CN213675063U - 一种自动进料、落料的冲压修边装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动进料、落料的冲压修边装置，包括机架、固定架、进料传输机构、冲压修边机构、落料机构和送料传输机构；固定架设置于机架的平台上；进料传输机构设置于机架的平台上，并贯穿固定架；冲压修边机构包括冲压组件、载料底板和第一驱动器，冲压组件与固定架连接，第一驱动器驱动载料底板滑动连接于进料传输机构，载料底板开设有若干个落料通孔；落料机构包括落料托板和第二驱动器，落料托板的顶部设置有若干个托料杆；第二驱动器驱动落料托板沿着送料传输机构运动。本申请冲压修边后的制品落料至托料杆的顶部，每根托料杆承托一个制品，再沿着送料传输机构将制品运输至下一工序中，提高了冲压修边、落料、质检、送料的工序连贯性。

Description

一种自动进料、落料的冲压修边装置

技术领域

本申请涉及冲压装置的领域，尤其是涉及一种自动进料、落料的冲压修边装置。

背景技术

修边是橡胶制品生产过程中的一个常见工序。修边方法有手工修边法、磨削法、切削法、冷冻修边法、机械冲切修边、无飞边模具成型法等。其中，机械冲切修边是凭借压力机械、冲模、冲刀进行冲切，去除制品的胶边，适用于制品及其胶边能放在冲模或冲刀底板上的模型制品，如胶套、胶塞等。

但是相关技术中对制品的冲切修边，修边后的制品直接从冲压模具的冲压孔中落料，并落料收料至冲压模具下方的收料容器中，后续对制品进行修边质量检测时，则需要手动地将制品从收料容器中逐个取出并检查，降低了制品生产、质检、包装、出厂的效率。

发明内容

为了解决冲压修边后直接落料收料导致后续质检效率低的问题，本申请提供一种自动进料、落料的冲压修边装置。

本申请提供的一种自动进料、落料的冲压修边装置采用如下的技术方案：

一种自动进料、落料的冲压修边装置，包括机架、固定架、进料传输机构、冲压修边机构、落料机构和送料传输机构；所述固定架设置于所述机架的平台上；所述进料传输机构设置于机架的平台上，并贯穿所述固定架；

所述冲压修边机构包括冲压组件、载料底板和第一驱动器，所述冲压组件与固定架连接，并设置于固定架与机架的平台之间，所述载料底板滑动连接于所述进料传输机构，载料底板开设有若干个落料通孔；所述第一驱动器驱动所述载料底板滑动至所述冲压组件的下方进行冲压修边；

所述落料机构包括落料托板和第二驱动器，所述落料托板的顶部对应所述落料通孔设置有若干个托料杆；所述第二驱动器驱动落料托板沿着所述送料传输机构运动。

通过采用上述技术方案，当需要对橡胶制品进行冲压修边时，带有胶边的模型制品放置于载料底板上，通过第一驱动器驱动载料底板沿着进料传输机构滑动至冲压组件的下方，冲压组件对模型制品进行冲压修边；同时第二驱动器驱动落料托板沿着送料传输机构运动，运动至载料底板的下方，使得托料杆对准落料通孔，修边后的制品则通过载料底板的落料通孔落料至托料杆的顶部，每根托料杆承托一个制品；然后第二驱动器再驱动落料托板沿着送料传输机构运动至下一工序，对每根托料杆上所承托每个制品进行逐个质检，节省了冲压修边后直接收料、以及对收料的制品再手动地逐一取出的取件工序，提高了冲压修边、落料、质检、送料之间的工序连贯性，进而提高了制品的生产出厂效率。

可选的，所述落料机构还包括运载板和第三驱动器，所述第三驱动器固定于所述运载板，第三驱动器通过第一驱动连杆与所述落料托板连接，以驱动落料托板纵向运动；所述第二驱动器设置于运载板，以驱动运载板滑动连接于所述送料传输机构。

