JP2015009632A - 車輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

【課題】中空円筒体の回転運動をロッドの直線運動に変換する送りねじ機構を有し、上下方向に作用する外力に対して充分な強度の摺動部によってロッドと中空円筒体が摺接している車輪操舵装置を提供することを課題とする。【解決手段】中空円筒体１８がロッド１２の軸線回りに回転してロッド１２を軸線方向に直線運動させる車輪操舵装置とする。そして、ロッド１２が、Ｃ字形状のスライドブッシュ１２１を介して中空円筒体１８のガイド面１８ａに摺接し、スライドブッシュ１２１は、ロッド１２の軸線回りに回る回動が回動防止突起１２１ｂによって規制され、車輪操舵装置が備わる車両の上下方向に対してロッド１２の軸線回りに所定の角度だけ回動した位置でＣ字形状の切断部１２１ａが停止していることを特徴とする。【選択図】図３

Description

本発明は、車両の車輪操舵装置に関する。

運転者のハンドル操作に応じて前輪が転舵する四輪車両の後輪を操舵する四輪操舵の技術は、例えば、特許文献１に記載されているように広く周知の技術である。
特許文献１に記載される後輪操舵装置（車輪操舵装置）は、タイロッドの全長を可変にして後輪を転舵する構成であり、モータの回転運動をボールねじ（送りねじ機構）で軸部（ロッド）の直線運動に変換してタイロッドの全長を変化させている。

特許第４９４２７３９号公報

特許文献１に記載されるタイロッドは、直線運動する軸部がケーシングを摺動するように構成されている。このようなタイロッドでは、軸部の摺動部にスライドブッシュ（摺動部材）を設けることによって軸部の直線運動を滑らかにすることができる。
しかしながら、軸部には、車両が走行するときに上下方向に振動する後輪から上下方向に作用する外力が周期的に入力されるため、軸部にスライドブッシュが備わる場合、スライドブッシュには上下方向に作用する外力に対する強度が要求される。

例えば、断面形状が円形を呈する軸部に円環状のスライドブッシュが嵌め込まれた構成の場合、円環状を呈するスライドブッシュは周方向に均一な強度を有するため上下方向に作用する外力に充分に耐えることができる。しかしながら、スライドブッシュが軸部から抜け落ちることを防止する構造が必要になるため軸部の構造が複雑になる。

また、円環状の外周の一部に、所定の幅で周方向に開いた切断部が形成され、周方向に不連続となったＣ字形状のスライドブッシュであれば、例えば、作業者は切断部を開くようにＣ字形状のスライドブッシュを弾性変形させて軸部に嵌め込むことができる。この場合、スライドブッシュが嵌合する溝部が軸部に凹設されていればスライドブッシュが抜け落ちることはないため、抜け落ち防止構造が不要になって簡単な構造の軸部とすることができる。しかしながら、このようなＣ字形状のスライドブッシュは、切断部の部分が脆弱であるため、この部分に集中して外力が入力されると磨耗や破損が生じる場合がある。

そこで、本発明は、中空円筒体の回転運動をロッドの直線運動に変換する送りねじ機構を有し、上下方向に作用する外力に対して充分な強度の摺動部によってロッドと中空円筒体が摺接している車輪操舵装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため本発明は、中空円筒体の内周面に形成される内歯と、前記中空円筒体に挿通されるロッドの外周面に形成される外歯と、が螺合し、モータが出力する回転動力で、前記中空円筒体が前記ロッドの軸線回りに回転して前記ロッドを軸線方向に直線運動させる送りねじ機構を備え、車両の走行輪となる車輪を回転自在に支持するナックルを、直線運動する前記ロッドで所定の転舵軸回りに回動させて前記車輪を操舵する車輪操舵装置とする。そして、前記ロッドが、前記外周面に軸線回りに凹設される溝部に環装される摺動部材を介して前記中空円筒体の内周面に摺接し、前記摺動部材が、円環状の周方向に所定の幅で開いた切断部を有するＣ字形状に形成されるとともに、前記溝部に向かって凸設される突起部を有し、前記突起部が、前記溝部に形成される係合部に係合して、前記ロッドの軸線回りに回る前記摺動部材の回動を規制し、前記切断部が、前記車両の上下方向に対して前記ロッドの軸線回りに所定の角度だけ回動した位置で停止していることを特徴とする。

