JP6335006B2 - 歯車伝動装置 - Google Patents

Description

本明細書は、歯車伝動装置に関する技術を開示する。

外歯歯車が内歯歯車と噛み合いながら内歯歯車に対して相対的に偏心回転する構造を有する歯車伝動装置が知られている。このような歯車伝動装置では、内歯部材の内周面に溝を形成し、その溝に円柱状部材を挿入して内歯歯車を形成することがある。特許文献１には、ケース（内歯部材）の内周面に複数の溝を形成し、各々の溝にピン（円柱状部材）を挿入することにより内歯歯車が形成されている歯車伝動装置が開示されている。

特開２００６−４６５９６号公報

上記した溝に挿入した円柱状部材は、内歯歯車の内歯に相当する。円柱状部材は、外歯歯車と噛み合いながら上記溝の内部で回転する。この溝は、ケースの内周面に形成されている。このような構造の内歯歯車の場合、円柱状部材の回転に伴って、溝と円柱状部材の間に存在している潤滑剤が溝の外部に排出されることがある。そのため、溝の内部で油膜切れが生じ、溝の表面と円柱状部材の間の摩擦が大きくなることがある。あるいは、円柱状部材の表面に油膜切れが生じ、円柱状部材と外歯歯車の間の摩擦が大きくなることがある。その結果、歯車伝動装置の耐久性が低下することが起こり得る。本明細書は、上記課題を解決するものであり、耐久性の高い歯車伝動装置を実現する技術を開示する。

本明細書が開示する技術は、内周に内歯歯車が形成されている内歯部材と、内歯歯車と噛み合いながら内歯歯車に対して相対的に偏心回転する外歯歯車を備えている歯車伝動装置に関する。その歯車伝動装置では、複数の溝が、内歯部材の内周面に設けられている。複数の溝は、内歯部材の内周面において、歯車伝動装置の軸線に沿って延びている。また、複数の溝は、内歯部材の内周面において、周方向に等間隔に設けられている。内歯歯車は、円柱状部材を上記溝に挿入することにより形成されている。本明細書で開示する歯車伝動装置では、円柱状部材の軸方向の端部は、円柱状部材の軸方向の中間部と比較して、上記溝と接触する周方向の長さが短い。

上記溝に挿入した円柱状部材は、内歯歯車の内歯に相当する。以下、本明細書では、内歯部材の内周面に形成した溝を「挿入溝」と称することがある。上記の歯車伝動装置によると、円柱状部材の軸方向の端部は、中間部と比較して、挿入溝に接触している面積が小さい。換言すると、円柱状部材の軸方向の端部は、中間部よりも挿入溝から露出している面積が大きい。そのため、円柱状部材の端部は、挿入溝の外部に存在する潤滑剤と接触する面積が大きい。円柱状部材の端部に接触した潤滑剤は、円柱状部材の外周面を伝って、円柱状部材の中間部に移動する。挿入溝と円柱状部材の間に潤滑剤が供給され易くなり、挿入溝内及び円柱状部材の油膜切れを抑制することができる。

なお、「内歯歯車に対して相対的に偏心回転する外歯歯車」とは、外歯歯車が歯車伝動装置の軸線に対して偏心回転する形態だけではなく、内歯歯車が歯車伝動装置の軸線に対して偏心回転する形態も含む。すなわち、「内歯歯車に対して相対的に偏心回転する外歯歯車」とは、内歯歯車と外歯歯車の一方が歯車伝動装置の軸線に対して偏心回転し、内歯歯車と外歯歯車が相対的に偏心回転することを意味する。また、「円柱状部材の軸方向の端部」とは、軸方向の一方の端部である形態と、軸方向の両端部である形態の双方を含む。「溝と接触する周方向の長さが短い」とは、円柱状部材の軸方向の端部が挿入溝と全く接触しない形態も含む。すなわち、「溝と接触する周方向の長さが短い」とは、内歯部材の内周面と円柱状部材との間に隙間が設けられている形態を含む。

第１実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。 図１のII-II線に沿った断面図を示す。 内歯部材の部分拡大断面図（図１の一部の拡大図）を示す。 第１実施例の特徴を説明するための図を示す。 第２実施例の特徴を説明するための図を示す。 第３実施例の特徴を説明するための図を示す。 第４実施例の特徴を説明するための図を示す。

