JP2021010452A - 縦型洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】洗濯脱水槽内において洗濯物が絡むのが抑制する。【解決手段】本発明の縦型洗濯機１は、外槽２と、外槽２内に回転可能に設けられ、洗濯物を収容する洗濯脱水槽３と、洗濯脱水槽３に設けられ、洗濯脱水槽３内の洗濯液を洗濯脱水槽３の底部１２から汲み上げて洗濯脱水槽３内に戻すための揚水路２１と、揚水路２１から洗濯脱水槽３内に洗濯液を吐出する複数の吐出口２０ａと、洗濯脱水槽３の底部１２に設けられ、回転することによって洗濯脱水槽３内の洗濯物を移動させる回転翼５と、洗濯脱水槽３の底壁と回転翼５との間に設けられ、回転することによって洗濯脱水槽３内の洗濯液を洗濯脱水槽３の底部１２から揚水路２１へ送り込む揚水翼６と、洗濯脱水槽３、回転翼５および揚水翼６をそれぞれ独立して回転駆動できる駆動機構３０と、駆動機構３０を制御する回転駆動制御部と、を備え、洗い工程及びすすぎ工程において、揚水翼６のみを駆動する第１運転と、回転翼５のみを駆動する第２運転とが交互に行われる。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、洗い工程及びすすぎ工程を行う縦型洗濯機に関する。

従来、縦型洗濯機の洗い工程では、洗濯脱水槽の底部において回転翼を回転駆動し、回転駆動される回転翼を洗濯物に接触させて、回転翼の摩擦により洗濯物を洗浄するのが一般的である。

また、従来の縦型洗濯機としては、回転翼が洗濯脱水槽の底部において回転駆動されると共に、洗濯脱水槽の底壁と回転翼の間に揚水翼が回転自在に配置されたものがある（特許文献１参照）。揚水翼の上面には外輪歯車が設けられ、それと対向する回転翼の下面には、揚水翼の外輪歯車と噛み合う複数個の遊星歯車が各々回転自在に設けられている。洗濯脱水槽の底部に太陽歯車が固定され、その回りを遊星歯車が噛み合い、太陽歯車の周囲を回転する構成となっている。

特許文献１の縦型洗濯機では、洗濯やすすぎ時は、駆動モータにより回転翼を正転、反転させて回転翼に設けられた撹拌翼部の摩擦により衣類を洗浄するが、それと同時に、回転翼の回転は、揚水翼に設けられた外輪歯車に伝達され、揚水翼により洗濯槽の下部から上部に揚水した洗濯液を洗濯槽に吐出する。

特開２００９−２８５０９号公報

従来の縦型洗濯機では、洗い工程において、回転翼の摩擦により洗濯脱水槽内の洗濯物が洗浄されるが、洗濯脱水槽内において洗濯物が絡んでしまう問題がある。洗い工程において洗濯物が絡んだ状態で脱水工程が行われると、脱水工程終了後に洗濯脱水槽内から洗濯物を取り出す際、洗濯物の絡みを取り除きながら取り出す必要があり、洗濯脱水槽内からの洗濯物の取り出し性が非常に悪い。なお、すすぎ工程においても同様に、洗濯脱水槽内において洗濯物が絡む問題がある。

本発明の発明者は、洗い工程やすすぎ工程において洗濯脱水槽内の洗濯物が絡む要因を検討し、回転翼の摩擦により洗濯物が大きく撹拌される洗濯脱水槽の底部と、洗濯物が回転翼と接触しない洗濯脱水槽の上部とでは、洗濯物の撹拌量に差があることが要因であると考えた。

そこで、従来の縦型洗濯機では、洗濯脱水槽の底部において洗濯物を回転駆動される回転翼の摩擦により洗浄していたのに対して、本発明者は、洗濯脱水槽の側面から洗濯液を吐出させて洗濯脱水槽内に水流を形成し、その水流により洗濯脱水槽内において洗濯物を洗浄する方法について研究を行った。

その研究を行った結果、本発明者は、洗濯脱水槽内に洗濯液を吐出させたときに洗濯脱水槽内に形成される水流により洗浄する場合、洗濯脱水槽の底部と上部とで洗濯物の撹拌量の差が小さいため、洗濯脱水槽内において洗濯物が絡むのが抑制されることを見出した。なお、上述した特許文献１の縦型洗濯機では、揚水翼と回転翼とは同時に回転駆動されるため、回転翼を回転駆動しないで揚水翼のみを回転駆動することはできない。

すなわち、本発明の縦型洗濯機は、外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられ、洗濯物を収容する洗濯脱水槽と、前記洗濯脱水槽に設けられ、前記洗濯脱水槽内の洗濯液を前記洗濯脱水槽の底部から汲み上げて前記洗濯脱水槽内に戻すための揚水路と、前記揚水路から前記洗濯脱水槽内に洗濯液を吐出する吐出部と、前記洗濯脱水槽の底部に設けられ、回転することによって前記洗濯脱水槽内において洗濯物を移動させる回転翼と、前記洗濯脱水槽の底壁と前記回転翼との間に設けられ、回転することによって前記洗濯脱水槽内の洗濯液を前記洗濯脱水槽の底部から前記揚水路へ送り込む揚水翼と、前記洗濯脱水槽、前記回転翼および前記揚水翼をそれぞれ独立して回転駆動できる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、洗い工程及びすすぎ工程の少なくとも一方において、前記揚水翼のみを駆動する第１運転と、前記回転翼のみを駆動する第２運転とが交互に行われることを特徴とする。