本発明によると、ロッドを直線運動させる送りねじ機構を構成する中空円筒体の内周面と、ロッドと、を摺動部材を介して摺接させることができる。これによって、ロッドを充分な支持力で中空円筒体に支持させることができる。また、摺動部材がＣ字形状であるため、ロッドに環装させやすく、複雑な構造の抜け止めも不要となる。そして、Ｃ字形状の切断部が車両の上下方向に対してロッドの軸線回りに所定の角度だけ回動した位置で停止しているため、車両の上下方向に作用する外力のうちの切断部に作用する成分を小さくできる。したがって、他の箇所よりも脆弱な切断部に作用する力が軽減されるため、上下方向に作用する外力に対して充分な強度を有する摺動部材とすることができる。

また本発明は、前記ロッドの軸線方向が前記車両の車幅方向であって、前記所定の角度が９０度であり、前記切断部が、前記車両の前方または後方を向いた位置で停止していることを特徴とする。

本発明によると、ロッドの軸線方向が車両の車幅方向である場合には、切断部が車両の前方または後方を向いた位置（上下方向に対して、９０度回動した位置）になるように摺動部材を停止させることで、上下方向に作用する外力によって切断部に作用する力を最も軽減できる。したがって、上下方向に作用する外力に対して充分な強度を有する摺動部材とすることができる。

また本発明は、前記突起部が前記溝部の側壁部に向かって凸設され、前記係合部が前記側壁部に形成されていることを特徴とする。

本発明によると、摺動部材に形成される突起部が、溝部の側壁部に形成される係合部に係合して摺動部材の回動が規制される。

また、本発明の前記摺動部材は、前記Ｃ字形状の内周側が金属部で形成され、前記金属部の外周側に樹脂部が形成された二層構造であることを特徴とする。

本発明によると、Ｃ字形状の内周側を金属部で形成した摺動部材とすることができる。金属部は弾性を有するため、摺動部材は切断部が開くように弾性変形可能になり、ロッドへ容易に取り付けられる摺動部材とすることができる。また、摺動部材は、金属部の外周側に樹脂部が形成されているため、中空円筒体に対する摺動性能が向上する。
摺動部材に樹脂部が形成されていないと金属部が中空円筒体に摺接することになるが、中空円筒体は強度を確保するため金属製（アルミ合金等）である場合が多く、この場合には金属同士が摺接することになる。そして、摺動部材または中空円筒体の少なくとも一方が激しく磨耗する虞がある。本発明の摺動部材は、外周側に樹脂部が形成されているため、金属同士の摺接を回避することができ、これによって磨耗を抑制することができるため摺動性能が向上する。

また、本発明は、前記車輪に、前記車両の前方に配設される前輪と、前記車両の後方に配設される後輪と、が含まれ、車輪操舵装置が、前記後輪を回転自在に支持する前記ナックルを前記ロッドで回動させて前記後輪を操舵することを特徴とする。

本発明によると、前輪と後輪を有する車両（四輪車両）の後輪を操舵できる車両操舵装置とすることができる。

本発明によると、中空円筒体の回転運動をロッドの直線運動に変換する送りねじ機構を有し、上下方向に作用する外力に対して充分な強度の摺動部によってロッドと中空円筒体が摺接している車輪操舵装置を提供できる。

本実施形態に係る車輪操舵装置が組み込まれた車両のリヤサスペンション周辺を示す図である。 本実施形態に係る車輪操舵装置の縦断面図である。 （ａ）は中空円筒体の内周面に形成されるガイド面およびロッドに形成される摺動部の構造を示す斜視断面図、（ｂ）は摺動部の拡径部と、拡径部に環装されるスライドブッシュを示す斜視図である。 スライドブッシュに入力される外力を模式的に示す図であり、（ａ）は切断部が車両の上方を向いた状態を示す図、（ｂ）は切断部が車両の上方に対してθ度だけ回動した位置にある状態を示す図である。 スライドブッシュの二層構造を示す図である。

以下、適宜図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る車輪操舵装置が組み込まれた車両のリヤサスペンション周辺を示す図である。
図１に示すように、本実施形態の車両（四輪操舵車両）１に備わるリヤサスペンション２は、例えば、ダブルウイッシュボーン式であり、車両１の走行輪となる車輪（後輪３）を回転自在に支持するナックル４と、ナックル４を上下動可能に車体に連結するアッパーアーム５およびロアアーム６と、後輪３のトー角やキャンバ角等のホイールアライメントを制御（調整・変更）可能に構成される車輪操舵装置７と、後輪３の上下動を緩衝するダンパ８と、を有している。車輪操舵装置７は、基端とする一端がゴムブッシュジョイント９を介して車体（図示せず）に連結され、先端とする一端がゴムブッシュジョイント１０を介してナックル４の後部（又は後下部）に連結されている。

