JP6355832B2 - プレート状のワークピースの2つのワークピース部分を相互に離間させる装置および方法 - Google Patents
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Description
ワークピース載置部であって、載置平面を確定し、かつ相互に離間させられる両方のワークピース部分の載置時に、該両方のワークピース部分を、載置平面に対して垂直な方向において互いに合致した状態で、即ち水平方向で互いに整列した状態で支持するワークピース載置部と、
持上げ装置であって、載置平面の一方の側に配置されていて、相互に離間させられる両方のワークピース部分の一方を取出し部分として、載置平面に対して垂直に持上げ方向において押圧することができる持上げ装置と、
対応保持体であって、載置平面の、持上げ装置の側とは反対の側に配置されていて、持上げ装置によって押圧される取出し部分の、持上げ方向において有効な支持のために設けられていて、かつ固定状態と解放状態とに移行可能である対応保持体と、を備えており、
一方では持上げ装置によって押圧されかつ他方では対応保持体によって支持された取出し部分は、対応保持体の固定状態時に該対応保持体に固定され、かつ対応保持体の解放状態時に該対応保持体から解離されており、さらに持上げ装置を用いて載置平面に対して垂直に、残留部分として設けられた他方のワークピース部分に対して、持上げ方向における取出し運動によって移動可能であり、かつこれによって残留部分から離間可能である、装置に関する。
相互に離間させられる両方のワークピース部分を、ワークピース載置部を用いて、ワークピース載置部によって確定された載置平面に対して垂直な方向において互いに合致した状態で支持し、
相互に離間させられるワークピース部分のうちの一方を取出し部分として設け、載置平面の一方の側に配置された持上げ装置によって、載置平面に対して垂直に持上げ方向において押圧し、
持上げ装置によって持上げ方向において押圧された取出し部分を、固定状態と解放状態とに移行可能な対応保持体によって、持上げ方向において支持し、対応保持体は、載置平面の、持上げ装置の側とは反対に位置する側に、配置されており、
一方では持上げ装置によって押圧されかつ他方では対応保持体によって支持された取出し部分を、持上げ装置によって、載置平面に対して垂直に、残留部分として設けられた他方のワークピース部分に対して、持上げ方向における取出し運動によって移動させ、これによって残留部分から離間させ、対応保持体の固定状態時に該対応保持体によって固定し、かつ対応保持体の解放状態時に該対応保持体から解離する、方法に関する。
金属薄板2においてレーザ切断ヘッド6を用いて完成部品14が切り離され、かつこのときにまた残留格子15が生ぜしめられた後で、完成部品14および残留格子15は、金属薄板移動ユニット10を用いて一緒にワークピース載置部17に載置されて、それぞれの加工位置からそれぞれの取出し位置に移動させられる(図2参照)。このとき加工された金属薄板2とワークピース載置部17とは、完成部品14がワークピース載置部17の十分な数の貫通開口19を覆うように、相対的に位置決めされる。互いに離間させられるワークピース部分とワークピース載置部17とを相対的に位置決めする調節装置としては、完成部品14および残留格子15を備えた加工された金属薄板2を機械装置1の座標系のx方向に移動させることができる金属薄板移動ユニット10が機能する。別の調節装置として、載置部移動ユニット10aが設けられており、この載置部移動ユニット10aは、機械装置1の座標系のy方向における、ひいては金属薄板移動ユニット10の移動方向に対して垂直な方向におけるワークピース載置部17の位置決めを可能にする。機械装置1の数値制御の座標系において完成部品14が占めている位置は、確定されている。
Claims (31)
- プレート状のワークピース、特に金属薄板(2)の2つのワークピース部分を相互に離間させる装置であって、
ワークピース載置部(17)であって、載置平面(18)を確定し、かつ相互に離間させられる前記2つのワークピース部分の載置時に、該両方のワークピース部分を、前記載置平面(18)に対して垂直な方向において互いに合致した状態で支持するワークピース載置部(17)と、
持上げ装置(22,23)であって、前記載置平面(18)の一方の側に配置されていて、相互に離間させられる前記両方のワークピース部分の一方を取出し部分(14)として、前記載置平面(18)に対して垂直に持上げ方向(48)において押圧することができる持上げ装置(22,23)と、
対応保持体(24,25)であって、前記載置平面(18)の、前記持上げ装置(22,23)の側とは反対の側に配置されていて、前記持上げ装置(22,23)によって押圧される前記取出し部分(14)の、前記持上げ方向(48)において有効な支持のために設けられていて、かつ固定状態と解放状態とに移行可能である対応保持体(24,25)と、を備えており、
