JP6386903B2 - アクチュエータ、及び車両用転舵装置 - Google Patents

Description

本発明は、アクチュエータ、及び車両用転舵装置に関する。

近年の四輪車両は、走行状態に応じて後輪の転舵角を所望の角度に制御するため、後輪用の車両用転舵装置を備えることが多い。
このような車両用転舵装置には、一つのアクチュエータで左右の車輪をまとめて転舵させる左右一体型と、左右それぞれにアクチュエータを設けて左右の車輪を別個独立で転舵させる左右独立型と、がある。

左右独立型の車両用転舵装置に用いられるアクチュエータは、一般的に、進退自在なロッドと、回転軸を有するモータと、回転軸の回転速度を減速させるウォームギヤ及びウォームホイールと、ウォームホイールの回転運動をロッドの直線運動に変換してロッドが進退させる変換装置（ボールねじ又は送りねじ）と、を備えている（下記特許文献１を参照）。そして、ロッドの突出量を変化させることで車輪の転舵角を制御している。

ところで、車両の走行中に車輪が路面から荷重を受け、ロッドの軸方向に外力が入力されることがある。そして、その外力が変換装置、ウォームホイール、ウォームギヤ、及びモータに伝達すると、各部品の強度が低下したり、ロッドの突出量が変化したりするおそれがある。
このような事情から、下記特許文献２，３では、モータの駆動力の伝達経路上に逆入力防止装置を設け、入力された外力がモータ側に伝達することを防止している。
なお、逆入力防止装置は、駆動力の伝達経路上の入力側の部品と接続する入力部材と、出力側の部品と接続する出力部材と、を有している。

特開２００９−２４３６２１号公報 特開２００３−２３７６１４号公報 特開２００３−８１１０６号公報

しかしながら、従来技術のように、アクチュエータに逆入力防止装置を設けると、入力部材や出力部材を回転可能に支持するボールベアリングなどの部品点数が増加してしまう。

本発明は、このような課題を解決するために創作されたものであり、逆入力防止装置を備え、部品点数の低減を図ることができるアクチュエータ及び車両用転舵装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る第１のアクチュエータは、回転軸を有するモータと、前記回転軸の回転を伝達する回転伝達部材と、前記回転伝達部材の回転に伴い回転する入力部材及び出力部材を有し、前記出力部材側に入力された外力を前記入力部材に伝達することを防止する逆入力防止装置と、前記出力部材の回転に伴い回転するナットを有し、前記ナットの回転運動を直線運動に変換する変換装置と、前記変換装置の直線運動により進退するロッドと、を備え、前記入力部材と前記回転伝達部材とは、一体であり、前記出力部材と前記ナットとは、一体であり、前記入力部材は、内周面から径方向内側に突出する伝達部を有し、前記出力部材は、前記伝達部の軌跡上に位置する被伝達部を有し、前記伝達部は、前記入力部材の回転により周方向に移動して、前記出力部材の前記被伝達部を周方向に押圧することを特徴とする。

または、前記課題を解決するため、本発明に係る第２のアクチュエータは、回転軸を有するモータと、前記回転軸に連結するウォームギヤと、前記ウォームギヤに歯合するウォームホイールと、前記ウォームホイールの回転に伴い回転する入力部材及び出力部材を有し、前記出力部材側に入力された外力を前記入力部材に伝達することを防止する逆入力防止装置と、前記出力部材の回転に伴い回転するナットを有し、前記ナットの回転運動を直線運動に変換する変換装置と、前記変換装置の直線運動により進退するロッドと、を備え、前記入力部材と前記ウォームホイールとは、一体であり、前記出力部材と前記ナットとは、一体であり、前記入力部材は、内周面から径方向内側に突出する伝達部を有し、前記出力部材は、前記伝達部の軌跡上に位置する被伝達部を有し、前記伝達部は、前記入力部材の回転により周方向に移動して、前記出力部材の前記被伝達部を周方向に押圧することを特徴とする。