通过采用上述技术方案，第三驱动器驱动落料托板相对于运载板纵向运动，使得托料杆的顶部靠近落料通孔并对准落料通孔，与落料通孔的侧壁抵触，使得修边后的制品能通过载料底板的落料通孔精准地落料至托料杆的顶部，提高了制品落料的精准性以及在托料杆顶部的稳定性，使得落料过程中制品不易掉落，实用性高；而第二驱动器则驱动运载板滑动连接于所述送料传输机构，进而带动落料托板沿着送料传输机构运动，将制品传输至下一工序，提高了冲压修边、落料、质检、送料之间的工序连贯性。

可选的，每个所述托料杆的中部均开设有第一抽气通孔，所述落料托板对应所述第一抽气通孔开设有若干个第二抽气通孔，所述第二抽气通孔与第一抽气通孔连通；所述第二抽气通孔通过抽气管道与外界抽气装置连接。

通过采用上述技术方案，外界抽气装置通过抽气管道对第二抽气通孔进行抽气，而第一抽气通孔与第二抽气通孔相连通，进而对制品起到吸附作用，提高制品在托料杆顶部的稳固性，不易掉落。

可选的，所述落料托板的底部设置有抽气件，所述抽气件内设有气体腔，所述气体腔与第二抽气通孔连通，所述气体腔通过抽气管道与外界抽气装置连接。

通过采用上述技术方案，利用抽气件中的气体腔与第二抽气通孔相连通，使得通过抽气管道及外界抽气装置则能气体腔进行抽气，进而能整体、同时地对第二抽气通孔进行抽气，减少每个第二抽气通孔底部连接的抽气管道的数量，使得装置的结构紧凑。

可选的，所述托料杆的顶部凹设有让位槽，所述第一抽气通孔开设于所述让位槽的底壁。

通过采用上述技术方案，一方面所述让位槽可以与底部具有凸起结构的制品相配合，可以容置该凸起结构；另一方面，该让位槽与托料杆的顶部所在平面之间形成负压腔，通过负压对制品进行吸附，提高了制品在托料杆顶部的稳固性。

可选的，所述落料机构还包括若干个第一连接套杆，所述运载板开设有若干个第一连接通孔，所述第一连接套杆的顶部与落料托板的底部连接，第一连接套杆的底部穿经所述第一连接通孔。

通过采用上述技术方案，第一连接套杆底部穿经第一连接通孔，使得落料托板与运载板能在同一纵向方向上相对运动，提高落料托板的纵向运动稳定性，不易偏移，进而提高托料杆对制品的承托稳固性。

可选的，所述运载板的顶部对应所述第一连接通孔设置有若干个滑动套件，所述滑动套件开设有滑动通孔，所述滑动通孔与第一连接通孔连通，所述滑动套件滑动套设于第一连接套杆的外壁。

通过采用上述技术方案，第一连接套杆在滑动套件内纵向滑动，提高第一连接套杆在第一连接通孔内的相对运动稳定性，进而提高落料托板与运载板的相对运动稳定性，提高托料杆对制品的承托稳固性。

可选的，所述冲压组件包括上模板、压料中板、第四驱动器和第五驱动器，所述压料中板设置于载料底板的上方，压料中板对应所述落料通孔开设有若干个冲压通孔；所述上模板设置于压料中板的上方，上模板的底部对应所述冲压通孔设置有若干个冲料杆，所述冲料杆穿经冲压通孔和落料通孔；所述第四驱动器和第五驱动器均固定于所述固定架，所述第四驱动器通过第二驱动连杆与所述上模板连接，以驱动上模板纵向运动；所述第五驱动器通过第三驱动连杆与所述压料中板连接，以驱动压料中板纵向运动。

通过采用上述技术方案，当需要进行冲压修边时，第五驱动器驱动压料中板下压，压料中板与载料底板相压合，将模型制品压紧，并且冲料杆与冲压通孔、落料通孔相对准，第四驱动器驱动上模板向下运动，冲料杆再穿经落料通孔，将制品下压至托料杆的顶部，能精准地将制品冲压，并且冲压后每根托料杆承托一个制品，制品随着运载板运输至下一质检工序中，则能分别对承托的每个制品进行质检，节省了冲压修边后直接收料、以及对收料的制品再手动地逐一取出的工序，提高了制品的生产出厂效率。

可选的，所述冲压组件还包括若干个第二连接套杆，所述压料中板开设有若干个第二连接通孔，所述第二连接套杆的顶部与上模板的底部连接，第二连接套杆的底部穿经所述第二连接通孔。