また本発明は、洗い工程またはすすぎ工程において、前記第１運転の駆動時間は、前記第２運転の駆動時間より長いことを特徴とする。

また本発明は、前記洗濯脱水槽は、所定方向にのみ回転可能に構成されており、前記制御手段は、前記第２運転において前記回転翼を前記所定方向と反対方向に駆動することを特徴とする。

また本発明は、前記洗濯脱水槽内の洗濯物の量に対応した負荷量を検出する負荷量検出手段を備え、前記制御手段は、前記負荷量検出手段により検出された負荷量に基づいて、前記第２運転における前記回転翼の駆動時間及び回転数の少なくとも一方を制御することが好適である。

また本発明は、前記吐出部は、縦方向または斜め方向にそれぞれ延在する複数の吐出口を含んでいることが好適である。

また本発明は、前記複数の吐出口は、前記洗濯脱水槽において複数の通水孔が形成された洗濯脱水部の高さ方向の全体にわたって洗濯液を吐出することが好適である。

本発明の縦型洗濯機では、洗い工程やすすぎ工程において、回転翼のみを駆動する第２運転により洗濯脱水槽内の洗濯物を少しずつ移動させながら、主に、揚水翼のみを駆動する第１運転が行われているときに洗濯液の吐出により洗濯脱水槽内に形成される水流により洗濯物を洗浄またはすすぎを行うことができる。

そのため、主に揚水翼のみを駆動する第１運転により洗濯物を洗浄するため、洗濯脱水槽の底部と上部とで洗濯物の撹拌量の差が小さい。よって、洗濯脱水槽内において洗濯物が絡むのが抑制され、洗濯脱水槽内からの洗濯物の取り出し性を向上させることができる。

また、水流により洗浄またはすすぎを行う度に洗濯物を移動させることにより、洗濯脱水槽内において洗濯液を吐出する吐出部と洗濯物との相対位置が変化する。そのため、洗いムラやすすぎムラが低減されて、洗濯脱水槽内にある洗濯物の全体を均等に洗浄またはすすぎを行うことができる。

本発明の縦型洗濯機では、洗い工程やすすぎ工程において、揚水翼のみを駆動する第１運転の駆動時間が回転翼のみを駆動する第２運転の駆動時間より長いため、洗濯脱水槽内において洗濯物が絡むのがより効果的に抑制される。よって、洗濯脱水槽内からの洗濯物の取り出し性をさらに向上させることができる。

本発明の縦型洗濯機では、第２運転において回転翼が洗濯脱水槽の回転不可能な方向に回転駆動されるため、第２運転において回転翼の回転により洗濯物が移動するときに、洗濯脱水槽が洗濯物の移動方向に回転するのが防止される。そのため、洗濯液を吐出する吐出部と洗濯物との相対位置を確実に変化させることができる。

本発明の縦型洗濯機では、洗濯脱水槽内の洗濯物の量に対応した負荷量に応じて、第２運転における回転翼の回転数及び駆動時間の少なくとも一方が制御されるため、水流により洗浄またはすすぎを行う度に、洗濯物を正確に移動させることができる。

本発明の縦型洗濯機では、吐出部が縦方向または斜め方向にそれぞれ延在する複数の吐出口を含んでいるため、洗濯脱水槽内の高さ方向の広い範囲において洗濯液を吐出することができる。よって、洗いムラやすすぎムラが効果的に低減される。

本発明の縦型洗濯機では、複数の吐出口から洗濯脱水槽において複数の通水孔が形成された洗濯脱水部の高さ方向の全体にわたって洗濯液が吐出されるため、洗いムラやすすぎムラがより効果的に低減される。

本発明の実施形態に係る縦型洗濯機１の模式的な断面図である。 縦型洗濯機１の洗濯脱水槽３に形成された３つの吐出口２０ａの配置を説明する図である。 縦型洗濯機１の駆動機構３０の概略構成を示す図である。 縦型洗濯機１の第１運転及び第２運転を説明する図である。 縦型洗濯機１の制御ブロック図である。 縦型洗濯機１の洗濯工程の動作を示すフローチャートである。 縦型洗濯機１の洗い工程の動作を示すフローチャートである。 回転翼５の回転数・駆動時間決定ルーチンの動作を示すフローチャートである。 縦型洗濯機１のすすぎ工程の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態の縦型洗濯機１について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る縦型洗濯機１の模式的な断面図である。

縦型洗濯機１（以下、洗濯機１と称する場合がある）は、洗濯機本体としての筐体（図示せず）を有し、筐体の内部には有底円筒形状の外槽２が図示しない複数の吊棒により吊支されている。

