JP6589469B2 - 描画装置及び描画装置の描画方法 - Google Patents

Description

本発明は描画装置及び描画装置の描画方法に関するものである。

従来、人の指の爪に好みのネイルデザインを印刷するネイルプリント装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
ネイルプリント装置の中には、ペンによる描画機能を備え、ペンによる描画と、インクジェットプリンタによる印刷とを組み合わせて、爪にネイルデザインを施すものがある。このようなネイルプリント装置では、ペンは主にインクジェットプリンタで印刷することが難しい下地を描画するのに使用され、インクジェットプリンタはその下地の上にデザインを印刷するのに使用される。

特表２００３−５３４０８３号公報

ところで、ペンで爪上に描画を行う場合はボールペンが主に使用されるが、インクが出ず、所望の領域に描画できないことがある。その主な原因としては、汚れ等によってペン先のボールが上手く回転せず、爪上に描画できないことが挙げられる。その他の原因としてはいわゆるインク切れがある。
所望の領域に描画できない状態で描画処理を進めてしまうと、所望のデザインからかけ離れた仕上がりとなり、ネイルデザインの施術自体が失敗することがある。下地の描画においても、一部描画されない状態で描画処理を進めてしまうと、インクジェットプリンタによる印刷が下地の上になされず、デザイン耐久性の低下（洗うとすぐに落ちてしまう）にもつながる可能性がある。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、ネイルデザインの施術の失敗やデザイン耐久性の低下を防止することができる描画装置及び描画装置の描画方法を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するため、本発明の描画装置は、
描画対象面に描画を施すための描画用具が装着される描画ヘッドと、
前記描画用具に代わる第２の描画用具を格納するストッカーと、
表示部と、
前記描画対象面を撮影する撮影部と、
前記描画対象面と異なる位置に設けられ、前記描画用具により描画可能な描画用媒体を有する描画確認部と、
前記描画ヘッド及び前記撮影部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記描画ヘッドの前記描画用具により前記描画対象面に描画を行わせている間に、前記撮影部により前記描画対象面の描画状態を撮影させた撮影結果に基づいて前記描画が正常に行われていないと判定したとき、前記描画を中断させて、前記描画確認部で前記描画用具により前記描画用媒体に描画を行わせ、前記描画確認部での前記描画用具による前記描画用媒体への前記描画の結果を前記撮影部により撮影させた撮影結果に基づいて前記描画が正常に行われていないと判定したとき、前記第２の描画用具による描画の前に前記第２の描画用具による描画された場合の画像を前記表示部に表示することを特徴とする。

本発明によれば、ネイルデザインの施術の失敗やデザイン耐久性の低下を防止することができる。

（ａ）は本実施形態における描画装置の正面図であり、（ｂ）は（ａ）に示された描画装置の内部構成を示す側面図である。 （ａ）は図１におけるII-II断面図であり、（ｂ）、（ｃ）は（ａ）の変形例を示す図である。 （ａ）は本実施形態における描画ヘッドの上面図であり、（ｂ）は本実施形態における描画ヘッドの側面図である。 本実施形態に係る描画装置の制御構成を示した要部ブロック図である。 （ａ）はネイルデザインの画像データのイメージを示す図であり、（ｂ）は（ａ）に示すネイルデザインを爪にフィッティングした状態を示すイメージ図である。 （ａ）は本実施形態における描画処理の手順を示した説明図であり、（ｂ）〜（ｄ）は描画の欠陥があった場合の例を示す説明図である。 第１の実施形態における描画処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態における描画処理を示すフローチャートである。 第３の実施形態における描画処理を示すフローチャートである。 第３の実施形態における描画処理の変形例を示すフローチャートである。

図１から図１０を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置（描画装置）及びネイルプリント装置（描画装置）の描画方法の実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、ネイルプリント装置１は手の指の爪の表面を描画対象面として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象面は手の指の爪の表面に限るものではなく、例えば足の指の爪の表面を描画対象面としてもよい。

［第１の実施形態］
図１（ａ）は、ネイルプリント装置の内部構成を示すネイルプリント装置の正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示されたネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。
図２（ａ）は、図１（ａ）におけるII-II線に沿う断面図である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、描画ヘッド４３が描画用具であるペン４１とインクジェット描画部７１とを備え、プロッタ方式とインクジェット方式とを併用して印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施す描画装置である。
このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。

ケース本体２の側面上部一端には、後述する描画部４０のペン４１及びインクジェット描画部７１を交換するために開閉可能に構成された蓋部２３が設けられている。蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。

ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図４参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。

ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示又は選択を表示させる指示画面又は選択画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。

装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。

まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図１（ｂ）参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。

この下部機枠１１には、指固定部３０（図１（ｂ）参照）が一体的に設けられている。
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって下部機枠１１の幅方向のほぼ中央部に配置されている。隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
図１（ｂ）及び図２（ａ）に示すように、指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａ、両側が仕切り３１ａ，３１ｂ、奥側が仕切り３１ｃによって区画されている。指載置部１１６ａは、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置するものである。
指受入部３１の上側は天井部３１ｄによって区画されている。天井部３１ｄには、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓３１ｅが形成されている。

隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１（ａ）参照）が立設されている。隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇ（図１（ａ）参照）が立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。

下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の横（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図１（ａ）及び図２（ａ）において左側）には、後述する描画ヘッド４３による描画可能範囲内に、後述するペン４１による試し書き（描画用媒体６１ａへの描画）を行うための試書部（描画確認部）６１が設けられている。試書部６１はペン４１による試し書きが正常に行われたか否かを確認するための描画確認部の一例であり、当該描画確認部は試書部６１以外の他の部位に設けられてもよい。
なお、試書部６１は、下部機枠１１の上面の一部が掘り下げられて形成されており、試書部６１の高さが、印刷指Ｕ１が指受入部３１に挿入された際の爪Ｔの高さとほぼ同じとなるように設けられていることが好ましい。
試書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された描画用媒体６１ａが載置されるようになっている。
試書部６１に載置される描画用媒体６１ａは、ペン先（先端部）４１３により描画が可能で、ペン先４１３を慣らして試し書きを行うことができるものであればよく、例えば紙片である。

下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の横（本実施形態では、図１（ａ）及び図２（ａ）において右側）には、後述する描画ヘッド４３の移動可能範囲内に、非描画時に、描画ヘッド４３が待機するホームエリア６０が設けられている。
ホームエリア６０には、後述するペンホルダ４２に対応する数（本実施形態では１つ）だけペンキャップ６２が設置されている。
ペンキャップ６２は、例えばゴムによって形成されており、描画部４０にペン４１が装着されている状態で描画を行っていないとき（非描画時）には、ペン４１を下降させて、ペン先４１３をペンキャップ６２に収容することにより、ペン先４１３の乾燥を防止するようになっている。
ホームエリア６０内であってペン先４１３がペンキャップ６２に収容されたときにインクジェット描画部７１が配置される位置に対応する位置には、インクジェット保守部６３が設けられている。インクジェット保守部６３は、例えば後述するインクジェット描画部７１のインク吐出部（ノズル面）をクリーニングするためのクリーニング機構やインク吐出部（ノズル面）の保湿状態を保つためのキャップ機構等（いずれも図示せず）で構成されている。

ホームエリア６０にはペンストッカー６４も設置されている。
ペンストッカー６４には、後述する描画ヘッド４３に装着されるペン４１が格納されている。ペンストッカー６４は筒状を呈した部材であり、ペン４１がペンストッカー６４に上方から挿通され格納されている。このため、ケース本体２の蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットでペン４１の上端部を摘み上げ引き出す等により、容易に交換が可能である。
なお、ホームエリア６０内のペンキャップ６２、インクジェット保守部６３、ペンストッカー６４等の配置はここで例示したものに限定されない。

描画部４０は、描画ヘッド４３、描画ヘッド４３を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４３をＸ方向（図１（ａ）及び図２（ａ）におけるＸ方向、描画装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４３をＹ方向（図１（ｂ）及び図２（ａ）におけるＹ方向、描画装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。

