JP6439342B2 - 爪情報検出装置、描画装置及び爪情報検出方法 - Google Patents
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Description
本発明は、爪情報検出装置、描画装置及び爪情報検出方法に関する。
従来、爪にネイルデザインを印刷する描画装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような装置を用いれば、ネイルサロン等を利用しなくても手軽にネイルデザインを楽しむことができる。さらに、描画前にカメラで爪の画像を撮影し、得られた画像から爪の端部を検出することにより、爪の表面に正確に画像を描画することも考えられている。
このような装置を用いれば、ネイルサロン等を利用しなくても手軽にネイルデザインを楽しむことができる。さらに、描画前にカメラで爪の画像を撮影し、得られた画像から爪の端部を検出することにより、爪の表面に正確に画像を描画することも考えられている。
ここで、爪は幅方向に湾曲した形状を有しているため、カメラで一方向からのみ爪（撮影対象）を撮影する構成においては、爪の情報（爪の幅寸法や爪の高さ等）を正確に検出することができない。これに対し、爪を真正面から撮影して爪の形状を取得するとともに、さらに爪を斜め方向からも撮影することによって爪の形状を検出する構成とした場合には爪の情報を比較的正確に検出することができる。
しかしながら、このように互いに異なる二方向から爪を撮影可能な構成にした場合には、装置の構造が複雑になってしまい、装置の製造コストの上昇を招いてしまう。
このため、本発明の課題は、一方向から撮影対象を撮影するだけで、爪の情報を正確に検出することを可能とすることである。
しかしながら、このように互いに異なる二方向から爪を撮影可能な構成にした場合には、装置の構造が複雑になってしまい、装置の製造コストの上昇を招いてしまう。
このため、本発明の課題は、一方向から撮影対象を撮影するだけで、爪の情報を正確に検出することを可能とすることである。
前記課題を解決するために、本発明によれば、
幅方向に湾曲した爪を有する指が載置される平面状の載置面と、
前記載置面上に載置された前記爪と対向して設けられ、前記爪を前記載置面に直交する方向から撮影して、前記爪の画像を取得する撮影部と、
前記爪の幅方向で、前記爪の前記載置面からの高さが最も高い頂点位置と前記撮影部との間の、前記載置面に直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、前記載置面に平行な面内で、前記撮影部を前記爪に対して相対的に前記爪の幅方向に沿って移動させる移動部と、
前記移動部及び前記撮影部を制御して、前記撮影部により取得された前記爪の画像から前記爪の情報を検出する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記移動部を制御して、前記爪の前記頂点位置に対応した第一位置に前記撮影部を配置させ、前記爪の前記頂点位置に前記撮影部の撮影範囲の幅方向の基準位置を合わせる第一の位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第一の画像の前記幅方向の端を第一端部として検出し、
前記移動部を制御して、前記撮影部を第二位置に配置させ、前記撮影部の前記撮影範囲の前記基準位置を、前記第一端部及び前記爪の幅方向の端の何れかに合わせる第二の位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第二の画像に基づいて、前記爪の幅方向の端に対応する第二端部を検出し、
前記第一端部の位置と、前記爪の前記頂点位置と、前記第一位置と、を頂点とした三角形及び前記爪の幅方向の端と同じ高さであって前記第二端部に対応する第三位置と、前記爪の幅方向の端と同じ高さであって前記第一端部に対応する第四位置と、前記第一端部の位置と、を頂点とした三角形に基づいて、前記爪の前記頂点位置の、前記爪の幅方向の端からの高さを取得することを特徴とする爪情報検出装置が提供される。
幅方向に湾曲した爪を有する指が載置される平面状の載置面と、
前記載置面上に載置された前記爪と対向して設けられ、前記爪を前記載置面に直交する方向から撮影して、前記爪の画像を取得する撮影部と、
前記爪の幅方向で、前記爪の前記載置面からの高さが最も高い頂点位置と前記撮影部との間の、前記載置面に直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、前記載置面に平行な面内で、前記撮影部を前記爪に対して相対的に前記爪の幅方向に沿って移動させる移動部と、
前記移動部及び前記撮影部を制御して、前記撮影部により取得された前記爪の画像から前記爪の情報を検出する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記移動部を制御して、前記爪の前記頂点位置に対応した第一位置に前記撮影部を配置させ、前記爪の前記頂点位置に前記撮影部の撮影範囲の幅方向の基準位置を合わせる第一の位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第一の画像の前記幅方向の端を第一端部として検出し、
前記移動部を制御して、前記撮影部を第二位置に配置させ、前記撮影部の前記撮影範囲の前記基準位置を、前記第一端部及び前記爪の幅方向の端の何れかに合わせる第二の位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第二の画像に基づいて、前記爪の幅方向の端に対応する第二端部を検出し、
前記第一端部の位置と、前記爪の前記頂点位置と、前記第一位置と、を頂点とした三角形及び前記爪の幅方向の端と同じ高さであって前記第二端部に対応する第三位置と、前記爪の幅方向の端と同じ高さであって前記第一端部に対応する第四位置と、前記第一端部の位置と、を頂点とした三角形に基づいて、前記爪の前記頂点位置の、前記爪の幅方向の端からの高さを取得することを特徴とする爪情報検出装置が提供される。
また、本発明によれば、
幅方向に湾曲した爪を有する指が載置される平面状の載置面と、
前記載置面上に載置された前記爪と対向して設けられ、前記爪を前記載置面に直交する方向から撮影して、前記爪の画像を取得する撮影部と、
前記爪の幅方向で、前記爪の前記載置面からの高さが最も高い頂点位置と前記撮影部との間の、前記載置面に直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、前記載置面に平行な面で、前記撮影部を前記爪に対して相対的に前記幅方向に沿って移動させる移動部と、
前記移動部及び前記撮影部を制御して、前記撮影部により取得された前記爪の画像から前記爪の情報を検出する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記移動部を制御して、前記爪の前記頂点位置に対応した第一位置に前記撮影部を配置させ、前記爪の前記頂点位置に前記撮影部の撮影範囲の幅方向の基準位置を合わせた状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第一の画像の前記爪の幅方向の端を第一端部として検出し、
前記移動部を制御して、前記撮影部を第二位置に配置させ、前記撮影部の前記撮影範囲の前記基準位置を前記爪の前記第一端部に合わせた状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第二の画像の前記爪の幅方向の端を前記爪の幅方向の端に対応する第二端部として検出し、
前記第一端部の位置と、前記爪の前記頂点位置と、前記第一位置と、を頂点とした三角形及び前記爪の幅方向の端と同じ高さであって前記第二端部に対応する第三位置と、前記爪の幅方向の端と同じ高さであって前記第一端部に対応する第四位置と、前記第一端部の位置と、を頂点とした三角形に基づいて、前記爪の前記頂点位置の、前記爪の幅方向の端からの高さを取得することを特徴とする爪情報検出装置が提供される。
幅方向に湾曲した爪を有する指が載置される平面状の載置面と、
前記載置面上に載置された前記爪と対向して設けられ、前記爪を前記載置面に直交する方向から撮影して、前記爪の画像を取得する撮影部と、
前記爪の幅方向で、前記爪の前記載置面からの高さが最も高い頂点位置と前記撮影部との間の、前記載置面に直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、前記載置面に平行な面で、前記撮影部を前記爪に対して相対的に前記幅方向に沿って移動させる移動部と、
前記移動部及び前記撮影部を制御して、前記撮影部により取得された前記爪の画像から前記爪の情報を検出する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記移動部を制御して、前記爪の前記頂点位置に対応した第一位置に前記撮影部を配置させ、前記爪の前記頂点位置に前記撮影部の撮影範囲の幅方向の基準位置を合わせた状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第一の画像の前記爪の幅方向の端を第一端部として検出し、
前記移動部を制御して、前記撮影部を第二位置に配置させ、前記撮影部の前記撮影範囲の前記基準位置を前記爪の前記第一端部に合わせた状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第二の画像の前記爪の幅方向の端を前記爪の幅方向の端に対応する第二端部として検出し、
前記第一端部の位置と、前記爪の前記頂点位置と、前記第一位置と、を頂点とした三角形及び前記爪の幅方向の端と同じ高さであって前記第二端部に対応する第三位置と、前記爪の幅方向の端と同じ高さであって前記第一端部に対応する第四位置と、前記第一端部の位置と、を頂点とした三角形に基づいて、前記爪の前記頂点位置の、前記爪の幅方向の端からの高さを取得することを特徴とする爪情報検出装置が提供される。
また、本発明によれば、
上記爪情報検出装置と、
設定されたデザイン画像の画像データを、前記爪情報検出装置により検出された前記第二端部の位置と、前記爪情報検出装置により取得された前記爪の前記頂点位置の、前記第二端部からの高さの値と、に基づいて補正して生成された描画データにより、前記爪に描画を施す描画部と、
を備えることを特徴とする描画装置が提供される。
上記爪情報検出装置と、
設定されたデザイン画像の画像データを、前記爪情報検出装置により検出された前記第二端部の位置と、前記爪情報検出装置により取得された前記爪の前記頂点位置の、前記第二端部からの高さの値と、に基づいて補正して生成された描画データにより、前記爪に描画を施す描画部と、
を備えることを特徴とする描画装置が提供される。
また、本発明によれば、
平面状の載置面上に載置された幅方向に湾曲した爪を有する指の、前記爪の情報を検出する爪情報検出装置で実行される爪情報検出方法であって、
前記載置面上に載置された前記爪と対向して設けられ、前記爪を前記載置面に直交する方向から撮影して、前記爪の画像を取得する撮影部を、前記爪の幅方向で、前記爪の前記載置面からの高さが最も高い頂点位置と前記撮影部との間の、前記載置面に直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、前記載置面に平行な面内で、前記爪に対して相対的に前記幅方向に沿って移動させて、前記爪の前記頂点位置に対応した第一位置に前記撮影部を配置させ、前記爪の前記頂点位置に前記撮影部の撮影範囲の幅方向の基準位置を合わせる位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第一の画像の前記爪の幅方向の端を前記爪の第一端部として検出し、
前記撮影部を第二位置に配置させ、前記撮影部の前記撮影範囲の前記基準位置を、前記爪の前記第一端部及び前記爪の幅方向の端の何れかに合わせる位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第二の画像に基づいて、前記爪の幅方向の端に対応する第二端部を検出し、
前記第一端部の位置と、前記爪の前記頂点位置と、前記第一位置と、を頂点とした三角形及び前記爪の幅方向の端部と同じ高さであって前記第二端部に対応する第三位置と、前記爪の幅方向の端部と同じ高さであって前記第一端部に対応する第四位置と、前記第一端部の位置と、を頂点とした三角形に基づいて、前記爪の前記頂点位置の、前記爪の幅方向の端からの高さを取得することを特徴とする爪情報検出方法が提供される。
平面状の載置面上に載置された幅方向に湾曲した爪を有する指の、前記爪の情報を検出する爪情報検出装置で実行される爪情報検出方法であって、
前記載置面上に載置された前記爪と対向して設けられ、前記爪を前記載置面に直交する方向から撮影して、前記爪の画像を取得する撮影部を、前記爪の幅方向で、前記爪の前記載置面からの高さが最も高い頂点位置と前記撮影部との間の、前記載置面に直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、前記載置面に平行な面内で、前記爪に対して相対的に前記幅方向に沿って移動させて、前記爪の前記頂点位置に対応した第一位置に前記撮影部を配置させ、前記爪の前記頂点位置に前記撮影部の撮影範囲の幅方向の基準位置を合わせる位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第一の画像の前記爪の幅方向の端を前記爪の第一端部として検出し、
前記撮影部を第二位置に配置させ、前記撮影部の前記撮影範囲の前記基準位置を、前記爪の前記第一端部及び前記爪の幅方向の端の何れかに合わせる位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第二の画像に基づいて、前記爪の幅方向の端に対応する第二端部を検出し、
前記第一端部の位置と、前記爪の前記頂点位置と、前記第一位置と、を頂点とした三角形及び前記爪の幅方向の端部と同じ高さであって前記第二端部に対応する第三位置と、前記爪の幅方向の端部と同じ高さであって前記第一端部に対応する第四位置と、前記第一端部の位置と、を頂点とした三角形に基づいて、前記爪の前記頂点位置の、前記爪の幅方向の端からの高さを取得することを特徴とする爪情報検出方法が提供される。
また、本発明によれば、