以下、本明細書で開示する歯車伝動装置の技術的特徴の幾つかを記す。なお、以下に記す事項は、各々単独で技術的な有用性を有している。

歯車伝動装置は、内歯歯車と外歯歯車を備えていてよい。内歯歯車と外歯歯車は、互いに噛み合いながら、相対的に偏心回転してもよい。すなわち、外歯歯車が、内歯歯車と噛み合いながら偏心回転してもよい。あるいは、内歯歯車が、外歯歯車と噛み合いながら偏心回転してもよい。内歯歯車は、リング状の内歯部材の内周面に形成されていてよい。内歯歯車は、内歯部材の内周面に形成されている複数の溝（挿入溝）と、その挿入溝に挿入される円筒状部材によって形成されていてよい。外歯歯車が偏心回転する場合、外歯歯車を支持するキャリアを備えていてもよい。キャリアが、一対の軸受（主軸受）を介して、内歯部材に支持されていてもよい。

外歯歯車が偏心回転するタイプである場合、内歯部材が、歯車伝動装置のケースを兼ねていてよい。すなわち、内歯歯車が、ケースの内周に形成されていてよい。この場合、ケースの内側に、キャリア，クランクシャフト及び外歯歯車が配置されていてもよい。クランクシャフトは、キャリアに回転可能に支持されていてよい。クランクシャフトは、偏心体を備えていてよい。外歯歯車は、クランクシャフトの偏心体と係合し、クランクシャフトの回転に伴って偏心回転してよい。内歯歯車は、外歯歯車と噛み合っており、外歯歯車の歯数と異なる歯数を有していてよい。

挿入溝に挿入された円筒状部材が、内歯歯車の歯として機能してもよい。この場合、内歯部材の内周面のうち、隣り合う挿入溝の間の内周面が、内歯歯車の歯溝として機能してもよい。歯車伝動装置の軸線に直交する断面において、各々の挿入溝の形状が円弧状であってよい。複数の挿入溝は、歯車伝動装置の軸線に沿って延びていてよい。この場合、各々の挿入溝は、内歯部材の周方向に等間隔に設けられていてよい。円弧状の挿入溝の場合、挿入溝の表面を含む仮想円の中心と円柱状部材の回転軸が同軸であり、仮想円の径と円柱状部材の径がほぼ等しくてよい。円柱状部材は、挿入溝内で回転し、外歯歯車と挿入溝の間で滑り軸受として機能してもよい。

円柱状部材の軸方向の端部は、軸方向の中間部と比較して、挿入溝と接触する周方向の長さが短くてよい。すなわち、円柱状部材の軸方向の端部は、中間部と比較して、挿入溝から露出している面積が大きくてよい。軸方向の一方の端部が、中間部と比較して、挿入溝から露出している面積が大きくてもよい。あるいは、軸方向の両端部が、中間部と比較して、挿入溝から露出している面積が大きくてもよい。また、円柱状部材の軸方向の端部は、周方向の全周に亘って内歯部材の内周面（挿入溝）から離れていてもよい。円柱状部材の軸方向への移動は、上記した主軸受のレースによって規制されていてもよい。

円柱状部材の軸方向の端部と対向する位置において、内歯部材の内周面に、内歯部材の周方向に一巡する傾斜部が設けられていてよい。傾斜部を設けることにより、歯車伝動装置の径方向において、挿入溝を画定している側壁の厚みが、挿入溝の中間部と比較して、端部で薄くなっていてよい。歯車伝動装置を平面視した（歯車伝動装置の軸線方向から観察した）ときに、傾斜部の大径側の端部（外縁）が、挿入溝よりも、歯車伝動装置の径方向の外側に位置していてよい。この場合、歯車伝動装置の軸線方向において、挿入溝の端部が、傾斜部に位置していてよい。換言すると、歯車伝動装置の軸線方向から観察したときに、円柱状部材が、傾斜部に位置していてよい。

傾斜部の大径側が、傾斜部の小径側よりも、歯車伝動装置の軸線方向の外側に位置していてよい。すなわち、傾斜部が設けられている部分において、歯車伝動装置の径方向における内歯部材の厚みが、歯車伝動装置の軸線方向における内歯部材の端部から中央部に向かうに従って大きくなっていてよい。なお、傾斜部は、歯車伝動装置の軸線方向における挿入溝の端部に、局所的に設けられていてもよい。この場合、傾斜部は、内歯部材の周方向に一巡しておらず、周方向に等間隔に設けられていてもよい。