図３（ａ）は、本実施形態における描画ヘッドの上面図であり、図３（ｂ）は、描画ヘッドの側面図である。
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、本実施形態の描画ヘッド４３には、ペン４１を保持するペンホルダ４２とインクジェット描画部７１を保持するインクジェットホルダ７２とが隣り合って配置されている。
インクジェット描画部７１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔ）に対向する面（本実施形態では、図１（ａ）等における下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、インクジェット描画部７１は、インクを微滴化し、インク吐出部から描画対象（爪Ｔ）の被描画面に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、インクジェット描画部７１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。

本実施形態のペンホルダ４２には、１本のペン４１が装着可能となっている。
ペン４１は、爪Ｔの表面を描画対象面としてその描画対象面に描画を施すための描画用具であって、詳しくは先端部が描画対象面である爪Ｔの表面に接触して描画を施すための筆記具である。
図３（ｂ）等に示すように、ペン４１は、棒状のペン軸部４１１の先端側（図３（ｂ）において下側）にペン先４１３が設けられたものである。
ペン軸部４１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。
ペン軸部４１１の内部に収容されるインクとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、白色のインク、薄桃色のインク、金銀のラメ入りのインク、ＵＶ硬化型のインク、ジェルネイル、アンダーコート用インク、トップコート用インク、マニキュア液等も用いることができる。
本実施形態では、ペン軸部４１１の内部には白色のインクが収容され、ペン４１は爪Ｔに白地（白色の下地）を描画するのに使用される。

本実施形態において、ペン４１は、例えばペン先４１３を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４１３がボールペンタイプとなったペンである。
なお、ペン４１は、ボールペンタイプのものに限定されない。例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。
ペン先４１３の太さも各種のものを用意することができる。
ペンホルダ４２に保持されるペン４１は、全て同じタイプのペン先４１３を有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先４１３を有するペンであってもよい。

ペン４１はホームエリア６０のペンストッカー６４から描画ヘッド４３のペンホルダ４２に上方から挿通され装着される（移し替えられる）。
ホームエリア６０の上方には、描画ヘッド４３のペン４１とペンストッカー６４のペン４１とを移し替えるための移替部９０（図４参照）が設けられている。描画ヘッド４３のホームエリア６０への待機中、移替部９０により、ペンストッカー６４とペンホルダ４２との間でペン４１の移し替えが可能となっている。
移替部９０は、後述する制御装置８０の描画制御部８１５（図４参照）に接続され、該描画制御部８１５によって制御されるようになっている。
なお、ペンストッカー６４に格納されるペン４１のペン先の形状や太さ、貯留するインクの種類等のペン４１に関する情報は、あらかじめ記憶部８２のペン情報記憶領域８２４（図４参照）に記憶されている。

ペンホルダ４２は、上下に開口し内部にペン４１が挿通される筒状部材４２１と、筒状部材４２１の下側（図３（ｂ）における下側）の開口を塞ぐように配置されたペン係止部材４２２と、ペン４１とともに上下動する補助軸部材４２３とを備えている。
ペン係止部材４２２には、ペン４１のペン軸部４１１における先端側を係止する係止孔４２２ａが形成されている。ペン４１は、ペン軸部４１１の先端側がペン係止部材４２２の係止孔４２２ａに嵌め込まれることによってペンホルダ４２内に係止される。なお、ペン軸部４１１の先端側の外周面に図示しないねじ溝を形成し、係止孔４２２ａの内周面に軸部のねじ溝と螺合可能な図示しないねじ溝を形成し、係止孔４２２ａ側のねじ溝にペン軸部４１１側のねじ溝を螺着させることでペン４１を係止孔４２２ａに係止させてもよい。
補助軸部材４２３はペン４１を挟むように２本配置されている。各補助軸部材４２３の下端部はペン係止部材４２２に嵌め込まれており、これにより、補助軸部材４２３はペン４１のペン軸部４１１と平行するように固定されている。
補助軸部材４２３には、ペン４１の軸中心から離れる方向に突出する係止突起４２４が設けられている。
補助軸部材４２３の軸周りには、コイルバネ４２５が巻回されている。コイルバネ４２５は、外力が加わらない状態において補助軸部材４２３を上方向Ｄ１に付勢するものであり、非描画状態においてペン４１の位置を、ペン先４１３が爪Ｔに当接しない位置に保持する。

ペンホルダ４２の近傍には、ステッピングモータからなるペン上下用モータ４２６と、ペン上下用モータ４２６の回転軸に取り付けられた歯車４２７に歯合するギア４２８と、このギア４２８の回転に追従して回動する板バネ４２９とが設けられている。本実施形態では、これらペン上下用モータ４２６、歯車４２７、ギア４２８、板バネ４２９等によりペン４１の昇降機構が構成されている。
ここで、板バネ４２９は、補助軸部材４２３に設けられた係止突起４２４に係合して、この係止突起４２４を押し下げることにより、ペン４１を下方向Ｄ２に押し下げることができるようになっている。
すなわち、ペン上下用モータ４２６の回転に伴って板バネ４２９が回動して、板バネ４２９が係止突起４２４に係合し、係止突起４２４を下方へと押し下げると、ペン４１はコイルバネ４２５の付勢力に抗して下方向Ｄ２へと押し下げられる。
このように本実施形態では、板バネ４２９で直接ペン４１を押し下げるのではなく、係止突起４２４を押し下げる構成とし、板バネ４２９がペン４１の上方を覆わないため、ペン４１の交換を容易に行うことができるとともに、ペン４１の昇降機構の高さを比較的低く抑え、省スペース化を図ることができる。

ここで、ペン４１の昇降機構の動作について具体的に説明する。
まず、非描画時においては、係止突起４２４に対して板バネ４２９が外力を加えない状態となっている。このように外力（板バネ４２９による押圧力）が加わっていない状態では、ペン４１は、コイルバネ４２５の付勢力により、上方向Ｄ１（図１（ａ）及び図３（ｂ）において上方向）に押し上げられ、ペン４１の先端部であるペン先４１３は描画対象面である爪Ｔの表面から離れ、当該表面に当接しない高さに保持されている。
これに対して、描画時には、ペン上下用モータ４２６を所定のステップ数で回転させ、板バネ４２９によって係止突起４２４を押し下げる。これにより、ペン４１が下方向Ｄ２に押し下げられる。
ペン上下用モータ４２６を駆動させる際の所定のステップ数は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの高さ等に応じて適宜設定される。
すなわち、本実施形態のネイルプリント装置１では、後述の爪情報を事前に取得しておく。そして、当該爪情報に基づいて、ペン４１の先端部であるペン先４１３が爪Ｔに当接する当接位置の爪Ｔの高さを認識し、その高さに応じてペン上下用モータ４２６のステップ数を決定する。こうして決定したステップ数でペン上下用モータ４２６を駆動させ、板バネ４２９によってペン４１を押し下げることにより、ペン４１のであるペン先４１３を爪Ｔの表面に近づけて接触させ、適正な筆圧を印加する。
なお、描画の際に、描画する位置の変化に伴って、爪Ｔの描画を行う箇所の高さが変化したときは、その都度ペン上下用モータ４２６のステップ数を増減してペン４１の筆圧を調整し、筆圧が概ね一定になるように調整しながら描画を行う。ここで、ペン上下用モータ４２６のステップ数の増減による筆圧の調整は、爪Ｔの高さの変化が所定量（例えば、０．５ｍｍ）だけ変化する毎に行い、爪Ｔの高さの変化が所定量未満であるときには筆圧の調整を行わないが、このときには爪Ｔの形状に応じて板バネ４２９が撓み変形（弾性変形）することによって、ペン４１が自動的に上下動するため、ペン４１が爪Ｔに確実に当接すると同時に筆圧を適度な値に保つことができる。
なお、板バネ４２９のバネ定数はそれ程大きくなく、このバネ定数は、板バネ４２９による押圧力（外力）が爪Ｔにかかったときに爪Ｔに痛みなどを感じることがない程度の値に設定されている。また、描画を行う際には、板バネ４２９が適度に撓むことによりペン４１の上下動による衝撃が吸収されるとともに、ペン先４１３に概ね一定の適度な筆圧がかかった状態を維持したままペン４１が爪Ｔの高さに追従して上下動し、描画対象である爪Ｔの表面に所望のネイルデザインを綺麗に描画することができる。

ユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｘ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｙ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、ペン４１を備える描画ヘッド４３をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部としてのヘッド移動部４９（図４参照）が構成されている。