通过采用上述技术方案，第二连接套杆的底部穿经第二连接通孔，使得上模板与压料中板能在同一纵向方向上相对运动，进而保证上模板的冲料杆能与压料中板的冲压通孔对准，提高冲压修边的精准度。

可选的，所述进料传输机构为第一滑轨，所述送料传输机构包括第二滑轨和支撑架，所述第二滑轨设置于所述支撑架的顶部，第三驱动器驱动运载板滑动连接于第二滑轨。

通过采用上述技术方案，第一驱动器驱动载料底板沿第一滑轨往复运动，且无杆气缸易于驱动，并节省安装部件，操作便捷；而第二滑轨设置于支撑架的顶部，对运载板起到支撑作用，且第二驱动器驱动运载板沿第二滑轨往复运动，能将一批量制品运输至下一工序进行逐一质检，节省了落料后直接收料而需要对制品逐个取出进行质检的取件工序，提高了落料与送料的工序连贯性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一驱动器驱动载料底板沿着进料传输机构滑动至冲压组件的下方，冲压组件对模型制品进行冲压修边，实现自动进料；而冲压修边后的制品则通过载料底板的落料通孔落料至托料杆的顶部，每根托料杆承托一个制品，第二驱动器驱动落料托板沿着送料传输机构运动，制品随着运载板运输至下一质检工序中，则能分别对承托的每个制品进行质检，节省了冲压修边后直接收料、以及对收料的制品再手动地逐一取出的取件工序，提高了工序的连贯性以及制品的生产出厂效率；

2.通过设置第一抽气通孔、第二抽气通孔，能与外界的抽气装置相连接，抽气过程使得托料杆的顶部形成负压环境，对制品起到吸附作用，进而使得制品能稳定地被吸附于托料杆的顶部，制品不易掉落，实用性高；

3.通过设置的上模板和压料中板，第四驱动器驱动压料中板下压，压料中板与载料底板相压合，将模型制品压紧，第五驱动器驱动上模板向下运动，冲料杆穿经冲压通孔，将模型制品对应落料通孔的制品往下压，冲料杆再穿经落料通孔，将制品下压至托料杆的顶部，实现冲压修边及落料，且一个制品落料至一根托料杆的顶部，便于后续分别对每个制品进行质检，节约了落料后需要再次取出制品进行质检的取件工序，提高了冲压、落料、送料、质检的工序连贯性。

附图说明

图1是本实施例的一种自动进料、落料的冲压修边装置的整体结构示意图；

图2是图1的另一视角的结构示意图；

图3是图2的分解示意图；

图4是本实施例中冲压修边机构和落料机构的结构示意图；

图5是本实施例中落料机构和抽气管道的结构示意图；

图6是图5中A部分的放大图；

图7是本实施例中落料托板、托料杆、抽气件和抽气管道的纵截面剖视图；

图8是本实施例中落料托板、滑动套件、运载板、第二连接套杆的纵截面剖视图；

图9是图8中B部分的放大图；

图10是本实施例中冲压修边机构的放大示意图；

附图标记说明：1、机架；11、让位通孔；2、固定架；3、第一滑轨；41、载料底板；411、落料通孔；42、第一驱动器；43、上模板；431、冲料杆；44、压料中板；441、冲压通孔；442、第二连接通孔；45、第四驱动器；451、第二驱动连杆；46、第五驱动器；461、第三驱动连杆；47、第二连接套杆；51、落料托板；511、第二抽气通孔；52、第二驱动器；53、托料杆；531、第一抽气通孔；532、让位槽；54、运载板；541、第一连接通孔；542、滑动套件；543、滑动通孔；55、第三驱动器；551、第一驱动连杆；56、抽气件；561、气体腔；57、第一连接套杆；6、送料传输机构；61、第二滑轨；62、支撑架；7、抽气管道。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动进料、落料的冲压修边装置。参照图1和图2，冲压修边装置包括机架1、固定架2、进料传输机构、冲压修边机构、落料机构和送料传输机构6；固定架2设置于机架1的平台上；进料传输机构设置于机架1的平台上，并贯穿固定架2；本实施例的固定架2固定于机架1的平台上，使得固定架2与机架1形成机构组件的架体；而进料传输机构、冲压修边机构、落料机构和送料传输机构6则沿着进料、落料、送料的工序方向依次设置。