さらに、本実施形態のナックル４は、ロアアーム６と転舵軸３ａを介して接続され、ロアアーム６に対して転舵軸３ａの回りに回動自在に構成されている。そして、ナックル４が転舵軸３ａを中心に回動して後輪３が転舵するように構成される。

図２は、本実施形態に係る車輪操舵装置の縦断面図である。
図２に示すように、車輪操舵装置７は、車体（図示せず）に連結されるゴムブッシュジョイント９が一体に設けられたハウジング１１と、ナックル４（図１参照）に連結されるゴムブッシュジョイント１０が一体に設けられたロッド１２と、を有している。ゴムブッシュジョイント１０はロッド１２の長手方向端部に形成され、ロッド１２は、ゴムブッシュジョイント１０（先端）とゴムブッシュジョイント９（基端）が、ロッド１２の長手方向で車輪操舵装置７の両端となるように備わっている。また、ロッド１２は、ハウジング１１に対し、長手方向に変位して収容可能に備わり、ロッド１２が、ハウジング１１に進入する方向に変位すると車輪操舵装置７が収縮する。一方、ロッド１２が、ハウジング１１から退出する方向に変位すると車輪操舵装置７が伸長する。

そして、車輪操舵装置７が伸長すると、図１に示すナックル４の後部（又は後下部）が車幅方向外側に押されてナックル４が転舵軸３ａ回りに回動し、後輪３のトー角がトーイン方向に変化する（キャンバ角が小さくなる方向に変化する）。また、車輪操舵装置７が収縮すると、ナックル４の後部（又は後下部）が車幅方向内側に引かれてナックル４が転舵軸３ａ回りに回動し、後輪３のトー角がトーアウト方向に変化する（キャンバ角が大きくなる方向に変化する）。
このように、本実施形態の車輪操舵装置７は、直線運動するロッド１２がナックル４を転舵軸３ａの回りに回動させて後輪３を操舵するように構成されている。

例えば、車輪操舵装置７が図示しない制御装置で制御される構成とすることも可能である。この場合、図示しない前輪（転舵輪）の転舵角が小さいときに、図１に示す後輪３が前輪と同じ方向に転舵するように車輪操舵装置７が制御される構成としてもよい（同相制御）。これによって、例えば高速道路を走行する車両１の安定したレーンチェンジ（走行車線の変更）が実現される。
また、前輪（転舵輪）の転舵角が大きいときに、後輪３が前輪と逆の方向に転舵するように車輪操舵装置７が制御される構成としてもよい（逆相制御）。これによって、車両１の旋回半径が小さくなり転回性能の向上が実現される。

このように、制御装置（図示せず）で制御される車輪操舵装置７が備わる車両１は、走行性能の向上が可能となる。前記した同相制御や逆相制御は一例に過ぎず、車輪操舵装置７が、車両１の走行状態（高速走行、低速走行、衝突回避走行など）や走行している路面の状態（傾斜路、低μ路など）に応じて適宜制御される構成であればよい。

なお、本実施形態の車輪操舵装置７は、ロッド１２の長手方向への直線運動で伸縮して後輪３（図１参照）を転舵する構成であり、ロッド１２は、車両１（図１参照）の車幅方向に直線運動するように構成されている。つまり、ロッド１２が直線運動する方向が車両１の車幅方向になる。よって、図２は、上下方向が車両１の前後方向になり、例えば図２の上方が車両１の前方であれば下方が車両１の後方になる。

ハウジング１１には、駆動源となるブラシ付きのモータ１３と、減速機１７と、送りねじ機構２０と、が設けられている。モータ１３は、減速機１７に連結される回転軸１４を回転させる。また、減速機１７は、複数のギアで構成される（図２の例では、第１ギア１５と第２ギア１６の２つで構成される）。
第１ギア１５は、回転軸１４に直結されて（例えば、回転軸１４に形成されて）、回転軸１４と同じ回転速度で回転する。また、第２ギア１６は、直径（歯先円直径）が第１ギア１５よりも大きいギアとする。すなわち、第２ギア１６は、減速機１７を構成する複数のギア（第１ギア１５，第２ギア１６）の中で最も歯先円直径が大きいギアとする。