また、前記課題を解決するため、本発明に係る車両用転舵装置は、進退するロッドを有するアクチュエータを備え、前記ロッドの進退によって車両の車輪が転舵される車両用転舵装置であって、前記アクチュエータは、前記ロッドと、回転軸を有するモータと、前記回転軸の回転を伝達する回転伝達部材と、前記回転伝達部材の回転に伴い回転する入力部材及び出力部材を有し、前記出力部材側に入力された外力を前記入力部材に伝達することを防止する逆入力防止装置と、前記出力部材の回転に伴い回転するナットを有し、前記ナットの回転運動を前記ロッドの直線運動に変換する変換装置と、を備え、前記入力部材と前記回転伝達部材とは、一体であり、前記出力部材と前記ナットとは、一体であり、前記入力部材は、内周面から径方向内側に突出する伝達部を有し、前記出力部材は、前記伝達部の軌跡上に位置する被伝達部を有し、前記伝達部は、前記入力部材の回転により周方向に移動して、前記出力部材の前記被伝達部を周方向に押圧することを特徴とする。

本発明によれば、入力部材と回転伝達部材（又はウォームホイール）とが一体になっていることから、回転伝達部材（又はウォームホイール）を回転自在に支持する軸受が不要となる。また、出力部材とナットとが一体になっていることから、出力部材を回転可能に支持するためのボールベアリング等が不要となる。以上から、部品点数の低減を図ることができる。

四輪車両の左後輪の懸架装置を後方から視た背面図である。 図３のＩＩ―ＩＩ線矢視断面図である。 アクチュエータを断面視した断面図である。 図３の枠線Ｃで囲まれた範囲の拡大図である。 図３のＶ―Ｖ線矢視断面図である。 図３のＶＩ―ＶＩ線矢視断面図である。 出力部材及びナットの外周側に組み付けられた部品の分解斜視図である。 （ａ）は出力部材の回転不能状態における図６の枠線Ｄで囲まれた範囲の拡大図であり、（ｂ）は出力部材の右回りが解除された状態における図６の枠線Ｄで囲まれた範囲の拡大図であり、（ｃ）は出力部材の回転時において、出力部材の左回り回転不能が維持された状態における図６の枠線Ｄで囲まれた範囲の拡大図である。 （ａ）は入力部材の回転前の状態における図２の枠線Ｅで囲まれた範囲の拡大図であり、（ｂ）は入力部材の回転後であって出力部材の回転前の状態における図６の枠線Ｄで囲まれた範囲の拡大図であり、（ｃ）は入力部材及び出力部材の回転後の状態における図６の枠線Ｄで囲まれた範囲の拡大図である。

本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。また、実施形態の説明では、本発明が四輪車両の後輪を転舵させる車両用転舵装置に適用された例を挙げる。

四輪車両は、ＦＦ（Front-Engine Front-drive）ベースの四輪駆動車である。
図１に示すように、四輪車両の後輪４００は、ダブルウイッシュボーン式で構成される懸架装置２００に支持されている。
懸架装置２００は、後輪４００を回転自在に支持するナックル２１１と、ナックル２１１を上下動可能に車体に連結するアッパーアーム２２１およびロアアーム２３１と、後輪４００の上下動を緩衝する懸架ばね付きダンパー２４１と、ナックル２１１を回動させて後輪４００の転舵角を変化させるアクチュエータ１と、アクチュエータ１を制御する制御部（不図示）と、を備えている。

ナックル２１１の上部は、ボールジョイント２１３を介してアッパーアーム２２１の先端部に回動自在に連結されている。ナックル２１１の下部は、ボールジョイント２１４を介してロアアーム２３１の先端部に回動自在に連結されている。そして、ナックル２１１がボールジョイント２１３、２１４を中心に回動することで、後輪４００の転舵角が変化するようになっている。

アッパーアーム２２１の基部は、２つのブッシュ２２２、２２２を介して車体に回動自在に取り付けられている。ロアアーム２３１の基部は、２つのブッシュ２３２（図１においては１つのみ図示）を介して車体に回動自在に取り付けられている。そして、アッパーアーム２２１及びロアアーム２３１が基部側を中心回動することで、後輪４００が上下動するようになっている。

ダンパー２４１は、ばね付きの油圧ダンパー（油圧緩衝器）である。ダンパー２４１の上部は、車体２５１に固定されている。ダンパー２４１の下部は、ブッシュ２４２を介してナックル２１１に連結されている。