平面状の載置面上に載置された幅方向に湾曲した爪を有する指の、前記爪の情報を検出する爪情報検出方法であって、
前記載置面上に載置された前記爪と対向して設けられ、前記爪を前記載置面に直交する方向から撮影して、前記爪の画像を取得する撮影部を、該撮影部と、前記爪の幅方向で、前記爪の前記載置面からの高さが最も高い頂点位置との間の、前記載置面に直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、前記載置面に平行な面で、前記爪に対して相対的に前記幅方向に沿って移動させて、前記爪の前記頂点位置に対応した第一位置に前記撮影部を配置させ、前記爪の前記頂点位置に前記撮影部の撮影範囲の幅方向の基準位置を合わせる位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第一の画像の前記爪の幅方向の端を前記爪の第一端部として検出し、
前記撮影部を第二位置に配置させ、前記撮影部の前記撮影範囲の前記基準位置を、前記第一端部に合わせる位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第二の画像における前記爪の幅方向の端を前記爪の幅方向の端に対応する第二端部として検出し、
前記第一端部の位置と、前記爪の前記頂点位置と、前記第一位置と、を頂点とした三角形及び前記爪の幅方向の端部と同じ高さであって前記第二端部に対応する第三位置と、前記爪の幅方向の端部と同じ高さであって前記第一端部に対応する第四位置と、前記第一端部の位置と、を頂点とした三角形に基づいて、前記爪の前記頂点位置の、前記爪の幅方向の端からの高さを取得することを特徴とする爪情報検出方法が提供される。
平面状の載置面上に載置された幅方向に湾曲した爪を有する指の、前記爪の情報を検出する爪情報検出方法であって、
前記載置面上に載置された前記爪と対向して設けられ、前記爪を前記載置面に直交する方向から撮影して、前記爪の画像を取得する撮影部を、該撮影部と、前記爪の幅方向で、前記爪の前記載置面からの高さが最も高い頂点位置との間の、前記載置面に直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、前記載置面に平行な面で、前記爪に対して相対的に前記幅方向に沿って移動させて、前記爪の前記頂点位置に対応した第一位置に前記撮影部を配置させ、前記爪の前記頂点位置に前記撮影部の撮影範囲の幅方向の基準位置を合わせる位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第一の画像の前記爪の幅方向の端を前記爪の第一端部として検出し、
前記撮影部を第二位置に配置させ、前記撮影部の前記撮影範囲の前記基準位置を、前記第一端部に合わせる位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第二の画像における前記爪の幅方向の端を前記爪の幅方向の端に対応する第二端部として検出し、
前記第一端部の位置と、前記爪の前記頂点位置と、前記第一位置と、を頂点とした三角形及び前記爪の幅方向の端部と同じ高さであって前記第二端部に対応する第三位置と、前記爪の幅方向の端部と同じ高さであって前記第一端部に対応する第四位置と、前記第一端部の位置と、を頂点とした三角形に基づいて、前記爪の前記頂点位置の、前記爪の幅方向の端からの高さを取得することを特徴とする爪情報検出方法が提供される。
本発明によれば、一方向から爪を撮影するだけで、爪の情報を正確に検出することができる。
以下、本発明に係る爪情報検出装置を適用したネイルプリント装置を例示して説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図であり、図２は、ネイルプリント装置の内部構成を示す斜視図である。
図１に示すように、このネイルプリント装置（描画装置）１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。蓋体４は、ケース本体２の上面（天板）の後端部に設けたヒンジ３を介して、ケース本体２に回動可能に連結されている。蓋体４は、ヒンジ３を支点として、ケース本体２の天板に重ねられた状態からケース本体２の天板に対して立てられた状態（図１参照）まで回動可能となっている。 上記ケース本体２は上方から平面視した場合にほぼ長円状に形成されている。このケース本体２の前側には開閉板２ｃが起倒可能に設けられている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面下端部に設けられたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。
図１に示すように、このネイルプリント装置（描画装置）１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。蓋体４は、ケース本体２の上面（天板）の後端部に設けたヒンジ３を介して、ケース本体２に回動可能に連結されている。蓋体４は、ヒンジ３を支点として、ケース本体２の天板に重ねられた状態からケース本体２の天板に対して立てられた状態（図１参照）まで回動可能となっている。 上記ケース本体２は上方から平面視した場合にほぼ長円状に形成されている。このケース本体２の前側には開閉板２ｃが起倒可能に設けられている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面下端部に設けられたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。
ケース本体２の上面（天板）には操作部１２が設置されている。
操作部１２は、ユーザが各種入力を行うものである。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦、その他各種の入力を行うための操作釦１２１が配置されている。
操作部１２は、ユーザが各種入力を行うものである。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦、その他各種の入力を行うための操作釦１２１が配置されている。
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部１３が設置されている。
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。本実施形態において、この表示部１３には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影した画像（以下「指画像」という。）、この指画像中に含まれる爪画像（爪Ｔの輪郭線等の画像）、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面、告知画面、警告画面等が適宜表示される。
なお、表示部１３の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、例えば、先の尖った棒状の筆記具様であってタッチパネル表面に押し当てることにより筆記する図示しないスタイラスペンや、指先等によって表示部１３の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。本実施形態において、この表示部１３には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影した画像（以下「指画像」という。）、この指画像中に含まれる爪画像（爪Ｔの輪郭線等の画像）、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面、告知画面、警告画面等が適宜表示される。
なお、表示部１３の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、例えば、先の尖った棒状の筆記具様であってタッチパネル表面に押し当てることにより筆記する図示しないスタイラスペンや、指先等によって表示部１３の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。
また、ケース本体２にはネイルプリント装置１の装置本体１０が収容されている。
図３は、本実施形態における装置本体の正面図であり、図４は図３に示されたIV−IV線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。
図２から図４に示すように、装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１ａと、この下部機枠１１ａの上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１１ｂとを備えている。そして、これら下部機枠１１ａ及び上部機枠１１ｂには、印刷指固定部２０、撮影部３０、描画部４０及び制御装置５０（図６参照）等が設けられている。
図３は、本実施形態における装置本体の正面図であり、図４は図３に示されたIV−IV線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。
図２から図４に示すように、装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１ａと、この下部機枠１１ａの上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１１ｂとを備えている。そして、これら下部機枠１１ａ及び上部機枠１１ｂには、印刷指固定部２０、撮影部３０、描画部４０及び制御装置５０（図６参照）等が設けられている。
印刷指固定部２０は、下部機枠１１ａに設けられている。すなわち、下部機枠１１ａには、印刷指挿入部２０ａ及び非印刷指挿入部２０ｂが設けられており、これらによって印刷指固定部２０が構成されている。印刷指挿入部２０ａと非印刷指挿入部２０ｂとは、隔壁２１によって仕切られている。
ここで、印刷指挿入部２０ａは、描画対象である爪Ｔに対応する指（以下「印刷指Ｕ１」という）を挿入するめための指挿入部である（図４参照）。なお、本実施形態では、印刷指挿入部２０ａに１本ずつ印刷指Ｕ１を挿入して爪Ｔへの描画等を行う場合を例として説明する。印刷指挿入部２０ａの形状、大きさ等は特に限定されないが、各種の指に対応できるように、印刷指挿入部２０ａは大人の親指等が挿入された場合でもきつくない程度の大きさに形成されている。
ここで、印刷指挿入部２０ａは、描画対象である爪Ｔに対応する指（以下「印刷指Ｕ１」という）を挿入するめための指挿入部である（図４参照）。なお、本実施形態では、印刷指挿入部２０ａに１本ずつ印刷指Ｕ１を挿入して爪Ｔへの描画等を行う場合を例として説明する。印刷指挿入部２０ａの形状、大きさ等は特に限定されないが、各種の指に対応できるように、印刷指挿入部２０ａは大人の親指等が挿入された場合でもきつくない程度の大きさに形成されている。
印刷指挿入部２０ａの内部上方には、印刷指Ｕ１の高さ方向の位置を規制する指押さえ部２４が設けられている。
指押さえ部２４は、板状の部材であり、印刷指Ｕ１が上方に押し上げられた際に、印刷指Ｕ１の上面が指押さえ部２４の下面に押し当てられる。これにより、印刷指Ｕ１が上方に上がり過ぎないように、印刷指Ｕ１の高さ方向の位置決めがされるようになっている（例えば図１１（ｃ）参照）。
指押さえ部２４は、板状の部材であり、印刷指Ｕ１が上方に押し上げられた際に、印刷指Ｕ１の上面が指押さえ部２４の下面に押し当てられる。これにより、印刷指Ｕ１が上方に上がり過ぎないように、印刷指Ｕ１の高さ方向の位置決めがされるようになっている（例えば図１１（ｃ）参照）。
また、印刷指挿入部２０ａの内部であって指押さえ部２４の下方には、指載置部２５が配置されている。
指載置部２５は、上面が平面上の載置面２５ａをなす板状の部材であり、印刷指挿入部２０ａの内部に印刷指Ｕ１が挿入されたときに印刷指Ｕ１が載置されるものである。
指載置部２５は、上面が平面上の載置面２５ａをなす板状の部材であり、印刷指挿入部２０ａの内部に印刷指Ｕ１が挿入されたときに印刷指Ｕ１が載置されるものである。
また、本実施形態では、隔壁２１の上面側（すなわち、印刷指挿入部２０ａの底面）であって指載置部２５の下側に凹部２１ａが設けられている。この凹部２１ａ内には、印刷指挿入部２０ａ内に挿入され指載置部２５（すなわち、指載置部２５に載置されている印刷指Ｕ１）を下側から押し上げ可能な昇降機構２３が設けられている。
昇降機構２３は、例えば油圧や空気圧によって膨張、膨出することによって下側から指載置部２５（指載置部２５に載置されている印刷指Ｕ１）を押し上げるとともに、油圧や空気圧が下がった状態において凹部２１ａ内に収容されて隔壁２１の上面とほぼ面一となる。
昇降機構２３は、後述する制御装置５０の昇降制御部５１３（図６参照）によりその昇降動作を制御されるようになっており、印刷指挿入部２０ａ内に挿入され指載置部２５に載置されている印刷指Ｕ１の上面が指押さえ部２４の下面に突き当てられるまで、印刷指Ｕ１を上昇させる。
本実施形態では、昇降機構２３によって印刷指Ｕ１が押し上げられ、印刷指Ｕ１の上面が指押さえ部２４の下面に突き当てられた状態において、爪Ｔが描画ヘッド４６による描画に適した高さに保持されるようになっている。
昇降機構２３は、例えば油圧や空気圧によって膨張、膨出することによって下側から指載置部２５（指載置部２５に載置されている印刷指Ｕ１）を押し上げるとともに、油圧や空気圧が下がった状態において凹部２１ａ内に収容されて隔壁２１の上面とほぼ面一となる。
昇降機構２３は、後述する制御装置５０の昇降制御部５１３（図６参照）によりその昇降動作を制御されるようになっており、印刷指挿入部２０ａ内に挿入され指載置部２５に載置されている印刷指Ｕ１の上面が指押さえ部２４の下面に突き当てられるまで、印刷指Ｕ１を上昇させる。
本実施形態では、昇降機構２３によって印刷指Ｕ１が押し上げられ、印刷指Ｕ１の上面が指押さえ部２４の下面に突き当てられた状態において、爪Ｔが描画ヘッド４６による描画に適した高さに保持されるようになっている。
印刷指挿入部２０ａの内部であって指載置部２５の奥側（指挿入方向の奥側、図４において右側）には、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの少なくとも先端を載置する爪乗せ部２６が配置されている。