第２ギア１６は、第１ギア１５と噛みあい、第１ギア１５の回転運動に応じて自身も回転運動する。第２ギア１６は、第１ギア１５よりも歯先円直径が大きいため、第２ギア１６の回転速度は第１ギア１５の回転速度より遅くなる。このように、減速機１７は、モータ１３（回転軸１４）の回転速度を、互いに噛み合う第１ギア１５と第２ギア１６で減速するように構成される。

また、車輪操舵装置７には、回転部（中空円筒体１８の内周面に形成される内歯２０ａ）と直動部（ロッド１２の外周面に形成される外歯２０ｂ）を含んで構成される送りねじ機構２０が備わる。中空円筒体１８にはロッド１２が軸線方向に挿通される。また、中空円筒体１８は、転がり軸受等の軸受部材１１ａを介してハウジング１１に取り付けられ、ロッド１２の軸線回りに回転自在に構成される。そして、中空円筒体１８は、減速機１７の第２ギア１６と一体に回転可能に構成される。したがって、モータ１３（回転軸１４）の回転運動は、減速機１７で回転速度が減速されて中空円筒体１８に伝達される。つまり、中空円筒体１８は、モータ１３が出力する回転動力でロッド１２の軸線回りに回転する。なお、本実施形態において、ロッド１２の軸線方向は、車両１（図１参照）の車幅方向になる。

また、中空円筒体１８に挿通されたロッド１２の外歯２０ｂと、中空円筒体１８の内歯２０ａが螺合するように構成される。
外歯２０ｂが形成されるロッド１２は軸線回りの回転が規制されるため、中空円筒体１８が回転運動すると、内歯２０ａと噛み合う外歯２０ｂがロッド１２の軸線方向に送られ、ロッド１２は軸線方向に直線運動する。このように、送りねじ機構２０によって、中空円筒体１８の回転運動がロッド１２の直線運動に変換される。そして、ロッド１２は、この直線運動によってハウジング１１に対して変位し車輪操舵装置７を伸縮させる。

なお、図２に示すように、ロッド１２や中空円筒体１８を外部から覆うとともに、ロッド１２の変位に応じて伸縮するブーツ１１ｂがハウジング１１に備わっている。このようなブーツ１１ｂが備わることによって、中空円筒体１８等にゴミなどの異物が付着することが抑制され、ロッド１２の滑らかな直線運動（変位）が維持される。

以上のように、送りねじ機構２０は、ロッド１２に形成される外歯２０ｂが中空円筒体１８の内歯２０ａと螺合し、中空円筒体１８の回転でロッド１２が変位するように構成される。しかしながら、内歯２０ａと外歯２０ｂの螺合のみでロッド１２が中空円筒体１８に支持される構成では充分な支持力が得られない。例えば、後輪３（図１参照）からゴムブッシュジョイント１０を介してロッド１２に入力される外力によって、中空円筒体１８の内歯２０ａを支点とするモーメントがロッド１２に発生すると、ロッド１２が中空円筒体１８に対して傾斜しロッド１２の滑らかな直線運動（変位）が阻害される。

そこで、ロッド１２の端部に摺動部１２ａが形成され、中空円筒体１８の内周面に形成されるガイド面１８ａに摺動部１２ａが摺接する構成とする。
ガイド面１８ａは、中空円筒体１８の内周面の一部として形成され、ロッド１２の摺動部１２ａがガイド面１８ａに摺接するように形成される。このような構成であれば、後輪３（図１参照）からゴムブッシュジョイント１０を介してロッド１２に入力される外力によって中空円筒体１８の内歯２０ａを支点とするモーメントがロッド１２に発生しても、摺動部１２ａとガイド面１８ａの接触によって摺動部１２ａの回動が規制されてロッド１２の傾斜が抑制される。

図３の（ａ）は中空円筒体に形成されるガイド面およびロッドに形成される摺動部の構造を示す斜視断面図、（ｂ）は摺動部の拡径部と、拡径部に環装されるスライドブッシュを示す斜視図である。
図３の（ａ）に示すように、摺動部１２ａは、ロッド１２の端部（ゴムブッシュジョイント１０と対極側の端部）が拡径した拡径部１２０と、拡径部１２０の外周に環装される摺動部材（スライドブッシュ１２１）と、を含んで構成される。そして、摺動部１２ａは、拡径部１２０に環装されるスライドブッシュ１２１が、中空円筒体１８のガイド面１８ａに摺接するように構成される。