参照图2和图3，冲压修边机构包括冲压组件、载料底板41和第一驱动器42，冲压组件与固定架2连接，并设置于固定架2与机架1的平台之间，使得冲压修边工序在固定架2与机架1的平台之间的空间内进行，并通过冲压组件实现冲压修边；而载料底板41滑动连接于进料传输机构，第一驱动器42设置于载料底板41的底部，以驱动载料底板41沿着进料传输机构往复滑动，当需要进行冲压修边时，第一驱动器42则驱动载料底板41滑动至冲压组件的下方进行冲压修边，冲压修边完成后，第一驱动器42则驱动载料底板41滑动至原始位置待下一次冲压修边操作；而载料底板41开设有若干个落料通孔411，在冲压修边过程中，制品通过落料通孔411下料至落料机构中，使得冲压修边工序与落料工序连贯畅通；可选的，第一驱动器42可以为带驱动连杆的驱动气缸，也可以为无杆气缸，均能实现载料底板41沿进料传输机构往返运动，而优选采用无杆气缸，与有杆气缸相比，节省安装部件，操作更便捷。其中，参照图1和图2，本实施例中的进料传输机构为第一滑轨3，第一驱动器42可以为无杆气缸或有杆气缸，而优选采用无杆气缸，无杆气缸易于驱动载料底板41沿第一滑轨3往复运动，且无杆气缸与有杆气缸相比，节省安装部件，操作更便捷，使得装置结构紧凑。

参照图4和图5，落料机构包括落料托板51和第二驱动器52，落料托板51的顶部对应落料通孔411设置有若干个托料杆53；当需要冲压修边及落料时，第二驱动器52驱动落料托板51沿着送料传输机构6运动至载料底板41的下方，冲压修边后的制品则通过落料通孔411落料至托料杆53的顶部，且一根托料杆53承托一个制品，然后第二驱动器52驱动落料托板51沿着送料传输机构6运动至后续质检工序，对每个制品进行逐一质检，节约冲压修边后直接收料、以及对收料的制品再手动地逐一取出进行质检的取件工序。

参照图4和图5，在落料托板51、第二驱动器52和若干个托料杆53基础上，落料机构还包括运载板54和第三驱动器55，其中第三驱动器55固定于运载板54，且第三驱动器55通过第一驱动连杆551与落料托板51的底部连接，以驱动落料托板51相对于运载板54纵向运动，实现落料托板51的升降运动。当在冲压修边工序中需要承托制品时，第二驱动器52驱动落料托板51沿着送料传输机构6运动至载料底板41的下方，然后第三驱动器55驱动落料托板51向上运动，对准落料通孔411，使得在落料过程中制品从落料通孔411落料至托料杆53的顶部，且一根托料杆53承托一个制品，通过运载板54和第三驱动器55的设置能提高托料杆53与落料通孔411的对准精准度。而承托落料的制品后，第二驱动器52驱动落料托板51向下运动，使得托料杆53及托料杆53顶部承托的制品避让机架1的平台，避免后续送料运输过程中制品容易碰撞机架1的平台而掉落；再而第三驱动器55驱动运载板54沿着送料传输机构6运动，进而带动下降了的落料托板51沿送料传输机构6运动，则将分别承载的制品运输至下一质检工序的设备中进行质检，节约冲压修边后直接收料、以及对收料的制品再手动地逐一取出的取件工序，提高了冲压修边、落料、质检、送料收料之间的工序连贯性。其中，参照图4，第二驱动器52可以为无杆气缸或有杆气缸，而优选采用无杆气缸，无杆气缸易于驱动运载板54沿送料传输机构6往复运动，且无杆气缸与有杆气缸相比，节省安装部件，操作更便捷。