アクチュエータ１の車幅方向内側の端部は、ブッシュ２を介して車体に連結している。一方で、アクチュエータ１の車幅方向外側の端部は、ブッシュ３を介してナックル２１１に連結している。このため、アクチュエータ１は、車体とナックル２１１との間に介在している。

図２、図３に示すように、アクチュエータ１は、回転軸１０ａを有するモータ１０と、回転軸１０ａに連結するウォームギヤ１１と、ウォームギヤ１１に歯合するウォームホイール１２と、ウォームホイール１２の回転に伴い回転する入力部材３０及び出力部材４０を有する逆入力防止装置２０と、出力部材４０の回転に伴い回転するナット５１を有する変換装置５０と、ロッド６０と、各部品を収容するハウジング７０と、を備えている。

図２に示すように、モータ１０は、制御部（不図示）からの制御信号を受けて回転軸１０ａが回転し、ロッド６０が進退するための駆動力を生成する装置である。
モータ１０は、回転軸１０ａが前方を指すようにハウジング７０に固定されている。なお、モータ１０の回転軸１０ａは、ハウジング７０に設けられたボールベアリング１３ａに回転自在に支持されている。

ウォームギヤ１１及びウォームホイール１２は、回転軸１０ａの回転運動を減速させるとともに、モータ１０の回転軸１０ａの回転を入力部材３０に伝達するための回転伝達部材である。
ウォームギヤ１１の基部１１ａには、モータ１０の回転軸１０ａが嵌合し、回転軸１０ａとウォームギヤ１１とが一体に回転する。なお、ウォームギヤ１１の基部１１ａと先端１１ｂとは、ボールベリアング１３ｂ、１３ｃに回転自在に支持され、ウォームギヤ１１の回転軸が偏心し難くなっている。
ウォームホイール１２内には、筒状の入力部材３０が配置されている。また、この入力部材３０内には、筒状の出力部材４０が配置されている。

この入力部材３０は、ウォームホイール１２から伝達されたモータ１０の駆動力を出力部材４０に伝達するための部材である。
図４に示すように、入力部材３０は、ウォームホイール１２に内嵌される略円筒状の固定部３１と、固定部３１から車幅方向外側に設けられた円筒部３２と、円筒部３２から車幅方向外側へ延びる複数の爪３３と、固定部３１の内周面から径方向内側に突出する伝達部３４、３４（図２参照）と、を有している。

固定部３１は、アクチュエータ１の組み付け前にウォームホイール１２に内嵌されており、入力部材３０とウォームホイール１２とが一体になっている（図７を参照）。このため、アクチュエータ１の製造の際に入力部材３０とウォームギヤ１１とを一つの部品として組み付けることができる。また、組み付け後において、ウォームギヤ１１が回転すると、ウォームホイール１２と入力部材３０とが一体に回転するようになっている。
なお、固定部３１以外の構成の詳細は後述する。

出力部材４０は、入力部材３０から伝達されたモータ１０の駆動力を変換装置５０のナット５１に伝達するための部材である。
図４に示すように、出力部材４０は、入力部材３０の固定部３１の内側に位置する被伝達部４１と、円筒部３２の内側に位置し、円筒部３２を軸支する軸支部４２と、軸支部４２の車幅方向外側に設けられたロック部４３と、を有している。
なお、各構成の詳細は後述する。

また、出力部材４０のロック部４３の車幅方向外側には、内周側に螺旋溝が形成されたナット５１が設けられている。
一方で、出力部材４０の被伝達部４１の車幅方向内側には、ナット５１の一部を構成する略円筒状の延出部５１ａが設けられている。
そして、ナット５１（延出部５１ａを含む）と出力部材４０とは、一つのＳＵＳ材等を切削等することで形成されている（図７参照）。このため、出力部材４０とナット５１とは一体であり、入力部材３０からモータ１０の駆動力が伝達されると、出力部材４０とナット５１とが一体に回転する。