円柱状部材の軸方向の端部と対向する位置において、挿入溝の深さが、円柱状部材の軸方向中間部と対向する位置より深くてよい。換言すると、歯車伝動装置の軸線方向において、円柱状部材と接触する挿入溝（第１挿入溝）と、円柱状部材に接触しない挿入溝（第２挿入溝）が連続して設けられており、第２挿入溝は、円柱状部材の軸方向端部に対向する位置に設けられていてよい。第１挿入溝の表面を含む第１仮想円の中心と、第２挿入溝の表面を含む第２仮想円の中心が、同軸上に位置していてよい。第２仮想円の径は、第１仮想円の径より大きくてよい。

（第１実施例）
図１及び図２を参照し、歯車伝動装置１００の基本的な構造について説明する。図１は、歯車伝動装置１００の縦断面図（歯車伝動装置１００の軸線１２に沿った断面図）を示している。図２は、歯車伝動装置１００の横断面図（歯車伝動装置１００の軸線１２に直交する線に沿った断面図）を示している。歯車伝動装置１００は、内歯歯車１０とキャリア４とクランクシャフト１４と外歯歯車２８を備えている。内歯歯車１０は、ケース６の内周に複数の内歯ピン８を配置することにより形成されている。内歯ピン８は、円柱状であり、ケース６の内周面７に形成されている挿入溝９に挿入されている。ケース６は内歯部材の一例であり、内歯ピン８は円柱状部材の一例である。

キャリア４は、一対の軸受２２（以下、主軸受２２と称することがある）によって、ケース６に回転可能に支持されている。主軸受２２は、キャリア４がケース６に対してアキシャル方向及びラジアル方向に移動することを規制している。歯車伝動装置１００では、主軸受２２としてアンギュラ玉軸受を用いている。主軸受２２のアウターレース２４が、内歯ピン８の軸方向端面を覆っている。換言すると、内歯ピン８は、主軸受２２のアウターレース２４の間に配置されている。内歯ピン８は、アウターレース２４によって軸方向に移動することが規制されている。

キャリア４は、第１プレート４ａと第２プレート４ｃを備えている。第１プレート４ａは、柱状部４ｂを備えている。柱状部４ｂは、第１プレート４ａから第２プレート４ｃに向けて延びており、ボルト３４によって第２プレート４ｃに固定されている。ボルト３４は、第２プレート４ｃを通過して、柱状部４ｂに設けられたボルト溝３４ａに締結されている。ケース６と第１プレート４ａの間に、オイルシール１８が配置されている。なお、柱状部４ｂと第２プレート４ｃには、周方向の位置決めをするための位置決めピン（図示省略）が挿入されている。図２には、柱状部４ｂに設けられているピン孔３６が示されている。第２プレート４ｃにもピン孔（図示省略）が設けられている。位置決めピンは、第２プレート４ｃのピン孔を通過して、ピン孔３６に挿入されている。

クランクシャフト１４は、一対の軸受２０によって、キャリア４に回転可能に支持されている。一対の軸受２０は、クランクシャフト１４がキャリア４に対してアキシャル方向及びラジアル方向に移動することを規制している。歯車伝動装置１００では、一対の軸受２０として円錐ころ軸受を用いている。クランクシャフト１４は、入力歯車３２と２個の偏心体３０を備えている。偏心体３０は、一対の軸受２２の間に配置されている。偏心体３０は、円筒ころ軸受２６を介して、外歯歯車２８に係合している。外歯歯車２８は、クランクシャフト１４を介してキャリア４に支持されている。なお、入力歯車３２は、一対の軸受２０の外側に配置されている。

歯車伝動装置１００では、モータ（図示省略）のトルクは、入力歯車３２に伝達される。モータのトルクが入力歯車３２に伝達されると、クランクシャフト１４の回転に伴って、偏心体３０が偏心回転する。偏心体３０の偏心回転にともなって、外歯歯車２８が、内歯歯車１０と噛み合いながら偏心回転する。外歯歯車２８は、軸線１２の周りを偏心回転する。２個の偏心体３０は、互いに対称に偏心している。そのため、２個の外歯歯車２８は、軸線１２の周りを互いに対称に偏心回転する。外歯歯車２８の歯数と内歯歯車１０の歯数（内歯ピン８の数）は異なる（図２を参照）。そのため、外歯歯車２８が偏心回転すると、外歯歯車２８と内歯歯車１０の歯数差に応じて、外歯歯車２８を支持しているキャリア４が、ケース６に対して回転する。軸線１２は、キャリア４の回転軸ということもできる。

