JP6572291B2 - アクチュエータのロック機構 - Google Patents
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Description
さらに、本発明は、モータの回転駆動によって車輪のトー角を可変するアクチュエータに設けられ、前記モータの回転駆動停止時に前記アクチュエータの動作をロックするロック機構において、前記ロック機構は、前記アクチュエータのハウジングと一体又は別体で設けられるケーシングと、前記モータのモータ軸に連結され、前記ケーシング内に回転可能に保持された入力側シャフトと、前記入力側シャフトの回転トルクが伝達される出力側シャフトと、ロック部と、を備え、前記ロック部は、フリクション部材と、前記入力側シャフトに設けられた押圧部及び側端部と、前記フリクション部材を付勢する付勢部材と、を有し、前記フリクション部材は、本体部と、径方向外側に向かって突出するように形成され、前記ケーシングの内径面に当接可能に設けられた突条部と、前記本体部と前記突条部との結合部位に設けられた当接部とを有し、前記押圧部は、径方向内側に向かって突出する断面鋭角状爪部からなり、前記当接部は、断面において、前記突条部側から前記本体部側に立ち下がる傾斜面からなり、前記モータの回転駆動停止時、前記付勢部材の付勢力によって前記フリクション部材の前記突条部が前記ケーシングの内径面に当接してフリクションロック状態とし、前記モータの回転駆動時、前記入力側シャフトの前記押圧部である前記断面鋭角状爪部の先端が前記フリクション部材の前記当接部である前記傾斜面に当接し、且つ、径方向内側に押圧することで、前記フリクション部材の前記突条部が前記ケーシングの内径面から離間してフリクションロック状態を解除し、前記フリクションロック状態が解除された後、前記側端部が前記フリクション部材に当接し、前記モータの回転トルクが前記入力側シャフトから前記出力側シャフトに対して伝達されることで、前記車輪のトー角が変化することを特徴とする。
32、110 モータ
36 送りねじ機構
38 ロック機構
46 ケーシング
48 入力側シャフト
50 出力側シャフト
52 係止部(ロック部)
58 側端部
60 断面鋭角状爪部(押圧部)
64 フリクション部材
66 突条部
70 コイルスプリング(付勢部材)
72 当接部
102 回転アクチュエータ
W 後輪
Claims (4)
- モータの回転駆動によって車輪のトー角を可変するアクチュエータに設けられ、前記モータの回転駆動停止時に前記アクチュエータの動作をロックするロック機構において、
前記ロック機構は、
前記アクチュエータのハウジングと一体又は別体で設けられるケーシングと、
前記モータのモータ軸に連結され、前記ケーシング内に回転可能に保持された入力側シャフトと、
前記入力側シャフトの回転トルクが伝達される出力側シャフトと、
ロック部と、
を備え、
前記ロック部は、
フリクション部材と、
前記入力側シャフトに設けられた押圧部及び側端部と、
前記フリクション部材に設けられた当接部と、
前記フリクション部材を径方向外側に向かって付勢する付勢部材と、
を有し、
前記モータの回転駆動停止時、前記付勢部材の付勢力によって前記フリクション部材が前記ケーシングにのみ当接してフリクションロック状態とし、
前記モータの回転駆動時、前記入力側シャフトの前記押圧部が前記フリクション部材の前記当接部に当接し、且つ、押圧することで、前記フリクション部材が前記ケーシングから離間してフリクションロック状態を解除し、
前記フリクションロック状態が解除された後、前記側端部が前記フリクション部材に当接し、前記モータの回転トルクが前記入力側シャフトから前記出力側シャフトに対して伝達されることで、前記車輪のトー角が変化することを特徴とするアクチュエータのロック機構。 - 請求項1記載のアクチュエータのロック機構において、
前記アクチュエータは、出力ロッドを伸縮させる送りねじ機構を備えた伸縮アクチュエータからなり、
前記出力側シャフトは、前記送りねじ機構に接続されていることを特徴とするアクチュエータのロック機構。 - 請求項1又は請求項2記載のアクチュエータのロック機構において、
前記ケーシングは、円筒状を呈し、
前記フリクション部材は、前記ケーシングの内周方向に沿って等角度離間して複数配置されていることを特徴とするアクチュエータのロック機構。 - モータの回転駆動によって車輪のトー角を可変するアクチュエータに設けられ、前記モータの回転駆動停止時に前記アクチュエータの動作をロックするロック機構において、
前記ロック機構は、
前記アクチュエータのハウジングと一体又は別体で設けられるケーシングと、
前記モータのモータ軸に連結され、前記ケーシング内に回転可能に保持された入力側シャフトと、
前記入力側シャフトの回転トルクが伝達される出力側シャフトと、
ロック部と、
を備え、
前記ロック部は、
フリクション部材と、
前記入力側シャフトに設けられた押圧部及び側端部と、
前記フリクション部材を付勢する付勢部材と、
を有し、
前記フリクション部材は、本体部と、径方向外側に向かって突出するように形成され、前記ケーシングの内径面に当接可能に設けられた突条部と、前記本体部と前記突条部との結合部位に設けられた当接部とを有し、
前記押圧部は、径方向内側に向かって突出する断面鋭角状爪部からなり、
前記当接部は、断面において、前記突条部側から前記本体部側に立ち下がる傾斜面からなり、
前記モータの回転駆動停止時、前記付勢部材の付勢力によって前記フリクション部材の前記突条部が前記ケーシングの内径面に当接してフリクションロック状態とし、
前記モータの回転駆動時、前記入力側シャフトの前記押圧部である前記断面鋭角状爪部の先端が前記フリクション部材の前記当接部である前記傾斜面に当接し、且つ、径方向内側に押圧することで、前記フリクション部材の前記突条部が前記ケーシングの内径面から離間してフリクションロック状態を解除し、
前記フリクションロック状態が解除された後、前記側端部が前記フリクション部材に当接し、前記モータの回転トルクが前記入力側シャフトから前記出力側シャフトに対して伝達されることで、前記車輪のトー角が変化することを特徴とするアクチュエータのロック機構。
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