外槽２は、上下方向に延びる円筒状の側壁７と、側壁７の下端を塞ぐ底壁８とを一体的に有している。外槽２の上端は、側壁７の上端縁によって開口２ａが形成される。底壁８の中心位置には、貫通孔１０が形成されている。外槽２には、洗濯液（洗剤が混ざった水や、真水）が底壁８側から溜められる。

洗濯脱水槽３は、外槽２内に収容されており、洗濯物が収容される。洗濯脱水槽３は、上下に延びる円筒状の側壁１１と、側壁１１の下端を塞ぐ底部１２とを一体的に有している。洗濯脱水槽３の側壁１１の上端縁によって開口３ａが形成されており、開口３ａ近傍には、バランサ装置３ｂが配置されている。

洗濯脱水槽３は、脱水槽を兼ねており、バランサ装置３ｂより下方にある側壁１１には、多数の通水孔１１ａが形成されている。そのため、側壁１１は、バランサ装置３ｂより下方において多数の通水孔１１ａが形成された部分である洗濯脱水部１１Ａとを有している。

洗濯脱水槽３は、その底部１２に固定された支持軸１６を中心に回転自在に軸支されている。支持軸１６は、図示しないワンウェイベアリングにより回転自在に軸支されているため、所定方向（平面視において右回転方向）のみ回転可能であり、所定方向と反対方向（平面視において左回転方向）には回転することはできない。支持軸１６は、鉛直方向に沿っており、洗濯脱水槽３は、鉛直方向に平行な回転軸の周りを回転する。

洗濯脱水槽３の底部１２は、上側の第１底壁１７と、下側の第２底壁１８とを有しており、第１底壁１７と第２底壁１８との間には、空間１２ａが形成されている。

第１底壁１７は、環状に形成されており、洗濯脱水槽３の側壁１１の下端部に接続されている。第１底壁１７には、洗濯脱水槽３の底部１２に接続されない部分が存在し、この部分には、上下に延びるカバー２０が連結されている。

カバー２０は、側壁１１に対向した状態で接続され、側壁１１に沿って上方に延びている。カバー２０は、側壁１１と一体となって、管状の揚水路２１を構成している。揚水路２１の下端には、空間１２ａに対して連通する取込口２２が設けられ、揚水路２１の上端には、洗濯脱水槽３内に連通する吐出口２０ａが設けられている。

洗濯脱水槽３の底部１２には、回転翼５が設けられている。回転翼５は、洗い工程およびすすぎ工程において、回転することによって洗濯脱水槽３内の洗濯物を移動させるための部材である。

洗濯脱水槽３の底部１２と回転翼５との間の空間１２ａには、揚水翼６が設けられている。揚水翼６は、回転することによって洗濯脱水槽３内の洗濯液を洗濯脱水槽３の底部１２から揚水路２１へ送り込むものである。

揚水翼６は、支持軸１６に嵌挿された回転軸６ａを中心に回転自在に設けられ、回転翼５は、回転軸６ａに嵌挿された回転軸５ａを中心に回転自在に設けられている。

洗濯脱水槽３は、揚水路２１と洗濯脱水槽３内にそれぞれ連通する３つの吐出口２０ａを有している。３つの吐出口２０ａは、平面視で略１２０度おきに配置されており、それぞれ縦方向に延在するように形成されている。図２は、３つの吐出口２０ａを洗濯脱水槽３の内側からそれぞれ見た図であるが、３つの吐出口２０ａは、互いに異なる高さに配置されている。

３つの吐出口２０ａは、同一の縦方向長さをそれぞれ有しており、その縦方向長さは、多数の通水孔１１ａが形成された部分である洗濯脱水部１１Ａの縦方向長さの約３分の１である。そのため、３つの吐出口２０ａの縦方向長さの合計は、洗濯脱水部１１Ａの縦方向長さと略同一である。よって、３つの吐出口２０ａは、洗濯脱水槽３の洗濯脱水部１１Ａの高さ方向の全体にわたって洗濯液を吐出する。これにより、本実施形態の縦型洗濯機１では、洗濯脱水槽３内の洗濯物の量にかかわらず、洗濯脱水槽３内において水流を発生することができる。

本実施形態の縦型洗濯機１において、吐出部として、縦方向にそれぞれ延在する複数の吐出口２０ａを含んでいる。

これにより、本実施形態の縦型洗濯機１では、吐出部として、縦方向にそれぞれ延在する複数の吐出口２０ａを含んでいるため、洗濯脱水槽３内の高さ方向の広い範囲において洗濯液を吐出することができる。よって、洗いムラやすすぎムラが効果的に低減される。

本実施形態の縦型洗濯機１において、複数の吐出口２０ａは、洗濯脱水槽３において複数の通水孔１１ａが形成された洗濯脱水部１１Ａの高さ方向の全体にわたって洗濯液を吐出する。

これにより、本実施形態の縦型洗濯機１では、複数の吐出口２０ａから洗濯脱水槽３において複数の通水孔１１ａが形成された洗濯脱水部１１Ａの高さ方向の全体にわたって洗濯液が吐出されるため、洗いムラやすすぎムラがより効果的に低減される。