描画部４０におけるペン上下用モータ４２６、インクジェット描画部７１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１５（図４参照）に接続され、該描画制御部８１５によって制御されるようになっている。

撮影部５０は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
この撮影部５０は、指受入部３１内に挿入されて窓３１ｅから見える印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明しながら、撮像装置５１によってその印刷指Ｕ１を撮影するものであり、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を取得したり、ペン４１による爪Ｔへの描画状態を撮影したりするのに使用される。
本実施形態では、撮像装置５１及び照明装置５２は、描画部４０の描画ヘッド４３の側方（図１（ａ）において描画ヘッド４３の右側）に固定配置されている。すなわち、図３（ａ）に示すように、描画部４０の描画ヘッド４３の一端側（図３（ａ）において右側）には基板５３が取り付けられ、撮影部５０を構成する撮像装置５１及び照明装置５２が、この基板５３の下面に、隔壁１１６に対向するように設けられている。
なお、基板５３の大きさや基板５３に取り付けられている撮像装置５１及び照明装置５２の位置は特に限定されない。

撮像装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
撮像装置５１は、印刷指Ｕ１の爪Ｔの曲率等を検出するために、ヘッド移動部４９による移動によって、少なくとも異なる２つの位置・角度から爪Ｔを撮影するように構成されている。これにより、少なくとも２枚の爪画像が取得され、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部８１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）や爪Ｔの湾曲形状（爪Ｔの曲率）、爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出する。
なお、本実施形態では、撮像装置５１をヘッド移動部４９によって指受入部３１に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔの上方まで移動させて撮影することができるため、撮像装置５１の撮影可能範囲は概ね爪Ｔ１つ分をカバーすることができる大きさを有していればよい。

照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
本実施形態では、撮像装置５１の手前側と奥側とに撮像装置５１を挟むように２つの照明装置５２が配置されている。照明装置５２は、下方に向けて光を照射して、撮像装置５１の下方の撮影範囲を照明する。
なお、照明装置５２を設ける数や、その配置等は図示例に限定されない。

この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図４参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。

制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図４は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図４に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの輪郭等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの傾斜角度等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３、ペン４１に関する情報を記憶するペン情報記憶領域８２４が設けられている。

制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。

撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
本実施形態では、ヘッド移動部４９を制御する描画制御部８１５によって撮像装置５１を移動させ、撮影制御部８１１は、２つの異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から少なくとも２枚の爪画像を取得させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。

爪情報検出部８１２は、撮像装置５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）である。また、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等から爪Ｔの幅方向（横方向）Ｗの長さと爪の延在方向（縦方向）Ｌの長さとを取得する。
爪情報検出部８１２は、異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から撮影された複数の爪画像を用いて爪情報の検出を行うことにより、爪Ｔの曲率等についても正確に検出することができる。

描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド４３により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用のデータを生成する。
図５（ａ）は、ネイルデザインの画像データＤのイメージを示す図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すネイルデザインを爪Ｔにフィッティングした状態を示すイメージ図である。
例えば、ネイルデザインの画像データＤが図５（ａ）に示すような、爪Ｔの先端側に対応する部分に塗り潰し領域Ｄａがある場合、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データＤを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、図５（ｂ）に示すような、爪Ｔに描画を施すための描画用のデータを生成する。
また、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に応じて、ネイルデザインの画像データを爪Ｔの形状に合わせ込み、適宜曲面補正等を行う。
これにより、ペン４１やインクジェット描画部７１によって描画されるネイルデザインの描画用のデータが生成される。

表示制御部８１４は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１４は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面又は選択画面、操作画面等を表示部２６に表示させるようになっている。

描画制御部８１５は、描画データ生成部８１３によって生成された描画データに基づいて描画部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、ペン上下用モータ４２６、インクジェット描画部７１等を制御する制御部である。
具体的には、描画制御部８１５は、ペン４１の非描画時にはペン上下用モータ４２６を制御して、板バネ４２９により係止突起４２４が押し下げられない状態を維持し、描画時にはペン上下用モータ４２６を動作させて、板バネ４２９により係止突起４２４を押し下げ、ペン４１の先端部（ペン先４１３）が爪Ｔの表面に当接するようにペン上下用モータ４２６の動作を制御する。
なお、爪Ｔの高さが大きく変化して板バネ４２９が撓み変形（弾性変形）するのみでは対応できない個所では、描画制御部８１５は適宜ペン上下用モータ４２６のステップ数を増減してペン４１の筆圧を調整し、筆圧が概ね一定になるように調整することが好ましい。

本実施形態では、ペン４１による描画を行う場合、描画制御部８１５は、爪Ｔに一定量の描画を繰り返し行わせるようになっている。
図６（ａ）は、本実施形態におけるペン４１による描画処理の手順を示す説明図である。なお、図６（ａ）では、本実施形態における描画方向を白抜き矢印で示している。
図６（ａ）に示すように、例えば、爪Ｔの先端部分の塗り潰し領域Ｄａに対する描画では、爪Ｔの幅方向Ｗにおける左側の端部が当初の描画開始位置α１となっている。
ここで描画制御部８１５は、昇降機構のペン上下用モータ４２６を制御して、ペン４１を下降させてペン先４１３を爪Ｔに接触させる。この状態で、描画制御部８１５は、ヘッド移動部４９を制御して、ペン４１を描画開始位置α１から描画終了位置β１にかけて爪Ｔの延在方向Ｌに沿って移動させ、ラインＬ１を描画させる。
ラインＬ１の描画が終了すると、描画制御部８１５は、昇降機構のペン上下用モータ４２６を制御して、一旦ペン４１を爪Ｔと接触しない高さまで上昇させる。その後、描画制御部８１５は、ヘッド移動部４９を制御して、ペン４１を爪Ｔの幅方向Ｗ及び延在方向Ｌにおける右斜め方向に移動させ、次のラインの描画開始位置α２に移動させる。
描画制御部８１５は再度、昇降機構のペン上下用モータ４２６及びヘッド移動部４９を制御して、ペン４１を下降させ、ペン４１を描画開始位置α２から描画終了位置β２にかけて移動させ、ラインＬ２を描画させる。
ラインＬ２の描画が終了すると、描画制御部８１５は、昇降機構のペン上下用モータ４２６及びヘッド移動部４９を制御して、一旦ペン４１を上昇させ、ペン４１を次のラインの描画開始位置α３に移動させる。
その後もこれと同様に、描画制御部８１５は再度、昇降機構のペン上下用モータ４２６及びヘッド移動部４９を制御して、ペン４１を下降させ、ペン４１を描画開始位置α３から描画終了位置β３にかけて移動させ、ラインＬ３を描画させる。
このように、描画制御部８１５は、ペン４１を上げ下げさせながら、ラインを爪Ｔの延在方向Ｌに沿って１本ずつ描画させ、全体として爪Ｔの幅方向Ｗの一端側から他端側まで描画させるようになっている。

さらに本実施形態では、描画制御部８１５及び撮影制御部８１１は、ペン４１により爪Ｔに描画を行わせている間に、詳しくは１ライン分の描画が終了するごとに、そのラインの描画状態を撮影させ、その撮影結果に基づきそのラインが正常に描画されているか否かを検査するようになっている。
図６（ａ）に示すように、ペン４１が描画開始位置α１に位置したら、撮影制御部８１１は、撮影部５０を制御して、描画前の爪Ｔを照明装置５２により照明させながら撮像装置５１により撮影させ、初期画像Ｇ０を取得する。その後、ペン４１が描画終了位置β１に到達すると、撮影制御部８１１は、撮影部５０を制御して、ラインＬ１を含む爪Ｔを照明装置５２により照明させながら撮像装置５１により撮影させ、ライン画像Ｇ１を取得する。そして描画制御部８１５は、初期画像Ｇ０とライン画像Ｇ１とを比較し、ラインＬ１が正常に描画されているか否かを検査する。
その後、ペン４１が描画終了位置β２に到達すると、撮影制御部８１１は、撮影部５０を制御して、ラインＬ１、Ｌ２を含む爪Ｔを撮影させ、ライン画像Ｇ２を取得する。そして描画制御部８１５は、ライン画像Ｇ１とライン画像Ｇ２とを比較し、ラインＬ２が正常に描画されているか否かを検査する。
その後もこれと同様に、ペン４１が描画終了位置β３に到達すると、撮影制御部８１１が、撮影部５０を制御して、ラインＬ２、Ｌ３を含む爪Ｔを撮影させ、ライン画像Ｇ３を取得する。そして描画制御部８１５は、ライン画像Ｇ２とライン画像Ｇ３とを比較し、ラインＬ３が正常に描画されているか否かを検査する。
このように、描画制御部８１５及び撮影制御部８１１は、１ライン分の描画が終了するごとに、そのラインの描画状態を撮影させ、そのラインの描画前後の画像を比較することにより、そのラインが正常に描画されているか否かを検査するようになっている。

