JP2607801B2 - パンチプレス - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はワークから多数個の小
製品をパンチプレスで打抜くと共に切離し、切離された
各製品を自動的に搬送し、例えば仕分け集積できるよう
にしたパンチプレスに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワークから多数個取りされた製品
を切離し、かつ仕分け集積する製品に関しては種々なも
のが知られている。第１にパンチプレスとしての例えば
タレットパンチプレスにて、大サイズのワークから小製
品を多数個取り加工する際、各小製品の輪郭加工を僅か
だけ残して元の大サイズのワークと所謂ミクロジョイン
トでつないでおき、すべての小製品をつないだ状態の大
サイズのワークをタレッシパンチプレスから搬出した
後、人手により各小製品を軽く叩いて元の大サイズのワ
ークより切離してから、人手で各小製品を製品種類毎に
仕分けて集積している。

【０００３】第２に、上記ミクロジョイントを切離しパ
ンチにより切離した小製品を、バキュームパット又はマ
グネットにより吸引した後、アンローダにより集積パレ
ットに小製品を仕分け集積している。

【０００４】第３に、タレットパンチプレスに輪郭切断
用パンチを設け、この輪郭切断用パンチで各小製品を大
サイズのワークから小製品を切離した後、タレットパン
チプレスにおけるリアサイドテーブルに設けた搬出ロー
ラで搬出している。そして搬出された小製品は、製品を
直交２方向に位置決めできる移送手段で移送位置決めし
た後、各小製品はアンローダにより集積パレットに種類
別に仕分けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の第１の手段による多数個取り加工では、大サイズの
ワークから各小製品を切離す切離し作業に人手を要する
と共に、各小製品を切離した後、製品種類毎に仕分ける
のにまた人手を要するという問題があった。

【０００６】次に、第２の手段では、製品に穴がある場
合はバキュームパットは使用できないという問題がある
し、またマグネットによる吸引は非鉄材料には通用しな
いという問題があった。

【０００７】さらに第３の手段では、輪郭切断用パンチ
で各小製品を大サイズワークから切離した後、リアーサ
イドテーブルに設けた搬出ローラで搬出するのである
が、この小製品が上記搬出ローラ上にある間は次のパン
チング作業ができないで待ち時間が多くなるという問題
があった。しかも、第３の手段における移送手段には、
小製品を切離した後に残った残材、所謂サンの捨て場は
考慮されていなかった。

【０００８】この発明の目的は、上記の問題点に鑑み人
手を要さずワーク材質が鉄，非鉄にかかわらずまた製品
中の穴の有無にかかわらず、かつパンチプレス作業の待
ち時間が少なく、残材も処置できるようにしたパンチプ
レスを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は上型と下型との協働によりワークに打抜
き加工を行なう打抜き加工部を設けると共に、ワークか
ら打抜かれた適数個の製品を切離す切離し加工を行なう
切離し加工部を設け、この切離し加工部に隣接してスラ
イド自在なスライドテーブルを設け、このスライドテー
ブルの直下に前記製品あるいは残材を搬送する搬送手段
を設けてパンチプレスを構成した。

【００１０】前記パンチプレスにおいて、前記搬送手段
の搬送方向の末端側に隣接して、前記製品を２方向に位
置決めすると共に、製品を移送せしめる移送手段を設
け、この移送手段の移送方向の末端側に製品を集積する
集積パレットを設けてなることが望ましい。

【００１１】さらに、前記パンチプレスにおいて、前記
移送手段の移送方向と直交した側へ隣接して残材を収納
せしめる残材ボックスを設けてなることが望ましい。

【００１２】

【作用】この発明のパンチプレスを採用することによ
り、上型と下型との協働によりワークに打抜き加工を行
なうための打抜き加工部においてワークに打抜き加工を
行なった後、切離し加工部においてワークから打抜かれ
た適数個の製品に切離し加工が行なわれる。この切離し
加工を行なった状態において、スライドテーブルを該当
製品長さ分だけ搬送方向にスライドさせ開放せしめるこ
とによって、製品は直下の搬送手段上に落下する。する
と、直ちにスライドテーブルが閉鎖されて元の状態に復
帰すると、次の製品の切離し加工が切離し加工部におい
て開始される。