図３の（ｂ）に示すように、拡径部１２０はロッド１２の軸線を中心とする円筒状を呈し、拡径部１２０の外周には、溝底部１２０ａの両端に側壁部１２０ｂが起立した溝部が凹設されている。そして、スライドブッシュ１２１は、拡径部１２０の溝底部１２０ａに環装されて溝部に嵌合する円環状を呈する。
拡径部１２０はロッド１２が拡径して形成されるため、拡径部１２０の外周に凹設される溝部（溝底部１２０ａ，側壁部１２０ｂ）は、ロッド１２の外周面に凹設されることになる。したがって、拡径部１２０の外周に環装されるスライドブッシュ１２１は、ロッド１２の外周面に凹設される溝部に環装されるものである。

なお、拡径部１２０は、ロッド１２の外径とガイド面１８ａの内径の寸法差を調整するために形成されるものであり、ロッド１２の外径とガイド面１８ａの内径の寸法差が小さい場合には、拡径部１２０が形成されない摺動部１２ａであってもよい。
この場合もロッド１２の外周面に溝部（溝底部１２０ａ，側壁部１２０ｂ）が凹設され、この溝部にスライドブッシュ１２１が環装される構成とすればよい。

また、本実施形態のスライドブッシュ１２１には、円環状の周方向に所定の幅で開く切断部１２１ａが形成されており、スライドブッシュ１２１は、側面視でＣ字形状（周方向に不連続な円環状）を呈する。なお、切断部１２１ａの幅（周方向の幅）の大きさは限定されるものではない。

さらに、スライドブッシュ１２１には、ロッド１２の拡径部１２０に環装された状態での溝底部１２０ａに沿った、ロッド１２の軸線回りに回る回転（回動）を防止する爪状部（回動防止突起１２１ｂ）が形成されている。回動防止突起１２１ｂは、拡径部１２０に環装されたスライドブッシュ１２１の端部から側壁部１２０ｂの側に向かって凸設される突起部として形成される。

また、ロッド１２の拡径部１２０には、回動防止突起１２１ｂが係合する係合部１２０ｃが形成される。係合部１２０ｃは、側壁部１２０ｂの一部が回動防止突起１２１ｂの形状に切り欠かれて形成され、スライドブッシュ１２１が拡径部１２０の溝底部１２０ａに環装されたときに、回動防止突起１２１ｂが係合部１２０ｃに嵌合するように構成される。このような回動防止突起１２１ｂと係合部１２０ｃの係合によって、溝底部１２０ａに沿ったスライドブッシュ１２１の回動（ロッド１２の軸線回りに回る回転）が規制される。

また、回動防止突起１２１ｂと係合部１２０ｃが係合したとき、切断部１２１ａが車両１（図１参照）の上方に対し、前方または後方に所定の角度θ度（但し、「０＜θ＜１８０」とする）だけ回動した方向を向くように、スライドブッシュ１２１が拡径部１２０に環装される構成であることが好ましい。

図４はスライドブッシュに入力される外力を模式的に示す図であり、（ａ）は切断部が車両の上方を向いた状態を示す図、（ｂ）は切断部が車両の上方に対してθ度だけ回動した位置にある状態を示す図である。また、図５はスライドブッシュの二層構造を示す図である。なお、図４の（ａ）、（ｂ）は、拡径部１２０およびガイド面１８ａをロッド１２の軸線方向から見た図（模式図）である。また、図４の（ａ），（ｂ）は、スライドブッシュ１２１とガイド面１８ａの間隙を誇張して図示したものであり、実際のスライドブッシュ１２１は、ガイド面１８ａの内周面に大きな間隙なく摺接している。

車両１（図１参照）が走行すると後輪３（図１参照）が路面の凹凸等に応じて上下方向に振動し、その振動がゴムブッシュジョイント１０（図２参照）を介してロッド１２に伝達される。したがって、車両１の走行中、ロッド１２には上下方向に作用する外力（図４では「Ｐｖ」で示す）が周期的に入力される。ロッド１２に入力された外力Ｐｖは、拡径部１２０まで伝達され、スライドブッシュ１２１を介して中空円筒体１８（ガイド面１８ａ）に入力される。したがって、図４の（ａ）に示すように、拡径部１２０に環装されるスライドブッシュ１２１には上下方向に作用する外力Ｐｖが入力される。