爪乗せ部２６は、例えばゴムや樹脂等で形成されている。なお、爪乗せ部２６を形成する材料等はここに例示したものに限定されないが、インクの付着によって変質しないものが好ましく、また、爪Ｔを乗せた際に指先等に負担がかからないように、多少の柔軟性を有するものであることが好ましい。
爪乗せ部２６は、例えばゴムや樹脂等で形成されている。なお、爪乗せ部２６を形成する材料等はここに例示したものに限定されないが、インクの付着によって変質しないものが好ましく、また、爪Ｔを乗せた際に指先等に負担がかからないように、多少の柔軟性を有するものであることが好ましい。
印刷指Ｕ１の付け根側は、指押さえ部２４の下面に突き当てられて下向きに押さえられ、高さ方向の位置が固定されるが、爪Ｔなど印刷指Ｕ１の先端部は、指の曲げ具合等により上下方向の位置が変わるため、指押さえ部２４のみでは爪Ｔの高さ方向の位置を固定することはできない。例えば、印刷指Ｕ１の先端部に下向きに力をいれると爪Ｔが下に下がった状態となる。また、逆に、印刷指Ｕ１の先端部を上側に反らせると爪Ｔが上に上がった状態となる。
高精細な描画を行うためには、描画ヘッド４６と爪Ｔの上面との距離を描画に適した所定の距離に保つ必要があり、爪Ｔの位置が高過ぎても低過ぎても良好な描画を行うことができない。また、指先が安定しないと、描画中も爪Ｔが上下に動いて位置ずれを生じるおそれもある。
また、後述のように、カメラ３２で撮影した爪画像に基づいて爪Ｔの形状認識（すなわち、爪Ｔの輪郭の検出）を行う場合、爪Ｔの位置が高くカメラ３２との距離が近いと、実寸よりも大きく爪Ｔを認識してしまい、これに基づいて描画を行うと、描画範囲が爪Ｔからはみ出し、インクが指等に付着してしまう。逆に、爪Ｔの位置が低くカメラ３２との距離が遠いと、実寸よりも小さく爪Ｔを認識してしまい、これに基づいて描画を行うと、描画範囲が爪Ｔよりも小さくなって塗り残しを生じてしまう。
この点、爪Ｔの少なくとも先端を爪乗せ部２６に載置するようにすれば、爪Ｔを安定させることができるとともに、爪Ｔの高さ方向の位置を一定に固定することができる。
高精細な描画を行うためには、描画ヘッド４６と爪Ｔの上面との距離を描画に適した所定の距離に保つ必要があり、爪Ｔの位置が高過ぎても低過ぎても良好な描画を行うことができない。また、指先が安定しないと、描画中も爪Ｔが上下に動いて位置ずれを生じるおそれもある。
また、後述のように、カメラ３２で撮影した爪画像に基づいて爪Ｔの形状認識（すなわち、爪Ｔの輪郭の検出）を行う場合、爪Ｔの位置が高くカメラ３２との距離が近いと、実寸よりも大きく爪Ｔを認識してしまい、これに基づいて描画を行うと、描画範囲が爪Ｔからはみ出し、インクが指等に付着してしまう。逆に、爪Ｔの位置が低くカメラ３２との距離が遠いと、実寸よりも小さく爪Ｔを認識してしまい、これに基づいて描画を行うと、描画範囲が爪Ｔよりも小さくなって塗り残しを生じてしまう。
この点、爪Ｔの少なくとも先端を爪乗せ部２６に載置するようにすれば、爪Ｔを安定させることができるとともに、爪Ｔの高さ方向の位置を一定に固定することができる。
図４等に示すように、本実施形態において、爪乗せ部２６の上面と指押さえ部２４の下面とは、ほぼ同一面（すなわち、ほぼ同じ高さ）となっている。
なお、爪乗せ部２６の高さ、大きさ等は図示例に限定されないが、爪乗せ部２６の高さが指押さえ部２４の高さに比べて高過ぎる場合には、爪乗せ部２６に爪Ｔの先端を乗せるために指押さえ部２４によって規制されている部分よりも先の指先部分を大きく後方に逸らさなければならず、ユーザに不自然な姿勢を強いることとなる。このため、爪乗せ部２６の高さは、その上面が指押さえ部２４の上面の高さを超えないように構成されていることが好ましい。
なお、爪乗せ部２６の高さ、大きさ等は図示例に限定されないが、爪乗せ部２６の高さが指押さえ部２４の高さに比べて高過ぎる場合には、爪乗せ部２６に爪Ｔの先端を乗せるために指押さえ部２４によって規制されている部分よりも先の指先部分を大きく後方に逸らさなければならず、ユーザに不自然な姿勢を強いることとなる。このため、爪乗せ部２６の高さは、その上面が指押さえ部２４の上面の高さを超えないように構成されていることが好ましい。
本実施形態では、爪乗せ部２６における指挿入方向の手前側（図４において左側）は、一般的な爪Ｔの幅方向の寸法よりも幅の狭い狭幅部２６ａとなっている。狭幅部２６ａは、爪乗せ部２６において爪Ｔが載置される部分である。
図５（ａ）は、上面視において爪Ｔの先端を本実施形態の爪乗せ部２６に載置した状態を上から見た平面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）における矢視方向から見たV−V線断面である。
爪乗せ部２６において爪Ｔが載置される部分を爪Ｔの幅方向の寸法よりも幅の狭い狭幅部２６ａにすると、爪Ｔの先端部分の幅方向のほぼ中央部が爪乗せ部２６の狭幅部２６ａの上に載置される。このため、図５（ｂ）に示すように、爪Ｔの高さがほぼ同じとなるように爪Ｔを保持することができる。
爪乗せ部２６において爪Ｔが載置される部分を爪Ｔの幅方向の寸法よりも幅の狭い狭幅部２６ａにすると、爪Ｔの先端部分の幅方向のほぼ中央部が爪乗せ部２６の狭幅部２６ａの上に載置される。このため、図５（ｂ）に示すように、爪Ｔの高さがほぼ同じとなるように爪Ｔを保持することができる。
また、非印刷指挿入部２０ｂは、印刷指以外の指（図示せず。以下「非印刷指」という。）を挿入するための指挿入部である。
本実施形態では、印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａに挿入し、非印刷指を非印刷指挿入部２０ｂに挿入して、印刷指Ｕ１と非印刷指とで隔壁２１を挟持することにより、印刷指Ｕ１が安定した状態で固定される。
例えば、親指が印刷指Ｕ１となる場合には、親指（印刷指Ｕ１）を印刷指挿入部２０ａに挿入し、親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）を非印刷指として非印刷指挿入部２０ｂに挿入する。この場合、ユーザが印刷指Ｕ１と非印刷指とで隔壁２１を挟持することで印刷指Ｕ１が固定される。
なお、隔壁２１の指挿入側端部は、印刷指Ｕ１と非印刷指とで隔壁２１を強く挟持しても指の付け根に負担がかからないように、指挿入方向の断面が、円形や楕円形、多角形等、印刷指Ｕ１及び非印刷指の付け根が突き当てられた際に自然に馴染む形状となっていることが好ましい。
本実施形態では、印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａに挿入し、非印刷指を非印刷指挿入部２０ｂに挿入して、印刷指Ｕ１と非印刷指とで隔壁２１を挟持することにより、印刷指Ｕ１が安定した状態で固定される。
例えば、親指が印刷指Ｕ１となる場合には、親指（印刷指Ｕ１）を印刷指挿入部２０ａに挿入し、親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）を非印刷指として非印刷指挿入部２０ｂに挿入する。この場合、ユーザが印刷指Ｕ１と非印刷指とで隔壁２１を挟持することで印刷指Ｕ１が固定される。
なお、隔壁２１の指挿入側端部は、印刷指Ｕ１と非印刷指とで隔壁２１を強く挟持しても指の付け根に負担がかからないように、指挿入方向の断面が、円形や楕円形、多角形等、印刷指Ｕ１及び非印刷指の付け根が突き当てられた際に自然に馴染む形状となっていることが好ましい。
また、描画部４０は、主に上部機枠１１ｂに設けられている。すなわち、図３及び図４に示すように、上部機枠１１ｂの両側板には、水平に配置された２本のガイドロッド４１が平行に架設されている。このガイドロッド４１には、主キャリッジ４２が摺動自在に設置されている。また、図４に示すように、主キャリッジ４２の前壁４２ａおよび後壁４２ｂには２本のガイドロッド４４が平行に架設されている。このガイドロッド４４には、副キャリッジ４５が摺動自在に設置されている。この副キャリッジ４５の下面中央部には、描画ヘッド４６が搭載されている。
本実施形態において、この描画ヘッド４６は、インクを微滴化し、描画対象の被描画面に対し直接に吹き付けて描画を行うインクジェット方式の描画ヘッドである。なお、描画ヘッド４６の記録方式はインクジェット方式に限定されない。
本実施形態において、この描画ヘッド４６は、インクを微滴化し、描画対象の被描画面に対し直接に吹き付けて描画を行うインクジェット方式の描画ヘッドである。なお、描画ヘッド４６の記録方式はインクジェット方式に限定されない。
本実施形態において、描画部４０には、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する描画ヘッド４６が設けられている。各描画ヘッド４６は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えている。なお、描画部４０に設けられる描画ヘッド４６はこの３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他の色のインクを吐出させる描画ヘッド４６をさらに備えていてもよい。
描画ヘッド４６は、指押さえ部２４に印刷指Ｕ１の上面が押し当てられ、爪乗せ部２６に爪Ｔの少なくとも先端が載置された状態で、印刷指Ｕ１の爪Ｔの表面に画像（ネイルデザイン）を描画するものである。描画ヘッド４６は、後述する爪情報検出部５１２により検出された爪情報に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を行うようになっている。
下部機枠１１ａには、描画ヘッド４６にインクを供給するためのインクカートリッジ４８が設けられている。インクカートリッジ４８は、図示しないインク供給管を介して描画ヘッド４６と接続されており、適宜描画ヘッド４６にインクを供給するようになっている。なお、描画ヘッド４６自体にインクカートリッジを搭載する構成としてもよい。
描画ヘッド４６は、指押さえ部２４に印刷指Ｕ１の上面が押し当てられ、爪乗せ部２６に爪Ｔの少なくとも先端が載置された状態で、印刷指Ｕ１の爪Ｔの表面に画像（ネイルデザイン）を描画するものである。描画ヘッド４６は、後述する爪情報検出部５１２により検出された爪情報に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を行うようになっている。
下部機枠１１ａには、描画ヘッド４６にインクを供給するためのインクカートリッジ４８が設けられている。インクカートリッジ４８は、図示しないインク供給管を介して描画ヘッド４６と接続されており、適宜描画ヘッド４６にインクを供給するようになっている。なお、描画ヘッド４６自体にインクカートリッジを搭載する構成としてもよい。
主キャリッジ４２は動力伝達部（図示せず）を介してモータ４３に連結され、モータ４３の正逆回転によって、ガイドロッド４１に沿ってネイルプリント装置１の左右方向（図３における左右方向）に移動するように構成されている。また、副キャリッジ４５は動力伝達部（図示せず）を介してモータ４７に連結され、モータ４７の正逆回転によって、ガイドロッド４４に沿ってネイルプリント装置１の前後方向（図４において左右方向）に移動するように構成されている。
描画部４０は、これらガイドロッド４１、主キャリッジ４２、モータ４３、ガイドロッド４４、副キャリッジ４５、描画ヘッド４６、モータ４７及びインクカートリッジ４８等を備えて構成されている。この描画部４０のモータ４３、描画ヘッド４６、モータ４７は、後述する制御装置５０の描画制御部５１４に接続され、該描画制御部５１４によって制御されるようになっている。
図２から図４に示すように、描画部４０の主キャリッジ４２の上面には、一端側が主キャリッジ４２の側方に張り出すように設けられた基板１５が配置されている。この基板１５の先端部の下面には、撮像装置としてのカメラ３２が設置されている。カメラ３２は、例えばドライバーを内蔵した２００万画素程度以上の画素を有するものであることが好ましい。
カメラ３２は、印刷指挿入部２０ａ内に挿入され、載置面２５ａ上に載置された印刷指Ｕ１の爪Ｔに対向して配置され、当該爪を載置面２５ａに直交する方向から撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指画像）を得るものである。
また、基板１５には、カメラ３２を手前側と奥側とで挟むように白色ＬＥＤ等の一対の照明灯３３が設置されている。照明灯３３は、カメラ３２による撮影の際に、印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明するものである。撮影部３０は、このカメラ３２及び照明灯３３を備えて構成されている。撮影部３０は、主キャリッジ４２の左右方向、つまり爪Ｔの幅方向の移動に伴って、同方向へ移動することになる。主キャリッジ４２は、上述したように水平に配置された一対のガイドロッド４１によってガイドされるために、撮影部３０は高さ位置が一定のまま移動されることになる。具体的には、爪Ｔの幅方向で、爪Ｔの載置面２５ａからの高さが最も高い頂点位置と撮影部３０との間の、載置面２５ａに直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、載置面２５ａに平行な面内で、撮影部３０は爪Ｔに対して相対的に爪Ｔの幅方向に沿って移動させられる。つまり、主キャリッジ４２、モータ４３及び一対のガイドロッド４１が本発明に係る移動部である。
カメラ３２は、印刷指挿入部２０ａ内に挿入され、載置面２５ａ上に載置された印刷指Ｕ１の爪Ｔに対向して配置され、当該爪を載置面２５ａに直交する方向から撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指画像）を得るものである。
また、基板１５には、カメラ３２を手前側と奥側とで挟むように白色ＬＥＤ等の一対の照明灯３３が設置されている。照明灯３３は、カメラ３２による撮影の際に、印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明するものである。撮影部３０は、このカメラ３２及び照明灯３３を備えて構成されている。撮影部３０は、主キャリッジ４２の左右方向、つまり爪Ｔの幅方向の移動に伴って、同方向へ移動することになる。主キャリッジ４２は、上述したように水平に配置された一対のガイドロッド４１によってガイドされるために、撮影部３０は高さ位置が一定のまま移動されることになる。具体的には、爪Ｔの幅方向で、爪Ｔの載置面２５ａからの高さが最も高い頂点位置と撮影部３０との間の、載置面２５ａに直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、載置面２５ａに平行な面内で、撮影部３０は爪Ｔに対して相対的に爪Ｔの幅方向に沿って移動させられる。つまり、主キャリッジ４２、モータ４３及び一対のガイドロッド４１が本発明に係る移動部である。