洗濯脱水槽３、回転翼５及び揚水翼６を回転駆動する駆動機構３０について、図３に基づいて説明する。図３は、洗濯機１の駆動機構３０の概略構成を示している。

駆動機構３０は、モータ３１と、クラッチ装置３２ａ、３２ｂ、３２ｃとを有しており、モータ３１が発生した駆動力によって、洗濯脱水槽３、回転翼５及び揚水翼６をそれぞれ回転駆動する。

具体的には、モータ３１は、洗濯脱水槽３に接続された支持軸１６、回転翼５に接続された回転軸５ａ及び揚水翼６に接続された回転軸６ａに対して、クラッチ装置３２ａ、３２ｂ、３２ｃを介して接続されている。クラッチ装置３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、洗濯機１の一部であり、公知の構成を用いることができる。

クラッチ装置３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、モータ３１が発生した駆動力をそのモータ駆動軸から受け取って、その駆動力を、洗濯脱水槽３に接続された支持軸１６と、回転翼５に接続された回転軸５ａと、揚水翼６に接続された回転軸６ａとに対して、伝達したり遮断したりすることができる。

本実施形態では、クラッチ装置３２ａ、３２ｂ、３２ｃの状態について、モータ３１の駆動力を支持軸１６、回転軸５ａ及び回転軸６ａに対して伝達する状態をオン状態とし、モータ３１の駆動力を支持軸１６、回転軸５ａ及び回転軸６ａに対して伝達しない状態をオフ状態とする。

したがって、洗濯機１では、クラッチ装置３２ａ、３２ｂ、３２ｃをそれぞれ独立して制御することにより、洗濯脱水槽３、回転翼５、揚水翼６をそれぞれ独立して駆動することができる。洗濯機１は、後述する図４に示すように、洗い工程またはすすぎ工程において、洗濯脱水槽３を停止した状態で、揚水翼６のみを回転駆動する第１運転と、回転翼５のみを回転駆動する第２運転とをすることができる。

第１運転は、洗い工程またはすすぎ工程において、揚水翼６を回転駆動し且つ回転翼５を回転駆動しない運転であり、揚水路２１の吐出口２０ａから吐出される流水により洗濯物を洗浄またはすすぎを行う運転である。第１運転では、洗濯脱水槽３の洗濯液内にある洗濯物に対して、吐出口２０ａから吐出される洗濯液の水流が衝突することにより、洗濯物が洗浄される。そのとき、回転翼５は停止しており、洗濯脱水槽３内の洗濯物が回転翼５の摩擦により損傷することがない。

第２運転は、洗い工程またはすすぎ工程において、回転翼５を回転駆動し且つ揚水翼６を回転駆動しない運転であり、回転翼５により洗濯脱水槽３内の洗濯物を移動させる運転である。第２運転では、吐出口２０ａに対する洗濯物の相対位置を変化させるために回転翼５が回転駆動されるが、具体的には、回転翼５の回転駆動により洗濯物が例えば約３０度回転方向に移動する。

図５は、本実施形態の洗濯機１の制御ブロック図である。洗濯機１の制御部５０は、図５に示すように、例えば、マイクロコンピュータなどで構成されており、ＣＰＵと、洗濯機１の動作を制御するプログラムが格納されたＲＯＭと、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ等が一時的に記憶されるＲＡＭとを備えている。洗濯機１の運転動作は、この制御部５０によって制御される。

本実施形態の縦型洗濯機１において、制御部５０は、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程の各運転が行われるようにモータ３１を制御する。

制御部５０は、負荷量検出部５１と、回転制御部５２と、回転駆動制御部５３とを有している。制御部５０には、モータ３１と、クラッチ装置３２ａ、３２ｂ、３２ｃとが接続されている。

負荷量検出部５１は、洗濯脱水槽３内の洗濯物の量に対応した負荷量を検出する。本実施形態において、負荷量は、洗濯物の重量で示される。洗濯機１では、洗濯動作が開始された際に、モータ３１を短時間オンさせて回転翼５を回転駆動し、その後、モータ３１をオフすると、回転翼５は惰性で回転する。

負荷量検出部５１は、この惰性回転期間中、モータ３１の回転に同期したパルス信号を計数し、その計数値に基づいて負荷量を検出する。なお、負荷量が大きいほど回転翼５の回転に対する抵抗が大きいから、惰性回転の継続時間は短くなる。

回転決定部５２は、負荷量検出部５１により検出された負荷量に基づいて、洗い工程またはすすぎ工程における回転翼５の回転数及び駆動時間を決定する。

具体的には、回転決定部５２は、負荷量が多いほど、回転翼５の回転数を大きく且つ回転翼５の駆動時間を長くなるように決定し、負荷量が少ないほど、回転翼５の回転数を小さく且つ回転翼５の駆動時間を短くなるように決定する。

回転駆動制御部５３は、洗い工程またはすすぎ工程において、洗濯脱水槽３が停止した状態において、揚水翼６のみを回転駆動する第１運転と、回転翼５のみを回転駆動する第２運転とのいずれかを行うように、モータ３１と、クラッチ装置３２ａ、３２ｂ、３２ｃとを制御する。