図２〜図４を参照し、ケース６の特徴について説明する。なお、図４は、ケース６の特徴を模式的に示しており、実際のサイズを正確に示すものではない。また、図３では内歯ピン８及び外歯歯車２８を一点鎖線で示し、図４では内歯ピン８を破線で示している。ケース６の中間部６ａの内周面７は、端部６ｂと比較して、軸線１２に向かって突出している。換言すると、中間部６ａの内径は、端部６ｂの内径より小さい。中間部６ａの両端（軸線１２方向の両端）には、平坦部１１が設けられている。平坦部１１によって、主軸受２２のアウターレース２４が位置決めされる（図１も参照）。平坦部１１は、主軸受２２の軸線１２方向への移動を規制する。これにより、ケース６に対するキャリア４の予圧を調整することができる。平坦部１１は、レース支持部ということもできる。中間部６ａには、挿入溝９と傾斜部９ａが設けられている。図２に示すように、傾斜部９ａは、ケース６の周方向を一巡している。歯車伝動装置１００の径方向（軸線１２に直交する方向）において、傾斜部９ａの外周は、挿入溝９よりも外側に位置している。すなわち、傾斜部９ａの大径側の端部（外縁）は、挿入溝９の底よりも外側に位置している。

上記したように、内歯ピン８は、アウターレース２４によって軸線１２方向への移動が規制されている。図３に示すように、内歯ピン８は、ほぼ平坦部１１と同じ位置まで延びている。換言すると、内歯ピン８の端部は、傾斜部９ａが設けられている位置まで延びている。また、外歯歯車２８は、内歯ピン８の軸線１２方向全体に接触するように構成されている。そのため、外歯歯車２８の歯面の一部（軸線１２方向における歯面の一部）は、径方向（軸線１２に直交する方向）において、傾斜部９ａに対向している。図４に示すように、挿入溝９の端部は、傾斜部９ａに位置している。すなわち、挿入溝９は、平坦部１１まで延びていない。そのため、内歯ピン８の端部は、挿入溝９から突出している。換言すると、内歯ピン８の端部は、ケース６の内周面７に接触していない。内歯ピン８の端部は、周方向の全周に亘ってケース６の内周面７から離れている。内歯ピン８の端部は、挿入溝９から露出しているので、潤滑剤に接し易い。また、傾斜部９ａにおける挿入溝９の深さは、他の部分よりも深い。そのため、傾斜部９ａにおいて、挿入溝９と内歯ピン８の間に隙間が設けられる。この隙間には、潤滑剤が保持され易い。なお、図３及び４から明らかなように、挿入溝９を画定している側壁（ケース６）の径方向の厚みは、挿入溝９の中間部と比較して、端部で薄い。

ケース６の製造工程について簡単に説明する。ここでは、ケース６の内側部分の加工工程について説明する。まず、ケース６の内周面の両側を削り、ケース６の両端部６ｂの内径を中間部６ａより大きくする。これにより、中間部６ａの軸方向端部に、平坦部１１が形成される。次に、中間部６ａの角部（平坦部１１の軸線１２側の端部）を、ケース６の周方向を一巡するように削る（図１も参照）。ケース６では、中間部６ａの両側の角部を削っている。これにより、傾斜部９ａが中間部６ａに形成される。その後、軸線１２に沿って、中間部６ａを削って挿入溝９を形成する。このときに、挿入溝９を形成する工具は、最初に傾斜部９ａに接する。すなわち、挿入溝９を形成する工具は、傾斜部９ａの大径側端部よりも内側（軸線１２側）を削る。

歯車伝動装置１００の利点を説明する。上記したように、内歯ピン８は、内歯歯車１０を構成しており、挿入溝９に挿入されている。内歯ピン８の中間部では、内歯ピン８の表面が挿入溝９に接しており、挿入溝９の外部の潤滑剤に接しにくい。しかしながら、歯車伝動装置１００では、内歯ピン８の端部は、ケース６の内周面７（挿入溝９）に接していないので、挿入溝９の外部の潤滑剤に接することができる。また、傾斜部９ａが形成されている位置において、挿入溝９と内歯ピン８との隙間に潤滑剤を保持することができる。そのため、潤滑剤が、内歯ピン８の外周を伝って、内歯ピン８の端部から中間部に移動することができる。その結果、内歯ピン８と挿入溝９の間の油膜切れを抑制することができる。また、内歯ピン８と外歯歯車２８の間の油膜切れも抑制することができる。すなわち、傾斜部９ａを設けることにより、内歯ピン８と挿入溝９の間、及び／又は、内歯ピン８と外歯歯車２８の間の摩擦を低減することができる。