【００１３】搬送手段上に落下した製品は搬送方向へ搬
送されて隣接した移送手段上に移される。この移送手段
上に移された製品は移送方向に移送されると共に、この
移送方向に直交する方向にも移動される。そして製品
は、集積パレット上に集積される。

【００１４】さらに、ワークから各種製品が切離された
後の残材は、上述した製品の搬送、移送動作と同様な動
作を経由して上記移送手段上に載置された後、移送方向
と直交した側へ隣接して設けられた残材ボックス上へ移
動されたうえ、収納集積される。

【００１５】

【実施例】以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例
を説明する。

【００１６】先ず図１を参照するに、パンチプレスとし
てのタレットパンチプレス１には、複数のパンチ（上
型）３を保持する上部タレット５が上部フレームに回転
自在に支持されて設けてあると共に、上記上部タレット
５に対向して下部タレット７が下部フレームに回転自在
に支持されて設けてある。上記下部タレット７には、上
記上型３とセットになった複数のダイ（下型）９が保持
されている。そして上部タレット５と下部タレット７と
には、所望のパンチ３およびダイ９が打抜き加工部に割
り出し可能に設けてある。さらに、この打抜き加工部上
方には、メインストライカ１１が上部フレームに上下動
自在に設けてある。

【００１７】上記上，下部タレット５，７の右側（図１
において斜め下側）には、センタテーブル１３が下部フ
レームに固定して設けてあると共に、センタテーブル１
３の前方（図１において斜め左方）にはフロントテーブ
ル１５が下部フレームに設けてある。さらに、センタテ
ーブル１３の後方（図１において斜め右方）にはリヤー
テーブル１７が設けてある。このリヤーテーブル１７は
左右に２分されていて、右側のリヤーテーブル１９は下
部フレームに固定されて設けてあるが、左側のリヤーテ
ーブルはスライドテーブル２１と呼んでいる。このスラ
イドテーブル２１は、後方に設けられたクロスフィール
ドテーブル（移送手段）２３の上部フレーム２５上面に
支持されたＬＭガイド２７に案内されて前後方向（図１
における斜め左右方向）にスライド自在に設けてある。
上記スライドテーブル２１を駆動するには、スライドテ
ーブル２１に設けられたスライド用モータ２９に連動連
結されたピニオン（図示省略）を、上記上部フレーム２
５に前後方向に延伸して設けたラック３１に噛合させる
ことによって行われる。

【００１８】一方、前後方向に延伸して設けられたキャ
レッジベース３３は、下部ベースに左右に延伸して設け
たＬＭガイド３５に案内されてセンタテーブル３１、フ
ロント，リヤーテーブル１５，１７上を左右に移動自在
に設けてある。そしてこのキャレッジベース３３は、前
記下部フレームに支持されたサーボモータ３７とボール
ねじ装置３９によって駆動されるようになっている。さ
らに、上記キャレッジベース３３内には、キャレッジ
（図示省略）が前後方向に移動自在に設けてある。そし
て、このキャレッジの左面には複数個のクランパ（図示
省略）が設けられていて、板状のワークＷを挟んでフロ
ント，センタ，リヤーテーブル１５，１３，１７上を前
後左右に移動して位置決めするようになっている。

【００１９】さらに、センタテーブル１３の後部左方寄
りは切離加工部になっていて、サブ切断ダイ４１がセン
タテーブル１３に支持されて設けてある。このサブ切断
ダイ４１の上方には、サブ切断パンチ４３が上部フレー
ムに支持されて設けてある。このサブ切断用パンチの上
方にはサブ切断用ストライカ４５が上下動自在に上部フ
レームに支持されて設けられている。

【００２０】一方、最前端位置、即ち最もサブ切断ダイ
４１寄りに位置せしめられたスライドテーブル２１の下
方にはベルトコンベア（搬送手段）４７が水平に設けて
あり、前方寄りの駆動プーリ４９を中心に下方へ傾斜可
能に設けてある。そしてベルトコンベア４７の後方寄り
の従動プーリ５１の下方には、図２および図５（ｃ）に
示されているように小製品ボックス５３が設けられてい
る。