図３に示すように、変換装置５０は、ナット５１の回転運動を直線運動に変換するための装置であり、本実施形態では、ボールねじで構成されている。
また、本実施形態の変換装置５０は、内周面に螺旋溝が形成された略円筒状のナット５１と、外周面に螺旋溝が形成された略円柱状のねじ軸５２と、ナット５１の螺旋溝とねじ軸５２の螺旋溝との両方に収容される複数のボール５３と、を備える。

ナット５１は、ハウジング７０に内嵌されたボールベアリング５４の内輪に内嵌されている。また、ナット５１を構成する延出部５１ａが、ハウジング７０に内嵌されたローラベアリング５５に内嵌されている。このため、ナット５１の両端がボールベアリング５４、ローラベアリング５５に回転自在に支持されており、ナット５１と出力部材４０とが回転自在にハウジング７０内に固定されている。

また、ナット５１の車幅方向外側の外周面には、ロックナット２６（図７参照）が螺合している。
このロックナット２６は、ボールベアリング５４の内輪に対して車幅方向外側から当接し、ナット５１が車幅方向内側に位置ずれしないように規制されている。
さらに、ボールベアリング５４の外輪にハウジング７０の段差部７２が当接し、ボールベアリング５４が車幅方向外側に移動しないように規制されている。

ねじ軸５２は、車幅方向外側に配置されたロッド６０と一体に形成されている。そして、ナット５１の回転によりねじ軸５２が車幅方向の外側又は内側に移動すると、ハウジング７０から突出するロッド６０の突出量が変化し、後輪４００の転舵角が変化する。

ねじ軸５２は、車幅方向外側に配置されたロッド６０と一体に形成されている。そして、ナット５１の回転によりねじ軸５２が車幅方向の外側又は内側に移動すると、ハウジング７０から突出するロッド６０の突出量が変化する。
また、本実施形態では、ロッド６０の突出量が増加すると、後輪４００がトーイン側に回動する構成となっている。一方、ロッド６０の突出量が減少すると、伸縮アクチュエータ１が収縮し、後輪４００がトーアウト側に回動する構成となっている。
さらに、ねじ軸５２の車幅方向内側に、有底筒状の有底筒部９３が形成され、この有底筒部９３内に被検出部９１と検出部９２とが収容されている。このため、ハウジング７０内におけるストロークセンサ９０の占有空間が狭小になり、アクチュエータ１が小型化する。

逆入力防止装置２０は、ロッド６０を介して出力部材４０に入力された外力を入力部材３０に伝達することを防止するための装置である。
図６に示すように、逆入力防止装置２０は、平坦面４４が形成されたロック部４３を有する出力部材４０と、ロック部４３の外周を囲む略円形状の内周面２１ａが形成されたアウターケース（外周壁部）２１と、各平坦面４４と内周面２１ａとの間に配置された一対のピン２２、２３と、一対のピン２２、２３の間に配置された複数の弾性体２４と、複数の爪３３を有する入力部材３０と、取付部８０（図４参照）と、を備えている。
以下、回転方向（回動方向）に関し、車幅方向の内側から外側に向って視た場合を基準として説明する。よって、「右回り」とは、図６の矢印Ａが指す方向であり、「左回り」とは、図６の矢印Ｂが指す方向である。

アウターケース２１は、略円筒状の部材である（図７参照）。アウターケース２１には、外周面から径方向外側に突出する２つの突起２１ｂが形成されている。この突起２１ｂは、ハウジング７０に形成された凹部７１に嵌合しており、アウターケース２１がハウジング７０に対して周方向に回動しないようになっている。
また、図４に示すように、アウターケース２１の車幅方向内側には、ハウジング７０に螺合する固定スクリュー２５が配置されている。そして、アウターケース２１は、固定スクリュー２５により車幅方向外側に締め付けられている。
このため、図３に示すように、アウターケース２１とこのアウターケース２１に隣接するボールベアリング５４とが、固定スクリュー２５とハウジング７０の段差部７２とに挟まれ、車幅方向に移動しないようにハウジング７０に固定されている。