図４の（ａ）に示すように、切断部１２１ａが車両１（図１参照）の上方を向いた状態のとき、切断部１２１ａの位置に、上方向に作用する外力Ｐｖが周期的に入力されて切断部１２１ａは周期的にガイド面１８ａに押圧される。切断部１２１ａが中空円筒体１８に押圧された状態でロッド１２が直線運動すると、スライドブッシュ１２１は、切断部１２１ａの部分が押圧された状態でガイド面１８ａを摺動することになる。切断部１２１ａの部分（例えば、端部）は他の部分に比べて脆弱な部分であり、この部分が外力Ｐｖで押圧された状態でスライドブッシュ１２１がガイド面１８ａを摺動すると、スライドブッシュ１２１の磨耗や破損が促進される。

しかしながら、図４の（ｂ）に示すように、切断部１２１ａが車両１（図１参照）の上方に対して「θ度」の角度だけ回動した位置にあると、切断部１２１ａには、上方向に作用する外力Ｐｖのコサイン成分（Ｐｖ×Ｃｏｓθ）が作用する。したがって、切断部１２１ａに作用する力が小さくなり、ロッド１２が直線運動したときの、スライドブッシュ１２１の磨耗や破損が抑制される。

なお、スライドブッシュ１２１の磨耗や破損が最も抑制されるのは、切断部１２１ａの方向に作用する外力Ｐｖのコサイン成分が最も小さい状態であり、図４の（ｂ）に示す角度「θ度」が「９０度」のときである。つまり、切断部１２１ａが、溝底部１２０ａ（図３の（ｂ）参照）に沿って、車両１（図１参照）の上下方向に対してロッド１２の軸線回りに９０度回動した位置にあるとき（切断部１２１ａが、車両１の上下方向に対してロッド１２の軸線回りに９０度回動した位置にあるとき）、切断部１２１ａの方向に作用する外力Ｐｖのコサイン成分が最も小さくなる。そして、この状態のときに、切断部１２１ａの磨耗や破損が最も抑制される。

また、図４の（ａ），（ｂ）には、上方向に作用する外力Ｐｖを説明したが、切断部１２１ａが下方に配置される状態のときには、下方向に作用する外力によってスライドブッシュ１２１の磨耗や破損が促進される。

本実施形態は、スライドブッシュ１２１が環装される拡径部１２０を備えるロッド１２の軸線方向が車両１（図１参照）の車幅方向であり、スライドブッシュ１２１はロッド１２の軸線回りに回転（回動）するため、切断部１２１ａが車両１の上方を向いた状態からスライドブッシュ１２１が９０度回動すると、切断部１２１ａは車両１の前方または後方を向く。したがって、切断部１２１ａが車両１の前方または後方を向いた位置にあるときに、スライドブッシュ１２１の磨耗や破損が最も抑制される。

しかしながら、図３の（ａ）に示すように、スライドブッシュ１２１は、円筒状の拡径部１２０の溝底部１２０ａ（図３の（ｂ）参照）に環装される構成であり、溝底部１２０ａに沿った、ロッド１２の軸線回りに回る回動を規制する機能がないスライドブッシュ１２１では切断部１２１ａの位置を停止できない。

そこで、本実施形態の車輪操舵装置７（図２参照）は、図３の（ｂ）に示すように、スライドブッシュ１２１に回動防止突起１２１ｂを設けるとともに、拡径部１２０の側壁部１２０ｂに係合部１２０ｃを設け、係合部１２０ｃに回動防止突起１２１ｂを係合させてスライドブッシュ１２１の回動を規制可能な構成とした。
この構成によって、切断部１２１ａが、車両１（図１参照）の上下方向に対してロッド１２の軸線回りに所定の角度θ度だけ（例えば、９０度だけ）回動した位置で停止した状態にスライドブッシュ１２１を維持（固定）することができ、スライドブッシュ１２１の磨耗や破損を抑制できる。
例えば、ロッド１２の軸線方向が車両１の車幅方向のとき、スライドブッシュ１２１は、切断部１２１ａが、車両１の上方に対して前方または後方に回動した位置で停止した状態に維持（固定）され、スライドブッシュ１２１の磨耗や破損が抑制される。

なお、スライドブッシュ１２１の切断部１２１ａの位置を決定する角度θ度は、例えば、車両１（図１参照）に要求される走行性能、スライドブッシュ１２１の強度、側壁部１２０ｂに係合部１２０ｃを加工する際の加工性、などを考慮して、車両１の特性値として適宜決定されればよい。