本実施形態の縦型洗濯機１は、外槽２と、外槽２内に回転可能に設けられ洗濯物を収容する洗濯脱水槽３と、洗濯脱水槽３に設けられ、洗濯脱水槽３内の洗濯液を洗濯脱水槽３の底部１２から汲み上げて洗濯脱水槽３内に戻すための揚水路２１と、揚水路２１から洗濯脱水槽３内に洗濯液を吐出する吐出部である複数の吐出口２０ａと、洗濯脱水槽３の底部１２に設けられ、回転することによって洗濯脱水槽３内の洗濯物を移動させる回転翼５と、洗濯脱水槽３の底壁と回転翼５との間に設けられ、回転することによって洗濯脱水槽３内の洗濯液を洗濯脱水槽３の底部１２から揚水路２１へ送り込む揚水翼６と、洗濯脱水槽３、回転翼５および揚水翼６をそれぞれ独立して回転駆動できる駆動手段である駆動機構３０と、駆動機構３０を制御する制御手段である回転駆動制御部５２とを備え、洗い工程及びすすぎ工程において、揚水翼６のみを駆動する第１運転と、回転翼５のみを駆動する第２運転とが交互に行われる。

これにより、本実施形態の縦型洗濯機１では、洗い工程やすすぎ工程において、回転翼５のみを駆動する第２運転により洗濯脱水槽３内の洗濯物を少しずつ移動させながら、主に、揚水翼６のみを駆動する第１運転が行われているときに洗濯液の吐出により洗濯脱水槽３内に形成される水流により洗濯物を洗浄またはすすぎを行うことができる。

そのため、主に揚水翼６のみを駆動する第１運転により洗濯物を洗浄するため、洗濯脱水槽の底部と上部とで洗濯物の撹拌量の差が小さい。よって、洗濯脱水槽３内において洗濯物が絡むのが抑制され、洗濯脱水槽３内からの洗濯物の取り出し性を向上させることができる。

また、水流により洗浄またはすすぎを行う度に洗濯物を移動させることにより、洗濯脱水槽３内において洗濯液を吐出する複数の吐出口２０ａと洗濯物との相対位置が変化する。そのため、洗いムラやすすぎムラが低減されて、洗濯脱水槽３内にある洗濯物の全体を均等に洗浄またはすすぎを行うことができる。

洗濯機１の洗濯工程の動作について、図６に基づいて説明する。

＜ステップＳ１＞
ステップＳ１において、使用者が洗濯脱水槽３内に洗濯物を投入し、適宜の設定を行ってスタートキーを押すと、制御部５０は、洗い工程を実行する。洗い工程の詳細については後述する。

＜ステップＳ２＞
洗い工程が終了すると、ステップＳ２において、制御部５０は、洗濯脱水槽３内の水を排水して、中間脱水工程を実行する。

＜ステップＳ３＞
そして、中間脱水工程が終了すると、ステップＳ３において、制御部５０は、第１のすすぎ工程を実行する。第１のすすぎ工程の詳細については後述する。

＜ステップＳ４＞
第１のすすぎ工程が終了すると、ステップＳ４において、制御部５０は、洗濯脱水槽３内の水を排水して、中間脱水工程を実行する。

＜ステップＳ５＞
そして、中間脱水工程が終了すると、ステップＳ５において、制御部５０は、第２のすすぎ工程を実行する。第２のすすぎ工程の動作は、第１のすすぎ工程の動作と同様である。

＜ステップＳ６＞
第２のすすぎ工程が終了すると、ステップＳ６において、制御部５０は、洗濯脱水槽３内の水を排水して、最終脱水工程を実行する。最終脱水工程が終了すると、洗濯工程の動作が終了する。

（洗い工程の動作）
洗濯機１の洗い工程の動作について、図７に基づいて説明する。

＜ステップＳ１０１＞
ステップＳ１０１において、制御部５０は、洗い工程及びすすぎ工程における回転翼５の回転数・駆動時間決定ルーチンを実行する。なお、制御部５０は、負荷量検出処理で検出された負荷量に応じて複数段階に定められた洗濯水位を決定する。

回転翼５の回転数・駆動時間決定ルーチンの動作を、図８に基づいて説明する。

＜ステップＳ２０１、Ｓ２０２＞
ステップＳ２０１において、制御部５０は、負荷量検出部５１で検出された負荷量が７ｋｇ以上か否かを判定する。制御部５０が、負荷量が７ｋｇ以上であると判定した場合、ステップＳ２０２に進んで、洗い工程及びすすぎ工程における回転翼５の回転数を１５０ｒｐｍに決定し、駆動時間を２秒に決定する。

＜ステップＳ２０３、Ｓ２０４＞
ステップＳ２０１において、制御部５０が、負荷量が７ｋｇ以上でないと判定した場合、ステップＳ２０３に進んで、制御部５０は、負荷量検出部５１で検出された負荷量が４ｋｇ以上か否かを判定する。制御部５０が、負荷量が４ｋｇ以上であると判定した場合、ステップＳ２０４に進んで、洗い工程及びすすぎ工程における回転翼５の回転数を１２０ｒｐｍに決定し、駆動時間を１．５秒に決定する。