本実施形態では、撮像装置としてのカメラ３２によって取得された爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部５１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）を爪情報として検出するようになっている。
この撮影部３０は、後述する制御装置５０の撮影制御部５１１（図６参照）に接続され、該撮影制御部５１１によって制御されるようになっている。
撮影部３０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部５２の爪画像記憶領域５２１に記憶される。
この撮影部３０は、後述する制御装置５０の撮影制御部５１１（図６参照）に接続され、該撮影制御部５１１によって制御されるようになっている。
撮影部３０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部５２の爪画像記憶領域５２１に記憶される。
また、制御装置５０は、例えば上部機枠１１ｂに配置された基板１６等に設置されている。図６は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置５０は、図６に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成されている制御部５１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されている記憶部５２とを備えるコンピュータである。
制御装置５０は、図６に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成されている制御部５１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されている記憶部５２とを備えるコンピュータである。
記憶部５２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部５２には、例えば、爪Ｔの爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置５０はこれらのプログラムを実行してネイルプリント装置１の各部を制御するようになっている。
また、本実施形態において記憶部５２には、撮影部３０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域５２１、爪情報検出部５１２により検出された爪情報（本実施形態では、爪の輪郭）を記憶する爪情報記憶領域５２２及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域５２３が設けられている。
ネイルデザイン記憶領域５２３に記憶されているネイルデザインの画像データは、例えば矩形のデータであり、各種の爪Ｔのサイズに対応できるように、一般的な爪Ｔのサイズよりも大きなサイズのものが用意されている。
具体的には、記憶部５２には、例えば、爪Ｔの爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置５０はこれらのプログラムを実行してネイルプリント装置１の各部を制御するようになっている。
また、本実施形態において記憶部５２には、撮影部３０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域５２１、爪情報検出部５１２により検出された爪情報（本実施形態では、爪の輪郭）を記憶する爪情報記憶領域５２２及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域５２３が設けられている。
ネイルデザイン記憶領域５２３に記憶されているネイルデザインの画像データは、例えば矩形のデータであり、各種の爪Ｔのサイズに対応できるように、一般的な爪Ｔのサイズよりも大きなサイズのものが用意されている。
制御部５１は、機能的に見た場合、撮影制御部５１１、爪情報検出部５１２、昇降制御部５１３、描画制御部５１４、表示制御部５１５等の機能部を含んでいる。これら撮影制御部５１１、爪情報検出部５１２、昇降制御部５１３、描画制御部５１４、表示制御部５１５等としての機能は、制御部５１のＣＰＵと記憶部５２のＲＯＭ等に記憶されたプログラムとの共働によって実現される。なお、制御部５１に含まれる機能部はここに挙げたものに限定されない。
撮影制御部５１１は、移動部であるモータ４３を制御することにより撮影部３０を左右方向における所定の位置に移動させた状態で、撮影部３０を制御してユーザの印刷指Ｕ１を撮影させ、爪Ｔの爪画像（爪画像を含む指画像）を取得させるものである。
撮影部３０によって取得された爪画像は、記憶部５２の爪画像記憶領域５２１に記憶される。
なお、撮影制御部５１１は、ユーザが印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａに挿入する際に、印刷指挿入部２０ａ内に挿入される印刷指Ｕ１の様子を撮影部３０に撮影させてもよい。この場合、撮影部３０によって撮影された画像を表示部１３等に表示させることにより、ユーザが印刷指Ｕ１をセットする際に目視にて印刷指Ｕ１の配置を確認でき、適切に印刷指Ｕ１の爪Ｔの先端を爪乗せ部２６の上に載置することができるため、好ましい。
撮影部３０によって取得された爪画像は、記憶部５２の爪画像記憶領域５２１に記憶される。
なお、撮影制御部５１１は、ユーザが印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａに挿入する際に、印刷指挿入部２０ａ内に挿入される印刷指Ｕ１の様子を撮影部３０に撮影させてもよい。この場合、撮影部３０によって撮影された画像を表示部１３等に表示させることにより、ユーザが印刷指Ｕ１をセットする際に目視にて印刷指Ｕ１の配置を確認でき、適切に印刷指Ｕ１の爪Ｔの先端を爪乗せ部２６の上に載置することができるため、好ましい。
爪情報検出部５１２は、撮像装置であるカメラ３２によって取得された爪画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
本実施形態では、爪情報検出部５１２は、爪情報として、爪Ｔの輪郭（爪形状）を検出する。
具体的には、爪情報検出部５１２は、カメラ３２により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を含む指画像から、爪Ｔの輪郭（形状）や位置を検出し、この輪郭をｘ，ｙ座標等で表される情報として取得する。爪情報検出部５１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されないが、例えば、爪情報検出部５１２は、カメラ３２により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を含む指画像から爪Ｔとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪Ｔの輪郭（形状）を検出するものである。なお、爪情報検出部５１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
また、爪情報検出部５１２は、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置）、爪Ｔの曲率に基づく指標（曲面レベル）等についても検出する。爪Ｔの高さや曲面レベルの検出方法については後述するが、これらを爪情報検出部５１２が検出すれば、爪Ｔの高さ方向の形状も考慮して描画を行うことができ、より高精度の描画を実現することができる。
本実施形態では、爪情報検出部５１２は、爪情報として、爪Ｔの輪郭（爪形状）を検出する。
具体的には、爪情報検出部５１２は、カメラ３２により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を含む指画像から、爪Ｔの輪郭（形状）や位置を検出し、この輪郭をｘ，ｙ座標等で表される情報として取得する。爪情報検出部５１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されないが、例えば、爪情報検出部５１２は、カメラ３２により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を含む指画像から爪Ｔとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪Ｔの輪郭（形状）を検出するものである。なお、爪情報検出部５１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
また、爪情報検出部５１２は、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置）、爪Ｔの曲率に基づく指標（曲面レベル）等についても検出する。爪Ｔの高さや曲面レベルの検出方法については後述するが、これらを爪情報検出部５１２が検出すれば、爪Ｔの高さ方向の形状も考慮して描画を行うことができ、より高精度の描画を実現することができる。
昇降制御部５１３は、昇降機構２３の動作を制御することにより、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１を昇降させる機能部である。
本実施形態では、指載置部２５に載置されたままの印刷指Ｕ１を昇降させ、描画時において、印刷指Ｕ１の上面が指押さえ部２４の下面に当接する位置に印刷指Ｕ１を保持させる。
本実施形態では、指載置部２５に載置されたままの印刷指Ｕ１を昇降させ、描画時において、印刷指Ｕ１の上面が指押さえ部２４の下面に当接する位置に印刷指Ｕ１を保持させる。
描画制御部５１４は、ネイルデザインの画像データに基づく描画データを描画部４０の描画ヘッド４６に出力し、この描画データにしたがって描画ヘッド４６により爪Ｔに描画が施されるように描画部４０を制御するものである。
本実施形態において、制御部５１は、ユーザが操作部１２等を操作することによって選択されたネイルデザインの画像データを爪情報検出部５１２により検出された爪Ｔの輪郭に合わせ込み、なおかつ曲面レベルに応じた曲面補正を施すことにより、爪Ｔの輪郭の領域内を描画対象領域とする描画データを生成するようになっており、描画制御部５１４は、この描画データを描画ヘッド４６に出力する。
前述のように、本実施形態では、ネイルデザイン記憶領域５２３に記憶されているネイルデザインの画像データは、矩形の大きなサイズのデータであり、描画データは、このネイルデザインの画像データを爪Ｔの輪郭に合うように適宜縮小することで生成される。
本実施形態において、制御部５１は、ユーザが操作部１２等を操作することによって選択されたネイルデザインの画像データを爪情報検出部５１２により検出された爪Ｔの輪郭に合わせ込み、なおかつ曲面レベルに応じた曲面補正を施すことにより、爪Ｔの輪郭の領域内を描画対象領域とする描画データを生成するようになっており、描画制御部５１４は、この描画データを描画ヘッド４６に出力する。
前述のように、本実施形態では、ネイルデザイン記憶領域５２３に記憶されているネイルデザインの画像データは、矩形の大きなサイズのデータであり、描画データは、このネイルデザインの画像データを爪Ｔの輪郭に合うように適宜縮小することで生成される。
表示制御部５１５は、表示部１３を制御して、各種の表示画面を表示させるものである。
本実施形態では、表示制御部５１５は、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得られた指画像や、この指画像中に含まれる爪画像（爪Ｔの輪郭線等の画像）、爪Ｔに描画すべき画像（すなわち、「ネイルデザイン」）を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等を表示部１３に表示させるようになっている。
本実施形態では、表示制御部５１５は、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得られた指画像や、この指画像中に含まれる爪画像（爪Ｔの輪郭線等の画像）、爪Ｔに描画すべき画像（すなわち、「ネイルデザイン」）を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等を表示部１３に表示させるようになっている。
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置１による描画処理について説明する。
図７は、ネイルプリント装置１による描画処理の流れを示すフローチャートである。図８は、指載置部２５に印刷指Ｕ１を位置決めする手順を示す説明図である。
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置５０を起動させる。
表示制御部５１５は、表示部１３にデザイン選択画面を表示させ、ユーザは操作部１２の操作釦１２１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択することにより、操作部１２から選択指示信号が出力されて、一つのネイルデザインが決定される（ステップＳ１）。
図７は、ネイルプリント装置１による描画処理の流れを示すフローチャートである。図８は、指載置部２５に印刷指Ｕ１を位置決めする手順を示す説明図である。
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置５０を起動させる。
表示制御部５１５は、表示部１３にデザイン選択画面を表示させ、ユーザは操作部１２の操作釦１２１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択することにより、操作部１２から選択指示信号が出力されて、一つのネイルデザインが決定される（ステップＳ１）。