次に、図６及び図７を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１による描画方法について説明する。

このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
図７に示すように、表示制御部８１４が、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる（ステップＳ１）。ユーザは操作部２５の操作釦２５１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択し、これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される。
その後、表示制御部８１４が、ネイルデザインを描画するのに必要なペン４１をペンストッカー６４に格納するよう促す指示画面を表示部２６に表示させる（ステップＳ２）。ユーザは表示画面に表示された指示にしたがって、ペン４１をペンストッカー６４に格納する。
その後、表示制御部８１４が、印刷指Ｕ１を指受入部３１にセットするよう促す指示画面を表示部２６に表示させる（ステップＳ３）。ユーザは、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、操作部２５の図示しない描画スイッチを操作する。

描画スイッチから指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明装置５２により印刷指Ｕ１を照明しながら撮像装置５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、撮影制御部８１１が、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（爪画像）を少なくとも２つ取得する（ステップＳ４）。
その後、爪情報検出部８１２が、爪画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状）や爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）等の爪情報を検出する（ステップＳ５）。

爪情報検出部８１２により爪Ｔの輪郭（爪形状）及び爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）が検出されると、これらの爪情報に基づいて、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへのフィッティング（合せ込み処理）を行う（ステップＳ６）。また、描画データ生成部８１３は、これら爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データにつき曲面補正を行う。これにより描画データが生成される。

その後、描画制御部８１５が、ヘッド移動部４９及び移替部９０を制御して、描画ヘッド４３をホームエリア６０のペンストッカー６４の近傍に移動させ、ペンストッカー６４のペン４１を描画ヘッド４３のペンホルダ４２に移し替えさせる（ステップＳ７）。
その後、描画制御部８１５が、ヘッド制御部４９及び昇降機構のペン上下用モータ４２６を制御して、描画ヘッド４３を試書部（描画確認部）６１に移動させ、試書部６１で描画用媒体６１ａに対しペン４１による試し書きを行わせ、撮影制御部８１１が、撮影部５０を制御して、撮像装置５１により描画用媒体６１ａのペン４１による試し書きが行われた領域を撮影させる。そして描画制御部８１５が、その撮影結果に基づきペン４１による試し書きが正常に行われたか否かを判定し、ペン４１による試し書きが正常に行われるまで、このような処理を繰り返し実行する（ステップＳ８）。
ペン４１による試し書きが正常に行われると、描画制御部８１５が、描画データを描画部４０に出力するとともにヘッド移動部４９を制御して、描画ヘッド４３を移動させ、ペン４１を爪Ｔの表面であって選択されたネイルデザインの描画開始位置の上方に配置させる（ステップＳ９）。
その後、撮影制御部８１１が、撮影部５０を制御して、描画開始位置の上方で撮像装置５１により爪Ｔを撮影させ初期画像を取得する（ステップＳ１０）。
例えば、図６（ａ）に示す爪Ｔの塗り潰し領域Ｄａを描画対象とする場合、ペン４１を描画開始位置α１の上方に配置させ、描画開始位置α１の上方で爪Ｔを撮影させ初期画像Ｇ０を取得する。

その後、描画制御部８１５は、昇降機構のペン上下用モータ４２６を制御して、ペン４１を下降させ爪Ｔに当接させ、描画開始位置からラインを描画させる（ステップＳ１１）。
例えば、図６（ａ）の例では、描画開始位置α１でペン４１を下降させ、ペン４１を爪Ｔの延在方向Ｌに沿って移動させ、ラインＬ１を描画する。
その後、ペン４１が描画終了位置に到達すると、描画制御部８１５が、昇降機構のペン上下用モータ４２６を制御して、一旦ペン４１を爪Ｔと接触しない高さまで上昇させ、撮影制御部８１１が、撮影部５０を制御して、描画終了位置の上方で撮像装置５１により爪Ｔを撮影させライン画像を取得する（ステップＳ１２）。
例えば、図６（ａ）の例では、描画終了位置β１でペン４１を上昇させ、描画終了位置β１の上方で爪Ｔを撮影させライン画像Ｇ１を取得する。
その後、描画制御部８１５が、描画前後の初期画像とライン画像とを比較し、ラインが正常に描画されているか否かを判定する。
例えば、図６（ａ）の例では、描画開始位置α１での初期画像Ｇ０と描画終了位置β１でのライン画像Ｇ１とを比較し、ラインＬ１が正常に描画されているか否かを判定する。

ラインが正常に描画されている場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、描画制御部８１５は、一定本数のラインが描画され爪Ｔ全体の描画が終了したか否かを判定する（ステップＳ１４）。
爪Ｔ全体の描画が終了した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、描画制御部８１５は、爪Ｔについての描画処理を終了する。
爪Ｔ全体の描画が終了していない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、描画制御部８１５が、ヘッド移動部４９を制御して、描画ヘッド４３を爪Ｔの幅方向Ｗ及び延在方向Ｌに沿って移動させ、ペン４１を次のラインの描画開始位置の上方に配置させる（ステップＳ１５）。
例えば、図６（ａ）の例では、ペン４１を描画終了位置β１から描画開始位置α２に移動させ、ペン４１を描画開始位置α２の上方に配置させる。
なお、描画ヘッド４３を爪Ｔの幅方向Ｗにどの程度移動させるかは、ペン先４１３の太さ等によって適宜調整され、描画制御部８１５は、ペン情報記憶領域８２４に記憶されている当該ペン４１に関する情報に基づいて爪Ｔの幅方向Ｗの移動量を決定する。

その後、描画制御部８１５及び撮影描画部８１１は、ステップＳ１１〜Ｓ１５の処理を繰り返し実行する。
例えば、図６（ａ）の例では、描画開始位置α２から描画終了位置β２にかけてラインＬ２を描画させ、描画終了位置β２で爪Ｔを撮影させライン画像Ｇ２を取得し、描画終了位置β１でのライン画像Ｇ１と描画終了位置β２でのライン画像Ｇ２とを比較し、ラインＬ２が正常に描画されているか否かを判定する。
その後もこれと同様に、描画開始位置α３から描画終了位置β３にかけてラインＬ３を描画させ、描画終了位置β３で爪Ｔを撮影させライン画像Ｇ３を取得し、描画終了位置β２でのライン画像Ｇ２と描画終了位置β３でのライン画像Ｇ３とを比較し、ラインＬ３が正常に描画されているか否かを判定する。
そして描画制御部８１５は、爪Ｔ全体の描画が終了した時点で（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、爪Ｔについての描画処理を終了する。

ここで、描画制御部８１５及び撮影制御部８１１が、ステップＳ１１〜Ｓ１５の処理を繰返してペン４１により描画を行わせている間に、撮影制御部８１１が、撮像装置５１により爪Ｔの描画状態を撮影させ、描画制御部８１５が、その撮影結果に基づきペン４１による描画が正常に行われているか否かを判定し（ステップＳ１３）、その描画が正常に行われていないと判定した場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、描画制御部８１５は、ペン４１による描画を中断させ、試書部（描画確認部）６１でペン４１により描画用媒体６１ａに描画を行わせる（ステップＳ１６）。
すなわち、ステップＳ１０〜Ｓ１５の処理の繰返しのなかで、ラインが正常に描画されない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、描画制御部８１５が、ヘッド制御部４９及び昇降機構のペン上下用モータ４２６を制御して、ペン４１による描画を中断させるとともに描画ヘッド４３を試書部６１に移動させ、試書部６１で描画用媒体６１ａに対しペン４１による試し書き（描画用媒体６１ａへの描画）を行わせる（ステップＳ１６）。