＜ステップＳ２０５＞
ステップＳ２０３において、制御部５０が、負荷量が４ｋｇ以上でないと判定した場合、ステップＳ２０５に進んで、洗い工程及びすすぎ工程における回転翼５の回転数を１００ｒｐｍに決定し、駆動時間を１秒に決定する。

本実施形態の縦型洗濯機１において、洗濯脱水槽３内の洗濯物の量に対応した負荷量を検出する負荷量検出手段を備え、制御手段は、負荷量検出手段により検出された負荷量に基づいて、第２運転における回転翼の駆動時間及び回転数の少なくとも一方を制御する。

これにより、本実施形態の縦型洗濯機１では、洗濯脱水槽３内の洗濯物の量に対応した負荷量に応じて、第２運転における回転翼５の回転数及び駆動時間が制御されるため、水流により洗浄またはすすぎを行う度に、洗濯物を正確に移動させることができる。

＜ステップＳ１０２＞
回転翼５の回転数・駆動時間決定ルーチンにおいて、洗い工程及びすすぎ工程における回転翼５の回転数及び駆動時間が決定されると、図７のフローチャートに戻って、ステップＳ１０２において、制御部５０は、負荷量検出処理により決定された洗濯水位まで洗濯脱水槽３内に給水を行う。

＜ステップＳ１０３＞
洗濯水位まで洗濯脱水槽３内に給水が行われると、ステップＳ１０３において、制御部５０は、揚水翼６のみを駆動する第１運転を行う。第１運転における揚水翼６の回転数は、３００ｒｐｍであり、駆動時間は２０秒である。これにより、洗濯液の吐出により洗濯脱水槽３内に形成される水流により、洗濯脱水槽３内の洗濯物は、水流洗浄される。

＜ステップＳ１０４＞
第１運転が終了すると、ステップＳ１０４において、制御部５０は、回転翼５のみを駆動する第２運転を行う。第２運転における回転翼５の回転数及び駆動時間は、ステップＳ１０１の回転翼５の回転数・駆動時間決定ルーチンで決定された値が使用される。これにより、洗濯脱水槽３内の洗濯物は、回転駆動される回転翼５に接触して移動する。

制御部５０は、第２運転において、洗濯脱水槽３が回転可能な所定方向（平面視において右回転方向）と反対方向に、回転翼５を回転駆動する。すなわち、制御部５０は、第２運転において、平面視において左回転方向に回転翼５を回転駆動する。

本実施形態の縦型洗濯機１において、洗濯脱水槽３は、所定方向にのみ回転可能に構成されており、制御手段である回転駆動制御部５３は、第２運転において回転翼５を所定方向と反対方向に駆動する。

これにより、本実施形態の縦型洗濯機１では、第２運転において回転翼５が洗濯脱水槽３の回転不可能な方向に回転駆動されるため、第２運転における回転翼５の回転により洗濯物が移動するときに、洗濯脱水槽３が洗濯物の移動方向に回転するのが防止される。そのため、洗濯液を吐出する吐出口２０ａと洗濯物との相対位置を確実に変化させることができる。

＜ステップＳ１０５＞
第２運転が終了すると、ステップＳ１０５において、制御部５０は、所定の洗い時間が経過したか否かを判定する。

ステップＳ１０５において、制御部５０が、所定の洗い時間が経過してないと判定した場合、ステップＳ１０３に進んで、揚水翼６のみを駆動する第１運転を行う。

ステップＳ１０５において、制御部５０は、所定の洗い時間が経過したと判定した場合、洗い工程を終了する。

本実施形態では、洗い工程において、１回の第１運転における揚水翼６の駆動時間は２０秒であるのに対して、１回の第２運転における回転翼５の駆動時間は、負荷量に応じて２秒、１．５秒または１秒である。そのため、洗い工程において、第１運転と第２運転とは同一の回数行われるため、第１運転の駆動時間は、第２運転の駆動時間より長い。

このように、縦型洗濯機１では、第１運転が比較的長時間（例えば２０秒）行われることにより洗濯脱水槽３内の洗濯物の水流洗浄が行われる度に、第２運転が比較的短時間（例えば２秒、１．５秒または１秒）行われることにより洗濯脱水槽３内の洗濯物が移動する。

洗濯脱水槽３内の洗濯物が移動することにより、洗濯脱水槽３内の洗濯物において、複数の吐出口２０ａから吐出される洗濯液が衝突する部分が変化し、洗濯脱水槽３内の洗濯物を均等に洗浄することができて、洗いムラが低減される。

本実施形態の縦型洗濯機１において、洗い工程において、第１運転の駆動時間は、第２運転の駆動時間より長い。

これにより、本実施形態の縦型洗濯機１では、洗い工程において、揚水翼６のみを駆動する第１運転の駆動時間が回転翼５のみを駆動する第２運転の駆動時間より長いため、洗濯脱水槽３内において洗濯物が絡むのがより効果的に抑制される。よって、洗濯脱水槽３内からの洗濯物の取り出し性をさらに向上させることができる。

