JP6351913B1 - 磁極位置検出装置及びモータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1に係るモータ制御システムの構成を示すブロック図である。実施の形態1に係るモータ制御システムは、図1に示すように、モータ50と、モータ50を制御対象とするモータ制御装置30とを備える。モータ50は、図示を省略した回転子に永久磁石を備え、図示を省略した固定子はU相巻線、V相巻線及びW相巻線を備えた三相のモータ巻線を有する同期型磁石モータである。
図16は、実施の形態2における演算器4Aの細部構成を示すブロック図である。実施の形態2における演算器4Aは、図3に示した実施の形態1における演算器4において、磁極位置の推定精度を切り替えるための推定精度切り替え部4cを付加したものである。なお、その他の構成については、図3に示す実施の形態1の構成と同一又は同等であり、同一又は同等の構成部には同一の符号を付して示し、重複する説明は省略する。
Claims (5)
- 同期型磁石モータの磁極位置を検出する磁極位置検出装置であって、
前記同期型磁石モータの各相に流れるモータ電流を検出する電流検出手段と、
前記磁極位置を推定するための電圧パルス指令を生成し、前記同期型磁石モータを駆動するインバータに出力すると共に、前記電圧パルス指令によって前記インバータが動作する際に流れる前記モータ電流に基づいて前記磁極位置を推定する演算器と、
を備え、
前記演算器は、前記インバータを構成する3つのレグの全てを動作させる第1の電圧パルス指令と、3つのレグのうち2つのみを動作させる第2の電圧パルス指令とを生成し、
前記第1の電圧パルス指令の印加時に流れる前記モータ電流に基づいて推定した第1の磁極位置推定値と、前記第2の電圧パルス指令の印加時に流れる前記モータ電流に基づいて推定した第2の磁極位置推定値とから推定範囲を絞り込むことを特徴とする磁極位置検出装置。 - 前記演算器は、前記第1の磁極位置推定値と前記第2の磁極位置推定値との共通位置から絞り込んだ磁極位置を第3の磁極位置推定値として生成すると共に、
前記第1の磁極位置推定値を得るのに使用した電圧パルス指令の印加時に検出される第1の電流振幅と、第2の磁極位置推定値を得るのに使用した電圧パルス指令の印加時に検出される第2の電流振幅との大小関係を比較し、前記第2の電流振幅よりも前記第1の電流振幅の方が大きい場合には、前記第1の磁極位置推定値と前記第3の磁極位置推定値とから推定範囲を絞り込み、
前記第1の電流振幅よりも前記第2の電流振幅の方が大きい場合には、前記第2の磁極位置推定値と前記第3の磁極位置推定値とから推定範囲を絞り込む
ことを特徴とする請求項1に記載の磁極位置検出装置。 - 前記演算器は、推定時間を優先するか、推定精度を優先するかの切り替えを行う推定精度切り替え部を有することを特徴とする請求項2に記載の磁極位置検出装置。
- 前記演算器は、
前記推定精度を第1の推定精度に切り替えた場合には、前記第1の磁極位置推定値を生成し
前記第1の推定精度よりも精度が高い第2の推定精度に切り替えた場合には、前記第1の磁極位置推定値及び前記第2の磁極位置推定値とから推定範囲を絞り込み、
前記第2の推定精度よりも精度が高い第3の推定精度に切り替えた場合には、前記第1の磁極位置推定値及び前記第2の磁極位置推定値のうちの何れかと、前記第3の磁極位置推定値とから推定範囲を絞り込む
ことを特徴とする請求項3に記載の磁極位置検出装置。 - 請求項1から4の何れか1項に記載の磁極位置検出装置を備えたことを特徴とするモータ制御装置。
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