一方では前記持上げ装置(22,23)によって押圧されかつ他方では前記対応保持体(24,25)によって支持された前記取出し部分(14)は、前記対応保持体(24,25)の固定状態時に該対応保持体(24,25)に固定され、かつ前記対応保持体(24,25)の解放状態時に該対応保持体(24,25)から解放されており、前記持上げ装置(22,23)を用いて前記載置平面(18)に対して垂直に、残留部分(15)として設けられた他方のワークピース部分に対して、前記持上げ方向(48)における取出し運動によって移動可能であり、かつこれによって前記残留部分(15)から離間可能である、装置において、
前記対応保持体(24,25)は、少なくとも、前記持上げ装置(22,23)によって前記持上げ方向(48)に押圧された前記取出し部分(14)のための解放状態において、前記持上げ方向(48)において不動の接触体(37)を形成しており、該接触体(37)は、前記取出し部分(14)を前記取出し運動中に、前記載置平面(18)に対して平行な方向付けで支持することを特徴とする、プレート状のワークピースの2つのワークピース部分を相互に離間させる装置。 - 前記対応保持体(24,25)は、前記取出し運動の開始時に前記解放状態に移行可能であり、かつ前記取出し運動の少なくとも一部の経過後に前記固定状態に移行可能であり、前記対応保持体(24,25)は、前記取出し運動中に前記解放状態において、かつ場合によっては前記固定状態においても、前記取出し部分(14)のための前記不動の接触体(37)を形成する、請求項1記載の装置。
- 前記取出し部分(14)のための前記不動の接触体(37)は、保持装置(39a)を形成していて、該保持装置(39a)は、前記対応保持体(24,25)の固定状態に対応する作動状態と、前記対応保持体(24,25)の前記解放状態に対応する不作動状態とに移行可能であり、前記取出し部分(14)は、前記保持装置(39a)の作動状態時に該保持装置(39a)を用いて前記対応保持体(24,25)に固定可能であり、かつ前記保持装置(39a)の不作動状態時に前記対応保持体(24,25)から解離されている、請求項1または2記載の装置。
- 前記対応保持体(24,25)は、前記取出し部分(14)のための前記不動の接触体(37)に加えて、保持装置(39)を有しており、該保持装置(39)は、前記対応保持体(24,25)の前記固定状態に対応する作動状態と、前記対応保持体(24,25)の前記解放状態に対応する不作動状態とに移行可能であり、前記取出し部分(14)は、前記保持装置(39)の作動状態時に該保持装置(39)を用いて前記対応保持体(24,25)に固定可能であり、かつ前記保持装置(39)の不作動状態時に前記対応保持体(24,25)から解離されている、請求項1または2記載の装置。
- 前記対応保持体(24,25)は、前記取出し部分(14)のための前記不動の接触体(37)を、前記持上げ方向(48)において不動の支持体によって形成し、前記対応保持体(24,25)の前記保持装置(39)は、前記支持体に対して持上げ方向(48)と該持上げ方向(48)とは逆方向において可動である、請求項4記載の装置。
- 前記支持体は、該支持体と前記保持装置(39)との相対運動により該保持装置(39)に対して、前記支持体が前記保持装置(39)に対して前記持上げ方向(48)とは逆方向にずらされている位置に、移動可能である、請求項5記載の装置。
- 前記取出し部分(14)のための、前記対応保持体(24,25)によって形成された前記不動の接触体(37)は、複数の接触箇所を有しており、該接触箇所は、前記載置平面(18)に対して平行に互いに間隔をおいて配置されていて、前記接触箇所に、前記不動の接触体(37)は前記取出し部分(14)を取出し運動中に、前記載置平面(18)に対して平行な方向付けで前記持上げ方向(48)において支持する、請求項1から6までのいずれか1項記載の装置。
- 移動ユニット(26)が設けられており、該移動ユニット(26)を用いて、前記持上げ装置(22,23)と、前記残留部分(15)から離間される前記取出し部分(14)とは、調節運動によって相対的に持上げ位置に移動可能であり、該持上げ位置において、前記残留部分(15)から離間される前記取出し部分(14)は、前記持上げ装置(22,23)によって前記持上げ方向(48)において押圧可能であり、かつ前記取出し運動によって、前記載置平面(18)に対して平行な方向付けで前記持上げ方向(48)において可動である、請求項1から7までのいずれか1項記載の装置。
- 前記移動ユニット(26)は、運動制御装置(35)を有していて、該運動制御装置(35)を用いて、前記移動ユニット(26)によって生ぜしめられる前記調節運動が、前記取出し部分(14)の固有剛性に関連して制御可能である、請求項8記載の装置。