次いで、ユーザは、印刷指Ｕ１をセットする（ステップＳ２）。具体的には、ユーザは、図８（ａ）に示すように、印刷指Ｕ１を、指挿入方向（図８（ａ）に矢印で示す）に沿って、印刷指挿入部２０ａの指載置部２５の上に入れて、図８（ｂ）に示すように、爪Ｔが爪乗せ部２６に突き当たる程度に、奥まで挿入する。これにより、印刷指Ｕ１の奥行き方向が位置決めされる。
印刷指Ｕ１の指載置部２５へのセットが完了すると、昇降制御部５１３が昇降機構２３を動作させて、指載置部２５ごと印刷指Ｕ１を上方に押し上げる。図８（ｃ）に示すように、昇降機構２３は、印刷指Ｕ１の上面が指押さえ部２４の下面に当接する位置まで上昇すると停止し、これによって印刷指Ｕ１が指載置部２５と指押さえ部２４とで挟まれて、描画に適した高さに位置決めされる。この状態で、ユーザは、爪Ｔの先端を爪乗せ部２６の狭幅部２６ａの上に乗せる。このとき、爪先を多少下方向に押し付けるようにすると、爪先がより安定して好ましい。
このように、爪Ｔの曲率は、個人によって異なり、一個人であっても、印刷指Ｕ１の種類によって異なるが、これら印刷指Ｕ１の幅方向の爪Ｔの曲率は、狭幅部２６ａ上に爪Ｔの先端が載置されることで吸収できる。更に、印刷指Ｕ１の厚みも、個人によって異なり、一個人であっても、印刷指Ｕ１によって異なるが、これら印刷指Ｕ１の厚みは、指押さえ部２４に押し当てられることで吸収できる。
印刷指Ｕ１の指載置部２５へのセットが完了すると、昇降制御部５１３が昇降機構２３を動作させて、指載置部２５ごと印刷指Ｕ１を上方に押し上げる。図８（ｃ）に示すように、昇降機構２３は、印刷指Ｕ１の上面が指押さえ部２４の下面に当接する位置まで上昇すると停止し、これによって印刷指Ｕ１が指載置部２５と指押さえ部２４とで挟まれて、描画に適した高さに位置決めされる。この状態で、ユーザは、爪Ｔの先端を爪乗せ部２６の狭幅部２６ａの上に乗せる。このとき、爪先を多少下方向に押し付けるようにすると、爪先がより安定して好ましい。
このように、爪Ｔの曲率は、個人によって異なり、一個人であっても、印刷指Ｕ１の種類によって異なるが、これら印刷指Ｕ１の幅方向の爪Ｔの曲率は、狭幅部２６ａ上に爪Ｔの先端が載置されることで吸収できる。更に、印刷指Ｕ１の厚みも、個人によって異なり、一個人であっても、印刷指Ｕ１によって異なるが、これら印刷指Ｕ１の厚みは、指押さえ部２４に押し当てられることで吸収できる。
印刷指Ｕ１のセットが完了すると、制御部５１は、爪情報及び爪画像の取得処理を実行する（ステップＳ３）。
ここで、撮影部３０で取得した爪画像から爪の幅を取得する場合に、爪Ｔは幅方向に湾曲しているため、爪Ｔの幅方向の端部は爪の幅方向の頂点よりも下がっている。これにより爪画像内における爪の幅は実際の値よりも小さくなってしまうという問題がある。
以下、この問題について具体的に説明する。
図９は、撮影部３０のカメラ３２と爪Ｔとの位置を模式的に示す説明図である。カメラ３２は、その撮影範囲Ｒの幅方向の基準位置（例えば中心位置ｃ１）が爪Ｔの幅方向の中心ｔ１（頂点）に重なるように位置合わせされている。ここで、カメラ３２の撮影範囲Ｒ内に爪Ｔは収まっている。しかし、爪Ｔの幅方向の端部ｔ２，ｔ３は、爪Ｔの幅方向の中心ｔ１よりもカメラ３２から離れた位置にある。カメラ３２から爪Ｔの幅方向の中心ｔ１までの距離（撮影距離）をＬとし、このカメラ３２から距離Ｌの位置を、カメラ３２の焦点が合わせられていて、画像の実寸法を測定する測定位置としたとき、図９に示すように爪Ｔの幅方向の端部ｔ２は測定位置では仮想端部（第一端部）Ｐ２の位置に見える。すなわち爪画像中においては、爪Ｔの幅方向の端部ｔ２が実際の位置よりも内側の位置（図９中、仮想端部Ｐ２）になり、端部ｔ２と仮想端部Ｐ２との間に差ΔＰが生じている。ここで、カメラ３２で取得された撮影対象の画像の実寸法は、撮影対象が測定位置に存在しているものとして測定されるため、測定される爪Ｔの幅は、実際の幅よりも差ΔＰの分だけ狭い値となってしまう。
以下で説明する爪情報及び爪画像の取得処理では、カメラ３２に対する爪Ｔの頂点と端部ｔ２，ｔ３との距離が異なっていたとしても、爪Ｔの幅を正確に撮影できる手法を取り入れている。
ここで、撮影部３０で取得した爪画像から爪の幅を取得する場合に、爪Ｔは幅方向に湾曲しているため、爪Ｔの幅方向の端部は爪の幅方向の頂点よりも下がっている。これにより爪画像内における爪の幅は実際の値よりも小さくなってしまうという問題がある。
以下、この問題について具体的に説明する。
図９は、撮影部３０のカメラ３２と爪Ｔとの位置を模式的に示す説明図である。カメラ３２は、その撮影範囲Ｒの幅方向の基準位置（例えば中心位置ｃ１）が爪Ｔの幅方向の中心ｔ１（頂点）に重なるように位置合わせされている。ここで、カメラ３２の撮影範囲Ｒ内に爪Ｔは収まっている。しかし、爪Ｔの幅方向の端部ｔ２，ｔ３は、爪Ｔの幅方向の中心ｔ１よりもカメラ３２から離れた位置にある。カメラ３２から爪Ｔの幅方向の中心ｔ１までの距離（撮影距離）をＬとし、このカメラ３２から距離Ｌの位置を、カメラ３２の焦点が合わせられていて、画像の実寸法を測定する測定位置としたとき、図９に示すように爪Ｔの幅方向の端部ｔ２は測定位置では仮想端部（第一端部）Ｐ２の位置に見える。すなわち爪画像中においては、爪Ｔの幅方向の端部ｔ２が実際の位置よりも内側の位置（図９中、仮想端部Ｐ２）になり、端部ｔ２と仮想端部Ｐ２との間に差ΔＰが生じている。ここで、カメラ３２で取得された撮影対象の画像の実寸法は、撮影対象が測定位置に存在しているものとして測定されるため、測定される爪Ｔの幅は、実際の幅よりも差ΔＰの分だけ狭い値となってしまう。
以下で説明する爪情報及び爪画像の取得処理では、カメラ３２に対する爪Ｔの頂点と端部ｔ２，ｔ３との距離が異なっていたとしても、爪Ｔの幅を正確に撮影できる手法を取り入れている。
図１０は、爪情報及び爪画像の取得処理の流れを示すフローチャートである。図１１は、この爪情報及び爪画像の取得処理の説明をするため、当該処理時の撮影部３０の動作を模式的に示す説明図である。なお、この爪情報及び爪画像の取得処理が本発明に係る爪情報検出方法である。
まず、撮影制御部５１１は、移動部であるモータ４３を制御して、カメラ３２の撮影範囲Ｒの中心位置ｃ１が爪Ｔの幅方向の中心ｔ１（頂点）に重なるように、撮影部３０を移動させる（ステップＳ３１）。この位置合わせが本発明に係る第一の位置合わせであり、位置合わせ後のカメラ３２の位置は図１１中、第一の位置である。この位置が座標の基準点となる。
次いで、撮影制御部５１１は、第一の位置にあるカメラ３２を制御して、撮影対象である爪の正面画像（爪画像）を取得する（ステップＳ３２）。
次いで、撮影制御部５１１は、第一の位置にあるカメラ３２を制御して、撮影対象である爪の正面画像（爪画像）を取得する（ステップＳ３２）。
その後、爪情報検出部５１２は、爪画像から爪情報として爪形状（爪Ｔの輪郭）を検出し、当該爪Ｔの輪郭に基づいて爪Ｔの左右の仮想端部Ｐ２を求める。そして、その仮想端部Ｐ２の左右方向の座標位置に基づいて、第一の位置から左右の仮想端部Ｐ２までの距離Ｌ１，Ｒ１を取得する（ステップＳ３３）。
次いで、撮影制御部５１１は、移動部であるモータ４３を制御して、カメラ３２の撮影範囲Ｒの中心位置ｃ１が左の仮想端部Ｐ２の座標位置に重なるように、撮影部３０を距離Ｌだけ移動させる（ステップＳ３４）。この位置合わせが本発明に係る第二の位置合わせであり、位置合わせ後のカメラ３２の位置は図１１中、第二の位置である。
次いで、撮影制御部５１１は、第二の位置にあるカメラ３２を制御して、爪の正面画像（第二の爪画像）を取得する（ステップＳ３５）。
次いで、撮影制御部５１１は、第二の位置にあるカメラ３２を制御して、爪の正面画像（第二の爪画像）を取得する（ステップＳ３５）。
その後、爪情報検出部５１２は、第二の爪画像から爪情報として爪形状（爪Ｔの輪郭）を検出し、当該爪Ｔの輪郭に基づいて爪Ｔの左の端に対応する端部（第二端部）Ｐ３を求め、その端部Ｐ３の左右方向の座標位置に基づいて、第一の位置から左の端部Ｐ３までの距離Ｌ２を取得する（ステップＳ３６）。
次いで、撮影制御部５１１は、移動部であるモータ４３を制御して、カメラ３２の撮影範囲Ｒの中心位置ｃ１が右の仮想端部Ｐ２の座標位置に重なるように撮影部３０を距離Ｒ１だけ移動させる（ステップＳ３７）。この位置合わせが本発明に係る第二の位置合わせであり、位置合わせ後のカメラ３２の位置は図１１中、第三の位置である。
次いで、撮影制御部５１１は、第三の位置にあるカメラ３２を制御して、爪の正面画像（第三の爪画像）を取得する（ステップＳ３８）。
次いで、撮影制御部５１１は、第三の位置にあるカメラ３２を制御して、爪の正面画像（第三の爪画像）を取得する（ステップＳ３８）。
その後、爪情報検出部５１２は、第三の爪画像から爪情報として爪形状（爪Ｔの輪郭）を検出し、当該爪Ｔの輪郭に基づいて爪Ｔの右の端に対応する端部（第二端部）Ｐ４を求め、その端部Ｐ４の左右方向の座標位置に基づいて、第一の位置から右の端部Ｐ４までの距離Ｒ２を取得する（ステップＳ３９）。
次いで、爪情報検出部５１２は爪Ｔの幅を求める。具体的には、爪情報検出部５１２は、距離Ｌ２と距離Ｒ２とを合計することで爪Ｔの幅Ｗを求める（ステップＳ４０）。
次いで、爪情報検出部５１２は爪の高さを求める。ここで、図１１における三角形Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３と、三角形Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５はほぼ相似形である。このため、爪の高さＨ１（Ｄ３−Ｄ４間の長さ）、爪Ｔの頂点からカメラ３２までの高さＨ２（Ｄ１−Ｄ２間の長さ：撮影距離）、左の仮想端部座標Ｌ１（Ｄ３−Ｄ２間の長さ）、左の端部座標Ｌ２と仮想端部座標Ｌ１との差分ΔＬ（Ｄ４−Ｄ５間の長さ）から以下の式（１）の関係が成り立ち、この式（１）に基づいて爪情報検出部５１２は爪の高さＨ１を求める（ステップＳ４１）。
ここで、爪Ｔの頂点とカメラ３２の間の距離（撮影距離）Ｈ２は、ネイルプレインと装置１の構造により予め設定されているものであり、既知の値である。
ここで、爪Ｔの頂点とカメラ３２の間の距離（撮影距離）Ｈ２は、ネイルプレインと装置１の構造により予め設定されているものであり、既知の値である。
Ｈ１≒Ｌ１・Ｈ２／ΔＬ・・・（１）
次いで、爪情報検出部５１２は曲面レベルを求める。具体的には、爪情報検出部５１２は、爪の高さＨ１を爪の幅Ｗで除算し、その求められた値ＢＬが予め設定された複数の数値範囲のいずれに含まれるかで曲面レベルを求める。例えば、値ＢＬが０．３以上である場合はレベル３とし、値ＢＬが０．２以上、０．３未満である場合はレベル２とし、値ＢＬが０．２よりも小さい場合はレベル１と判断する（ステップＳ４２）。
次いで、制御部５１は、ネイルデザインの画像データを爪情報検出部５１２により検出された爪Ｔの輪郭に合わせ込み処理を行う（ステップＳ４）。これにより、爪情報検出部５１２により検出された爪Ｔの輪郭の領域内を描画対象領域とする描画データが生成される。このとき、制御部５１は、爪Ｔの幅Ｗや、曲面レベルに対応するように描画データを補正し、実際の爪Ｔの輪郭に合った描画データを生成している。
描画データが生成されると、描画制御部５１４は、この描画データを描画ヘッド４６に出力し、描画データに基づく爪領域（すなわち、爪情報検出部５１２により検出された爪Ｔの輪郭の内側の領域）への描画を行う（ステップＳ５）。そして、爪領域への描画が終了すると、描画制御部５１４は、当該爪Ｔについての描画処理を終了する。
なお、他にも描画する指の爪Ｔがある場合には、印刷指Ｕ１を入れ替えて、上記の処理を繰り返す。
描画データが生成されると、描画制御部５１４は、この描画データを描画ヘッド４６に出力し、描画データに基づく爪領域（すなわち、爪情報検出部５１２により検出された爪Ｔの輪郭の内側の領域）への描画を行う（ステップＳ５）。そして、爪領域への描画が終了すると、描画制御部５１４は、当該爪Ｔについての描画処理を終了する。
なお、他にも描画する指の爪Ｔがある場合には、印刷指Ｕ１を入れ替えて、上記の処理を繰り返す。
以上のように、本実施形態によれば、爪Ｔの幅方向における中心ｔ１が撮影部３０の撮影範囲の幅方向の基準位置（中心位置ｃ１）に重ねることで撮影部３０の第一の位置合わせをし、当該位置合わせ後に撮影部３０で取得した爪画像から爪Ｔの幅方向の端部Ｐ３，Ｐ４を検出しているため、実際の爪とは異なる爪画像内の端部を、一方向から爪Ｔを撮影することにより検出することができる。
また、爪Ｔの幅方向における端部付近に中心位置ｃ１が配置されるように撮影部３０の第二の位置合わせをすることで、爪Ｔの幅方向の端部座標が検出されるので、実際の爪Ｔの幅Ｗを一方向から爪Ｔを撮影することにより検出することができる。
そして、予め爪Ｔから撮影部３０のカメラ３２までの高さＨ２（所定の高さ）は予め設定された既知の値であるので、この高さＨ２と距離Ｌ１，Ｒ１と距離Ｌ２，Ｒ２とによって、爪Ｔの高さＨ１も求めることができる。
このように、一方向から爪Ｔを撮影するだけで、爪Ｔの形状に関する情報（距離Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２や高さＨ１等）を正確に検出することが可能になる。
また、爪Ｔの幅方向における端部付近に中心位置ｃ１が配置されるように撮影部３０の第二の位置合わせをすることで、爪Ｔの幅方向の端部座標が検出されるので、実際の爪Ｔの幅Ｗを一方向から爪Ｔを撮影することにより検出することができる。
そして、予め爪Ｔから撮影部３０のカメラ３２までの高さＨ２（所定の高さ）は予め設定された既知の値であるので、この高さＨ２と距離Ｌ１，Ｒ１と距離Ｌ２，Ｒ２とによって、爪Ｔの高さＨ１も求めることができる。
このように、一方向から爪Ｔを撮影するだけで、爪Ｔの形状に関する情報（距離Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２や高さＨ１等）を正確に検出することが可能になる。
さらに、第二の位置合わせでは、撮影部３０の中心位置ｃ１を距離Ｌ１，Ｒ１に重ねて、その後撮影部３０で取得した爪画像（第二の爪画像、第三の爪画像）から爪Ｔの端部近傍を認識して、当該端部近傍に中心位置ｃ１が配置されるように撮影部３０の位置合わせをしているので、少ない撮影回数や画像処理で爪Ｔの距離Ｌ２，Ｒ２を検出することができ、処理時間を短縮することができる。
なお、上述したように、本実施形態では、爪Ｔの実際の端部ｔ２，ｔ３の座標と、距離Ｌ２，Ｒ２とはわずかではあるが位置ずれを生じている。このままでも爪Ｔに対する描画には大きな影響を及ぼさないものの、より正確性を求めるべく、さらに左右の端部Ｐ３，Ｐ４に中心位置ｃ１が重なるように撮影部３０を移動させて、そこで得られた爪画像から爪Ｔの端部座標を求めるようにしてもよい。これを繰り返せば爪Ｔの実際の端部ｔ２，ｔ３の座標に収束していくことになる。
