KR20170031015A - 유성기어장치 - Google Patents

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Abstract

(과제) 본 발명은, 유성베어링으로서 풀 롤러 타입의 니들롤러 베어링을 사용하는 경우에도 윤활불량을 발생시키지 않는 윤활기구를 구비한 유성기어장치를 제공하는 것이다.
(해결수단) 유성기어장치는, 유성기어(11∼14)의 유성베어링으로서 풀 롤러 타입의 니들롤러 베어링(31∼34)을 구비하고 있다. 니들롤러 베어링(31∼34)에는, 각각 윤활기구가 구비되어 있다. 각 윤활기구는 원환모양의 그리스 보관홈(71∼74)을 구비하고 있다. 그리스 보관홈(71∼74)은, 유성기어(11∼14)의 각각의 축구멍 내주면(11a∼14a)(외륜측 궤도면(51∼54))에 형성되어 있다.

Description

유성기어장치{PLANETARY GEAR DRIVE}
본 발명은, 유성기어장치(遊星gear裝置)에 있어서 유성베어링(遊星bearing)의 윤활기구(潤滑機構)의 개량에 관한 것이다.
유성기어장치의 유성베어링으로서, 용량, 형상 등의 관점에서 니들롤러 베어링(needle roller bearing)을 사용하는 경우가 많이 있다. 최근에는, 고부하 용량화(高負荷 容量化)를 하기 위하여 풀 롤러 타입(full roller type)의 니들롤러 베어링을 사용하는 경우가 많이 있다.
특허문헌1에는, 유성기어장치의 유성베어링으로서 사용하는 니들롤러 베어링의 윤활구조가 제안되어 있다. 상기 문헌에 있어서는, 니들롤러의 외주면에 나선모양의 윤활제의 보관홈(retaining groove)을 형성하는 것이 기재되어 있다.
: 일본국 공개특허 특개2007-71355호 공보
여기에서 유성베어링으로서 니들롤러 베어링 특히 풀 롤러 타입의 니들롤러 베어링을 사용하는 경우에는, 윤활제의 보관공간이 작기 때문에 그리스 윤활(grease 潤滑)에 있어서는 윤활불량의 위험이 있다.
본 발명의 과제는, 유성베어링으로서 풀 롤러 타입의 니들롤러 베어링을 사용하는 경우에도 윤활불량을 발생시키지 않는 윤활기구를 구비한 유성기어장치를 제공하는 것에 있다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 유성기어장치는,
유성기어와,
상기 유성기어를, 유성베어링을 통하여 회전 가능한 상태에서 지지하는 유성축과,
상기 유성베어링을 윤활하는 윤활기구를
구비하고 있고,
상기 유성베어링은, 상기 유성기어의 축구멍 내주면에 형성된 외륜측 궤도면, 상기 유성축의 외주면에 형성된 내륜측 궤도면, 및 상기 외륜측 궤도면과 상기 내륜측 궤도면의 사이에 전동할 수 있도록 배치된 니들롤러를 구비한 니들롤러 베어링이고,
상기 윤활기구는, 상기 외륜측 궤도면에 형성된 1개 혹은 복수의 그리스 보관용 오목부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.
그리스 보관용 오목부로서, 외륜측 궤도면의 원주방향으로 연장되는 1개 혹은 복수 개의 원환모양의 홈을 사용할 수 있다. 또한 1개의 그리스 보관홈을 형성하는 경우에는, 외륜측 궤도면에 있어서의 폭방향의 중앙에 형성하여 두는 것이 바람직하다.
본 발명에서는, 그리스 보관용 오목부에 그리스를 충전(充塡)하여 둠으로써 유성베어링의 윤활불량의 위험을 경감시킬 수 있다. 예를 들면 본 발명자 등은, 동일한 유성기어장치에 대하여 홈이 있는 경우와 홈이 없는 경우에 대하여 내구운전(耐久運轉)을 하였다. 이 결과 홈이 없는 경우에 발생하는 윤활불량에 의한 베어링 파손이, 홈이 있음으로써 해결될 수 있다는 것을 확인하였다.
도1은, 본 발명을 적용할 수 있는 유성기어장치를 일부를 절단한 상태에서 나타내는 사시도이다.
도2는, 도1의 유성기어장치에 있어서의 유성기어의 배열상태를 나타내는 모식도이다.
도3은, 도1의 유성기어장치에 있어서의 유성베어링의 윤활기구를 나타내는 설명도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 적용한 유성기어장치(遊星gear裝置)의 실시형태에 대하여 설명한다.
도1, 도2에 나타내는 바와 같이 유성기어장치(1)는, 입력 피니언축(入力 pinion軸)(2)의 외주에 형성된 태양기어(太陽gear)(3)와, 이것에 맞물리는 4개의 유성기어(11∼14)와, 유성기어(11∼14)가 맞물려 있는 내접기어(internal gear)(4)가 형성된 장치 하우징(裝置 housing)(5)과, 유성기어(11∼14)의 각각을 회전시킬 수 있도록 지지하는 입력측의 캐리어(carrier)(6) 및 출력측의 캐리어(7)로 구성되어 있다. 캐리어(6, 7)는, 입력측의 레이디얼 볼베어링(radial ball bearing)(8) 및 출력측의 레이디얼 볼베어링(9)을 통하여 각각 장치 하우징(5)의 측에 회전할 수 있도록 지지되어 있다.
캐리어(6)에는, 외팔보 상태(cantilever 狀態)에서 2개의 유성축(遊星軸)(22, 24)이 고정되어 있다. 유성축(22, 24)에는, 유성베어링(遊星bearing)인 풀 롤러(full roller) 타입의 니들롤러 베어링(needle roller bearing)(32, 34)을 통하여 각각 유성기어(12, 14)가 회전할 수 있도록 부착되어 있다. 마찬가지로 타방(他方)의 캐리어(7)에도 외팔보 상태에서 2개의 유성축(21, 23)이 고정되어 있다. 유성축(21, 23)에는, 풀 롤러 타입의 니들롤러 베어링(31, 33)을 통하여 각각 유성기어(11, 13)가 회전할 수 있도록 부착되어 있다. 이에 따라 2개의 캐리어(6, 7)를 중심축선(1a)의 주위로 상대적으로 변위(變位)시킴으로써, 정회전·역회전 시의 백래쉬(backlash)를 없앨 수 있는 구조로 되어 있다.
도3은 유성기어(11(12∼14))의 유성베어링인 니들롤러 베어링(31(32∼34)) 및 그 윤활기구(潤滑機構)를 나타내는 설명도이다. 니들롤러 베어링(31(32∼34))은, 유성축(21(22∼24))의 원형외주면(圓形外周面)(21a(22a∼24a))에 형성된 내륜측 궤도면(內輪側 軌道面)(41(42∼44))과, 유성기어(11(12∼14))의 축구멍 내주면(11a(12a∼14a))에 형성된 외륜측 궤도면(外輪側 軌道面)(51(52∼54))과, 궤도면(41(42∼44), 51(52∼54))의 사이에 전동(轉動) 가능한 상태로 삽입된 다수 개의 니들롤러(needle roller)(61(62∼64))를 구비하고 있다.
니들롤러 베어링(31(32∼34))의 윤활기구로서, 본 예에서는 원환모양의 그리스 보관홈(grease retaining groove)(71(72∼74))이 형성되어 있다. 그리스 보관홈(71(72∼74))에 그리스(80)가 보관된다. 또한 그리스 보관홈(71(72∼74))은, 외륜측 궤도면(51(52∼54))에 있어서 그 폭방향의 중앙에 위치하고 원주방향으로 연장되어 있다.
그리스 보관홈(71(72∼74))에 있어서의 홈의 단면형상(斷面形狀)은 4각형, 3각형, 원호형상 등으로 할 수 있다. 그리스 보관홈(71(72∼74))은 원환모양, 나선모양 등의 홈으로 할 수 있다. 그리스 보관홈(71(72∼74))의 홈폭, 홈깊이, 홈길이는, 필요한 그리스 양에 따라 적절하게 설정된다.
또 니들롤러와 외륜측 궤도면 사이의 접촉길이가, 그리스 보관홈을 형성함으로써 감소되어 베어링 용량이 저하된다. 그러나 풀 롤러 타입의 니들롤러 베어링은, 리테이너 부착 니들롤러 베어링(retainer 附着 needle roller bearing)과 비교하여 고용량이기 때문에 실용상에 있어서는 문제가 되지 않는다.
(기타의 실시형태)
본 발명의 윤활기구는 1개의 원환모양의 그리스 보관홈을 형성하고 있다. 그리스 보관홈을 복수 개 형성할 수도 있다. 또한 그리스 보관부로서, 유성기어의 축구멍 내주면(외륜측 궤도면)에, 불연속으로 형성된 다수의 그리스 보관용 오목부를 사용하는 것도 가능하다.
또한 유성기어장치의 구성은, 도면에 나타내는 구성에 한정되는 것이 아니라는 것은 물론이다.
1 : 유성기어장치
1a : 중심축선
2 : 입력 피니언축
3 : 태양기어
4 : 내접기어
5 : 장치 하우징
6 : 캐리어
7 : 캐리어
8 : 레이디얼 볼베어링
9 : 레이디얼 볼베어링
11∼14 : 유성기어
11a∼14a : 축구멍 내주면
21∼24 : 유성축
21a∼24a : 원형외주면
31∼34 : 니들롤러 베어링
41∼44 : 내륜측 궤도면
51∼54 : 외륜측 궤도면
61∼64 : 니들롤러
71∼74 : 그리스 보관홈
80 : 그리스