看回图1和图2，机架1的平台开设有让位通孔11，当托料杆53靠近落料通孔411并对下料的制品进行承托时，若干个托料杆53均穿经让位通孔11，使得托料杆53能对准并靠近载料底板41的落料通孔411，进而使得冲压后的制品通过该让位通孔11落料至托料杆53的顶部，提高了冲压修边、落料工序之间的连贯性，生产效率高。当冲压修边时，第三驱动器55驱动落料托板51相对于运载板54纵向运动，使得落料托板51上的托料杆53穿经机架1平台的让位通孔11，并对准落料通孔411，托料杆53的顶部靠近落料通孔411，与落料通孔411的侧壁抵触，修边后的制品则通过载料底板41的落料通孔411落料至托料杆53的顶部，每个托料杆53承托一个制品；然后第三驱动器55驱动落料托板51向下运动，避让让位通孔11所在的机架1平台，再通过第二驱动器52驱动运载板54沿着送料传输机构6运动，带动承载有制品的落料托板运送至下一工序进行检测工件质量。

参照图6和图7，每根托料杆53的中部均开设有第一抽气通孔531，且第一抽气通孔531贯穿托料杆53的顶部，落料托板51对应每根托料杆53的第一抽气通孔531均开设有第二抽气通孔511，第二抽气通孔511的数量与第一抽气通孔531的数量相同，第二抽气通孔511与第一抽气通孔531连通，而第二抽气通孔511通过抽气管道7与外界抽气装置连接，外界抽气装置进行抽气时，使得托料杆53的顶部形成负压环境，对制品起到吸附作用，进而使得制品能稳定地被吸附于托料杆53的顶部，在第三驱动器55驱动落料托板51相对于运载板54下降时，制品不易掉落；而另一个情况，外界抽气装置对托料杆53顶部的制品的吸附，使得在运载板54沿着送料传输机构6运动的过程中，制品不易由于运动惯性而掉落，能平稳地传输至下一质检工序中。可选的，外界抽气装置可以为抽气泵或真空泵，而每个第二抽气通孔511的底部可以各自连接有一根抽气管道7，一根抽气管道7对应一个第二抽气通孔511，实现抽气；或者，可以采用一个汇流抽气总件与若干个第二抽气通孔511的底部连通，实现整体抽气，如图4和图6所示，落料托板51的底部设置有抽气件56，抽气件56内设有气体腔561，气体腔561与第二抽气通孔511连接，气体腔561通过抽气管道7与外界抽气装置连接；使得通过抽气管道7及外界抽气装置则能气体腔561进行抽气，进而能整体、同时地对第二抽气通孔511进行抽气，不需对应每个第二抽气通孔511均设置一根抽气管道7，减少抽气管道7的数量，并降低繁多抽气管道7对落料托板51的纵向运动以及运载板54沿送料输送机构运动的影响。具体地，对于设置有抽气件56的落料托板51，第一驱动连杆551的顶部可以与抽气件56的底部连接，保证落料托板51的正常抽气和正常纵向运动。

参照图6和图7，托料杆53的顶部凹设有让位槽532，设置的让位槽532可以与底部具有凸起结构的制品相配合，容置制品底部的凸起结构，提高制品在托料杆53顶部的承托稳固性；另一方面，对于底部平整的制品，让位槽532与制品底部之间形成负压腔，即让位槽532与托料杆53的顶部所在平面之间形成负压腔，通过负压对制品进行吸附，提高制品在托料杆53顶部的稳固性；具体地，第一抽气通孔531开设于让位槽532的底壁。

参照图5和图8，落料机构还包括若干个第一连接套杆57，运载板54对应第一连接套杆57开设有若干个第一连接通孔541，第一连接套杆57的顶部与落料托板51的底部连接，第一连接套杆57的底部穿经第一连接通孔541，使得第一连接套杆57与第一连接通孔541可实现相对滑动，能使落料托板51与运载板54能在同一纵向方向上相对运动，提高落料托板51的纵向运动稳定性，不易偏移，进而提高托料杆53对制品的承托稳固性。其中，运载板54沿着送料传输机构6运动，运载板54水平高度不变，当冲压修边时候，落料托板51向上运动并靠近落料通孔411以承托制品时，第一连接套杆57相对于第一连接通孔541向上滑动，同时外界抽气装置工作，对第一抽气通孔531和第二抽气通孔511进行抽气，以将制品稳定吸附至托料杆53的顶部；当冲压修边完成后，落料托板51向下运动，使得托料杆53和托料杆53顶部承托的制品避让机架1的平台，保证制品的传输稳定，而此时第一连接套杆57相对于第一连接通孔541向下运动，回落至一定的水平高度后，再进行后续送料至质检工序的传输过程。具体地，第一连接套杆57的顶部与落料托板51的底部可以为固定连接，或者，第一连接套杆57可以与落料托板51一体成型。

