JP6369387B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
始めに、図1を参照し、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置が適用されるハイブリッド車両の構成について説明する。ここに図1は、本実施形態に係るハイブリッド車両の全体構成を示す概略構成図である。
次に、図2及び図3を参照して、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置が実行する変動抑制トルク出力制御の基本的事項について説明する。ここに図2は、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の制御内容を示す概念図である。また図3は、4気筒エンジンにおける各行程及びエンジントルクの変動を示す概念図である。
以下では、図4を参照して、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置が実行する各種処理の流れについて詳細に説明する。ここに図4は、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。
2 気筒
3 エンジン
4 第1モータ・ジェネレータ
5 第2モータ・ジェネレータ
6 動力分割機構
17 トーショナルダンパ
20 出力ギア
30 ECU
31 第1レゾルバ
32 第2レゾルバ
33 アクセル開度センサ
34 アクセルペダル
35 車速センサ
36 クランク角センサ
Tp 伝達経路
Claims (1)
- ダンパを介して動力伝達部にトルクを出力する内燃機関、及び前記動力伝達部にトルクを出力する電動機を備え、更に前記内燃機関を停止させる際に、前記内燃機関のクランク角を所定位置で停止させるためのクランク角制御を実行するクランク角制御手段を備えた、ハイブリッド車両の制御装置であって、
前記クランク角制御の実行時に発生する前記ダンパの捩れ角変動を小さくするために、前記電動機から出力すべき変動抑制トルクを算出するトルク算出手段と、
前記変動抑制トルクの正及び負の絶対値を比較して、大きい方の絶対値を小さい方の絶対値に揃えてから前記変動抑制トルクを出力するように前記電動機を制御する出力制御手段と
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
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