その後、撮影制御部８１１が、試書部６１でのペン４１による描画用媒体６１ａへの描画の結果を撮像装置５１により撮影させ（ステップＳ１７）、描画制御部８１５が、その撮影結果に基づきペン４１による描画用媒体６１ａへの描画が正常に行われているか否かを判定し（ステップＳ１８）、その描画が正常に行われたと判定した場合、描画制御部８１５は、ペン４１による爪Ｔへの描画を再開させる（ステップＳ１９→Ｓ１１）。
すなわち、撮影制御部８１１が、撮影部５０を制御して、撮像装置５１により描画用媒体６１ａのペン４１による試し書きが行われた領域を撮影させ（ステップＳ１７）、描画制御部８１５が、その撮影結果に基づきペン４１による試し書きが正常に行われたか否かを判定する（ステップＳ１８）。
ペン４１による試し書きが正常に行われた場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、描画制御部８１５は、ヘッド移動部４９を制御して、描画ヘッド４３を描画できなかった位置に移動させ、ペン４１を描画できなかった位置の上方に配置させ（ステップＳ１９）、ステップＳ１１の処理を実行する。
例えば、図６（ｂ）に示すように、描画開始位置α３から描画終了位置β３にかけてラインＬ３がかすれたりして正常に描画できなかった場合、又は図６（ｃ）に示すように、描画開始位置α３から描画途中位置γ３までラインＬ３がかすれたりして描画できなかった場合、試し書き後のペン４１を、描画開始位置α３の上方に配置させ、描画開始位置α３からラインＬ３を描画させる。
図６（ｄ）に示すように、描画開始位置α３から描画途中位置γ３まではラインＬ３が描画でき、描画途中位置γ３から描画終了位置β３にかけてラインＬ３がかすれたりして描画できなかった場合、試し書き後のペン４１を、描画途中位置γ３の上方に配置させ、描画途中位置γ３からラインＬ３を描画させる。

ペン４１による試し書きが正常に行われなかった場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、描画制御部８１５が、ヘッド移動部４９を制御して、描画ヘッド４３をホームエリア６０のペンストッカー６４の近傍に移動させ、移替部９０を制御して、ペンホルダ４２のペン４１をペンストッカー６４に移し替える。これと同時に表示制御部８１４が、ペン４１を新規のペン４１に交換するよう促す指示画面を表示部２６に表示させる（ステップＳ２０）。すなわち、ステップＳ２０では、ペンホルダ４２のペン４１をペンストッカー６４に戻してペン４１の交換を促す。
その後、ユーザが表示画面に表示された指示にしたがって、新規のペン４１をペンストッカー６４に格納すると、描画制御部８１５及び撮影描画部８１１は、ステップＳ１６〜Ｓ１９の処理を繰り返し実行する。
なお、ペン４１による試し書きが１回では正常に行われなかった場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理を繰り返し実行してペン４１による試し書きを２回以上行わせ、その後にステップＳ１９またはステップＳ２０の処理を実行してもよい。ペンホルダ４２のペン４１を新規のペン４１に交換した場合も、新規のペン４１による試し書きが１回では正常に行われなかったときは（ステップＳ１８；ＮＯ）、ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理を繰り返し実行して新規のペン４１による試し書きを２回以上行わせてもよい。

以上の本実施形態によれば、１ライン分の描画が終了するごとに、そのラインが撮影され、描画前後の初期画像とライン画像、又はライン画像同士が比較され、当該ラインが正常に描画されているか否かが判定され、当該ラインが正常に描画されていないときは、ペン４１による試し書き（描画用媒体６１ａへの描画）が行われラインの描画が再開される。
この場合、図６（ｂ）に示すように、１ライン分の描画の欠陥があったとき、又は図６（ｃ）に示すように、１ラインの開始から途中まで描画の欠陥があったときは、描画開始位置からラインの描画が再開され、図６（ｄ）に示すように、１ラインの途中で描画の欠陥があったときは、描画途中位置からラインの描画が再開される。そのため、所望の領域に描画されない状態で描画処理が進められたり、一部描画されない状態で描画処理が進められたりするのが防止される。
以上から、所望のデザインどおりの仕上がりが実現され、ネイルデザインの施術の失敗を未然に防止することができ、インクジェットプリンタによる印刷が白地の上になされ、デザイン耐久性の低下も未然に防止することができる。

［第２の実施形態］
次に、図２（ｂ）及び図８を参照しつつ、ネイルプリント装置（描画装置）及びネイルプリント装置（描画装置）の描画方法の第２の実施形態について説明する。本実施形態は主にあらかじめスペアペンが準備されこれを使用しうる点で第１の実施形態と異なっており、以下では特に第１の実施形態と異なる点について説明する。

図２（ｂ）に示すように、ホームエリア６０には２つのペンストッカー６４、６５が設置されている。
一方のペンストッカー６４にはペン４１が格納され、他方のペンストッカー６５にはスペアペン９１が格納されている。スペアペン９１はペン４１の代替品であってペン４１と同様のものである。２つのペンストッカー６４、６５は互いに同様の部材であり、筒状を呈した部材である。スペアペン９１もペンストッカー６５に上方から挿通され格納されている。
描画ヘッド４３のホームエリア６０への待機中は、移替部９０により、ペンストッカー６５とペンホルダ４２との間でもスペアペン９１の移し替えが可能となっている。

次に、図８を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１による描画方法について説明する。

なお、図８におけるステップＳ１〜Ｓ１９は、第１の実施形態の図７におけるステップＳ１〜Ｓ１９と同様であることからその説明を省略する。
ただ、図８におけるステップＳ２では、表示制御部８１４が、ネイルデザインを描画するのに必要なペン４１、スペアペン９１をペンストッカー６４、６５に格納するよう促す指示画面を表示部２６に表示させる。ユーザは表示画面に表示された指示にしたがって、ペン４１、スペアペン９１をペンストッカー６４、６５に格納する。

図８におけるステップＳ１７〜Ｓ１８では、撮影制御部８１１が、試書部（描画確認部）６１でのペン４１による描画用媒体６１ａへの描画の結果を撮像装置５１により撮影させ（ステップＳ１７）、描画制御部８１５が、その撮影結果に基づきペン４１による描画用媒体６１ａへの描画が正常に行われているか否かを判定し（ステップＳ１８）、その描画が正常に行われていないと判定した場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、描画制御部８１５は、移替部９０によりペンホルダ４２のペン４１をペンストッカー６５のスペアペン９１に移し替えさせる（ステップＳ２１）。
すなわち、ステップＳ１８でペン４１による試し書き（描画用媒体６１ａへの描画）が正常に行われなかった場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、描画制御部８１５は、ヘッド移動部４９を制御して、描画ヘッド４３をホームエリア６０のペンストッカー６４、６５の近傍に移動させる。
ここで描画制御部８１５は、移替部９０を制御して、ペンホルダ４２のペン４１をペンストッカー６４に移し替えさせ、ペンストッカー６５のスペアペン９１をペンホルダ４２に移し替えさせる（ステップＳ２１）。すなわち、ステップＳ２１では、ペンホルダ４２のペン４１をスペアペン９１に持ち替えさせる。

その後、描画制御部８１５及び撮影描画部８１１は、ステップＳ１６〜Ｓ１９の処理を繰り返し実行する。
ペンホルダ４２のペン４１をスペアペン９１に持ち替えた場合も、ペン４１により図６（ｂ）、（ｃ）に示す描画の欠陥があったときは、スペアペン９１を描画開始位置α３の上方に配置させ、描画開始位置α３からラインＬ３を描画させ、ペン４１により図６（ｄ）に示す描画の欠陥があったときは、スペアペン９１を描画途中位置γ３の上方に配置させ、描画途中位置γ３からラインＬ３を描画させる。
なお、ペン４１による試し書きが１回では正常に行われなかった場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理を繰り返し実行してペン４１による試し書きを２回以上行わせ、その後にステップＳ１９またはステップＳ２１の処理を実行してもよい。ペンホルダ４２のペン４１をスペアペン９１に持ち替えた場合も、スペアペン９１による試し書きが１回では正常に行われなかったときは（ステップＳ１８；ＮＯ）、ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理を繰り返し実行してスペアペン９１による試し書きを２回以上行わせてもよい。