なお、図３の（ａ）に示すロッド１２が、車両１（図１参照）の前後方向に直線動作してナックル４（図１参照）を回動させる構成も考えられる。この場合、ロッド１２の軸線方向は車両１の前後方向になる。したがって、切断部１２１ａが車両１の上方を向いた状態から、ロッド１２の軸線回りにスライドブッシュ１２１が回動すると、切断部１２１ａは車両１の車幅方向（左方または右方）に回動する。したがって、切断部１２１ａが車両１の上方に対して左方または右方に回動した位置で停止した状態のときにスライドブッシュ１２１の磨耗や破損が抑制される。

また、本実施形態のスライドブッシュ１２１は、図５に示すように、Ｃ字形状の内周側が金属部（金属製のバックメタル１２２ａ）で形成され、外周側が樹脂部１２２ｂで形成される二層構造とした。スライドブッシュ１２１は、外周側が樹脂部１２２ｂで形成されることによって、中空円筒体１８のガイド面１８ａ（図３の（ａ）参照）と好適に摺動可能になる。

また、スライドブッシュ１２１は、内周側がバックメタル１２２ａで形成されるため、バックメタル１２２ａの弾性で不連続な円環状（Ｃ字形状）が維持される。そして、スライドブッシュ１２１に切断部１２１ａが形成されている場合、バックメタル１２２ａが備える弾性によって、スライドブッシュ１２１は切断部１２１ａが開くように弾性変形可能である。したがって、スライドブッシュ１２１は、溝底部１２０ａ（図３の（ｂ）参照）が通過するように切断部１２１ａが開かれて拡径部１２０（溝部）に嵌合される。また、溝底部１２０ａに嵌合したスライドブッシュ１２１は、バックメタル１２２ａがＣ字形状を維持することによって拡径部１２０への嵌合が維持される。
このような構成にすることによって、スライドブッシュ１２１の抜け止め機構が不要になり、簡素な構造の拡径部１２０（ロッド１２）とすることができる。

以上のように、本実施形態の車輪操舵装置７（図１参照）は、図２に示すように、直線運動するロッド１２の摺動部１２ａが中空円筒体１８のガイド面１８ａを摺動するように構成される。したがって、後輪３（図１参照）からゴムブッシュジョイント１０を介してロッド１２に入力される外力によるロッド１２の傾斜が抑制され、ロッド１２の滑らかな直線運動が維持される。また、図３の（ａ），（ｂ）に示すように、摺動部１２ａは、拡径部１２０の溝部（溝底部１２０ａ，側壁部１２０ｂ）にスライドブッシュ１２１が環装されて構成される。

スライドブッシュ１２１は、図３の（ｂ）に示すように、円環状の周方向に所定の幅で開く切断部１２１ａが形成され、側面視でＣ字形状を呈する。また、図５に示すように、スライドブッシュ１２１は、内周側の金属部（バックメタル１２２ａ）と外周側の樹脂部１２２ｂからなる二層構造であり、バックメタル１２２ａが有する弾性によって、切断部１２１ａが開くような弾性変形が可能である。
したがって、拡径部１２０の外周に、図３の（ｂ）に示すような溝部が形成される構成であれば、スライドブッシュ１２１はバックメタル１２２ａの弾性力によって抜け落ちることなく拡径部１２０に環装される。このため、拡径部１２０に複雑な構成の抜け止めは不要であり、簡素な構造のロッド１２とすることができる。

また、本実施形態のスライドブッシュ１２１には、拡径部１２０の溝底部１２０ａに沿った、ロッド１２の軸線回りに回る回動を規制する回動防止突起１２１ｂが形成され、拡径部１２０の側壁部１２０ｂには回動防止突起１２１ｂが係合する係合部１２０ｃが形成されている。したがって、拡径部１２０に環装されたスライドブッシュ１２１の切断部１２１ａを所定の位置で停止させておくことができる。このことによって、スライドブッシュ１２１の磨耗や破損が抑制される位置（例えば、車両１の上下方向に対してロッド１２の軸線回りに所定の角度θ度だけ回動した位置）に切断部１２１ａを停止させておくことが可能であり、磨耗や破損に耐性のある摺動部１２ａとすることができる。
例えば、ロッド１２の軸線方向が車両１の車幅方向の場合、切断部１２１ａを、車両１の前方または後方を向いた位置で停止させておくことが可能になる。

