CN112325819B - 一种适用于花键检测的快速定位装置及定位方法 - Google Patents

Abstract

本申请中的一种适用于花键检测的快速定位装置，包括：底座，所述底座上设有底座气缸，所述底座气缸上设有由其驱动移动的底板，所述底板上设有下定位座组件；所述下定位件组件包括设于底板上的基板，所述基板上设有可移动的第一板体，所述第一板体上设有可移动的第二板体，且所述第二板体与所述第一板体之间设有调节第二板体倾斜度的调节机构；所述第二板体上设有下定位座，所述下定位座上设有花键***孔和夹紧机构；所述底座上还设有支撑架，所述支撑架上设有可上下升降的升降架，所述升降架上设有上定位座，所述上定位座用于定位花键的上端。本发明的定位装置和定位方法，可以方便的实现花键的上下同轴定位，精度高且操作方便，保证了检测精度。

Description

一种适用于花键检测的快速定位装置及定位方法

技术领域

本发明属于花键检测技术领域，具体涉及一种适用于花键检测的快速定位装置，同时本申请还涉及该定位装置的定位方法。

背景技术

花键，又称花键轴，是一种常用的机械传动零件，一般用于传递机械扭矩。在花键的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转；在旋转的同时，旋转件还可以在轴上作纵向滑动，可应用于变速箱换档等领域中。

花键轴广泛应用于精密传动结构中，对花键轴上的键槽精度要求高，因此需要对成品花键轴进行形状、精度的检测。现有技术中，花键检测时需要将其定位在花键检测工位上，花键检测工位采用立式结构，使用时需要保证检测位置工件具有很好的垂直度，以保证检测精度。但实际操作中，保证垂直度精度难度大且耗时长，一些情况下上下对齐精度差时会对检测的花键的造成损伤。

因此，针对以上现有技术中还存在的一些问题，申请人设计了一种适用于花键检测的快速定位装置，操作方便且精度高。

发明内容

针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种适用于花键检测的快速定位装置，可以方便的实现花键的上下同轴定位，精度高且操作方便，同时本申请还涉及该定位装置的定位方法。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

本申请中的一种适用于花键检测的快速定位装置，包括：底座，所述底座上设有底座气缸，所述底座气缸上设有由其驱动移动的底板，所述底板上设有下定位座组件；所述下定位件组件包括设于底板上的基板，所述基板上设有可移动的第一板体，所述第一板体上设有可移动的第二板体，且所述第二板体与所述第一板体之间设有调节第二板体倾斜度的调节机构；所述第二板体上设有下定位座，所述下定位座上设有花键***孔和夹紧机构；所述底座上还设有支撑架，所述支撑架上设有可上下升降的升降架，所述升降架上设有上定位座，所述上定位座用于定位花键的上端。

现有技术中，花键检测工位上的上下定位组件用于实现对花键上下端的定位，其中的上定位组件和下定位组件对齐，花键放入到其中；但在实际使用过程中，上定位组件和下定位组件之间的对齐存在误差，使得花键轴放入后定位产生偏差，导致后续的检测精度差。

本申请中采用不同的定位装置，使用时先将花键定位在上定位座和下定位座之间，由于本申请中的第一板体和第二板体可以移动，且第二板体的倾斜度可调整，因此在花键定位过程中，下定位座的位置是灵活可动的，可以根据定位在上定位座中的零件的位置进行下定位座的位置微调，调整后上定位座与下定位座同轴，然后通过螺钉锁死，该方法可以保证定位装配后上定位座、花键轴、下定位座的同轴，定位精度高。

按照上述的零件定位方式，本申请中的定位装置使用时，先将花键标准件装夹在检测工位上，调整好上定位座和下定位座使其同轴后，再通过螺钉锁死下定位座即可，此时上定位座和下定位座的位置对齐不会发生变化，然后可以进行同批次的花键检测。

一种优选的实施方式中，所述第一板体可在所述基板上定向往复移动，所述第二板体可在所述第一板体上定向往复移动；所述第一板体的移动方向和所述第二板体的移动方向呈90°。该结构中，第一板体和第二板体可以彼此独立的进行移动，在装配定位过程中可以方便的进行位置自调，保证花键定位精度。

一种优选的实施方式中，所述第一板体与所述基板之间通过滑槽滑轨结构滑动配合，所述第二板体和所述第一板体之间通过滑槽滑轨结构滑动配合，保证移动时的定向性。

一种优选的实施方式中，所述基板上设有第一固定座，所述第一固定座与第一板体之间连接有第一拉簧，所述第一拉簧位于第一板体的移动方向上。该结构中，第一拉簧用于提供弹性力，使第一板体的移动受到该弹性力作用，也起到回复力作用。