参照图8和图9，在第一连接套杆57和第一连接通孔541的基础上，运载板54的顶部对应第一连接通孔541设置有若干个滑动套件542，滑动套件542开设有滑动通孔543，且滑动通孔543与第一连接通孔541对应设置并连通，滑动套件542滑动套设于第一连接套杆57的外壁，能对第一连接套杆57的外壁起到围设、套设作用，使得第一连接套杆57在滑动套件542内纵向滑动，提高第一连接套杆57在第一连接通孔541内的相对运动稳定性，进而提高落料托板51相对于运载板54运动的稳定性，落料托板51纵向运动过程中不易摇晃，进一步提高了托料杆53对制品的承托稳固性。

参照图4和图10，冲压组件包括上模板43、压料中板44、第四驱动器45和第五驱动器46，压料中板44设置于载料底板41的上方，压料中板44对应落料通孔411开设有若干个冲压通孔441；上模板43设置于压料中板44的上方，上模板43的底部对应冲压通孔441设置有若干个冲料杆431，冲料杆431穿经冲压通孔441和落料通孔411；使得在冲压修边时，由上至下依次为上模板43、压料中板44和载料底板41，模型制品夹紧于压料中板44与载料底板41之间，冲压通孔441与落料通孔411对准并贯通，上模板43下压过程中，冲料杆431穿经冲压通孔441，并对模型制品进行冲压修边，然后再穿经落料通孔411，将冲压修边后的制品往下压至托料杆53的顶部，实现每根托料杆53承托一个制品，便于后续质检工序对每个制品进行逐一检查，节约了冲压修边后直接收料、以及对收料的制品再手动地逐一取出的工序，提高了冲压修边、落料、质检工序之间的连贯性；而第四驱动器45和第五驱动器46均固定于固定架2，第四驱动器45通过第二驱动连杆451与上模板43连接，以驱动上模板43纵向运动，使得上模板43通过第二驱动连杆451以及第四驱动器45设置于固定架2上，固定架2起到支撑上模板43纵向运动的框架作用，而第四驱动器45通过第二驱动连杆451驱动上模板43纵向运动，当需要冲压修边时，第四驱动器45驱动上模板43向下运动，冲料杆431穿经冲压通孔441，将模型制品对应落料通孔411的制品往下压，冲料杆431再穿经落料通孔411，将制品下压至托料杆53的顶部，使得冲料杆431的底部与托料杆53的顶部夹紧制品，进而将制品精准地落料至托料杆53的顶部。而完成冲压修边工序后，第四驱动器45再驱动上模板43向上运动，制品则稳定落料于托料杆53的顶部，每根托料杆53承托一个制品，且在外界抽气装置的抽气处理下，制品稳定承托于托料杆53顶部，不易掉落。而第五驱动器46通过第三驱动连杆461与压料中板44连接，以驱动压料中板44纵向运动，使得压料中板44通过第三驱动连杆461以及第五驱动器46，设置于固定架2上，固定架2起到支撑压料中板44纵向运动的框架作用，当需要冲压修边时，第五驱动器46驱动压料中板44下压，压料中板44与载料底板41相压合，将模型制品压紧，便于后续冲料杆431对模型制品进行冲压修边，当完成冲压修边工序后，第四驱动器45先驱动上模板43向上运动，为压料中板44的纵向运动提供空间，第五驱动器46再驱动压料中板44向上运动，松开对载料底板41的压合，此时载料底板41在第一驱动器42的驱动作用下沿进料传输机构运动至初始位置，进行下一个模型制品在载料底板41上的铺设。