なお、上述したように、本実施形態では、爪Ｔの実際の端部ｔ２，ｔ３の座標と、距離Ｌ２，Ｒ２とはわずかではあるが位置ずれを生じている。このままでも爪Ｔに対する描画には大きな影響を及ぼさないものの、より正確性を求めるべく、さらに左右の端部Ｐ３，Ｐ４に中心位置ｃ１が重なるように撮影部３０を移動させて、そこで得られた爪画像から爪Ｔの端部座標を求めるようにしてもよい。これを繰り返せば爪Ｔの実際の端部ｔ２，ｔ３の座標に収束していくことになる。
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
例えば、本実施形態では、爪乗せ部２６における指挿入方向の手前側に狭幅部２６ａが設けられている場合を例としたが、爪乗せ部２６は、少なくとも爪Ｔの先端部分を引っ掛けることができるものであればよく、その形状は、ここに例示したものに限定されない。
例えば、狭幅部２６ａの幅は、図示例よりも広くてもよいし、図示例よりもさらに幅の狭いものであってもよい。また、例えば、爪乗せ部２６が爪Ｔの幅方向の寸法よりも幅の狭い狭幅部２６ａのみで構成されていてもよい。また、例えば、狭幅部２６ａを備えない構成としてもよい。例えば、爪乗せ部２６は棒状の部材であってもよいし、棒状等の支持部材の先端に球状、半球状等の爪Ｔを載置する部分を備える構成としてもよい。
いずれの場合でも、爪乗せ部２６の爪Ｔが載置される部分の上面の高さは、指押さえ部２４の上面の高さを超えないことが好ましく、さらに好ましくは爪乗せ部２６の爪Ｔが載置される部分の上面の高さが、指押さえ部２４の下面の高さとほぼ同じとなるように構成される。
例えば、狭幅部２６ａの幅は、図示例よりも広くてもよいし、図示例よりもさらに幅の狭いものであってもよい。また、例えば、爪乗せ部２６が爪Ｔの幅方向の寸法よりも幅の狭い狭幅部２６ａのみで構成されていてもよい。また、例えば、狭幅部２６ａを備えない構成としてもよい。例えば、爪乗せ部２６は棒状の部材であってもよいし、棒状等の支持部材の先端に球状、半球状等の爪Ｔを載置する部分を備える構成としてもよい。
いずれの場合でも、爪乗せ部２６の爪Ｔが載置される部分の上面の高さは、指押さえ部２４の上面の高さを超えないことが好ましく、さらに好ましくは爪乗せ部２６の爪Ｔが載置される部分の上面の高さが、指押さえ部２４の下面の高さとほぼ同じとなるように構成される。
また、本実施形態では、印刷指挿入部２０ａの内部に指載置部２５を配置し、昇降機構２３により指載置部２５及びこれに載置された印刷指Ｕ１を昇降させる構成としたが、印刷指挿入部２０ａの内部に指載置部２５を設けることは必須ではない。指載置部２５を設けない場合、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１を直接昇降機構２３によって昇降させてもよい。
また、本実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、例えば４本の指に対して連続的に描画を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
この場合には、爪乗せ部２６も挿入される印刷指Ｕ１の数だけ用意される。また、指の長さに応じて、例えば小指用の爪乗せ部２６は指挿入方向の比較的手前側に配置され、中指用の爪乗せ部２６は指挿入方向の比較的奥側に配置されるというように、爪乗せ部２６の位置を指種によってずらして配置してもよい。
また、本実施形態では、移動部が撮影部３０を移動させる場合を例示して説明したが、撮影対象側を移動させるような構成であってもよい。いずれにしろ撮影対象に対して撮影部３０が相対的に移動させるものであれば移動部はどのようなものであってもよい。
この場合には、爪乗せ部２６も挿入される印刷指Ｕ１の数だけ用意される。また、指の長さに応じて、例えば小指用の爪乗せ部２６は指挿入方向の比較的手前側に配置され、中指用の爪乗せ部２６は指挿入方向の比較的奥側に配置されるというように、爪乗せ部２６の位置を指種によってずらして配置してもよい。
また、本実施形態では、移動部が撮影部３０を移動させる場合を例示して説明したが、撮影対象側を移動させるような構成であってもよい。いずれにしろ撮影対象に対して撮影部３０が相対的に移動させるものであれば移動部はどのようなものであってもよい。
「爪情報及び爪画像の取得処理」においては、上述した処理以外のものを採用することも可能である。以下、その変形例について具体的に説明する。
［変形例１］
図１２は、変形例１の爪情報及び爪画像の取得処理の流れを示すフローチャートである。図１３は、この爪情報及び爪画像の取得処理の説明をするため、当該処理時の撮影部３０の動作を模式的に示す説明図である。
図１２は、変形例１の爪情報及び爪画像の取得処理の流れを示すフローチャートである。図１３は、この爪情報及び爪画像の取得処理の説明をするため、当該処理時の撮影部３０の動作を模式的に示す説明図である。
まず、撮影制御部５１１は、移動部であるモータ４３を制御して、カメラ３２の撮影範囲Ｒの中心位置ｃ１が爪Ｔの中心ｔ１に重なるように、撮影部３０を移動させる（ステップＳ１３１）。この位置合わせが本発明に係る第一の位置合わせであり、位置合わせ後のカメラ３２の位置は図１３中、第一の位置である。この位置が座標の基準点となる。
次いで、撮影制御部５１１は、第一の位置にあるカメラ３２を制御して、撮影対象である爪の正面画像（爪画像）を取得する（ステップＳ１３２）。
次いで、撮影制御部５１１は、第一の位置にあるカメラ３２を制御して、撮影対象である爪の正面画像（爪画像）を取得する（ステップＳ１３２）。
その後、爪情報検出部５１２は、爪画像から爪情報として爪形状（爪Ｔの輪郭）を検出し、当該爪Ｔの輪郭に基づいて爪Ｔの左右の仮想端部（第一端部）Ｐ２を求め、その仮想端部Ｐ２の左右方向の座標位置に基づいて第一の位置から左右の仮想端部Ｐ２までの距離Ｌ１，Ｒ１を取得する（ステップＳ１３３）。
次いで、撮影制御部５１１は、移動部であるモータ４３を制御して撮影部３０を左に移動させる（ステップＳ１３４）。このとき、撮影制御部５１１は、カメラ３２による撮影を継続したまま移動を行っている。そして、所定のタイミング毎に、撮影された爪画像に対して画像処理を施し、爪画像内の爪の左端部を認識している。
そして、撮影制御部５１１は、随時取得される爪画像内の爪の左端部が、カメラ３２の撮影範囲Ｒの中心位置ｃ１に重なったか否かを判断し、重なるまではステップＳ１３４に移行して撮影部３０の移動を継続する（ステップＳ１３５）。そして撮影制御部５１１は、随時取得される爪画像内の爪の左端部がカメラ３２の撮影範囲Ｒの中心位置ｃ１に重なると、ステップＳ１３６に移行する。
次いで、撮影制御部５１１は撮影部３０の移動を停止するとともに、爪情報検出部５１２は撮影部３０の現在地の座標に基づいて、第一の位置から爪Ｔの左の端に対応する端部（第二端部）ｔ２までの距離Ｌ３を取得する（ステップＳ１３６）。このときの位置合わせが本発明に係る第二の位置合わせであり、位置合わせ後のカメラ３２の位置は図１３中、第二の位置である。
次いで、撮影制御部５１１は、移動部であるモータ４３を制御して撮影部３０を右に移動させる（ステップＳ１３７）。このとき、撮影制御部５１１は、カメラ３２による撮影を継続したまま移動を行っている。そして、所定のタイミング毎に、撮影された爪画像に対して画像処理を施し、爪画像内の爪の左端部を認識している。
そして、撮影制御部５１１は、随時取得される爪画像内の爪の右端部が、カメラ３２の撮影範囲Ｒの中心位置ｃ１に重なったか否かを判断し、重なるまではステップＳ１３７に移行して撮影部３０の移動を継続する（ステップＳ１３８）。そして撮影制御部５１１は、随時取得される爪画像内の爪の右端部がカメラ３２の撮影範囲Ｒの中心位置ｃ１に重なると、ステップＳ１３９に移行する。
次いで、撮影制御部５１１は撮影部３０の移動を停止するとともに、爪情報検出部５１２は撮影部３０の現在地の座標に基づいて、第一の位置から爪Ｔの右の端に対応する端部（第二端部）ｔ３までの距離Ｒ３を取得する（ステップＳ１３９）。このときの位置合わせが本発明に係る第二の位置合わせであり、位置合わせ後のカメラ３２の位置は図１３中、第三の位置である。
次いで、爪情報検出部５１２は爪Ｔの幅を求める。具体的には、爪情報検出部５１２は、端部座標Ｌ３，Ｒ３を合計することで爪Ｔの幅Ｗを求める（ステップＳ１４０）。
次いで、爪情報検出部５１２は爪の高さを求める。ここで、図１３における三角形Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３と、三角形Ｄ３，Ｄ４，Ｄ６は相似形である。このため、爪の高さＨ１（Ｄ３−Ｄ４間の長さ）、爪Ｔの頂点からカメラ３２までの高さＨ２（Ｄ１−Ｄ２間の長さ）、左の仮想端部座標Ｌ１（Ｄ３−Ｄ２間の長さ）、左の端部座標Ｌ３と仮想端部座標Ｌ１との差分ΔＬ１（Ｄ４−Ｄ６間の長さ）から以下の式（２）の関係が成り立ち、この式（２）に基づいて爪情報検出部５１２は爪の高さＨ１を求める（ステップＳ１４１）。
ここで、爪Ｔの頂点からカメラ３２までの高さＨ２は、ネイルプリント装置１の構造上により予め設定されているものであり、既知の値である。
ここで、爪Ｔの頂点からカメラ３２までの高さＨ２は、ネイルプリント装置１の構造上により予め設定されているものであり、既知の値である。
Ｈ１＝Ｌ１・Ｈ２／ΔＬ・・・（２）
次いで、爪情報検出部５１２は曲面レベルを求める。具体的には、爪情報検出部５１２は、爪の高さＨ１を爪の幅Ｗで除算し、その求められた値ＢＬが予め設定された複数の数値範囲の何れに含まれるかで曲面レベルを求める（ステップＳ１４２）。
以上のように変形例２によれば、撮影部３０の撮影が継続された状態で、随時取得される爪画像内の爪Ｔの端部ｔ２，ｔ３に中心位置ｃ１が配置されるように撮影部３０が位置合わせされているので、その際の移動量から爪Ｔの幅方向の中心から端部ｔ２，ｔ３までの距離Ｌ３，Ｒ３を正確に求めることができる。
［変形例２］
図１４は、変形例１の爪情報及び爪画像の取得処理の流れを示すフローチャートである。図１５は、この爪情報及び爪画像の取得処理の説明をするため、当該処理時の撮影部３０の動作を模式的に示す説明図である。
図１４は、変形例１の爪情報及び爪画像の取得処理の流れを示すフローチャートである。図１５は、この爪情報及び爪画像の取得処理の説明をするため、当該処理時の撮影部３０の動作を模式的に示す説明図である。
まず、撮影制御部５１１は、移動部であるモータ４３を制御して撮影部３０を移動可能範囲全体をスキャニングするように移動させる（ステップＳ２３１）。このとき、撮影制御部５１１は、カメラ３２による撮影を継続したまま移動を行っている。そして、所定のタイミング毎に、撮影された爪画像に対して画像処理を施し、爪画像内の爪の右端部を認識している。
そして、撮影制御部５１１は、随時取得される爪画像内に爪の右端部が存在し、なおかつ当該右端部がカメラ３２の撮影範囲Ｒの中心位置ｃ１に重なったか否かを判断し、重なるまではステップＳ２３１に移行して撮影部３０の移動を継続する（ステップＳ２３２）。そして撮影制御部５１１は、随時取得される爪画像内の爪の右端部がカメラ３２の撮影範囲Ｒの中心位置ｃ１に重なると、ステップＳ２３３に移行する。
次いで、撮影制御部５１１は撮影部３０の移動を停止するとともに、爪情報検出部５１２は撮影部３０の現在地の座標に基づいて、爪Ｔの右の端部ｔ３の端部位置を取得する（ステップＳ２３３）。このときの位置合わせが本発明に係る第二の位置合わせであり、位置合わせ後のカメラ３２の位置は図１５中、第三の位置である。この第三の位置を現時点での座標の仮の基準点とする。
次いで、撮影制御部５１１は、移動部であるモータ４３を制御して撮影部３０を左に移動させる（ステップＳ２３４）。このとき、撮影制御部５１１は、カメラ３２による撮影を継続したまま移動を行っている。そして、所定のタイミング毎に、撮影された爪画像に対して画像処理を施し、爪画像内の爪の左端部を認識している。
そして、撮影制御部５１１は、随時取得される爪画像内の爪の左端部が、カメラ３２の撮影範囲Ｒの中心位置ｃ１に重なったか否かを判断し、重なるまではステップＳ２３４に移行して撮影部３０の移動を継続する（ステップＳ２３５）。そして撮影制御部５１１は、随時取得される爪画像内の爪の左端部がカメラ３２の撮影範囲Ｒの中心位置ｃ１に重なると、ステップＳ２３６に移行する。
次いで、撮影制御部５１１は撮影部３０の移動を停止するとともに、爪情報検出部５１２は撮影部３０の現在地の座標に基づいて、爪Ｔの左の端に対応する端部（第二端部）ｔ２の端部位置を取得する（ステップＳ２３６）。このときの位置合わせが本発明に係る第二の位置合わせであり、位置合わせ後のカメラ３２の位置は図１５中、第二の位置である。
次いで、爪情報検出部５１２は爪Ｔの幅を求める。具体的には、爪情報検出部５１２は、爪Ｔの右の端に対応する端部（第二端部）ｔ３の端部位置と、左の端部ｔ２の端部位置との間の距離Ｌ４を爪Ｔの幅Ｗとする（ステップＳ２３７）。
次いで、爪情報検出部５１２は、爪Ｔの幅Ｗの半分の地点を爪の中心ｔ１とし、さらにここを座標の基準点と再設定する（ステップＳ２３８）。なお、基準点が再設定されたことに伴い、爪Ｔの左右の端部ｔ２，ｔ３の端部座標Ｌ３，Ｒ３も取得する。
次いで、爪情報検出部５１２は、爪Ｔの幅Ｗの半分の地点を爪の中心ｔ１とし、さらにここを座標の基準点と再設定する（ステップＳ２３８）。なお、基準点が再設定されたことに伴い、爪Ｔの左右の端部ｔ２，ｔ３の端部座標Ｌ３，Ｒ３も取得する。
次いで、撮影制御部５１１は、移動部であるモータ４３を制御して、カメラ３２の撮影範囲Ｒの中心位置ｃ１が爪Ｔの中心ｔ１に重なるように、撮影部３０を移動させる（ステップＳ２３９）。この位置合わせが本発明に係る第一の位置合わせであり、位置合わせ後のカメラ３２の位置は図１５中、第一の位置である。
次いで、撮影制御部５１１は、第一の位置にあるカメラ３２を制御して、撮影対象である爪の正面画像（爪画像）を取得する（ステップＳ２４０）。
次いで、撮影制御部５１１は、第一の位置にあるカメラ３２を制御して、撮影対象である爪の正面画像（爪画像）を取得する（ステップＳ２４０）。
その後、爪情報検出部５１２は、爪画像から爪情報として爪形状（爪Ｔの輪郭）を検出し、当該爪Ｔの輪郭に基づいて爪Ｔの左右の仮想端部（第一端部）Ｐ２を求め、その仮想端部Ｐ２の左右方向の座標位置に基づいて、第一の位置から仮想端部Ｐ２までの距離Ｌ１，Ｒ１を取得する（ステップＳ２４１）。