- 前記持上げ装置(22,23)は調節装置を有していて、該調節装置を用いて、前記持上げ装置(22,23)が前記取出し部分(14)を前記持上げ方向(48)において押圧する力が調節可能である、請求項1から9までのいずれか1項記載の装置。
- 前記持上げ装置(22,23)は、制御されて作動可能な少なくとも1つの持上げ機構(47)を有しており、前記取出し部分(14)は、作動させられた前記持上げ機構(47)を用いて押圧可能であり、かつ前記取出し運動によって、前記載置平面(18)に対して平行な方向付けで前記持上げ方向(48)において可動である、請求項1から10までのいずれか1項記載の装置。
- 前記持上げ機構(47)として持上げピンが設けられている、請求項11記載の装置。
- 前記持上げ装置(22,23)は、互いに無関係に独立して制御されて作動可能な複数の持上げ機構(47)を有している、請求項11または12記載の装置。
- 前記持上げ機構(47)は、前記ワークピース載置部を形成している、請求項13記載の装置。
- 前記ワークピース載置部(17)は、前記載置平面(18)に対して平行に延びるプレート主平面を備えたプレート状のワークピース支持部を有しており、前記持上げ装置(22,23)は、前記プレート状のワークピース支持部の一方の側に配置され、かつ前記対応保持体(24,25)は、前記プレート状のワークピース支持部の、前記持上げ装置(22,23)の側とは反対に位置する側に配置されており、前記プレート状のワークピース支持部は、少なくとも1つの貫通開口(19)を有していて、該貫通開口(19)を通して前記取出し部分(14)は、前記持上げ装置(22,23)を用いて前記持上げ方向(48)において押圧可能である、請求項1から14までのいずれか1項記載の装置。
- 調節装置(10,10a)が設けられていて、該調節装置(10,10a)を用いて、相互に離間させるべき前記ワークピース部分と前記プレート状のワークピース支持部とは、相対的に前記プレート主平面に対して平行に位置決め可能である、請求項15記載の装置。
- プレート状のワークピース、特に金属薄板(2)を切離し加工する加工装置(3)であって、プレート状のワークピースから2つのワークピース部分を形成することができる加工装置(3)と、
前記両方のワークピース部分を相互に離間させる装置(16,56,66)と、を備えた機械装置であって、
前記両方のワークピース部分を相互に離間させる前記装置(16,56,66)は、請求項1から16までのいずれか1項記載の装置であることを特徴とする、機械装置。 - 前記加工装置(3)はワークピース載置部を有しており、1つの共通のワークピース載置部が、前記両方のワークピース部分を相互に離間させる前記装置(16,56,66)のワークピース載置部(17)として、かつ前記加工装置(3)の前記ワークピース載置部として設けられており、前記加工装置(3)が前記プレート状のワークピースから前記両方のワークピース部分を形成する間、前記加工装置(3)において前記プレート状のワークピースが前記共通のワークピース載置部に載置される、請求項17記載の機械装置。
- 前記両方のワークピース部分は、当該機械装置において加工位置と取出し位置とに配置可能であり、前記両方のワークピース部分は、前記加工位置において、プレート状のワークピースを切離し加工する前記加工装置(3)を用いて形成可能であり、かつ前記取出し位置において、前記両方のワークピース部分を相互に離間させる前記装置(16,56,66)を用いて相互に離間可能であり、
前記両方のワークピース部分を相互に離間させる前記装置(16,56,66)の対応保持体(24,25)が、前記加工位置と、前記両方のワークピース部分のうちの少なくとも1つのワークピース部分の取出し位置とに移動可能である、請求項17または18記載の機械装置。 - 前記両方のワークピース部分は、プレート状のワークピースを切離し加工する前記加工装置(3)を用いたその加工時に、前記両方のワークピース部分を相互に離間させる前記装置(16,56,66)の、前記両方のワークピース部分の少なくとも1つのワークピース部分の前記加工位置に移動させられた前記対応保持体(24,25)を用いて、目標位置で相対的に位置決め可能である、請求項19記載の機械装置。
- ワークピース搬送装置(10,31)が設けられていて、該ワークピース搬送装置(10,31)を用いて前記両方のワークピース部分はその形成後に一緒に、各加工位置から各取出し位置に移動可能であり、前記両方のワークピース部分は、各加工位置から各取出し位置への一緒の移動時に、前記両方のワークピース部分を相互に離間させる前記装置(16,56,66)の一緒に移動させられる前記対応保持体(24,25)を用いて、目標位置で相対的に位置決め可能である、請求項19または20記載の機械装置。
- 前記両方のワークピース部分は、前記両方のワークピース部分を相互に離間させる前記装置(16,56,66)の、固定状態に移行された前記対応保持体(24,25)を用いて、目標位置で相対的に位置決め可能である、請求項20または21記載の機械装置。