図６に示すように、ロック部４３の外周面には、複数の平坦面４４が略６０度間隔で形成されている。なお、本実施形態では、平坦面４４が略６０度間隔で形成されているが、本発明はこれに限定されない。
平坦面４４は、ロッド６０の中心軸Ｏを通る直線Ｈ１に対して直交している。このため、図８に示すように、平坦面４４とアウターケース２１の内周面２１ａとの幅Ｌ１は、平坦面４４の中央部４４ａから平坦面４４の右端部４４ｂ側や左端部４４ｃ側（両端側）に向うにつれて次第に狭くなる。

一対のピン２２、２３は、円柱状の部材である（図７参照）。
なお、図８に示すように、一対のピン２２，２３において、弾性体２４を基準に右回り方向に配置されたピンを右側ピン２２と称し、左回り方向に配置されたピンを左側ピン２３と称する。
弾性体２４は、蛇腹状の板バネであり（図７参照）、縮められた状態で一対のピン２２、２３の間に設けられている。このため、弾性体２４により周方向に離間するように常時付勢された一対のピン２２、２３のそれぞれは、幅狭になっている平坦面４４の右端部４４ｂと内周面２１ａとの間や、左端部４４ｃと内周面２１ａとの間に挟まり、出力部材４０が回動不能となる。
この結果、ロッド６０に外力が入力しても出力部材４０が回動しないことから、出力部材４０から入力部材３０に外力が伝達することがない。

入力部材３０の爪３３は、断面視円弧状に形成されている。爪３３は、ウォームホイール１２の回動により周方向に回動し、一対のピン２２、２３のいずれか一方を押圧する。
具体的に説明すると、ウォームホイール１２が右回りに回動した場合、爪３３は、弾性体２４の付勢力に抗って左側ピン２３を右回りに押圧する。このため、平坦面４４の左端部４４ｃと内周面２１ａとの間に挟まれていた左側ピン２３が、平坦面４４の中央部４４ａの方に移動し、ロック部４３（出力部材４０）の右回りの回動不能状態が解除される。
なお、爪３３に押圧されない右側ピン２２は、平坦面４４の右端部４４ｂと内周面２１ａとの間に挟まっている状態が維持されるため、ロック部４３（出力部材４０）の左回りへの回動不能状態も維持されている。

また、爪３３は、周方向両側に配置される一対のピン２２、２３に対して周方向に離間し、爪３３と一対のピン２２，２３との間に隙間Ｓ１が形成されている。このため、走行中の振動により、爪３３（入力部材３０）が周方向に振動（移動）しても、ロック部４３（出力部材４０）の回動不能状態が解除されないようになっている。

伝達部３４は、入力部材３０の回転により周方向に移動して、出力部材４０の被伝達部４１を周方向に押圧するための部位である。
図２に示すように、伝達部３４、３４は、固定部３１の内周側で１８０度ずれて設けられており、対向している。
一方で、図９（ａ）に示すように、被伝達部４１の外周面において、伝達部３４に対向する部分に、平坦状の平坦面４１ａが形成されている。
なお、被伝達部４１の外周面において、伝達部３４に対向していない部分には、固定部３１の内周円弧面３６に当接する円弧状の外周円弧面４６が形成されている。

伝達部３４の内周面の両端側には、平坦面４１ａの両端側の被押圧面４５を押圧する押圧面３５、３５が形成されている。押圧面３５は、固定部３１の内周円弧面３６から中央部に向うにつれて平坦面４１ａに近接するように傾斜している。
このため、入力部材３０が回転した場合、図９（ｂ）に示すように、押圧面３５が被押圧面４５と面接触するようになっている。
また、押圧面３５が被押圧面４５に面接触している状態から、さらに入力部材３０が回転すると、押圧面３５が被押圧面４５を周方向に押圧する。これにより、図９（ｃ）に示すように、被伝達部４１が回転し、出力部材４０にモータ１０の駆動力が伝達される。
なお、図９（ａ）に示すように、伝達部３１の内周面において押圧面３５、３５との間の部分は、中央部に向うにつれて平坦面４１から離間するように窪む凹面４７が形成されており、押圧面３５以外の部分が平坦面４１ａに接触しないようになっている。