内歯ピン８は、挿入溝９が延びる方向（軸線１２方向）に沿って、挿入溝９に挿入することが必要である。例えば傾斜部９ａが設けられていない場合、内歯ピン８を軸線１２と平行に保ちながら、挿入溝９に挿入することが必要である。上記したように、内歯ピン８は、挿入溝９に対して滑り軸受として働く。そのため、挿入溝９のサイズ（仮想円の径）と内歯ピン８のサイズ（外径）は、ほぼ等しい。すなわち、内歯ピン８と挿入溝９には、ほとんど隙間がない。内歯ピン８を軸線１２と平行に保ちながら、隙間がほとんどない挿入溝９に内歯ピン８を挿入する作業は煩雑である。歯車伝動装置１００のように傾斜部９ａを設けることによって、内歯ピン８を挿入溝９に挿入するときに、傾斜部９ａに沿って挿入することができる。すなわち、内歯ピン８を挿入溝９に挿入するときに、内歯ピン８を軸線１２と平行に保つ必要がない。歯車伝動装置１００の製造工程（内歯ピン８を挿入溝９に挿入する工程）を簡略化することができる。

上記したように、ケース６の内周面７に挿入溝９を形成するときに、挿入溝９を形成する工具が、最初に傾斜部９ａに接する。工具が最初に傾斜部９ａに接することにより、傾斜部９ａが設けられていないケースに挿入溝を形成する場合と比較して、挿入溝９の端部にバリが生じることを抑制することができる。傾斜部９ａを設けることにより、挿入溝９を形成した後のバリを除去する工程を簡略化することができる。すなわち、歯車伝動装置１００の製造工程（バリ取り加工をする工程）を簡略化することができる。

また、挿入溝９を形成するときに工具が傾斜部９ａに接触するので、挿入溝９を形成する工具に加わる負荷を低減することができる。そのため、工具の回転速度、及び／又は、移動速度を速くすることができるので、挿入溝９の加工時間を短縮することができる。なお、歯車伝動装置１００は、傾斜部を備えていない従来の歯車伝動装置と比較して、傾斜部９ａを形成する工程が増える。しかしながら、傾斜部９ａはケース６の内周面７を一巡しているので、片側あたり一工程で傾斜部９ａを形成することができる。各々の挿入溝９に生じたバリを除去する工程と比較して、大幅に製造時間を短縮することができる。

（第２実施例）
図５は、第２実施例の歯車伝動装置の一部を示している。具体的には、ケース２０６の形状が、歯車伝動装置１００のケース６と異なる。他の構造は、歯車伝動装置１００と実質的に同一である。なお、歯車伝動装置１００と同じ部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。図５は、歯車伝動装置１００について説明した図４に相当する部分を示している。

図５に示すように、傾斜部２０９ａの大径側端部は、挿入溝２０９の底より径方向内側に位置している。換言すると、傾斜部２０９ａの大径側端部の径が、傾斜部９ａより小さい。ケース２０６の場合、ケース６と比較して、平坦部２１１の面積が大きい。そのため、軸受２２（図１も参照）のアウターレース２４とケース２０６の接触面積が大きくなり、軸受２２をより確実に支持することができる。なお、ケース２０６の場合、内周面に挿入溝２０９を形成する際に、工具が、最初に平坦部２１１と傾斜部２０９ａの双方に接する。

また、ケース２０６の場合、内歯ピン８の端部は、中央部と比較して挿入溝２０９に接触する面積が小さい。そのため、内歯ピン８の端部は、挿入溝２０９の外部に存在する潤滑剤と接触し易い。内歯ピン８の端部に付着した潤滑剤が内歯ピン８の中間部に移動し、内歯ピン８と挿入溝９の間、及び／又は、内歯ピン８と外歯歯車２８の間の油膜切れを抑制することができる（図２も参照）。