- プレート状のワークピース、特に金属薄板(2)の2つのワークピース部分を相互に離間させる方法であって、
相互に離間させられる両方のワークピース部分を、ワークピース載置部(17)を用いて、該ワークピース載置部(17)によって確定された載置平面(18)に対して垂直な方向において互いに合致した状態で支持し、
相互に離間させられる前記ワークピース部分のうちの一方を取出し部分(14)として設け、前記載置平面(18)の一方の側に配置された持上げ装置(22,23)によって、前記載置平面(18)に対して垂直に持上げ方向(48)において押圧し、
前記持上げ装置(22,23)によって前記持上げ方向(48)において押圧された前記取出し部分(14)を、固定状態と解放状態とに移行可能な対応保持体(24,25)によって、前記持上げ方向(48)において支持し、前記対応保持体(24,25)は、前記載置平面(18)の、前記持上げ装置(22,23)の側とは反対に位置する側に、配置されており、前記対応保持体(24,25)は、前記固定状態においては前記取出し部分(14)に保持力を及ぼし、解放状態においては前記取出し部分(14)に保持力を及ぼすことはなく、
一方では前記持上げ装置(22,23)によって押圧されかつ他方では前記対応保持体(24,25)によって支持された前記取出し部分(14)を、前記持上げ装置(22,23)によって、前記載置平面(18)に対して垂直に、残留部分(15)として設けられた他方のワークピース部分に対して、前記持上げ方向(48)における取出し運動によって移動させ、これによって前記残留部分(15)から離間させ、前記対応保持体(24,25)の固定状態時に該対応保持体(24,25)によって固定し、かつ前記対応保持体(24,25)の解放状態時に該対応保持体(24,25)から解放する、方法において、
前記持上げ装置(22,23)によって前記持上げ方向(48)に押圧された前記取出し部分(14)を、少なくとも前記対応保持体(24,25)の解放状態時に、前記対応保持体(24,25)によって前記持上げ方向(48)において、前記載置平面(18)に対して平行な方向付けで不動に支持することを特徴とする方法。 - 前記対応保持体(24,25)を前記取出し運動の開始前に解放状態に移行させ、かつ前記取出し運動の少なくとも一部の経過後に前記固定状態に移行させ、前記取出し部分(14)を前記取出し運動中に、前記解放状態に移行させられた前記対応保持体(24,25)によって、かつ場合によっては前記固定状態に移行させられた前記対応保持体(24,25)によっても、前記持上げ方向(48)において、前記載置平面(18)に対して平行な方向付けで不動に支持する、請求項23記載の方法。
- 機械装置(1)を用いて実施される機械的な製造方法であって、
プレート状のワークピース、特に金属薄板(2)から、該ワークピースの切離し加工によって、2つのワークピース部分を形成し、
該両方のワークピース部分を、形成後に相互に離間させる、という方法ステップを含む機械的な製造方法において、
前記両方のワークピース部分を、請求項23または24記載の方法に基づいて相互に離間させることを特徴とする、機械的な製造方法。 - 前記両方のワークピース部分を1つの加工位置において加工し、かつ取出し位置において相互に離間させ、対応保持体(24,25)を、前記両方のワークピース部分のうちの少なくとも1つのワークピース部分の加工位置と取出し位置とに移動させる、
請求項25記載の機械的な製造方法。 - 前記両方のワークピース部分を、その加工時に、前記両方のワークピース部分の少なくとも1つのワークピース部分の前記加工位置に移動させられた前記対応保持体(24,25)を用いて、目標位置で相対的に位置決めする、請求項26記載の機械的な製造方法。
- 前記両方のワークピース部分を、その加工後に一緒に、各加工位置から各取出し位置に移動させ、かつ前記両方のワークピース部分を、各加工位置から各取出し位置への一緒の移動時に、一緒に移動させられる前記対応保持体(24,25)を用いて、目標位置で相対的に位置決めする、請求項26または27記載の機械的な製造方法。
- 前記両方のワークピース部分を、前記固定状態に移行させられた前記対応保持体(24,25)を用いて、目標位置で相対的に位置決めする、請求項27または28記載の機械的な製造方法。
- 前記移動ユニット(26)は、運動制御装置(35)を有していて、該運動制御装置(35)を用いて、前記移動ユニット(26)によって生ぜしめられる前記調節運動が、前記取出し部分(14)の形状に関連して制御可能である、請求項8記載の装置。
- 前記移動ユニット(26)は、運動制御装置(35)を有していて、該運動制御装置(35)を用いて、前記移動ユニット(26)によって生ぜしめられる前記調節運動が、前記取出し部分(14)の長さに関連して制御可能である、請求項8記載の装置。
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