（すすぎ工程の動作）
洗濯機１のすすぎ工程の動作について、図９に基づいて説明する。

＜ステップＳ３０１＞
ステップＳ３０１において、制御部５０は、洗い工程及びすすぎ工程における回転翼５の回転数・駆動時間決定ルーチンを実行する。なお、制御部５０は、負荷量検出処理で検出された負荷量に応じて複数段階に定められたすすぎ水位を決定する。回転翼５の回転数・駆動時間決定ルーチンの動作は、ステップＳ１０１と同様である。

＜ステップＳ３０２＞
ステップＳ３０２において、制御部５０は、負荷量検出処理により決定されたすすぎ水位まで洗濯脱水槽３内に給水を行う。

＜ステップＳ３０３＞
すすぎ水位まで洗濯脱水槽３内に給水が行われると、ステップＳ３０３において、制御部５０は、揚水翼６のみを駆動する第１運転を行う。第１運転における揚水翼６の回転数は、３００ｒｐｍであり、駆動時間は２０秒である。これにより、洗濯液の吐出により洗濯脱水槽３内に形成される水流により、洗濯脱水槽３内の洗濯物は、水流すすぎされる。

＜ステップＳ３０４＞
第１運転が終了すると、ステップＳ３０４において、制御部５０は、回転翼５のみを駆動する第２運転を行う。第２運転における回転翼５の回転数及び駆動時間は、ステップＳ３０１の回転翼５の回転数・駆動時間決定ルーチンで決定された値が使用される。これにより、洗濯脱水槽３内の洗濯物は、回転駆動される回転翼５に接触して移動する。

＜ステップＳ３０５＞
第２運転が終了すると、ステップＳ３０５において、制御部５０は、所定のすすぎ時間が経過したか否かを判定する。

ステップＳ３０５において、制御部５０が、所定のすすぎ時間が経過してないと判定した場合、ステップＳ３０３に進んで、揚水翼６のみを駆動する第１運転を行う。

ステップＳ３０５において、制御部５０は、所定のすすぎ時間が経過したと判定した場合、すすぎ工程を終了する。

本実施形態では、洗い工程と同様に、すすぎ工程において、１回の第１運転における揚水翼６の駆動時間は２０秒であるのに対して、１回の第２運転における回転翼５の駆動時間は、負荷量に応じて２秒、１．５秒または１秒である。そのため、すすぎ工程において、第１運転と第２運転とは同一の回数行われるため、第１運転の駆動時間は、第２運転の駆動時間より長い。

このように、縦型洗濯機１では、第１運転が比較的長時間（例えば２０秒）行われることにより洗濯脱水槽３内の洗濯物の水流すすぎが行われる度に、第２運転が比較的短時間（例えば２秒、１．５秒または１秒）行われることにより洗濯脱水槽３内の洗濯物が移動する。

洗濯脱水槽３内の洗濯物が移動することにより、洗濯脱水槽３内の洗濯物において、複数の吐出口２０ａから吐出される洗濯液が衝突する部分が変化し、洗濯脱水槽３内の洗濯物を均等にすすぐことができて、すすぎムラが低減される。

本実施形態の縦型洗濯機１において、すすぎ工程において、第１運転の駆動時間は、第２運転の駆動時間より長い。

これにより、本実施形態の縦型洗濯機１では、すすぎ工程において、揚水翼６のみを駆動する第１運転の駆動時間が回転翼５のみを駆動する第２運転の駆動時間より長いため、洗濯脱水槽３内において洗濯物が絡むのがより効果的に抑制される。よって、洗濯脱水槽３内からの洗濯物の取り出し性をさらに向上させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではない。

例えば、上記実施形態において、洗濯脱水槽３は、揚水路２１と洗濯脱水槽３内にそれぞれ連通する３つの吐出口２０ａを有し、３つの吐出口２０ａは、縦方向にそれぞれ延在しているが、吐出口２０ａの数、形状、配置は、それに限られない。例えば、複数の吐出口２０ａは、斜め方向にそれぞれ延在してよい。

上記実施形態において、複数の吐出口２０ａが、洗濯脱水槽３において複数の通水孔１１ａが形成された洗濯脱水部１１Ａの高さ方向の全体にわたって洗濯液を吐出するが、それに限られない。複数の吐出口２０ａは、洗濯脱水部１１Ａの高さ方向の全体にわたって洗濯液を吐出しなくてよい。

上記実施形態において、複数の吐出口２０ａの縦方向長さの合計が洗濯脱水部１１Ａの高さ方向長さと略同一であることにより、洗濯脱水部１１Ａの高さ方向の全体にわたって洗濯液を吐出するが、例えば、複数の吐出口２０ａの縦方向長さが短いため、複数の吐出口２０ａの縦方向長さの合計が洗濯脱水部１１Ａの高さ方向長さより短い場合でも、吐出口２０ａから洗濯液を吐出口２０ａの縦方向長さより広い範囲に広がるように吐出することにより、洗濯脱水部１１Ａの高さ方向の全体にわたって洗濯液を吐出してよい。

上記実施形態では、洗い工程及びすすぎ工程において、第２運転における回転翼５の回転数及び駆動時間の両方が負荷量に基づいて制御されるが、第２運転における回転翼５の回転数及び駆動時間が負荷量にかかわらず同一でもよい。また、洗い工程及びすすぎ工程において、第２運転における回転翼５の回転数のみが負荷量に基づいて制御されてよいし、第２運転における回転翼５の駆動時間のみが負荷量に基づいて制御されてよい。