【００２１】上記構成により、ワークＷがフロントテー
ブル１５、センタテーブル１３、リヤーテーブル１７上
に搬入されると、前記キャレッジ（図示省略）のクラン
パ（図示省略）にクランプされて前記打抜き加工部に移
動位置決めされる。そして、メインストライカ１１が下
降されるとパンチ３とダイ９との協働により大型のワー
クＷに打抜き加工が行なわれ、図４（ａ）に示すように
適数種類適数の製品を打抜いたミクロジョイント部を有
した製板５５が製作される。

【００２２】次に、この製板５５に図４（ｂ）に示すよ
うに一部の製品に輪郭を打抜く際、この輪郭の打抜きで
は順序として上記製板５５の前方寄りの製品から行なう
方が後部をスライドテーブル２１に支持させるので安定
する。この輪郭の打抜きは、製板５５の中の所望の製品
を前記切離し加工部に移動位置決めしてから、サブ切断
用ストライカ４５を下降させると、切断パンチ４３とサ
ブ切断ダイ４１との協働により行なわれる。但し最後に
図４（ｂ）に示すように前寄り右のＡ部分を残してお
く。

【００２３】そして図５（ａ）に示すように上記Ａ部分
を打抜いた時、サブ切断用ストライカ４５を上昇させな
いで製品Ｐをサブ切断パンチ４３とサブ切断ダイ４１で
挾持したままにしておく。而して、スライド用モータ２
９を適宜操作してスライドテーブル２１が当該製品Ｐの
前後方向長さ分だけセンタテーブル１３から開くように
後方へスライドせしめた後、サブ切断用ストライカ４５
を上昇させると、サブ切断パンチ４３も上昇するから当
該製品Ｐは下方のベルトコンベア４７上に落ちる。

【００２４】而して製品Ｐが落下すると、直ちにスライ
ドテーブル２１を前方にスライドさせてセンタテーブル
１３との間隔を閉鎖せしめた後、直ちに前記切離し加工
部において、サブ切断パンチ４３とサブ切断ダイ４１と
の協働により、次の製品Ｐの輪郭打抜き作業が開始され
る。

【００２５】上述の説明のように、スライドテーブル２
１とサブ切断パンチ４３を適宜に操作することによりパ
ンチング作業の待ち時間を著しく短縮することができる
から作業能率が向上するという効果がある。

【００２６】一方、ベルトコンベア４７上に落ちた製品
Ｐは後方に搬送されて、後述するクロスフィードテーブ
ル２３内のローラコンベアへ搬出される。しかし、やは
り後述の集積パレットに仕分け集積できない程の小製品
は、駆動プーリ４９を中心にベルトコンベア４７が後方
へ傾斜せしめられることにより、従動プーリ５１から小
製品ボックス５３へ落とされる（図２および図５（ｃ）
参照のこと）。

【００２７】次に、図１、図２、図３に基づいてクロス
フィードテーブル（移送手段）２３について詳述する。
先ず上部フレーム２５の上面と側面にはそれぞれＬＭガ
イド２７とラック３１が設けてあり、スライドテーブル
２１を前後方向に案内支持していることは前述の通りで
あるが、図３に示したように上部フレーム２５の内側に
内側上部フレーム５７が前後方向に延伸して設けてあ
り、この内側上部フレーム５７の内側には複数のパイプ
ローラ５９が回転自在に支持されて設けてある。これら
のパイプローラ５９の下には、図２に示したように複数
のアイドラ６１が設けてあり、駆動ベルト６３を下方か
ら押圧してパイプローラ５９に回転を伝達するようにな
っている。上記駆動ベルト６３は、駆動モータ６５に連
動連結されたモータープーリによって回動されるように
なっている。上記複数のパイプローラ５９はローラコン
ベア６７を構成していて、上面の移送ラインは水平状態
にある前記ベルトコンベア４７の上面の搬送ラインと一
致するように設けられている。

