JP7369394B2 - 洗濯機 - Google Patents
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Description
脱水工程のうちの前半部分に係る脱水前工程について、図6に基づいて説明する。図6は、脱水工程のうちの前半部分に係る脱水前工程を示すフローチャートである。
ステップSP2に示す仮偏芯位置θ1の算出手順について、図8~図9に基づいて説明する。
θX1=t1X×360÷t2
θY1=t1Y×360÷t2
θZ1=t1Z×360÷t2
ステップSP3に示す立上げ判定について、図10に基づいて説明する。図10は、立上げ判定の手順を示すフローチャートである。
以下、ステップSP4以降の脱水本工程に係る制御について、図11に基づいて説明する。図11は、脱水本工程の手順を示すフローチャートである。
<ステップSP52>
<ステップSP53>
<ステップSP55>
<ステップSP56>
ステップSP6に示す注水工程について、図13に基づいて説明する。図13は、注水工程の概要を示すフローチャートである。
ステップSP61に示す正式偏芯位置の算出処理について、図14~図17に基づいて説明する。
ステップSP61に示す正式偏芯位置の算出処理について、図15に基づいて説明する。図15は、正式偏芯位置の算出処理を示すフローチャートである。
θY1=t1Y×360÷t2
θZ1=t1Z×360÷t2
M1=MY-MZ
M2=2×MZ-MY
T=θY1-θZ1
A=-0.18×(ドラム回転数)+68
B=0.75×(ドラム回転数)-225
判定使用値M1が閾値A未満であり、Z方向の加速度データMZが130未満である場合、正式偏芯位置θ-fixとして、変換式Aにより計算されるθZ2-1に決定される。
判定使用値M1が閾値A未満であり、Z方向の加速度データMZが130以上である場合、正式偏芯位置θ-fixとして、変換式Bにより計算されるθZ2-2に決定される。
判定使用値M1が閾値A以上であり、判定使用値M2が閾値B未満であり、対向負荷判定値Tの絶対値が150未満である場合、正式偏芯位置θ-fixとして、変換式Cにより計算されるθY2-1に決定される。
判定使用値M1が閾値A以上であり、判定使用値M2が閾値B未満であり、対向負荷判定値Tの絶対値が150以上である場合、正式偏芯位置θ-fixとして、変換式Dにより計算されるθY2-2に決定される。
判定使用値M1が閾値A以上であり、判定使用値M2が閾値B以上であり、対向負荷判定値Tの絶対値が150以上である場合、正式偏芯位置θ-fixとして、変換式Dにより計算されるθY2-2に決定される。
ステップSP62に示す正式偏芯位置の更新判定について、図18に基づいて説明する。図18は、正式偏芯位置の更新判定の手順を示すフローチャートである。
ステップSP64に示す注水処理について、図19に基づいて説明する。図19は、注水処理の手順を示すフローチャートである。
ステップSP66に示す対向偏芯負荷の判定について、図20に基づいて説明する。図20は、対向偏芯負荷の判定手順を示すフローチャートである。
M1=MY-MZ
A=-0.18×(ドラム回転数)+68
T=θY1-θZ1
ステップSP67に示す注水制御判定について、図21に基づいて説明する。図21は、注水制御判定処理の手順を示すフローチャートである。
左右・上下振動の平均値A1が100未満であり、左右・上下振動の変化量A2が10以上であり、前後振動の変化量A4が-5以下である場合、注水位置を反対側に変える制御に決定される。
左右・上下振動の平均値A1が100以上であり、左右・上下振動の変化量A2が5以上であり、前後振動の変化量A4が-5以下である場合、注水位置を反対側に変える制御に決定される。
左右・上下振動の変化量A2が0以上である場合、注水を停止する制御に決定される。
前後振動の平均値A3が150以上であり、前後振動の変化量A4が10以上である場合、注水を停止する制御に決定される。
左右・上下振動の平均値A1が200未満であり、左右・上下振動の変化量A2が20以上であり、前後振動の変化量A4が-10以下である場合、注水位置を反対側に変える対応に決定される。
左右・上下振動の平均値A1が200以上であり、左右・上下振動の変化量A2が10以上であり、前後振動の変化量A4が-10以下である場合、注水位置を反対側に変える対応に決定される。
左右・上下振動の変化量A2が0以上である場合、注水を停止する対応に決定される。