一种优选的实施方式中，所述第一板体的一侧设有第二固定座，所述第二固定座与第二板体之间连接有第二拉簧，所述第二拉簧位于第二板体的移动方向上。该结构中，第二拉簧用于提供弹性力，使第二板体的移动受到该弹性力作用，也起到回复力作用。

以上结构中，第一拉簧和第二拉簧的设置使下定位座能够在拉簧弹力作用下复位，具有自定心功能。

一种优选的实施方式中，所述调节机构为设于第二板体上的若干个调节螺栓，所述调节螺栓从上至下穿过第二板体之后抵在第一板体的上表面上。该结构中，通过转动调节螺栓，可以将第二板体的倾斜状态进行定位，同时锁定第二板体，保证检测时的花键定位精度。

一种优选的实施方式中，所述夹紧机构包括设于第二板体上的安装座，所述安装座上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩轴推动块体移动，所述块体上连接有叉形臂结构，所述叉形臂结构的一端用于夹紧花键。该结构中，夹紧气缸工作时可以带动叉形臂结构进行夹紧或松开的操作。

一种优选的实施方式中，所述支撑架上设有升降气缸，所述升降气缸驱动升降板上下移动，所述升降架固定在该升降板上。

一种优选的实施方式中，所述升降架上设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴连接至通规或止规，并驱动其上下移动；所述上定位座可转动至使其与花键上的键槽对应，使花键可以***到上定位座中。

一种优选的实施方式中，所述升降架上设有框体，所述上定位座设于该框体中，结构稳定。

以上为本申请中的适用于花键检测的快速定位装置，其中的下定位座的水平位置和倾斜度可以调整并锁死，因此在标准花键定位时，下定位座可以根据标准花键的位置进行自由调整，使下定位座的姿态与上定位座、表换花键同轴，然后通过螺钉锁死将下定位座的姿态固定，定位方便且精度高。完成定位后，可以进行相同规格的花键的检测，保证了定位精度，提高了检测准确度。

本申请中的一种适用于花键检测的快速定位方法，包括以下步骤：S10：将花键标准件的下部***到下定位座上的花键***孔中；S20：将上定位座下移并使花键标准件***到上定位座中，使上定位座中的键槽与花键标准件上的键槽匹配，实现花键标准件的定位；该过程中下定位座的位置和倾斜度根据花键标准件的姿态进行自调整；S30：通过调节机构将第二板体的倾斜度固定；通过螺钉将第二板体与第一板体实现固定；通过螺钉将第一板体与基板实现固定，实现下定位座的姿态固定；S40：将需要检测的同规格花键放置在上述定位装置中，通过夹紧机构夹住花键固定，进行检测。该定位方法，操作方便，先用花键标准件进行定位来固定的下定位座的位置姿态，然后再进行同规格的花键检测，定位精度高。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明提供了一种适用于花键检测的快速定位装置和定位方法，改变了现有的定位座位置不可调的结构，采用了花键标准件先装夹再进行下定位座位置调整的结构和定位方法，可以保证使用花键标准件定位后的下定位座位置准确，可以方便的实现花键的上下同轴定位，精度高且操作方便，保证了检测精度。

附图说明

图1为本发明中的定位装置的正视图。

图2为本发明中的定位装置的侧视图。

图3为本发明中的定位装置的立体图。

图4为图3中的A区域的放大图。

图5为省略底座的定位装置的立体图。

图6为本发明中的基板及其上组件的俯视图。

图7为本发明中的基板及其上组件的立体图。

图8为一种的花键轴的立体图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

参照图1至图8，本申请中的一种适用于花键检测的快速定位装置，包括：底座1，所述底座1上设有底座气缸11，所述底座气缸11上设有由其驱动移动的底板12，所述底板12上设有下定位座组件；所述下定位件组件包括设于底板12上的基板4，所述基板4上设有可移动的第一板体41，所述第一板体41上设有可移动的第二板体42，且所述第二板体42与所述第一板体41之间设有调节第二板体42倾斜度的调节机构；所述第二板体42上设有下定位座49，所述下定位座49上设有花键***孔和夹紧机构；所述底座1上还设有支撑架2，所述支撑架2上设有可上下升降的升降架3，所述升降架3上设有上定位座32，所述上定位座32用于定位花键的上端。