上記実施形態において、鉛直方向に平行な回転軸の周りを回転する洗濯脱水槽３を有する縦型洗濯機１について説明したが、本発明は、鉛直方向に対して例えば０〜１０度傾斜した回転軸の周りを回転する洗濯脱水槽３を有する縦型洗濯機１を含む。

上記実施形態では、第２運転において、回転翼５の回転駆動により洗濯物が例えば約３０度回転方向に移動するが、回転翼５の回転駆動により洗濯物が回転方向に移動する量は、任意である。

上記実施形態では、第２運転において回転翼５が洗濯脱水槽３の回転不可能な方向に回転駆動されるが、第２運転において回転翼５が洗濯脱水槽３の回転可能な方向に回転駆動されてよい。

上記実施形態では、洗い工程及びすすぎ工程において、第１運転が終了した後、第２運転が開始され、１回の第１運転と１回の第２運転とが交互に行われているが、それに限られない。

例えば、洗い工程及びすすぎ工程において、第１運転が終了するまでに第２運転が開始された場合、第１運転、揚水翼６及び回転翼５の両方が駆動される運転、第２運転が繰り返されるが、その場合でも、第１運転と第２運転とが交互に行われることになる。

すなわち、本発明において、洗い工程及びすすぎ工程において、第１運転と第２運転とが交互に行われるとは、第１運転が行われた後、第２運転が行われ、その後、第１運転と第２運転とが繰り返される場合、洗い工程及びすすぎ工程において、第１運転以外の運転や第２運転以外の運転を含んでいてよい。

上記実施形態では、洗い工程及びすすぎ工程において、第１運転の回数と第２運転の回数とは同一であるが、第１運転の回数と第２運転の回数は同一でなくてよい。例えば、洗い工程またはすすぎ工程において、第１運転が第１所定回数行われた後、第２運転が第１所定回数と異なる第２所定回数行われ、その後、第１所定回数の第１運転と第２所定回数の第２運転とが繰り返された場合、本発明において、洗い工程またはすすぎ工程において、第１運転と第２運転とが交互に行われる場合に含まれる。

上記実施形態では、洗い工程及びすすぎ工程において、第１運転と第２運転とが交互に行われているが、洗い工程及びすすぎ工程の少なくとも一方において、第１運転と第２運転とが交互に行われてよい。

１ 縦型洗濯機
２ 外槽
３ 洗濯脱水槽
５ 回転翼
６ 揚水翼
１１ａ 通水孔
１１Ａ 洗濯脱水部
１２ 洗濯脱水槽の底部
３１ モータ
２０ａ 吐出口（吐出部）
２１ 揚水路
３０ 駆動機構（駆動手段）
５１ 負荷量検出部（負荷量検出手段）
５２ 回転制御部
５３ 回転駆動制御部（制御手段）

Claims (6)

1. 外槽と、
   前記外槽内に回転可能に設けられ、洗濯物を収容する洗濯脱水槽と、
   前記洗濯脱水槽に設けられ、前記洗濯脱水槽内の洗濯液を前記洗濯脱水槽の底部から汲み上げて前記洗濯脱水槽内に戻すための揚水路と、
   前記揚水路から前記洗濯脱水槽内に洗濯液を吐出する吐出部と、
   前記洗濯脱水槽の底部に設けられ、回転することによって前記洗濯脱水槽内において洗濯物を移動させる回転翼と、
   前記洗濯脱水槽の底壁と前記回転翼との間に設けられ、回転することによって前記洗濯脱水槽内の洗濯液を前記洗濯脱水槽の底部から前記揚水路へ送り込む揚水翼と、
   前記洗濯脱水槽、前記回転翼および前記揚水翼をそれぞれ独立して回転駆動できる駆動手段と、
   前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
   洗い工程及びすすぎ工程の少なくとも一方において、前記揚水翼のみを駆動する第１運転と、前記回転翼のみを駆動する第２運転とが交互に行われることを特徴とする縦型洗濯機。
2. 洗い工程またはすすぎ工程において、前記第１運転の駆動時間は、前記第２運転の駆動時間より長いことを特徴とする請求項１記載の縦型洗濯機。
3. 前記洗濯脱水槽は、所定方向にのみ回転可能に構成されており、
   前記制御手段は、前記第２運転において前記回転翼を前記所定方向と反対方向に駆動することを特徴とする請求項１または２記載の縦型洗濯機。
4. 前記洗濯脱水槽内の洗濯物の量に対応した負荷量を検出する負荷量検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記負荷量検出手段により検出された負荷量に基づいて、前記第２運転における前記回転翼の駆動時間及び回転数の少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の縦型洗濯機。
5. 前記吐出部は、縦方向または斜め方向にそれぞれ延在する複数の吐出口を含んでいることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の縦型洗濯機。
6. 前記複数の吐出口は、前記洗濯脱水槽において複数の通水孔が形成された洗濯脱水部の高さ方向の全体にわたって洗濯液を吐出することを特徴とする請求項５記載の縦型洗濯機。

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