前後振動の平均値A3が300以上であり、前後振動の変化量A4が20以上である場合、注水を停止する対応に決定される。
ステップSP167に示す注水制御判定について、図25に基づいて説明する。図25は、注水制御判定処理の手順を示すフローチャートである。
1c 注水装置
2 ドラム
7 バッフル
12 加速度センサ(加速度検出手段)
14 近接スイッチ(ドラム位置検出装置)
31 中央制御部(制御手段)
35 アンバランス量検出部(偏芯検出手段)
36 アンバランス位置検出部(偏芯検出手段)
101 洗濯機
112a,112b 加速度センサ(加速度検出手段)
Claims (10)
- 水平方向又は傾斜方向に延びる軸線周りに回転可能に構成された有底筒状のドラムと、
前記ドラムの軸線方向に沿って前記ドラムの内周面に複数配設される中空のバッフルと、
前記バッフルの各々に注水するための注水装置と、
前記ドラムの振動を検出する加速度検出手段と、
前記ドラムの回転に応じてパルス信号を発信するドラム位置検出装置と、
前記ドラム内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段と、
脱水工程において、偏芯量が所定の注水用偏芯量閾値に達したとき、偏芯位置に対応する前記バッフルに注水するように前記注水装置を制御する制御手段とを備え、
前記偏芯検出手段は、前記ドラムの振動状態が対向偏芯負荷状態であることを検出可能であり、
前記制御手段は、前記偏芯検出手段により前記ドラムの振動状態が対向偏芯負荷状態であることが検出され、且つ、前記加速度検出手段により検出された前記ドラムの振動に対応した加速度データの変化量に基づいて前記ドラムの振動が増加していると判定した場合に、前記バッフルへの注水を停止する、または、注水される前記バッフルを異なるバッフルに変えるように前記注水装置を制御する特徴とする洗濯機。 - 前記制御手段は、前記加速度検出手段により検出された前記ドラムの振動に対応した加速度データと、前記加速度データと前記ドラム位置検出装置により検出されたパルス信号との関係性に基づいて、前記ドラムの振動状態が対向偏芯負荷状態であることを判定することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。
- 前記加速度検出手段は、ドラムの左右方向、上下方向及び前後方向の加速度を検出する加速度センサを含んでおり、
前記加速度センサは、前記ドラムの前端側に配置されることを特徴とする請求項1または2に記載の洗濯機。 - 前記制御手段は、前記ドラムの左右方向または上下方向の加速度データの変化量と、前記ドラムの前後方向の加速度データの変化量とに基づいて、前記注水装置を制御することを特徴とする請求項1~3の何れかに記載の洗濯機。
- 前記ドラムの左右方向または上下方向の加速度データの変化量についての閾値、及び、前記ドラムの前後方向の加速度データの変化量についての閾値は、前記ドラムの回転数に応じて異なることを特徴とする請求項4に記載の洗濯機。
- 前記制御手段は、前記ドラムの左右方向及び上下方向の加速度データの変化量を、前記ドラムの前後方向の加速度データの変化量より優先して、前記注水装置を制御することを特徴とする請求項4または5に記載の洗濯機。
- 前記加速度検出手段は、ドラムの左右方向及び上下方向の2方向の加速度を検出する2つの加速度センサを含んでおり、
前記2つの加速度センサは、前記ドラムの前端側及び後端側にそれぞれ配置されることを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。 - 前記制御手段は、前記ドラムの前端側の左右方向または上下方向の加速度データの変化量と、前記ドラムの後端側の左右方向または上下方向の加速度データの変化量とに基づいて、前記注水装置を制御することを特徴とする請求項7に記載の洗濯機。
- 前記ドラムの前端側の左右方向または上下方向の加速度データの変化量についての閾値、及び、前記ドラムの後端側の左右方向または上下方向の加速度データの変化量についての閾値は、前記ドラムの回転数に応じて異なることを特徴とする請求項8に記載の洗濯機。
- 前記制御手段は、前記ドラムの前端側に配置された前記加速度センサで検出された加速度データの変化量を、前記ドラムの後端側に配置された前記加速度センサで検出された加速度データの変化量より優先して、前記注水装置を制御することを特徴とする請求項8または9に記載の洗濯機。
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