図９（ａ）に示すように、入力部材３０にモータ１０の駆動力が伝達されていない場合において、押圧面３５と被押圧面４５とが離間し、押圧面３５と被押圧面４５との間に隙間Ｓ２が形成されている。
ここで、この隙間Ｓ２は、入力部材３０の回転により爪３３が周方向に回動して一対のピン２２，２３のいずれか一方を押圧してロック部４３の回転不能が解除される後に、押圧面３５が被押圧面４５に当接する程度の距離に形成されている。
このため、例えば、入力部材３０の回転により伝達部３４と爪３３とが右回り方向に回動した場合、最初に、爪３３が左側ピン２２を押圧し、ロック部４３が回転可能状態となり（図８（ｂ）参照）、つぎに、伝達部３４の押圧面３５が被伝達部４１の被押圧面４５に当接するようになる（図９（ｂ）参照）。
そして、更に入力部材３０が回転すると、図９（ｃ）に示すように、押圧面３５が被押圧面４５を周方向に押圧し、出力部材４０が回転する。
なお、入力部材３０と出力部材４０との両者が回転している場合、図８（ｃ）に示すように、爪３３が左側ピン２３を押圧した状態（回転可能な状態）が維持されている。

つぎに、入力部材３０の円筒部３２と、出力部材４０の軸支部４２との関係について説明する。
図５に示すように、円筒部３２は、円筒状を呈し、略円形状の内周面３２ａを有している。また、軸支部４２の外周面４２ａは略円形状を呈し、円筒部３２の内径と軸支部４２の外径とが略同一径に形成されている。
このため、入力部材３０は、入力部材３０と出力部材４０との回転軸が同軸となった状態で、出力部材４０に回動自在に支持されている。
そして、モータ１０の駆動力がウォームホイール１２及び入力部材３０に伝達され、出力部材４０に伝達されていない場合、円筒部３２の内周面３２ａが軸支部４２の外周面４２ａを摺動しながら、ウォームホイール１２と入力部材３０とが出力部材４０回りに回動する。
ここで、円筒部３２が軸支部４２の外周面４２ａを摺動するものの、ロック部４３が一対のピン２２、２３により回転不能となっているため、出力部材４０は回転しない。
そして、モータ１０の駆動力が出力部材４０に伝達された場合、つまり、出力部材４０の回転不能が解除されるとともに、伝達部３４の押圧面３５が被伝達部４１の被押圧面４５を押圧した場合には、ウォームホイール１２と入力部材３０と出力部材４０とナット５１とは、ロッド６０の中心軸Ｏ回りに回転するようになる。

なお、図９に示すように、固定部３１の内周円弧面３６、３６と、被伝達部４１の外周円弧面４６、４６と、も略同一径に形成されている。
このため、入力部材３０の回動時において、内周円弧面３６、３６が外周円弧面４６、４６を摺動しており、出力部材４０の被伝達部４１も入力部材３０を軸支する機能を有している。

つぎに、取付部８０について、図４を用いて説明する。
取付部８０は、出力部材４０の外周面に形成されたねじ溝に螺合するロックナット８１と、ロックナット８１よりも車幅方向外側に設けられて入力部材３０を車幅方向外側に付勢するスプリングシート８２と、ロックナット８１とスプリングシート８２との間に配置された第１ワッシャ８３と、スプリングシート８２と入力部材３０の固定部３１との間に配置された第２ワッシャ８４と、入力部材３０の円筒部３２と出力部材４０のロック部４３との間に配置された第３ワッシャ８５と、を備えている。
これによれば、スプリングシート８２に付勢されていることから、入力部材３０が出力部材４０の軸方向に移動することなく、かつ、入力部材３０と出力部材４０との相対的回動が許容された状態で、入力部材３０が出力部材４０に取り付けられる。
また、第１ワッシャ８３〜第３ワッシャ８５が介在していることから、入力部材３０と出力部材４０とが相対的に回動し易くなっている。

以上、本実施形態によれば、ボールベアリング５４とローラベアリング５５とにより回転可能に支持されているナット５１と、出力部材４０と、が一体になっていることから、出力部材４０を単独で回転可能に支持するベアリングが不要となり、部品点数が低減する。また、入力部材３０とウォームホイール１２とが一体になっていることから、ウォームホイール１２を単独で回転自在に支持するベアリングを不要とすることができる。
さらに、本実施形態によれば、入力部材３０が出力部材４０の軸支部４２と被伝達部４１の外周円弧面４６に軸支されているため、入力部材３０を回転自在に支持するベアリング自体が不要となる。
つまり、本実施形態によれば、ウォームホイール１２と入力部材３０と出力部材４０とを支持するベアリングが不要となり、部品点数が大きく低減する。