具体的，本申请中，所述第一板体41可在所述基板4上定向往复移动，所述第二板体42可在所述第一板体41上定向往复移动；所述第一板体41的移动方向和所述第二板体42的移动方向呈90°。该结构中，第一板体41和第二板体42可以彼此独立的进行移动，在装配定位过程中可以方便的进行位置自调，保证花键定位精度。所述第一板体41与所述基板4之间通过滑槽滑轨结构滑动配合，所述第二板体42和所述第一板体41之间通过滑槽滑轨结构滑动配合，保证移动时的定向性。所述基板4上设有第一固定座44，所述第一固定座44与第一板体41之间连接有第一拉簧441，所述第一拉簧441位于第一板体41的移动方向上。该结构中，第一拉簧441用于提供弹性力，使第一板体41的移动受到该弹性力作用，也起到回复力作用。并且，所述第一板体41的一侧设有第二固定座43，所述第二固定座43与第二板体42之间连接有第二拉簧431，所述第二拉簧431位于第二板体42的移动方向上。该结构中，第二拉簧431用于提供弹性力，使第二板体42的移动受到该弹性力作用，也起到回复力作用。以上结构中，第一拉簧和第二拉簧的设置使下定位座能够在拉簧弹力作用下复位，具有自定心功能。

本申请中，所述调节机构为设于第二板体42上的若干个调节螺栓422，所述调节螺栓422从上至下穿过第二板体42之后抵在第一板体41的上表面上。该结构中，通过转动调节螺栓422，可以将第二板体21的倾斜状态进行定位，保证检测时的花键定位精度。

此外，本申请中，所述夹紧机构包括设于第二板体42上的安装座481，所述安装座481上设有夹紧气缸48，所述夹紧气缸48的伸缩轴推动块体48移动，所述块体48上连接有叉形臂结构482，所述叉形臂结构482的一端用于夹紧花键。该结构中，夹紧气缸48工作时可以带动叉形臂结构482进行夹紧或松开的操作。

本申请中，所述支撑架2上设有升降气缸21，所述升降气缸21驱动升降板22上下移动，所述升降架3固定在该升降板22上。所述升降架3上设有第二气缸31，所述第二气缸31的伸缩轴连接至通规或止规，并驱动其上下移动，通规或止规用于对花键进行检测；所述上定位座32可转动至使其与花键上的键槽对应，使花键可以***到上定位座中。所述升降架3上设有框体33，所述上定位座32设于该框体33中，结构稳定。

本申请中采用了与现有技术中不同的定位装置，使用时先将花键9定位在上定位座32和下定位座49之间，由于本申请中的第一板体41和第二板体42可以移动，且第二板体42的倾斜度可调整，因此在花键定位过程中，下定位座49可以进行位置微调，定位装配后可以保证上定位座32、花键轴、下定位座49的同轴。因此，本申请中的定位装置使用时，先将花键标准件装夹在检测工位上，调整好上定位座32和下定位座49使其同轴后，再锁紧下定位座49即可，然后可以进行同批次花键的检测。

具体的，本申请中定位装置的定位方法，包括以下步骤：S10：将花键标准件的下部***到下定位座上的花键***孔中；S20：将上定位座下移并使花键标准件***到上定位座中，使上定位座中的键槽与花键标准件上的键槽匹配，实现花键标准件的定位；该过程中下定位座的位置和倾斜度根据花键标准件的姿态进行自调整；S30：通过调节机构将第二板体的倾斜度固定；通过螺钉将第二板体与第一板体实现固定；通过螺钉将第一板体与基板实现固定，实现下定位座的姿态固定；S40：将需要检测的同规格花键放置在上述定位装置中，上定位座与下定位座定位好之后，第二气缸3驱动通规或止规进行对应的检测，检测时，需要通过夹紧机构夹住花键进行固定。

以上所述，本发明提供了一种适用于花键检测的快速定位装置和定位方法，改变了现有的定位座位置不可调的结构，采用了花键标准件先装夹再进行下定位座位置调整的结构和定位方法，可以方便的实现花键的上下同轴定位，精度高且操作方便，保证了检测精度。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种适用于花键检测的快速定位装置，其特征在于，包括：

底座（1），

所述底座（1）上设有底座气缸（11），所述底座气缸（11）上设有由其驱动移动的底板（12），所述底板（12）上设有下定位座组件；

所述下定位座组件包括设于底板（12）上的基板（4），所述基板（4）上设有可移动的第一板体（41），所述第一板体（41）上设有可移动的第二板体（42），且所述第二板体（42）与所述第一板体（41）之间设有调节第二板体（42）倾斜度的调节机构；所述第二板体（42）上设有下定位座（49），所述下定位座（49）上设有花键***孔和夹紧机构；

所述底座（1）上还设有支撑架（2），所述支撑架（2）上设有可上下升降的升降架（3），所述升降架（3）上设有上定位座（32），所述上定位座（32）用于定位花键的上端；

所述第一板体（41）可在所述基板（4）上定向往复移动，所述第二板体（42）可在所述第一板体（41）上定向往复移动；所述第一板体（41）的移动方向和所述第二板体（42）的移动方向呈90°；