【００２８】上記ローラコンベア６７の後端には、図１
に示すように左右方向に延伸されたストッパープレート
６９がストッパーシリンダ７１により上記移送ラインに
出没自在に設けてある。より詳細には、図２に示すよう
に内側上部フレーム５７に間接的に固定支持された適数
のピンブラケット７３が左右方向に並んで設けてある。
このピンブラケット７３には、ストッパーベース７５が
ピンを介して水平から後方へ傾斜するように揺動自在に
設けてある。このストッパーベース７５の下部にはピン
ブラケット７７が設けてあり、このピンブラケット７７
と上部フレーム２５に間接的に固定支持されたピンブラ
ケット７９との間にロッドエンドトラニオン型のストッ
パーシリンダ７１が揺動自在に設けられている。そして
上記ストッパーベース７５上には左右方向に延伸した支
持プレート８１が立設されている。この支持プレート８
１に上記ストッパープレート６９が固定支持されてい
る。

【００２９】上記構成により、駆動モータ６５を回転さ
せると、駆動ベルト６３がアイドラ６１の間を回動する
から複数のパイプローラ５９は同時に回転する。従っ
て、ベルトコンベア４７からローラコンベア６７へ移行
した製品Ｐは前方から後方へ移送されてローラコンベア
６７の後端に達するが、その前にストッパーシリンダ７
１のピストンロッドを突出せしめると、ストッパーベー
ス７５は後方へ傾斜した位置から水平位置に揺動するか
ら、ストッパープレート６９は大きく旋回しながらロー
ラコンベア６７の移送ライン上に突出する。そして製品
Ｐは後端をおさえられて前後方向の位置決めがなされ
る。この位置決め後は駆動モータ６５を停止して、スト
ッパーシリンダ７１のピストンロッドを引っ込めればス
トッパープレート６９は大きく旋回しながらローラコン
ベア６７の移送ライン下に没入させることができる。な
お上記に説明したストッパープレート６９の突出，没入
機構は、ストッパーシリンダ７１のストロークが短くて
も、ストッパープレート６９を大きく上下動できるから
所望のスペースにコンパクトに納まって他の構成部品の
作動に干渉するようなことはない。

【００３０】さらに、クロスフィードテーブル２３には
中間高さフレーム８３が設けてあり、この中間高さフレ
ーム８３には左右方向に延伸したＬＭガイド８５が設け
てある。そして、このＬＭガイド８５に案内支持された
スクレーパーフレーム８７が左右方向に移動自在に設け
られている。このスクレーパーフレーム８７を左右に移
動させるには、図１、図２に示したようにスクレーパー
フレーム８７の下部中央に左右に延伸してラック８９が
設けてあって、このラック８９と上記中間高さフレーム
８３に支持固定して設けられたサーボモータである移動
モータ９１の駆動軸に連動連結されたピニオン９３とが
噛合することによって達成される。さらに、上記スクレ
ーパーフレーム８７上の右寄りには複数のスタンド９５
が立設されていて、その上にプッシャーバー９７がスク
レーパーフレーム８７と共に左右方向に移動可能に設け
てある。このプッシャーバー９７は、図３に示したよう
に前後方向に延伸したチャンネル状断面の部材であっ
て、図２に示したように上端はパイプローラ５９の移送
面より突出しており、図１に示したようにパイプローラ
５９に干渉しないように下面に複数の切欠き９９が設け
てある。よってプッシャーバー５９は、パイプローラ５
９の機能を妨げることなく左右方向に移動可能である。

【００３１】さらに、スクレーパーフレーム８７上には
複数のコロコンベア１０１が左右に延伸して、かつ図３
に示したように左方へ傾斜して設けてある（図３におい
ては右方に傾斜している）。このコロコンベア１０１
は、上方に向けて開いたチャンネル断面（とい状）のコ
ンベアベース１０３が左方へ傾斜してスクレーパーフレ
ーム８７上に設けてあり、上記コンベアベース１０３に
は多数のコロ１０５が左右方向に並んで回転自在に支持
されて設けてある。なお複数のコロコンベア１０１は、
図２に示したようにスクレーパーフレーム８７上に前後
に並べられて設けてあると共に、左右端において連結板
１０７によって適宜連結されている。