次いで、爪情報検出部５１２は爪の高さを求める。ここで、図１５における三角形Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３と、三角形Ｄ３，Ｄ４，Ｄ６は相似形であり、上記の式（２）の関係が成り立ち、この式（２）に基づいて爪情報検出部５１２は爪の高さＨ１を求める（ステップＳ２４２）。
次いで、爪情報検出部５１２は曲面レベルを求める。具体的には、爪情報検出部５１２は、爪の高さＨ１を爪の幅Ｗで除算し、その求められた値ＢＬが予め設定された複数の数値範囲の何れに含まれるかで曲面レベルを求める（ステップＳ２４３）。
以上のように変形例２によれば、撮影部３０の撮影が継続された状態で、随時取得される爪画像内の爪Ｔの端部ｔ２，ｔ３に中心位置ｃ１が配置されるように撮影部３０が位置合わせされているので、その際の移動量から爪Ｔの幅方向の中心から端部ｔ２，ｔ３までの距離Ｌ３，Ｒ３を正確に求めることができる。その後、爪の中心ｔ１が求められているので、爪の中心ｔ１も正確に検出することができ、第一の位置合わせの精度を高めることができる。
なお、上記実施形態では、爪Ｔの左側のパラメータのみを用いて曲面レベルを求めているが、これは爪Ｔの曲率が左右対称であると仮定したためである。爪Ｔの左半分と右半分とで曲率が異なる場合は、それぞれ爪Ｔの左側のパラメータと右側のパラメータとで左半分の曲面レベルと右半分の曲面レベルを求めるようにしてもよい。
左半分の曲面レベルは、上記した手法で求められるため、以下では右半分の曲面レベルの算出手法について具体的に述べる。
図１５における三角形Ｄ１，Ｄ２，Ｄ７と、三角形Ｄ７，Ｄ８，Ｄ９は相似形である。このため、爪の高さＨ１（Ｄ７−Ｄ８間の長さ）、爪Ｔの頂点からカメラ３２までの高さＨ２（Ｄ１−Ｄ２間の長さ）、右の仮想端部座標Ｒ１（Ｄ２−Ｄ７間の長さ）、右の端部座標Ｒ３と仮想端部座標Ｒ１との差分ΔＲ１（Ｄ８−Ｄ９間の長さ）から以下の式（３）の関係が成り立ち、この式（３）に基づいて爪情報検出部５１２は爪の高さＨ１を求める。
左半分の曲面レベルは、上記した手法で求められるため、以下では右半分の曲面レベルの算出手法について具体的に述べる。
図１５における三角形Ｄ１，Ｄ２，Ｄ７と、三角形Ｄ７，Ｄ８，Ｄ９は相似形である。このため、爪の高さＨ１（Ｄ７−Ｄ８間の長さ）、爪Ｔの頂点からカメラ３２までの高さＨ２（Ｄ１−Ｄ２間の長さ）、右の仮想端部座標Ｒ１（Ｄ２−Ｄ７間の長さ）、右の端部座標Ｒ３と仮想端部座標Ｒ１との差分ΔＲ１（Ｄ８−Ｄ９間の長さ）から以下の式（３）の関係が成り立ち、この式（３）に基づいて爪情報検出部５１２は爪の高さＨ１を求める。
Ｈ１＝Ｒ１・Ｈ２／ΔＲ・・・（３）
そして、式（３）から求まった爪の高さＨ１を爪の幅Ｗで除算し、その求められた値ＢＬがどの数値範囲に収まるかで右半分の曲面レベルを求める。
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲をその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
爪を有する指が載置される平面状の載置面と、
前記載置面上に載置された前記爪と対向して設けられ、前記爪を前記載置面に直交する方向から撮影して、前記爪の画像を取得する撮影部と、
前記爪の幅方向で、前記爪の前記載置面からの高さが最も高い頂点位置と前記撮影部との間の、前記載置面に直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、前記載置面に平行な面内で、前記撮影部を前記爪に対して相対的に前記爪の幅方向に沿って移動させる移動部と、
前記移動部及び前記撮影部を制御して、前記撮影部により取得された前記爪の画像から前記爪の情報を検出する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記移動部を制御して、前記爪の前記頂点位置を前記撮影部の撮影範囲の幅方向の基準位置に合わせる第一の位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第一の画像の前記幅方向の端を第一端部として検出し、
前記移動部を制御して、前記撮影部の前記撮影範囲の前記基準位置を、前記第一端部及び前記爪の幅方向の端の何れかに合わせる第二の位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第二の画像に基づいて、前記爪の幅方向の端に対応する第二端部を検出し、
前記第一端部の位置と、前記第二端部の位置と、前記撮影距離とに基づいて、前記爪の前記頂点位置の、前記第二端部からの高さを取得することを特徴とする爪情報検出装置。
＜請求項２＞
請求項１に記載の爪情報検出装置において、
前記基準位置は、前記撮影部の前記撮影範囲の幅方向の中央であることを特徴とする爪情報検出装置。
＜請求項３＞
請求項１又は２に記載の爪情報検出装置において、
前記第二の位置合わせでは、前記制御部は、前記撮影部の前記基準位置を前記第一端部に合わせるように前記移動部を制御し、その状態で前記撮影部により取得された前記爪の前記第二の画像の前記爪の幅方向の端を前記爪の前記第二端部として検出することを特徴とする爪情報検出装置。
＜請求項４＞
請求項１又は２に記載の爪情報検出装置において、
前記第二の位置合わせでは、前記制御部は、前記撮影部の撮影が継続された状態で前記移動部を制御して、前記撮影部により随時取得される前記第二の画像内の前記爪の幅方向における端に前記基準位置が配置される位置に、前記撮影部を位置合わせすることを特徴とする爪情報検出装置。
＜請求項５＞
請求項１又は２に記載の爪情報検出装置において、
前記制御部は、
前記第二の位置合わせでは、前記撮影部の撮影が継続された状態で前記移動部を制御して、前記撮影部により随時取得される前記第二の画像内の前記爪の幅方向における両端に前記基準位置が配置される位置に前記撮影部を位置合わせすることで、前記爪の幅方向の両端に対応する前記第二端部を検出した後、
前記両端に対応する前記第二端部の位置から前記爪の幅方向の中心を取得することで、前記第一の位置合わせを実行することを特徴とする爪情報検出装置。
＜請求項６＞
爪を有する指が載置される平面状の載置面と、
前記載置面上に載置された前記爪と対向して設けられ、前記爪を前記載置面に直交する方向から撮影して、前記爪の画像を取得する撮影部と、
前記爪の幅方向で、前記爪の前記載置面からの高さが最も高い頂点位置と前記撮影部との間の、前記載置面に直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、前記載置面に平行な面で、前記撮影部を前記爪に対して相対的に前記幅方向に沿って移動させる移動部と、
前記移動部及び前記撮影部を制御して、前記撮影部により取得された前記爪の画像から前記爪の情報を検出する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記移動部を制御して、前記爪の前記頂点位置を前記撮影部の撮影範囲の幅方向の基準位置に合わせた状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第一の画像の前記爪の幅方向の端を第一端部として検出し、
前記移動部を制御して、前記撮影部の前記撮影範囲の前記基準位置を前記爪の前記第一端部に合わせた状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第二の画像の前記爪の幅方向の端を前記爪の幅方向の端に対応する第二端部として検出し、
前記第一端部の位置と、前記第二端部の位置と、前記撮影距離とに基づいて前記爪の前記頂点位置の、前記第二端部からの高さを取得することを特徴とする爪情報検出装置。
＜請求項７＞
請求項６に記載の爪情報検出装置において、
前記基準位置は、前記撮影部の前記撮影範囲の幅方向の中央であることを特徴とする爪情報検出装置。
＜請求項８＞
請求項１〜７に記載の爪情報検出装置と、
設定されたデザイン画像の画像データを、前記爪情報検出装置により検出された前記第２端部の位置と、前記爪情報検出装置により取得された前記爪の前記高さの値と、に基づいて補正して生成された描画データにより、前記爪に描画を施す描画部と、
を備えることを特徴とする描画装置。
＜請求項９＞
平面状の載置面上に載置された爪を有する指の、前記爪の情報を検出する爪情報検出装置で実行される爪情報検出方法であって、
前記載置面上に載置された前記爪と対向して設けられ、前記爪を前記載置面に直交する方向から撮影して、前記爪の画像を取得する撮影部を、前記爪の幅方向で、前記爪の前記載置面からの高さが最も高い頂点位置と前記撮影部との間の、前記載置面に直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、前記載置面に平行な面内で、前記爪に対して相対的に前記幅方向に沿って移動させて、前記爪の前記頂点位置を前記撮影部の撮影範囲の幅方向の基準位置に合わせる位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第一の画像の前記爪の幅方向の端を前記爪の第一端部として検出し、
前記撮影部の前記撮影範囲の前記基準位置を、前記爪の前記第一端部及び前記爪の幅方向の端の何れか合わせる位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第二の画像に基づいて、前記爪の幅方向の端に対応する第二端部を検出し、
前記第一端部の位置と、前記第二端部の位置と、前記撮影距離とに基づいて、前記爪の前記頂点位置の、前記第一端部からの高さを取得することを特徴とする爪情報検出方法。
＜請求項１０＞
平面状の載置面上に載置された爪を有する指の、前記爪の情報を検出する爪情報検出方法であって、
前記載置面上に載置された前記爪と対向して設けられ、前記爪を前記載置面に直交する方向から撮影して、前記爪の画像を取得する撮影部を、該撮影部と、前記爪の幅方向で、前記爪の前記載置面からの高さが最も高い頂点位置との間の、前記載置面に直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、前記載置面に平行な面で、前記爪に対して相対的に前記幅方向に沿って移動させて、前記爪の前記頂点位置を前記撮影部の撮影範囲の幅方向の基準位置に合わせる位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第一の画像の前記爪の幅方向の端を前記爪の第一端部として検出し、
前記撮影部の前記撮影範囲の前記基準位置を、前記第一端部に合わせる位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第二の画像に基づいて、前記爪の幅方向の端に対応する第二端部を検出し、
前記第一端部の位置と、前記第二端部の位置と、前記撮影距離とに基づいて、前記爪の前記頂点位置の、前記第二端部からの高さを取得することを特徴とする爪情報検出方法。
＜請求項１＞
爪を有する指が載置される平面状の載置面と、
前記載置面上に載置された前記爪と対向して設けられ、前記爪を前記載置面に直交する方向から撮影して、前記爪の画像を取得する撮影部と、
前記爪の幅方向で、前記爪の前記載置面からの高さが最も高い頂点位置と前記撮影部との間の、前記載置面に直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、前記載置面に平行な面内で、前記撮影部を前記爪に対して相対的に前記爪の幅方向に沿って移動させる移動部と、
前記移動部及び前記撮影部を制御して、前記撮影部により取得された前記爪の画像から前記爪の情報を検出する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記移動部を制御して、前記爪の前記頂点位置を前記撮影部の撮影範囲の幅方向の基準位置に合わせる第一の位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第一の画像の前記幅方向の端を第一端部として検出し、
前記移動部を制御して、前記撮影部の前記撮影範囲の前記基準位置を、前記第一端部及び前記爪の幅方向の端の何れかに合わせる第二の位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第二の画像に基づいて、前記爪の幅方向の端に対応する第二端部を検出し、
前記第一端部の位置と、前記第二端部の位置と、前記撮影距離とに基づいて、前記爪の前記頂点位置の、前記第二端部からの高さを取得することを特徴とする爪情報検出装置。
＜請求項２＞
請求項１に記載の爪情報検出装置において、
前記基準位置は、前記撮影部の前記撮影範囲の幅方向の中央であることを特徴とする爪情報検出装置。
＜請求項３＞
請求項１又は２に記載の爪情報検出装置において、
前記第二の位置合わせでは、前記制御部は、前記撮影部の前記基準位置を前記第一端部に合わせるように前記移動部を制御し、その状態で前記撮影部により取得された前記爪の前記第二の画像の前記爪の幅方向の端を前記爪の前記第二端部として検出することを特徴とする爪情報検出装置。
＜請求項４＞
請求項１又は２に記載の爪情報検出装置において、
前記第二の位置合わせでは、前記制御部は、前記撮影部の撮影が継続された状態で前記移動部を制御して、前記撮影部により随時取得される前記第二の画像内の前記爪の幅方向における端に前記基準位置が配置される位置に、前記撮影部を位置合わせすることを特徴とする爪情報検出装置。
＜請求項５＞
請求項１又は２に記載の爪情報検出装置において、
前記制御部は、
前記第二の位置合わせでは、前記撮影部の撮影が継続された状態で前記移動部を制御して、前記撮影部により随時取得される前記第二の画像内の前記爪の幅方向における両端に前記基準位置が配置される位置に前記撮影部を位置合わせすることで、前記爪の幅方向の両端に対応する前記第二端部を検出した後、
前記両端に対応する前記第二端部の位置から前記爪の幅方向の中心を取得することで、前記第一の位置合わせを実行することを特徴とする爪情報検出装置。
＜請求項６＞
爪を有する指が載置される平面状の載置面と、
前記載置面上に載置された前記爪と対向して設けられ、前記爪を前記載置面に直交する方向から撮影して、前記爪の画像を取得する撮影部と、