以上の本実施形態によれば、ペン４１による試し書きが正常に行われない場合でも、描画ヘッド４３のペン４１がスペアペン９１に持ち替えられ、ラインの描画が再開される。
この場合も、図６（ｂ）に示すように、１ライン分の描画の欠陥があったとき、又は図６（ｃ）に示すように、１ラインの開始から途中まで描画の欠陥があったときは、描画開始位置からラインの描画が再開され、図６（ｄ）に示すように、１ラインの途中で描画の欠陥があったときは、描画途中位置からラインの描画が再開され、ペン４１でいわゆるインク切れが生じたときでも、ラインの描画が再開され、ネイルデザインの施術の失敗やデザイン耐久性の低下を確実に防止することができる。

［第３の実施形態］
次に、図２（ｂ）及び図９を参照しつつ、ネイルプリント装置（描画装置）及びネイルプリント装置（描画装置）の描画方法の第３の実施形態について説明する。本実施形態は主にあらかじめ第２のペンが準備されこれを使用しうる点で第１の実施形態と異なっており、以下では特に第１の実施形態と異なる点について説明する。

図２（ｂ）に示すように、ホームエリア６０には２つのペンストッカー６４、６５が設置されている。
一方のペンストッカー６４にはペン４１が格納され、他方のペンストッカー６５には第２のペン９２が格納されている。第２のペン９２はペン４１に代わる異種の代替品である。本実施形態では、ペン４１が白地を描画するのに使用されるのに対し、第２のペン９２はその白地を隠蔽しうるような描画に使用される。例えば、第２のペン９２のペン軸部４１１の内部には薄桃色のインクが収容されている。２つのペンストッカー６４、６５は互いに同様の部材であり、筒状を呈した部材である。第２のペン９２もペンストッカー６５に上方から挿通され格納されている。
ペンストッカー６５に格納される第２のペン９２のペン先の形状や太さ、貯留するインクの種類等の第２のペン９２に関する情報も、記憶部８２のペン情報記憶領域８２４（図４参照）にあらかじめ記憶されている。

次に、図９を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１による描画方法について説明する。

なお、図９におけるステップＳ１〜Ｓ１９は、第１の実施形態の図７におけるステップＳ１〜Ｓ１９と同様であることからその説明を省略する。
ただ、図９におけるステップＳ２では、表示制御部８１４が、ペン４１、第２のペン９２をペンストッカー６４、６５に格納するよう促す指示画面を表示部２６に表示させる。ユーザは表示画面に表示された指示にしたがって、ペン４１、第２のペン９２をペンストッカー６４、６５に格納する。

図９におけるステップＳ１７〜Ｓ１８では、撮影制御部８１１が、試書部（描画確認部）６１でのペン４１による描画用媒体６１ａへの描画の結果を撮像装置５１により撮影させ（ステップＳ１７）、描画制御部８１５が、その撮影結果に基づきペン４１による描画用媒体６１ａへの描画が正常に行われているか否かを判定し（ステップＳ１８）、その描画が正常に行われていないと判定した場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、描画制御部８１５は、移替部９０によりペンホルダ４２のペン４１をペンストッカー６５の第２のペン９２に移し替えさせる（ステップＳ３０〜Ｓ３２）。
すなわち、ステップＳ１８でペン４１による試し書き（描画用媒体６１ａへの描画）が正常に行われなかった場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、表示制御部８１４は、ペン情報記憶領域８２４に記憶されている第２のペン９２に関する情報に基づき、ペン４１に代えて第２のペン９２を使用して描画した場合のデザイン画面を表示部２６に表示させ（ステップＳ３０）、そのネイルデザインを描画するか否かを問う指示画面を表示部２６に表示させる（ステップＳ３１）。
ユーザが操作部２５の操作釦２５１等を操作して当該ネイルデザインを描画する旨を指示すると（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、描画制御部８１５は、ヘッド移動部４９を制御して、描画ヘッド４３をホームエリア６０のペンストッカー６４、６５の近傍に移動させる。
ここで描画制御部８１５は、移替部９０を制御して、ペンホルダ４２のペン４１をペンストッカー６４に移し替えさせ、ペンストッカー６５の第２のペン９２をペンホルダ４２に移し替えさせる（ステップＳ３２）。すなわち、ステップＳ３２では、ペンホルダ４２のペン４１を第２のペン９２に持ち替えさせる。

その後、描画制御部８１５が、ヘッド制御部４９及び昇降機構のペン上下用モータ４２６を制御して、描画ヘッド４３を試書部（描画確認部）６１に移動させ、試書部６１で描画用媒体６１ａに対し第２のペン９２による試し書き（描画用媒体６１ａへの描画）を行わせる（ステップＳ３３）。
その後、撮影制御部８１１が、撮影部５０を制御して、撮像装置５１により描画用媒体６１ａの第２のペン９２の試し書きが行われた領域を撮影させ（ステップＳ３４）、描画制御部８１５が、その撮影結果に基づき第２のペン９２による試し書きが正常に行われたか否かを判定する（ステップＳ３５）。

第２のペン９２による試し書きが正常に行われなかった場合（ステップＳ３５；ＮＯ）、描画制御部８１５及び撮影制御部８１１は、第２のペン９２による試し書きが正常に行われるまでステップＳ３３〜Ｓ３５の処理を繰り返し実行する。
第２のペン９２による試し書きが正常に行われた場合（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、描画制御部８１５はステップＳ９以降の処理を実行する。
例えば、図６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の例では、ペンホルダ４２のペン４１を第２のペン９２に持ち替えた後、第２のペン９２を描画開始位置α１の上方に配置させ（ステップＳ９）、ペン４１による描画と同様に、第２のペン９２による描画を再開させる。その結果、ペン４１による描画の上に第２のペン９２による描画が行われ、ペン４１で描画された白地が第２のペン９２で描画された薄桃地（薄桃色の下地）で隠蔽される。
なお、ペンホルダ４２のペン４１を第２のペン９２に持ち替えた後のステップＳ１５の処理において、描画ヘッド４３を爪Ｔの幅方向Ｗにどの程度移動させるかについても、描画制御部８１５が、ペン情報記憶領域８２４に記憶されている第２のペン９２に関する情報に基づいて爪Ｔの幅方向Ｗの移動量を決定する。

一方、ユーザが操作部２５の操作釦２５１等を操作して当該ネイルデザインを描画しない旨を指示すると（ステップＳ３１；ＮＯ）、描画制御部８１５は、爪Ｔについての描画処理を中止する（ステップＳ３６）。

以上の本実施形態によれば、ペン４１による試し書きが正常に行われない場合でも、描画ヘッド４３のペン４１が第２のペン９２に持ち替えられ、ラインの描画が再開される。
この場合、図６（ｂ）に示すように、１ライン分の描画の欠陥があったときも、図６（ｃ）に示すように、１ラインの開始から途中まで描画の欠陥があったときも、図６（ｄ）に示すように、１ラインの途中で描画の欠陥があったときも、描画開始位置からラインの描画が再開され、ペン４１による描画の欠陥が第２のペン９２による描画で隠蔽される。そのため、ペン４１でいわゆるインク切れが生じた場合でも、ラインの描画が再開され、ネイルデザインの施術の失敗やデザイン耐久性の低下を確実に防止することができる。

［変形例］
第３の実施形態は下記のように変形されてもよい。
すなわち、図２（ｃ）に示すように、ホームエリア６０には３つのペンストッカー６４、６５、６６が設置され、ペンストッカー６６には第３のペン９３が格納されている。第３のペン９３も第２のペン９２と同様にペン４１に代わる異種の代替品である。第３のペン９３は第２のペン９２とは種類が異なっている。
ペンストッカー６６に格納される第３のペン９３のペン先の形状や太さ、貯留するインクの種類等の第３のペン９３に関する情報も、記憶部８２のペン情報記憶領域８２４（図４参照）にあらかじめ記憶されている。