【００３２】一方、左側の上部フレーム２５には、図
１、図３に示したように前後に延伸したチルトテーブル
１０９が上部フレーム２５に支持されたピン１１１を介
して揺動自在に設けてある。上記チルトテーブル１０９
としては、平常は右半分はローラコンベア６７の移送面
と一致した高さに水平に設けてあるが、左半分はへの字
状に左方へ傾斜して設けてある。上記チルトテーブル１
０９の右半分水平部の下側には、適数のピンブラケット
１１３が設けてあり、このピンプラケット１１３と上部
フレームに支持されたピンプラケット１１５との間にロ
ッドエンドトラニオン型のチルトシリンダ１１７がロッ
ドエンドピンとトラニオンとによって連動連結されてい
る。従ってチルトテーブル１０９は左方へ揺動可能に設
けられている。このチルトテーブル１０９が左方へ揺動
すると、左半部分１１９は前記コロコンベア１０１と干
渉するので左端には複数の切欠き１２１が設けてある。
この切欠き１２１は単にコロコンベア１０１との干渉を
避けるためのみならず、左半部分１１９が後述するよう
に残材Ｓをかき落とすスクレーパとしての役割を果たさ
せる目的もあるものである。さらに、チルトテーブル１
０９の左方下部には、図１、図３に示したように残材ボ
ックス１２３が設けてある。

【００３３】上記構成により、クロスフィードテーブル
（移送手段）２３の作動を説明する。ベルトコンベア４
７からローラコンベア６７へ搬入された製品Ｐがパイプ
ローラ５９の回転により後方へ移送されて来て、後端に
おいてストッパープレート６９によって前後方向の位置
決めがなされる。この製品Ｐはローラコンベア６７によ
って後方へ移送されている間に、移動モータ９１が適宜
に操作されることによりプッシャーバー９７が左方へ移
動されて左右方向の位置決めもなされる。この左右方向
の位置決めは、後述するように製品Ｐを集積パレット上
に仕分け集積し易くして能率を上げるために行なうもの
である。

【００３４】次に、製品Ｐを打ち抜き終ったワークＷ、
即ち残材Ｓがローラコンベア６７上に搬入されて来た場
合について説明する。先ずストッパープレート６９を突
出状態にした後、残材Ｓをローラコンベア６７上におい
て前後方向の位置決めを行なう。また、チルトテーブル
１０９の右半分を水平にした状態において、プッシャー
バー９７を右から左へ一杯に移動すると残材Ｓはチルト
テーブル１０９を左方に乗り越えてコロコンベア１０１
上に落下する。するとコロコンベア１０１は、左へ傾斜
しているから残材Ｓは左端に設けられた突当てフレーム
１２５に当接して止まる。

【００３５】而して、チルトシリンダ１１７のピストン
ロッドを突出させると、チルトテーブル１０９は左方へ
揺動するから左半部分１１９の下方は、切欠き１２１に
よってコロコンベア１０１に食い込んだ状態となる。こ
の時、移動モータ９１を操作することにより、コロコン
ベア１０１と共にスクレーパーフレーム８７を右方へ移
動すると、残材Ｓはチルトテーブル１０９の左半部分１
１９にしごかれてコロコンベア１０１上を転がりながら
かつ左端を突当てフレーム１２５におさえられながら、
下部の残材ボックス１２３へ落下して集積される。

【００３６】さて、クロスフィードテーブル２３の後端
に隣接して集積パレット１２７が設けられている。この
集積パレット１２７は、床面上に設けられたリフタ１２
９の昇降テーブル（図示省略）上に載置されている。さ
らに、集積パレット１２７の上方には公知のアンローダ
１３１が設けてある。このアンローダ１３１には前後に
延伸したガイドレール１３３が床面に支持されて設けて
あり、このガイドレール１３３の側面にはラック１３５
が設けてある。上記ガイドレール１３３に案内支持され
てスライダ１３７が前後方向に移動自在に設けてある。
このスライダ１３７の移動は、搬出用モータ１３９に連
動連結されたピニオン１４１がラック１３５に噛合する
ことによって行なわれる。またスライダ１３７には、ク
ランパ１４３が左右に移動可能に設けてある。このクラ
ンパ１４３の高さは前記ローラコンベア６７の移送ライ
ン高さに一致するように設けてある。