参照图4和图10，冲压组件还包括若干个第二连接套杆47，压料中板44则对应第二连接套杆47开设有若干个第二连接通孔442，第二连接套杆47的顶部与上模板43的底部连接，第二连接套杆47的底部穿经第二连接通孔442，使得第二连接套杆47与第二连接通孔442可实现相对滑动，保证上模板43与压料中板44能在同一纵向方向上相对运动，使得上模板43的冲料杆431能与压料中板44的冲压通孔441对准，提高冲压修边的精准度。当压料中板44向下运动并压紧载料底板41时，第二连接通孔442相对于第二连接套杆47向下滑动，而后续上模板43向下运动进行冲压修边时，带动第二连接套杆47向下运动，则第二连接套杆47相对于第二连接通孔442向下运动；当冲压修边完成后，上模板43向上运动并复位，则第二连接套杆47相对于第二连接通孔442向上运动，而后续压料中板44向上运动并松开对载料底板41的压紧时，第二连接通孔442相对于第二连接套杆47向上滑动。具体地，第二连接套杆47的顶部与上模板43的底部可以为固定连接，或者第二连接套杆47与上模板43为一体成型制得。

看回图1和图2，送料传输机构6包括第二滑轨61和支撑架62，第二滑轨61设置于支撑架62的顶部，对运载板54起到支撑作用，使得运载板54能沿着第二滑轨61平稳滑动。

本申请实施例一种自动进料、落料的冲压修边装置的实施原理为：

当需要对带有胶边的模型制品进行冲压修边时，载料底板41位于机架1平台，且远离冲压组件的平台一侧，操作技术人员将带有胶边的模型制品铺设于载料底板41的上表面，需要冲压修边成型的制品则对准载料底板41的落料通孔411，并可部分嵌设于落料通孔411内。然后开启装置运作，第一驱动器42驱动载料底板41沿着第一滑轨3滑动至压料中板44的下方，实现了自动进料工序，此时压料中板44的冲压通孔441与载料底板41的落料通孔411相对准，然后第五驱动器46驱动压料中板44下压，压料中板44与载料底板41相压合，将带有胶边的模型制品压紧，具体为压紧胶边位置；此时第二驱动器52驱动落料托板51向上运动，且托料杆53穿经机架1平台的让位通孔11，并对准落料通孔411，第四驱动器45驱动上模板43向下运动，冲料杆431穿经冲压通孔441，将模型制品对应落料通孔411的制品往下压，冲料杆431再穿经落料通孔411，将制品下压至托料杆53的顶部，使得冲料杆431的底部与托料杆53的顶部将制品夹紧，保证托料杆53能精准地承托到制品，每根托料杆53承托一个制品，此时完成冲压修边工序。

然后第二驱动器52驱动落料托板51向下运动，使得托料杆53和托料杆53顶部承托的制品避让机架1的平台，落料托板51向下运动回落至一定的水平高度后，再通过第三驱动器55驱动运载板54沿着第二滑轨61运动，带动承载有制品的落料托板51运送至下一工序进行检测工件质量，实现了制品送料工序，且便于后续对每个托料杆53承托的制品分别进行质检，节约了冲压修边后直接收料、以及对收料的制品再手动地逐一取出的工序，提高了冲压修边、落料、质检、送料收料之间的工序连贯性，进而提高了制品的生产出厂效率。

而与此同时，第四驱动器45再驱动上模板43向上运动，恢复至原位置，并为压料中板44提供了纵向运动的空间；第五驱动器46再驱动压料中板44向上运动，恢复至原位置；第一驱动器42驱动载料底板41滑动至原位置，操作技术人员取出冲压修边工序后残留在载料底板41上表面的边角料。将载料底板41的残余边角料清理干净后，重新放置下一个需要冲压修边的带胶边的模型制品，重复进行上述进料工序、冲压修边工序、落料工序和送料工序。具体地，上述提及的带有胶边的模型制品可以为整片式模型制品，通过本实施例的冲压修边装置对各制品进行冲压修边处理。

需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实施例该使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是本实施例使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动进料、落料的冲压修边装置，其特征在于：包括机架(1)、固定架(2)、进料传输机构、冲压修边机构、落料机构和送料传输机构(6)；所述固定架(2)设置于所述机架(1)的平台上；所述进料传输机构设置于机架(1)的平台上，并贯穿所述固定架(2)；

所述冲压修边机构包括冲压组件、载料底板(41)和第一驱动器(42)，所述冲压组件与固定架(2)连接，并设置于固定架(2)与机架(1)的平台之间，所述载料底板(41)滑动连接于所述进料传输机构，载料底板(41)开设有若干个落料通孔(411)；所述第一驱动器(42)驱动所述载料底板(41)滑动至所述冲压组件的下方进行冲压修边；