この場合、図１０に示すように、ステップＳ２では、表示制御部８１４が、ペン４１、第２のペン９２、第３のペン９３をペンストッカー６４、６５、６６に格納するよう促す指示画面を表示部２６に表示させる。ユーザは表示画面に表示された指示にしたがって、ペン４１、第２のペン９２、第３のペン９３をペンストッカー６４、６５、６６に格納する。
ステップＳ３０〜Ｓ３２では、表示制御部８１４が、ペン情報記憶領域８２４に記憶されている第２のペン９２、第３のペン９３に関する情報に基づき、ペン４１に代えて第２のペン９２を使用して描画した場合のデザイン画面と、ペン４１に代えて第３のペン９３を使用して描画した場合のデザイン画面とを、表示部２６に表示させ（ステップＳ３０）、いずれのネイルデザインを描画するか否かを問う選択画面を表示部２６に表示させる（ステップＳ３１）。
ユーザが操作部２５の操作釦２５１等を操作して一方のネイルデザインを描画する旨を選択すると（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、描画制御部８１５が、ヘッド移動部４９を制御して、描画ヘッド４３をホームエリア６０のペンストッカー６４、６５、６６の近傍に移動させ、移替部９０を制御して、ペンホルダ４２のペン４１をペンストッカー６４に移し替えさせ、ペンストッカー６５の第２のペン９２又はペンストッカー６６の第３のペン９３に移し替えさせる（ステップＳ３２）。すなわち、ステップＳ３２では、ペンホルダ４２のペン４１を第２のペン９２又は第３のペン９３に持ち替えさせる。
なお、ペンホルダ４２のペン４１を第３のペン９３に持ち替えた後のステップＳ１５の処理において、描画ヘッド４３を爪Ｔの幅方向Ｗにどの程度移動させるかについても、描画制御部８１５が、ペン情報記憶領域８２４に記憶されている第３のペン９３に関する情報に基づいて爪Ｔの幅方向Ｗの移動量を決定する。

他方、ユーザが操作部２５の操作釦２５１等を操作してどちらのネイルデザインをも描画しない旨を指示すると（ステップＳ３１；ＮＯ）、描画制御部８１５は、爪Ｔについての描画処理を中止する（ステップＳ３６）。

以上の変形例によれば、ペン４１による試し書きが正常に行われない場合、ユーザに対し第２のペン９２による描画か第３のペン９３による描画かの選択肢が与えられ、ユーザの選択に基づき、ラインの描画が再開される。
そのため、ユーザの描画に対する自由度が増大し、ペン４１でいわゆるインク切れが生じた場合でもラインの描画が再開されるときには、描画のバリエーションをユーザに提供することができる。
なお、本変形例では、ペンストッカー６６を増設し第３のペン９３を格納する例を示したが、第２〜第ｎのペン（ｎは３以上の整数である。）に対応するペンストッカーを増設してそこに第２〜第ｎのペンを格納し、ユーザに対し第２〜第ｎのペンによる描画の選択肢を与え、ユーザの選択に基づき、ペン４１を第２〜第ｎのペンのいずれか１つのペンに持ち替えさせ、ラインの描画を再開させてもよい。

以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

上記第２の実施形態では、ペン４１をスペアペン９１に持ち替える例を示し、上記第３の実施形態（変形例を含む。）では、ペン４１を第２〜第ｎのペンに持ち替える例を示したが、ペン４１、スペアペン９１、第２〜第ｎのペンのすべてを格納しうるペンストッカーをホームエリア６０に設置し、ユーザの選択に基づき、ペン４１を、スペアペン９１、第２〜第ｎのペンのいずれか１つのペンに持ち替えさせ、ラインの描画を再開させてもよい。
この場合、例えば、ペン４１による試し書きが正常に行われない場合、先に、ペン４１をスペアペン９１に持ち替えさせラインの描画を再開させ、その後にスペアペン９１による試し書きが正常に行われなくなったときに、スペアペン９１を第２〜第ｎのペンのいずれか１つのペンに持ち替えさせ、ラインの描画を再開させてもよい。

上記各実施形態では、ペン（ペン４１、スペアペン９１、第２〜第ｎのペンを含む。）を一方向にのみ移動させラインを描画する例を示したが、ラインの描画方向は変更してもよい。
例えば、図６（ａ）の例では、描画開始位置α１→描画終了位置β１→描画終了位置β２→描画開始位置α２→描画開始位置α３→描画終了位置β３→…というように、ラインの描画方向をジグザグ状にしてもよい。
この場合、描画開始位置α１の上方で初期画像Ｇ０を、描画終了位置β１の上方でライン画像Ｇ１を、描画開始位置α２の上方でライン画像Ｇ２を、描画終了位置β３の上方でライン画像Ｇ３を、それぞれ取得することになる。

上記各実施形態では、１ライン分の描画が終了するごとにそのラインを撮影し正常に描画されているか否かを判定する例を示したが、描画の可否の判定は、複数ライン分の描画が終了するごとに行ってもよいし、ラインの描画を撮像装置５１によりリアルタイムに撮影を繰り返し行ってもよい。
リアルタイムで撮影する場合、一定時間が経過するごとにフレーム単位でラインを撮影し、その撮影前後のフレーム画像同士を比較し、ラインが正常に描画されているか否かを判定するのが好ましい。

上記各実施形態では、描画ヘッド４３にペンホルダ４２を１つ備えている場合を例示したが、ペンホルダ４２の数は１つに限定されない。
例えば、２つ以上のペンホルダ４２を備え、ペン（ペン４１、スペアペン９１、第２〜第ｎのペンを含む。）を２本以上同時に保持させてもよい。
この場合、ホームエリア６０でのペンの移し替えが必要なくなり、図６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す描画の欠陥があった場合でも、ラインの描画を迅速に再開することができ、爪Ｔ全体の描画時間を短縮することができる。

上記各実施形態では、描画ヘッド４３に撮像装置５１や照明装置５２が搭載されている場合を例示したが、撮像装置５１や照明装置５２を設ける位置はこれに限定されない。
例えば、ネイルプリント装置１の天井部分等に撮像装置５１及び照明装置５２を固定配置してもよい。
この場合、爪Ｔを撮影し初期画像及びライン画像を取得しうる位置と、試書部６１で試し書きが正常に行われているか否かを判断しうる位置とで、少なくとも２台以上の撮像装置５１を設ける必要がある。