【００３７】上記構成により、ローラコンベア６７の後
端に前後左右に位置決めされた製品Ｐは、予め左右に位
置決めされたクランパ１４３に把持される。而して、搬
出用モータ１３９を適宜に操作することにより、集積パ
レット１２７上に該当製品Ｐが集積されている上方へ移
動せしめた後、クランパ１４３を解除すれば製品Ｐは集
積パレット１２７上に自動的に仕分け集積される。な
お、クランパ１４３を解除して製品Ｐを該当集積場所へ
落とす際、落差が大きくならないようにリフタ１２９が
適宜操作される。

【００３８】上述したようにこの実施例のパンチプレス
を採用することにより、先ずワークＷ（製板５５）から
製品Ｐを切離す最後の段階でスライドテーブル２１を製
品Ｐの長さ分だけ開口して下方のベルトコンベア４７へ
落とすようになっているため、パンチングの待ち時間が
短縮されて作業効率が向上するという効果がある。

【００３９】また、クロスフィードテーブル２３上に移
された製品Ｐは、移送方向と直交する方向にも移動され
て位置決めされるので、各製品Ｐ毎に自動的かつ能率的
に集積パレット１２７上に仕分け集積されて、作業能率
が向上するという効果がある。

【００４０】さらに残材Ｓもクロスフィードテーブル２
３上に移された後に、左側方に隣接した残材ボックス１
２３内に自動的に集積されるので、作業能率が向上する
という効果がある。

【００４１】なお、この発明は前述の実施例に限定され
るものではなく、適宜な変更を行なうことによりその他
の態様でも実施し得るものである。

【００４２】

【発明の効果】以上の如き実施例の説明より理解される
ように、この発明によれば、切離し加工部においてワー
クから切離された製品が、該当製品長さ分だけ搬送方向
に開放されたスライドテーブルの隙間から搬送手段へ落
下せしめられた後、直ちにスライドテーブルが閉鎖され
て次の製品の切離しのため切離し用パンチが作動開始す
るから、パンチプレスの待ち時間が短縮されて作業能率
が向上するという効果がある。

【００４３】搬送手段上に移された製品は、移送方向と
直交する方向にも移動されて位置決めされるので、各製
品毎に自動的かつ能率的に集積パレット上に仕分けされ
るので作業能率が向上するという効果がある。

【００４４】さらに、残材も移送手段上に移された後、
側方に隣接して設けられた残材ボックス内に自動的に収
納集積されるので作業能率が向上するという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による、製品残材自動搬送仕分け集積
装置を設けたパンチプレスの斜視図である。

【図２】搬送手段の一部と、移送手段を示す右側面図で
ある。

【図３】移送手段を示す後面図である。

【図４】大型のワークに適数種類、適数の製品を打抜い
たミクロジョイント製板と一部に輪郭を打抜いた製板の
説明図である。

【図５】製品切離し加工と、スライドテーブルの開閉
と、搬送手段との関係を示す作動説明図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス（パンチプレス） ３ パンチ（上型） ９ ダイ（下型） ２１ スライドテーブル ２３ クロスフィードテーブル（移送手段） ４７ ベルトコンベア（搬送手段） １２３ 残材ボックス １２７ 集積パレット Ｐ 製品 Ｓ 残材 Ｗ ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 29/60 Ｂ６５Ｈ 29/60 Ｅ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上型と下型との協働によりワークに打抜
   き加工を行なう打抜き加工部を設けると共に、ワークか
   ら打抜かれた適数個の製品を切離す切離し加工を行なう
   切離し加工部を設け、この切離し加工部に隣接してスラ
   イド自在なスライドテーブルを設け、このスライドテー
   ブルの直下に前記製品あるいは残材を搬送する搬送手段
   を設けてなることを特徴とするパンチプレス。
2. 【請求項２】 前記搬送手段の搬送方向の末端側に隣接
   して、前記製品を２方向に位置決めすると共に製品を移
   送せしめる移送手段を設け、この移送手段の移送方向の
   末端側に製品を集積する集積パレットを設けてなること
   を特徴とする請求項１記載のパンチプレス。
3. 【請求項３】 前記移送手段の移送方向と直交した側へ
   隣接して残材を収納せしめる残材ボックスを設けてなる
   ことを特徴とする請求項２記載のパンチプレス。