Claims (4)

  1. 유성기어(遊星gear)와,
    상기 유성기어를, 유성베어링(遊星bearing)을 통하여 회전 가능한 상태에서 지지하는 유성축(遊星軸)과,
    상기 유성베어링을 윤활하는 윤활기구(潤滑機構)를
    구비하고 있고,
    상기 유성베어링은, 상기 유성기어의 축구멍 내주면에 형성된 외륜측 궤도면(外輪側 軌道面)과, 상기 유성축의 외주면에 형성된 내륜측 궤도면(內輪側 軌道面)과, 상기 외륜측 궤도면 및 상기 내륜측 궤도면의 사이에 전동(轉動)할 수 있도록 배치된 니들롤러(needle roller)를 구비한 니들롤러 베어링(needle roller bearing)이고,
    상기 윤활기구는, 상기 외륜측 궤도면에 형성된 그리스 보관용 오목부(grease retain用 凹部)를 구비하고 있는 유성기어장치(遊星gear裝置).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 그리스 보관용 오목부는, 상기 외륜측 궤도면의 원주방향으로 연장되는 1개 혹은 복수 개의 원환모양의 그리스 보관홈(grease retaining groove)인 유성기어장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 그리스 보관홈은, 상기 외륜측 궤도면에 있어서의 폭방향의 중앙에 있어서, 상기 외륜측 궤도면의 원주방향으로 연장되어 있는 1개의 홈인 유성기어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 유성베어링은, 풀 롤러 타입(full roller type)의 니들롤러 베어링인 유성기어장치.
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