所述落料机构包括落料托板(51)和第二驱动器(52)，所述落料托板(51)的顶部对应所述落料通孔(411)设置有若干个托料杆(53)；所述第二驱动器(52)驱动落料托板(51)沿着所述送料传输机构(6)运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动进料、落料的冲压修边装置，其特征在于：所述落料机构还包括运载板(54)和第三驱动器(55)，所述第三驱动器(55)固定于所述运载板(54)，第三驱动器(55)通过第一驱动连杆(551)与所述落料托板(51)连接，以驱动落料托板(51)纵向运动；所述第二驱动器(52)设置于运载板(54)，以驱动运载板(54)滑动连接于所述送料传输机构(6)。

3.根据权利要求1所述的一种自动进料、落料的冲压修边装置，其特征在于：每个所述托料杆(53)的中部均开设有第一抽气通孔(531)，所述落料托板(51)对应所述第一抽气通孔(531)开设有若干个第二抽气通孔(511)，所述第二抽气通孔(511)与第一抽气通孔(531)连通；所述第二抽气通孔(511)通过抽气管道(7)与外界抽气装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动进料、落料的冲压修边装置，其特征在于：所述落料托板(51)的底部设置有抽气件(56)，所述抽气件(56)内设有气体腔(561)，所述气体腔(561)与第二抽气通孔(511)连接，所述气体腔(561)通过抽气管道(7)与外界抽气装置连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动进料、落料的冲压修边装置，其特征在于：所述托料杆(53)的顶部凹设有让位槽(532)，所述第一抽气通孔(531)开设于所述让位槽(532)的底壁。

6.根据权利要求2所述的一种自动进料、落料的冲压修边装置，其特征在于：所述落料机构还包括若干个第一连接套杆(57)，所述运载板(54)开设有若干个第一连接通孔(541)，所述第一连接套杆(57)的顶部与落料托板(51)的底部连接，第一连接套杆(57)的底部穿经所述第一连接通孔(541)。

7.根据权利要求6所述的一种自动进料、落料的冲压修边装置，其特征在于：所述运载板(54)的顶部对应第一连接通孔(541)设置有若干个滑动套件(542)，所述滑动套件(542)开设有滑动通孔(543)，所述滑动通孔(543)与第一连接通孔(541)连通，所述滑动套件(542)滑动套设于第一连接套杆(57)的外壁。

8.根据权利要求1所述的一种自动进料、落料的冲压修边装置，其特征在于：所述冲压组件包括上模板(43)、压料中板(44)、第四驱动器(45)和第五驱动器(46)，所述压料中板(44)设置于载料底板(41)的上方，压料中板(44)对应所述落料通孔(411)开设有若干个冲压通孔(441)；所述上模板(43)设置于压料中板(44)的上方，上模板(43)的底部对应所述冲压通孔(441)设置有若干个冲料杆(431)，所述冲料杆(431)穿经冲压通孔(441)和落料通孔(411)；所述第四驱动器(45)和第五驱动器(46)均固定于所述固定架(2)，所述第四驱动器(45)通过第二驱动连杆(451)与所述上模板(43)连接，以驱动上模板(43)纵向运动；所述第五驱动器(46)通过第三驱动连杆(461)与所述压料中板(44)连接，以驱动压料中板(44)纵向运动。

9.根据权利要求8所述的一种自动进料、落料的冲压修边装置，其特征在于：所述冲压组件还包括若干个第二连接套杆(47)，所述压料中板(44)开设有若干个第二连接通孔(442)，所述第二连接套杆(47)的顶部与上模板(43)的底部连接，第二连接套杆(47)的底部穿经所述第二连接通孔(442)。

10.根据权利要求1所述的一种自动进料、落料的冲压修边装置，其特征在于：所述进料传输机构为第一滑轨(3)；所述送料传输机构(6)包括第二滑轨(61)和支撑架(62)，所述第二滑轨(61)设置于所述支撑架(62)的顶部，第三驱动器(55)驱动运载板(54)滑动连接于第二滑轨(61)。

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