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。
例えば、図３の（ｂ）に示す、スライドブッシュ１２１の回動防止突起１２１ｂや拡径部１２０の係合部１２０ｃが２つ以上形成される構成であってもよい。
また、溝底部１２０ａの両側に形成される側壁部１２０ｂの両方に係合部１２０ｃが形成され、その係合部１２０ｃに対応して、回動防止突起１２１ｂが形成される構成であってもよい。

また、図３の（ｂ）に示すように、本実施形態の回動防止突起１２１ｂは拡径部１２０の側壁部１２０ｂに向かって凸設され、側壁部１２０ｂに係合部１２０ｃが形成される構成とした。しかしながら、例えば、回動防止突起１２１ｂが拡径部１２０の溝底部１２０ａに向かって凸設され、回動防止突起１２１ｂが係合する係合部（図示せず）が溝底部１２０ａに形成される構成であってもよい。
また、図示はしないが、拡径部１２０の溝底部１２０ａからスライドブッシュ１２１に向かって凸設される突起部からなる回動防止突起が、スライドブッシュ１２１に形成される係合部（凹部）に係合する構成であってもよい。

また、スライドブッシュ１２１の構成も、図５に示す二層構造に限定されるものではない。例えば、金属製の心材（図示せず）の周囲を樹脂部１２２ｂが覆って構成されるスライドブッシュ１２１であってもよい。

また、スライドブッシュ１２１の拡径部１２０からの取り外しが不要である場合、拡径部１２０の溝底部１２０ａにスライドブッシュ１２１が貼着される構成であってもよい。この構成であれば、スライドブッシュ１２１の回動防止突起１２１ｂや拡径部１２０の側壁部１２０ｂが不要になり、より簡素な形状の摺動部１２ａ（ロッド１２）とすることができる。

１ 車両
３ 後輪（車輪）
３ａ 転舵軸
４ ナックル
７ 車輪操舵装置
１２ ロッド
１２ａ 摺動部
１３ モータ
１８ 中空円筒体
１８ａ ガイド面（摺動部が摺接する内周面）
２０ 送りねじ機構
２０ａ 内歯
２０ｂ 外歯
１２０ａ 溝底部（溝部）
１２０ｂ 側壁部（溝部）
１２０ｃ 係合部
１２１ スライドブッシュ（摺動部材）
１２１ａ 切断部
１２１ｂ 回動防止突起（突起部）
１２２ａ バックメタル（金属部）
１２２ｂ 樹脂部

Claims (5)

1. 中空円筒体の内周面に形成される内歯と、前記中空円筒体に挿通されるロッドの外周面に形成される外歯と、が螺合し、モータが出力する回転動力で、前記中空円筒体が前記ロッドの軸線回りに回転して前記ロッドを軸線方向に直線運動させる送りねじ機構を備え、
   車両の走行輪となる車輪を回転自在に支持するナックルを、直線運動する前記ロッドで所定の転舵軸回りに回動させて前記車輪を操舵する車輪操舵装置であって、
   前記ロッドが、前記外周面に軸線回りに凹設される溝部に環装される摺動部材を介して前記中空円筒体の内周面に摺接し、
   前記摺動部材が、円環状の周方向に所定の幅で開いた切断部を有するＣ字形状に形成されるとともに、前記溝部に向かって凸設される突起部を有し、
   前記突起部が、前記溝部に形成される係合部に係合して、前記ロッドの軸線回りに回る前記摺動部材の回動を規制し、
   前記切断部が、前記車両の上下方向に対して前記ロッドの軸線回りに所定の角度だけ回動した位置で停止していることを特徴とする車輪操舵装置。
2. 前記ロッドの軸線方向が前記車両の車幅方向であって、前記所定の角度が９０度であり、
   前記切断部が、前記車両の前方または後方を向いた位置で停止していることを特徴とする請求項１に記載の車輪操舵装置。
3. 前記突起部が前記溝部の側壁部に向かって凸設され、
   前記係合部が前記側壁部に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車輪操舵装置。
4. 前記摺動部材は、前記Ｃ字形状の内周側が金属部で形成され、前記金属部の外周側に樹脂部が形成された二層構造であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車輪操舵装置。
5. 前記車輪に、前記車両の前方に配設される前輪と、前記車両の後方に配設される後輪と、が含まれ、
   前記後輪を回転自在に支持する前記ナックルを前記ロッドで回動させて前記後輪を操舵することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車輪操舵装置。

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