（第３実施例）
図６は、第３実施例の歯車伝動装置の一部を示している。具体的には、ケース３０６の形状が、歯車伝動装置１００のケース６と異なる。他の構造は、歯車伝動装置１００と実質的に同一である。歯車伝動装置１００と同じ部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。図６は、歯車伝動装置１００について説明した図４に相当する部分を示している。

図６に示すように、ケース３０６は、傾斜部を備えていない。ケース３０６には、径が異なる２つの挿入溝（第１挿入溝３０９、第２挿入溝３０９ａ）が設けられている。第１挿入溝３０９の表面を含む第１仮想円の中心と、第２挿入溝３０９ａの表面を含む第２仮想円の中心は同軸上に位置している。また、第２仮想円の径は、第１仮想円の径より大きい。すなわち、第２挿入溝３０９ａは、第１挿入溝３０９より深い。第１挿入溝３０９が内歯ピン８の軸方向の中間部と対向しており、第２挿入溝３０９ａが内歯ピン８の軸方向の端部と対向いる。第１挿入溝３０９と第２挿入溝３０９ａは連通している。内歯ピン８は、第１挿入溝３０９の表面に接触し、第２挿入溝３０９ａの表面に接触しない。そのため、内歯ピン８の端部側では、内歯ピン８とケース３０６との間に隙間が設けられる。第２挿入溝３０９ａと内歯ピン８の間に潤滑剤が保持され、その潤滑剤が内歯ピン８の中間部（第１挿入溝３０９に挿入されている部分）に移動することができる。

なお、ケース３０６は、ケース６と比較して、平坦部３１１の面積が大きい。そのため、軸受２２のアウターレース２４とケース３０６の接触面積を広くすることができる。また、ケース３０６の場合、内歯ピン８は、第２挿入溝３０９ａを通じて第１挿入溝３０９に挿入される。第２挿入溝３０９ａの径は内歯ピン８の径より大きいので、内歯ピン８を第１挿入溝３０９に直接挿入する形態に比べ、作業を容易にすることができる。

（第４実施例）
図７は、第４実施例の歯車伝動装置の一部を示している。具体的には、ケース４０６の形状が、歯車伝動装置１００のケース６と異なる。他の構造は、歯車伝動装置１００と実質的に同一である。歯車伝動装置１００と同じ部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。図７は、歯車伝動装置１００について説明した図４に相当する部分を示している。

ケース４０６は、ケース３０６と同様に、傾斜部を備えていない。ケース４０６の場合、第２挿入溝４０９ａの径が、第１挿入溝４０９に近づくに従って小さくなっている。換言すると、ケース４０６は、ケース４０６の周方向に、複数の傾斜部（第２挿入溝）４０９ａを備えている。そのため、内歯ピン８を第１挿入溝４０９に挿入することが容易であり、内歯ピン８の端部に潤滑剤を溜めておくこともできる。また、支持部４１1の面積を大きく確保することができる。さらに、第１挿入溝４０９を形成する工具が、最初に傾斜部（第２挿入溝）４０９ａに接するので、バリ取り加工を簡略化することもできる。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

６：内歯部材
７：内歯部材の内周面
８：円柱状部材
９：溝
１０：内歯歯車
２８：外歯歯車
１００：歯車伝動装置

Claims (3)

1. 内周に内歯歯車が形成されている内歯部材と、内歯歯車と噛み合いながら内歯歯車に対して相対的に偏心回転する外歯歯車と、を備えている歯車伝動装置であり、
   複数の溝が、内歯部材の内周面において、歯車伝動装置の軸線に沿って延びているとともに周方向に等間隔に設けられており、
   内歯歯車は、円柱状部材を前記溝に挿入することにより形成されており、
   円柱状部材の軸方向の端部は、円柱状部材の軸方向の中間部と比較して、前記溝と接触する周方向の長さが短く、
   円柱状部材の軸方向の端部と対向する位置において、内歯部材の内周面に、内歯部材の周方向に一巡する傾斜部が設けられている歯車伝動装置。
2. 歯車伝動装置の軸線方向から観察したときに、傾斜部の大径側の端部が、前記溝よりも外側に位置する請求項１に記載の歯車伝動装置。
3. 円柱状部材の軸方向端部と対向する位置において、前記溝の深さが、円柱状部材の軸方向中間部と対向する位置より深い請求項１または２に記載の歯車伝動装置。
   

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