また、本実施形態によれば、出力部材４０の軸支部４２と被伝達部４１の外周円弧面４６とにより、ウォームホイール１２と入力部材３０と出力部材４０とナット５１とは、ロッド６０の中心軸Ｏ回りに回転するように芯出しされている。
このため、ウォームホイール１２と入力部材３０と出力部材４０とナット５１との回転時の振動が低減し、静寂性が向上するとともに、ウォームホイール１２と入力部材３０と出力部材４０とナット５１との回転を支持するボールベアリング５４及びローラベアリング５５に対する負荷が低減し、長寿命化を図ることができる。

以上、実施形態について説明したが、本発明は実施形態で説明した例に限定されない。
たとえば、実施形態の逆入力防止装置２０は、出力部材４０のロック部４３の平坦面４４に対向する円形状の内周面２１ａとして、アウターケース２１を備えているが、ハウジング７０の内周面に、円形状の内周面２１ａを形成してもよい。これによれば、アウターケース２１を不要とすることができる。

また、実施形態では、入力部材３０の固定部３１の内周面に、入力部材３０の回動により周方向に移動する伝達部３４を形成し、一方で、出力部材４０には、軸支部４２から車幅方向内側に延出して、伝達部３４の軌跡上に位置する被伝達部４１を形成しているが、入力部材３０から出力部材４０にモータ１０の駆動力を伝達することができれば、本発明はこれに限定されない。

また、実施形態では、変換装置５０として、ナット５１とねじ軸５２と複数のボール５３と、を備えるボールねじであるが、本発明は、送りねじであってもよい。

また、実施形態では、モータ１０の回転軸１０ａの回転を入力部材３０に伝達するための回転伝達部材として、ウォームギヤ１１、ウォームホイール１２を用いた例を挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されない。
たとえば、ウォームギヤ１１、ウォームホイール１２以外の回転伝達部材としては、ベルトとプーリとが挙げられる。または、傘歯車を用いて、モータ１０の回転軸１０ａの回転が入力部材３０に伝達されるようにしてもよく、他には、モータ１０の回転軸１０ａの向きを入力部材３０と同方向にし、平歯車によりモータ１０の回転軸１０ａの回転を入力部材３０に伝達されるようにしてもよい。
そして、ウォームギヤ１１、ウォームホイール１２以外の回転伝達部材を用いた場合には、入力部材と回転伝達部材とを一体に構成することで、実施形態で説明したウォームギヤ１１、ウォームホイール１２と同じ効果を得ることができる。

１ アクチュエータ
１０ モータ
１０ａ 回転軸
１１ ウォームギヤ（回転伝達部材）
１２ ウォームホイール（回転伝達部材）
２０ 逆入力防止装置
２１ アウターケース
２１ａ 内周面
２２、２３ ピン
２４ 弾性体
２５ 固定スクリュー
２６ ロックナット
３０ 入力部材
３１ 固定部
３２ 円筒部
３３ 爪
３４ 伝達部
３５ 押圧面
４０ 出力部材
４１ 被伝達部
４２ 軸支部
４３ ロック部
４４ 平坦面
４５ 被押圧面
５０ 変換装置
５１ ナット
５２ ねじ軸
５３ ボール
５４ ボールベアリング
５５ ローラベアリング
６０ ロッド
７０ ハウジング
８０ 取付部

Claims (8)