所述第一板体（41）与所述基板（4）之间通过滑槽滑轨结构滑动配合，所述第二板体（42）和所述第一板体（41）之间通过滑槽滑轨结构滑动配合；

所述基板（4）上设有第一固定座（44），所述第一固定座（44）与第一板体（41）之间连接有第一拉簧（441），所述第一拉簧（441）位于第一板体（41）的移动方向上；

所述第一板体（41）的一侧设有第二固定座（43），所述第二固定座（43）与第二板体（42）之间连接有第二拉簧（431），所述第二拉簧（431）位于第二板体（42）的移动方向上；

所述调节机构为设于第二板体（42）上的若干个调节螺栓（422），所述调节螺栓（422）从上至下穿过第二板体（42）之后抵在第一板体（41）的上表面上；

所述夹紧机构包括设于第二板体（42）上的安装座（481），所述安装座（481）上设有夹紧气缸（48），所述夹紧气缸（48）的伸缩轴推动块体移动，所述块体上连接有叉形臂结构（482），所述叉形臂结构（482）的一端用于夹紧花键；

所述支撑架（2）上设有升降气缸（21），所述升降气缸（21）驱动升降板（22）上下移动，所述升降架（3）固定在该升降板（22）上；

所述升降架（3）上设有第二气缸（31），所述第二气缸（31）的伸缩轴连接至通规或止规，并驱动其上下移动，通规或止规用于对花键轴进行检测；所述上定位座（32）可转动至使其与花键上的键槽对应；

所述升降架（3）上设有框体（33），所述上定位座（32）设于该框体（33）中。

2.一种适用于花键检测的快速定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10：将花键标准件的下部***到下定位座上的花键***孔中，并通过下定位座上的夹紧机构夹住花键标准件；

S20：将上定位座下移并使花键标准件***到上定位座中，使上定位座中的键槽与花键标准件上的键槽匹配，实现花键标准件的定位；该过程中下定位座的位置和倾斜度根据花键标准件的姿态进行自调整；

S30：通过调节机构将第二板体的倾斜度固定；通过螺钉将第二板体与第一板体实现固定；通过螺钉将第一板体与基板实现固定，实现下定位座的姿态固定；

S40：将需要检测的同规格花键放置在快速定位装置中，进行检测；

以上的定位方法通过快速定位装置实现，所述快速定位装置包括：

底座（1），

所述底座（1）上设有底座气缸（11），所述底座气缸（11）上设有由其驱动移动的底板（12），所述底板（12）上设有下定位座组件；

所述下定位座组件包括设于底板（12）上的基板（4），所述基板（4）上设有可移动的第一板体（41），所述第一板体（41）上设有可移动的第二板体（42），且所述第二板体（42）与所述第一板体（41）之间设有调节第二板体（42）倾斜度的调节机构；所述第二板体（42）上设有下定位座（49），所述下定位座（49）上设有花键***孔和夹紧机构；

所述底座（1）上还设有支撑架（2），所述支撑架（2）上设有可上下升降的升降架（3），所述升降架（3）上设有上定位座（32），所述上定位座（32）用于定位花键的上端；

所述第一板体（41）可在所述基板（4）上定向往复移动，所述第二板体（42）可在所述第一板体（41）上定向往复移动；所述第一板体（41）的移动方向和所述第二板体（42）的移动方向呈90°；

所述第一板体（41）与所述基板（4）之间通过滑槽滑轨结构滑动配合，所述第二板体（42）和所述第一板体（41）之间通过滑槽滑轨结构滑动配合；

所述基板（4）上设有第一固定座（44），所述第一固定座（44）与第一板体（41）之间连接有第一拉簧（441），所述第一拉簧（441）位于第一板体（41）的移动方向上；

所述第一板体（41）的一侧设有第二固定座（43），所述第二固定座（43）与第二板体（42）之间连接有第二拉簧（431），所述第二拉簧（431）位于第二板体（42）的移动方向上；

所述调节机构为设于第二板体（42）上的若干个调节螺栓（422），所述调节螺栓（422）从上至下穿过第二板体（42）之后抵在第一板体（41）的上表面上；

所述夹紧机构包括设于第二板体（42）上的安装座（481），所述安装座（481）上设有夹紧气缸（48），所述夹紧气缸（48）的伸缩轴推动块体移动，所述块体上连接有叉形臂结构（482），所述叉形臂结构（482）的一端用于夹紧花键；

所述支撑架（2）上设有升降气缸（21），所述升降气缸（21）驱动升降板（22）上下移动，所述升降架（3）固定在该升降板（22）上；

所述升降架（3）上设有第二气缸（31），所述第二气缸（31）的伸缩轴连接至通规或止规，并驱动其上下移动，通规或止规用于对花键轴进行检测；所述上定位座（32）可转动至使其与花键上的键槽对应；

所述升降架（3）上设有框体（33），所述上定位座（32）设于该框体（33）中。

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