み側に前記通水部材が接続されることを特徴とする洗濯機。 - 前記バランサが洗濯物を掻き上げるバッフルであることを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。
- 前記バッフルの内部に前端から後端に向かう下り勾配の傾斜板を配設したことを特徴とする請求項2に記載の洗濯機。
- 前記バランサの内部の貯水領域を前記洗濯槽の周方向に狭める仕切部材が配設されることを特徴とする請求項1又は2に記載の洗濯機。
- 前記洗濯槽の外面のうち軸線方向端部に取り付けられ、前記複数のバランサの各々と連通する貯水部を複数有することを特徴とする請求項1又は2に記載の洗濯機。
- 前記洗濯槽は、その軸線方向が略水平な回転ドラムであって、前記受水リングユニットを構成する導水樋が内周面を開放し外周面が有底となるように構成され、前記ノズルユニットが前記受水リングユニットの下部において前記導水樋に向けて給水し得る位置に配置されることを特徴とする請求項1又は2に記載の洗濯機。
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