1. 回転軸を有するモータと、
   前記回転軸の回転を伝達する回転伝達部材と、
   前記回転伝達部材の回転に伴い回転する入力部材及び出力部材を有し、前記出力部材側に入力された外力を前記入力部材に伝達することを防止する逆入力防止装置と、
   前記出力部材の回転に伴い回転するナットを有し、前記ナットの回転運動を直線運動に変換する変換装置と、
   前記変換装置の直線運動により進退するロッドと、
   を備え、
   前記入力部材と前記回転伝達部材とは、一体であり、
   前記出力部材と前記ナットとは、一体であり、
   前記入力部材は、内周面から径方向内側に突出する伝達部を有し、
   前記出力部材は、前記伝達部の軌跡上に位置する被伝達部を有し、
   前記伝達部は、前記入力部材の回転により周方向に移動して、前記出力部材の前記被伝達部を周方向に押圧する
   ことを特徴とするアクチュエータ。
2. 回転軸を有するモータと、
   前記回転軸に連結するウォームギヤと、
   前記ウォームギヤに歯合するウォームホイールと、
   前記ウォームホイールの回転に伴い回転する入力部材及び出力部材を有し、前記出力部材側に入力された外力を前記入力部材に伝達することを防止する逆入力防止装置と、
   前記出力部材の回転に伴い回転するナットを有し、前記ナットの回転運動を直線運動に変換する変換装置と、
   前記変換装置の直線運動により進退するロッドと、
   を備え、
   前記入力部材と前記ウォームホイールとは、一体であり、
   前記出力部材と前記ナットとは、一体であり、
   前記入力部材は、内周面から径方向内側に突出する伝達部を有し、
   前記出力部材は、前記伝達部の軌跡上に位置する被伝達部を有し、
   前記伝達部は、前記入力部材の回転により周方向に移動して、前記出力部材の前記被伝達部を周方向に押圧する
   ことを特徴とするアクチュエータ。
3. 前記入力部材は、前記回転伝達部材又は前記ウォームホイールが固定される円筒状の固定部を有し、
   前記固定部の内周面に前記伝達部が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータ。
4. 前記入力部材は、略円形状の内周面を有する円筒部を有し、
   前記出力部材は、前記円筒部の内側に位置し、前記円筒部を軸支する軸支部を有することを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。
5. 前記モータの駆動力が前記入力部材に伝達され、前記出力部材に伝達されていない場合、前記円筒部の内周面が前記軸支部の外周面を摺動しながら、前記回転伝達部材と前記入力部材、又は前記ウォームホイールと前記入力部材、が前記出力部材回りに回動することを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ。
6. 前記逆入力防止装置は、
   外周面に複数の平坦面が形成されたロック部を有する前記出力部材と、
   前記ロック部の外周を囲む略円形状の内周面が形成された外周壁部と、
   前記平坦面と前記内周面との間に配置された一対のピンと、
   前記一対のピンの間に配置され、前記一対のピン同士を周方向に離間するように付勢する複数の弾性体と、
   前記外周壁部と前記ロック部との間であって、前記複数の平坦面に対して周方向にずれて配置された複数の爪を有する前記入力部材と、
   を備え、
   前記弾性体によって押圧された前記一対のピンのそれぞれが前記平坦面と前記内周面との間に挟まり、前記出力部材が回動不能になり、
   前記入力部材の回動により周方向に移動する前記爪が前記弾性体の付勢力に抗って前記一対のピンのどちらか一方を押圧し、前記出力部材が回動可能になる
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
7. 前記被伝達部と前記伝達部とは、周方向に離間している
   ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
8. 進退するロッドを有するアクチュエータを備え、前記ロッドの進退によって車両の車輪が転舵される車両用転舵装置であって、
   前記アクチュエータは、
   前記ロッドと、
   回転軸を有するモータと、
   前記回転軸の回転を伝達する回転伝達部材と、
   前記回転伝達部材の回転に伴い回転する入力部材及び出力部材を有し、前記出力部材側に入力された外力を前記入力部材に伝達することを防止する逆入力防止装置と、
   前記出力部材の回転に伴い回転するナットを有し、前記ナットの回転運動を前記ロッドの直線運動に変換する変換装置と、
   を備え、
   前記入力部材と前記回転伝達部材とは、一体であり、
   前記出力部材と前記ナットとは、一体であり、
   前記入力部材は、内周面から径方向内側に突出する伝達部を有し、
   前記出力部材は、前記伝達部の軌跡上に位置する被伝達部を有し、
   前記伝達部は、前記入力部材の回転により周方向に移動して、前記出力部材の前記被伝達部を周方向に押圧する
   ことを特徴とする車両用転舵装置。

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