前記爪の幅方向で、前記爪の前記載置面からの高さが最も高い頂点位置と前記撮影部との間の、前記載置面に直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、前記載置面に平行な面で、前記撮影部を前記爪に対して相対的に前記幅方向に沿って移動させる移動部と、
前記移動部及び前記撮影部を制御して、前記撮影部により取得された前記爪の画像から前記爪の情報を検出する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記移動部を制御して、前記爪の前記頂点位置を前記撮影部の撮影範囲の幅方向の基準位置に合わせた状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第一の画像の前記爪の幅方向の端を第一端部として検出し、
前記移動部を制御して、前記撮影部の前記撮影範囲の前記基準位置を前記爪の前記第一端部に合わせた状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第二の画像の前記爪の幅方向の端を前記爪の幅方向の端に対応する第二端部として検出し、
前記第一端部の位置と、前記第二端部の位置と、前記撮影距離とに基づいて前記爪の前記頂点位置の、前記第二端部からの高さを取得することを特徴とする爪情報検出装置。
＜請求項７＞
請求項６に記載の爪情報検出装置において、
前記基準位置は、前記撮影部の前記撮影範囲の幅方向の中央であることを特徴とする爪情報検出装置。
＜請求項８＞
請求項１〜７に記載の爪情報検出装置と、
設定されたデザイン画像の画像データを、前記爪情報検出装置により検出された前記第２端部の位置と、前記爪情報検出装置により取得された前記爪の前記高さの値と、に基づいて補正して生成された描画データにより、前記爪に描画を施す描画部と、
を備えることを特徴とする描画装置。
＜請求項９＞
平面状の載置面上に載置された爪を有する指の、前記爪の情報を検出する爪情報検出装置で実行される爪情報検出方法であって、
前記載置面上に載置された前記爪と対向して設けられ、前記爪を前記載置面に直交する方向から撮影して、前記爪の画像を取得する撮影部を、前記爪の幅方向で、前記爪の前記載置面からの高さが最も高い頂点位置と前記撮影部との間の、前記載置面に直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、前記載置面に平行な面内で、前記爪に対して相対的に前記幅方向に沿って移動させて、前記爪の前記頂点位置を前記撮影部の撮影範囲の幅方向の基準位置に合わせる位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第一の画像の前記爪の幅方向の端を前記爪の第一端部として検出し、
前記撮影部の前記撮影範囲の前記基準位置を、前記爪の前記第一端部及び前記爪の幅方向の端の何れか合わせる位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第二の画像に基づいて、前記爪の幅方向の端に対応する第二端部を検出し、
前記第一端部の位置と、前記第二端部の位置と、前記撮影距離とに基づいて、前記爪の前記頂点位置の、前記第一端部からの高さを取得することを特徴とする爪情報検出方法。
＜請求項１０＞
平面状の載置面上に載置された爪を有する指の、前記爪の情報を検出する爪情報検出方法であって、
前記載置面上に載置された前記爪と対向して設けられ、前記爪を前記載置面に直交する方向から撮影して、前記爪の画像を取得する撮影部を、該撮影部と、前記爪の幅方向で、前記爪の前記載置面からの高さが最も高い頂点位置との間の、前記載置面に直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、前記載置面に平行な面で、前記爪に対して相対的に前記幅方向に沿って移動させて、前記爪の前記頂点位置を前記撮影部の撮影範囲の幅方向の基準位置に合わせる位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第一の画像の前記爪の幅方向の端を前記爪の第一端部として検出し、
前記撮影部の前記撮影範囲の前記基準位置を、前記第一端部に合わせる位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第二の画像に基づいて、前記爪の幅方向の端に対応する第二端部を検出し、
前記第一端部の位置と、前記第二端部の位置と、前記撮影距離とに基づいて、前記爪の前記頂点位置の、前記第二端部からの高さを取得することを特徴とする爪情報検出方法。
１ ネイルプリント装置（爪情報検出装置）
１０ 装置本体
２５ａ 載置面
３０ 撮影部
４０ 描画部
４１ ガイドロッド（移動部）
４２ 主キャリッジ（移動部）
４３ モータ（移動部）
４６ 描画ヘッド
５０ 制御装置
５１ 制御部
ｃ１ 基準位置
Ｔ 爪（撮影対象）
１０ 装置本体
２５ａ 載置面
３０ 撮影部
４０ 描画部
４１ ガイドロッド（移動部）
４２ 主キャリッジ（移動部）
４３ モータ（移動部）
４６ 描画ヘッド
５０ 制御装置
５１ 制御部
ｃ１ 基準位置
Ｔ 爪（撮影対象）
Claims (10)
- 幅方向に湾曲した爪を有する指が載置される平面状の載置面と、
前記載置面上に載置された前記爪と対向して設けられ、前記爪を前記載置面に直交する方向から撮影して、前記爪の画像を取得する撮影部と、
前記爪の幅方向で、前記爪の前記載置面からの高さが最も高い頂点位置と前記撮影部との間の、前記載置面に直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、前記載置面に平行な面内で、前記撮影部を前記爪に対して相対的に前記爪の幅方向に沿って移動させる移動部と、
前記移動部及び前記撮影部を制御して、前記撮影部により取得された前記爪の画像から前記爪の情報を検出する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記移動部を制御して、前記爪の前記頂点位置に対応した第一位置に前記撮影部を配置させ、前記爪の前記頂点位置に前記撮影部の撮影範囲の幅方向の基準位置を合わせる第一の位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第一の画像の前記幅方向の端を第一端部として検出し、
前記移動部を制御して、前記撮影部を第二位置に配置させ、前記撮影部の前記撮影範囲の前記基準位置を、前記第一端部及び前記爪の幅方向の端の何れかに合わせる第二の位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第二の画像に基づいて、前記爪の幅方向の端に対応する第二端部を検出し、
前記第一端部の位置と、前記爪の前記頂点位置と、前記第一位置と、を頂点とした三角形及び前記爪の幅方向の端と同じ高さであって前記第二端部に対応する第三位置と、前記爪の幅方向の端と同じ高さであって前記第一端部に対応する第四位置と、前記第一端部の位置と、を頂点とした三角形に基づいて、前記爪の前記頂点位置の、前記爪の幅方向の端からの高さを取得することを特徴とする爪情報検出装置。 - 請求項１に記載の爪情報検出装置において、
前記基準位置は、前記撮影部の前記撮影範囲の幅方向の中央であることを特徴とする爪情報検出装置。 - 請求項１又は２に記載の爪情報検出装置において、
前記第二の位置合わせでは、前記制御部は、前記撮影部の前記基準位置を前記第一端部に合わせるように前記移動部を制御し、その状態で前記撮影部により取得された前記爪の前記第二の画像の前記爪の幅方向の端を前記爪の前記第二端部として検出することを特徴とする爪情報検出装置。 - 請求項１又は２に記載の爪情報検出装置において、
前記第二の位置合わせでは、前記制御部は、前記撮影部の撮影が継続された状態で前記移動部を制御して、前記撮影部により随時取得される前記第二の画像内の前記爪の幅方向における端に前記基準位置が配置される位置に、前記撮影部を位置合わせすることを特徴とする爪情報検出装置。 - 請求項１又は２に記載の爪情報検出装置において、
前記制御部は、
前記第二の位置合わせでは、前記撮影部の撮影が継続された状態で前記移動部を制御して、前記撮影部により随時取得される前記第二の画像内の前記爪の幅方向における両端に前記基準位置が配置されるよう前記撮影部を位置合わせすることで、前記爪の幅方向の両端に対応する前記第二端部を検出した後、
前記両端に対応する前記第二端部の位置から前記爪の幅方向の中心を取得することで、前記第一の位置合わせを実行することを特徴とする爪情報検出装置。 - 幅方向に湾曲した爪を有する指が載置される平面状の載置面と、
前記載置面上に載置された前記爪と対向して設けられ、前記爪を前記載置面に直交する方向から撮影して、前記爪の画像を取得する撮影部と、
前記爪の幅方向で、前記爪の前記載置面からの高さが最も高い頂点位置と前記撮影部との間の、前記載置面に直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、前記載置面に平行な面で、前記撮影部を前記爪に対して相対的に前記幅方向に沿って移動させる移動部と、
前記移動部及び前記撮影部を制御して、前記撮影部により取得された前記爪の画像から前記爪の情報を検出する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記移動部を制御して、前記爪の前記頂点位置に対応した第一位置に前記撮影部を配置させ、前記爪の前記頂点位置に前記撮影部の撮影範囲の幅方向の基準位置を合わせた状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第一の画像の前記爪の幅方向の端を第一端部として検出し、
前記移動部を制御して、前記撮影部を第二位置に配置させ、前記撮影部の前記撮影範囲の前記基準位置を前記爪の前記第一端部に合わせた状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第二の画像の前記爪の幅方向の端を前記爪の幅方向の端に対応する第二端部として検出し、
前記第一端部の位置と、前記爪の前記頂点位置と、前記第一位置と、を頂点とした三角形及び前記爪の幅方向の端と同じ高さであって前記第二端部に対応する第三位置と、前記爪の幅方向の端と同じ高さであって前記第一端部に対応する第四位置と、前記第一端部の位置と、を頂点とした三角形に基づいて、前記爪の前記頂点位置の、前記爪の幅方向の端からの高さを取得することを特徴とする爪情報検出装置。 - 請求項６に記載の爪情報検出装置において、
前記基準位置は、前記撮影部の前記撮影範囲の幅方向の中央であることを特徴とする爪情報検出装置。 - 請求項１〜７に記載の爪情報検出装置と、
設定されたデザイン画像の画像データを、二つの前記三角形に基づいて補正して生成された描画データにより、前記爪に描画を施す描画部と、
を備えることを特徴とする描画装置。 - 平面状の載置面上に載置された幅方向に湾曲した爪を有する指の、前記爪の情報を検出する爪情報検出装置で実行される爪情報検出方法であって、
前記載置面上に載置された前記爪と対向して設けられ、前記爪を前記載置面に直交する方向から撮影して、前記爪の画像を取得する撮影部を、前記爪の幅方向で、前記爪の前記載置面からの高さが最も高い頂点位置と前記撮影部との間の、前記載置面に直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、前記載置面に平行な面内で、前記爪に対して相対的に前記幅方向に沿って移動させて、前記爪の前記頂点位置に対応した第一位置に前記撮影部を配置させ、前記爪の前記頂点位置に前記撮影部の撮影範囲の幅方向の基準位置を合わせる位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第一の画像の前記爪の幅方向の端を前記爪の第一端部として検出し、
前記撮影部を第二位置に配置させ、前記撮影部の前記撮影範囲の前記基準位置を、前記爪の前記第一端部及び前記爪の幅方向の端の何れかに合わせる位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第二の画像に基づいて、前記爪の幅方向の端に対応する第二端部を検出し、
前記第一端部の位置と、前記爪の前記頂点位置と、前記第一位置と、を頂点とした三角形及び前記爪の幅方向の端部と同じ高さであって前記第二端部に対応する第三位置と、前記爪の幅方向の端部と同じ高さであって前記第一端部に対応する第四位置と、前記第一端部の位置と、を頂点とした三角形に基づいて、前記爪の前記頂点位置の、前記爪の幅方向の端からの高さを取得することを特徴とする爪情報検出方法。 - 平面状の載置面上に載置された幅方向に湾曲した爪を有する指の、前記爪の情報を検出する爪情報検出方法であって、
前記載置面上に載置された前記爪と対向して設けられ、前記爪を前記載置面に直交する方向から撮影して、前記爪の画像を取得する撮影部を、該撮影部と、前記爪の幅方向で、前記爪の前記載置面からの高さが最も高い頂点位置との間の、前記載置面に直交する方向の距離が所定の撮影距離に設定された、前記載置面に平行な面で、前記爪に対して相対的に前記幅方向に沿って移動させて、前記爪の前記頂点位置に対応した第一位置に前記撮影部を配置させ、前記爪の前記頂点位置に前記撮影部の撮影範囲の幅方向の基準位置を合わせる位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第一の画像の前記爪の幅方向の端を前記爪の第一端部として検出し、
前記撮影部を第二位置に配置させ、前記撮影部の前記撮影範囲の前記基準位置を、前記第一端部に合わせる位置合わせを行った状態で、前記撮影部により取得された前記爪の第二の画像における前記爪の幅方向の端を前記爪の幅方向の端に対応する第二端部として検出し、
前記第一端部の位置と、前記爪の前記頂点位置と、前記第一位置と、を頂点とした三角形及び前記爪の幅方向の端部と同じ高さであって前記第二端部に対応する第三位置と、前記爪の幅方向の端部と同じ高さであって前記第一端部に対応する第四位置と、前記第一端部の位置と、を頂点とした三角形に基づいて、前記爪の前記頂点位置の、前記爪の幅方向の端からの高さを取得することを特徴とする爪情報検出方法。
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