上記各実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して、各指を抜き差しすることなく、連続的に描画やインクの除去を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
例えば、ペンの稼動範囲を広げて描画可能範囲を大きくすることにより、複数の印刷指Ｕ１を同時に挿入した状態で、各指の爪に連続的に描画を施したり、インクの除去を行ったりすることも可能となる。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
描画対象面に描画を施すための描画用具が装着される描画ヘッドと、
前記描画対象面を撮影する撮影部と、
前記描画対象面と異なる位置に設けられ、前記描画用具により描画可能な描画用媒体を有する描画確認部と、
前記描画ヘッド及び前記撮影部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記描画ヘッドの前記描画用具により前記描画対象面に描画を行わせている間に、前記撮影部により前記描画対象面の描画状態を撮影させた撮影結果に基づいて前記描画が正常に行われていないと判定したとき、前記描画を中断させて、前記描画確認部で前記描画用具により前記描画用媒体に描画を行わせることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記制御部は、前記描画確認部での前記描画用具による前記描画用媒体への前記描画の結果を前記撮影部により撮影させた撮影結果に基づいて前記描画が正常に行われたと判定したとき、前記描画用具による前記描画対象面への描画を再開させることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記描画用具の代替品を格納するストッカーと、
前記描画ヘッドの前記描画用具と前記ストッカーの前記代替品とを移し替える移替部とを備え、
前記制御部は、前記描画確認部での前記描画用具による前記描画用媒体への前記描画の結果を前記撮影部により撮影させた撮影結果に基づいて前記描画が正常に行われていないと判定したとき、前記移替部により前記描画ヘッドの前記描画用具を前記ストッカーの前記代替品に移し替えさせることを特徴とする請求項１又は２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記描画用具に代わる第２の描画用具を格納するストッカーと、
前記描画ヘッドの前記描画用具と前記ストッカーの前記第２の描画用具とを移し替える移替部とを備え、
前記制御部は、前記描画確認部での前記描画用具による前記描画用媒体への前記描画の結果を前記撮影部により撮影させた撮影結果に基づいて前記描画が正常に行われていないと判定したとき、前記移替部により前記描画ヘッドの前記描画用具を前記ストッカーの前記第２の描画用具に移し替えさせることを特徴とする請求項１又は２に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記描画用具に代わる第２〜第ｎの描画用具（ｎは３以上の整数である。）を格納するストッカーと、
前記描画ヘッドの前記描画用具と前記ストッカーの前記第２〜第ｎの描画用具のうちのいずれか１つの描画用具とを移し替える移替部とを備え、
前記制御部は、前記描画確認部での前記描画用具による前記描画用媒体への前記描画の結果を前記撮影部により撮影させた撮影結果に基づいて前記描画が正常に行われていないと判定したとき、前記移替部により前記描画ヘッドの前記描画用具を前記ストッカーの前記第２〜第ｎの描画用具のうちのいずれか１つの描画用具に移し替えさせることを特徴とする請求項１又は２に記載の描画装置。
＜請求項６＞
描画装置の描画方法であって、
前記描画装置は、描画対象面に描画を施すための描画用具が装着される描画ヘッドと、前記描画対象面を撮影する撮影部と、前記描画対象面と異なる位置に設けられ、前記描画用具により描画可能な描画用媒体を有する描画確認部と、を備え、
前記描画ヘッドの前記描画用具により前記描画対象面に描画を行わせている間に、前記撮影部により前記描画対象面の描画状態を撮影させた撮影結果に基づいて、前記描画が正常に行われているか否かを判定し、
前記描画が正常に行われていないと判定したとき、前記描画を中断させて、前記描画確認部で前記描画用具により前記描画用媒体に描画を行わせることを特徴とする描画装置の描画方法。
＜請求項７＞
前記描画確認部での前記描画用具による前記描画用媒体への前記描画の結果を前記撮影部により撮影させた撮影結果に基づいて前記描画が正常に行われたか否かを判定し、
前記描画が正常に行われたと判定したとき、前記描画用具による前記描画対象面への描画を再開させることを特徴とする請求項６に記載の描画装置の描画方法。
＜請求項８＞
前記描画装置は、前記描画用具の代替品を格納するストッカーと、前記描画ヘッドの前記描画用具と前記ストッカーの前記代替品とを移し替える移替部とを備え、
前記描画確認部での前記描画用具による前記描画用媒体への前記描画の結果を前記撮影部により撮影させた撮影結果に基づいて前記描画が正常に行われたか否かを判定し、
前記描画が正常に行われていないと判定したとき、前記移替部により前記描画ヘッドの前記描画用具を前記ストッカーの前記代替品に移し替えさせることを特徴とする請求項６又は７に記載の描画装置の描画方法。
＜請求項９＞
前記描画装置は、前記描画用具に代わる第２の描画用具を格納するストッカーと、前記描画ヘッドの前記描画用具と前記ストッカーの前記第２の描画用具とを移し替える移替部とを備え、
前記描画確認部での前記描画用具による前記描画用媒体への前記描画の結果を前記撮影部により撮影させた撮影結果に基づいて前記描画が正常に行われたか否かを判定し、
前記描画が正常に行われていないと判定したとき、前記移替部により前記描画ヘッドの前記描画用具を前記ストッカーの前記第２の描画用具に移し替えさせることを特徴とする請求項６又は７に記載の描画装置の描画方法。
＜請求項１０＞
前記描画装置は、前記描画用具に代わる第２〜第ｎの描画用具（ｎは３以上の整数である。）を格納するストッカーと、前記描画ヘッドの前記描画用具と前記ストッカーの前記第２〜第ｎの描画用具のうちのいずれか１つの描画用具とを移し替える移替部とを備え、
前記描画確認部での前記描画用具による前記描画用媒体への前記描画の結果を前記撮影部により撮影させた撮影結果に基づいて前記描画が正常に行われたか否かを判定し、
前記描画が正常に行われていないと判定したとき、前記移替部により前記描画ヘッドの前記描画用具を前記ストッカーの前記第２〜第ｎの描画用具のうちのいずれか１つの描画用具に移し替えさせることを特徴とする請求項６又は７に記載の描画装置の描画方法。

１ ネイルプリント装置
３１ 指受入部
４０ 描画部
４１ ペン
４２ ペンホルダ
４３ 描画ヘッド
４９ ヘッド移動部
５０ 撮影部
６１ 試書部（描画確認部）
６１ａ 描画用媒体
６４、６５、６６ ペンストッカー
７１ インクジェット描画部
８１ 制御部
８２ 記憶部
９０ 移替部
９１ スペアペン
９２ 第２のペン
９３ 第３のペン
４２６ ペン上下用モータ
Ｔ 爪
Ｕ１ 印刷指

Claims (6)

1. 描画対象面に描画を施すための描画用具が装着される描画ヘッドと、
   前記描画用具に代わる第２の描画用具を格納するストッカーと、
   表示部と、
   前記描画対象面を撮影する撮影部と、
   前記描画対象面と異なる位置に設けられ、前記描画用具により描画可能な描画用媒体を有する描画確認部と、
   前記描画ヘッド及び前記撮影部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記描画ヘッドの前記描画用具により前記描画対象面に描画を行わせている間に、前記撮影部により前記描画対象面の描画状態を撮影させた撮影結果に基づいて前記描画が正常に行われていないと判定したとき、前記描画を中断させて、前記描画確認部で前記描画用具により前記描画用媒体に描画を行わせ、前記描画確認部での前記描画用具による前記描画用媒体への前記描画の結果を前記撮影部により撮影させた撮影結果に基づいて前記描画が正常に行われていないと判定したとき、前記第２の描画用具による描画の前に前記第２の描画用具による描画された場合の画像を前記表示部に表示することを特徴とする描画装置。
2. 前記制御部は、前記描画確認部での前記描画用具による前記描画用媒体への前記描画の結果を前記撮影部により撮影させた撮影結果に基づいて前記描画が正常に行われたと判定したとき、前記描画用具による前記描画対象面への描画を再開させることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
3. 前記ストッカーは、前記描画用具に代わる第２〜第ｎの描画用具（ｎは３以上の整数である。）を格納し、
   前記制御部は、前記描画確認部での前記描画用具による前記描画用媒体への前記描画の結果を前記撮影部により撮影させた撮影結果に基づいて前記描画が正常に行われていないと判定したとき、前記第２〜第ｎの描画用具による描画の前に前記第２〜第ｎの描画用具による描画された場合の画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の描画装置。
4. 描画装置の描画方法であって、
   前記描画装置は、描画対象面に描画を施すための描画用具が装着される描画ヘッドと、
   前記描画対象面を撮影する撮影部と、前記描画対象面と異なる位置に設けられ、前記描画用具により描画可能な描画用媒体を有する描画確認部と、
   前記描画用具に代わる第２の描画用具を格納するストッカーと、
   表示部と、を備え、
   前記描画ヘッドの前記描画用具により前記描画対象面に描画を行わせている間に、前記撮影部により前記描画対象面の描画状態を撮影させた撮影結果に基づいて、前記描画が正常に行われているか否かを判定し、
   前記描画が正常に行われていないと判定したとき、前記描画を中断させて、前記描画確認部で前記描画用具により前記描画用媒体に描画を行わせ、前記描画確認部での前記描画用具による前記描画用媒体への前記描画の結果を前記撮影部により撮影させた撮影結果に基づいて前記描画が正常に行われていないと判定したとき、前記第２の描画用具による描画の前に前記第２の描画用具による描画された場合の画像を前記表示部に表示することを特徴とする描画装置の描画方法。
5. 前記描画確認部での前記描画用具による前記描画用媒体への前記描画の結果を前記撮影部により撮影させた撮影結果に基づいて前記描画が正常に行われたか否かを判定し、
   前記描画が正常に行われたと判定したとき、前記描画用具による前記描画対象面への描画を再開させることを特徴とする請求項４に記載の描画装置の描画方法。
6. 前記ストッカーは、前記描画用具に代わる第２〜第ｎの描画用具（ｎは３以上の整数である。）を格納し、
   前記描画確認部での前記描画用具による前記描画用媒体への前記描画の結果を前記撮影部により撮影させた撮影結果に基づいて前記描画が正常に行われたか否かを判定し、
   前記描画が正常に行われていないと判定したとき、前記第２〜第ｎの描画用具による描画の前に前記第２〜第ｎの描画用具による描画された場合の画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項４又は５に記載の描画装置の描画方法。

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