JP6326634B2 - 洗濯機 - Google Patents
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Description
る。
また、モータ7の発生トルクをT、ドラムや回転軸などが有する摩擦トルクをTb、ドラム3の角加速度をαとおくと、これらの関係は式(2)で表される。
角加速度αは角速度ωと時間tの関数として式(3)で表されるから、式(4)のように、布の平均半径rが一定であれば、布の重量mに応じて、回転数すなわち角速度ωが変化する。
dω/dt=(T−Tb)/(Jd+mr2) (4)
上記式(4)から、dω/dtつまり回転数の変化は、布量mに反比例することがわかる。
発生を防止することができる。
図1は、本発明の第1の実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略構造を示す断面図、図2は、同ドラム式洗濯機の動作を制御する制御装置の回路図である。
また、式(1)および(2)より、式(6)が成立する。
同様に、第2の検知工程について説明すると、第2の検知工程における角加速度をα2と置いた場合に、式(7)、式(8)となる。
T2=α2(Jd+mr2)+Tb (8)
式(6)および式(8)から、摩擦トルクTbの成分を消去すると、式(9)となる。
図4は、布量と加速度差の関係を示す図であり、横軸は布量、縦軸は加速度差を示す図であり、上記式(9)を判りやすく示すものである。
数がΔN1上昇するのに要した所要時間t1を算出する(ステップS10)。
図7は、本発明の第2の実施の形態の布量検知方法を示すフローチャートである。
下、上記の判定を繰り返す。
図10は、本発明の第3の実施の形態の布量検知方法を示すフローチャートである。
2 水槽
3 ドラム
7 モータ
15 ベルト
16 プーリ
20 商用電源
30 モータ回転数検出手段
31 制御部
32 駆動回路
33 ドラム回転速度検知部
34 布量検知部
Claims (4)
- 水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータの回転数を検知する回転数検知装置と、前記回転数検知装置の検知出力に基づき前記モータの回転を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モータの回転数に応じてモータトルクを制御し、前記モータの回転数を制御することにより前記モータに一定の加速トルクを発生させることで前記ドラムの回転を加速して、所定の回転数N1からN2まで回転数が上昇する間の加速時角加速度α1を測定する第1の検知工程と、第1の検知工程の後に、前記モータに減速トルクを発生させることで前記ドラムの回転を減速して、所定の回転数N3からN4まで回転数が低下する間の減速時角加速度α2を計測する第2の検知工程を有し、前記加速時角加速度α1と前記減速時角加速度α2に基づき、布量を検知するとともに、前記の第1の検知工程中に、ドラムの起動位置からの回転角度が45度以上で90度以下の状態の加速度β1とドラムの起動位置からの回転角度が90度以上の状態の加速度β2の差が所定値以上の場合は、収容された洗濯物に偏りがあると判断し、前記ドラムの回転駆動を停止することを特徴とする洗濯機。
- 制御部は、前記第1の検知工程において、前記ドラムを起動後、前記加速度β1に対して、前記加速度β2が所定の回数、所定値以上の場合は、収容された洗濯物に偏りがあると判断し、前記ドラムの回転駆動を停止することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。
- 制御部は、前記第1の検知工程において、前記ドラムが一定角度まで駆動された後、前記加速度β1を取得することを特徴とする請求項1または2に記載の洗濯機。
- 制御部は、前記第1の検知工程において、前記加速度β1の値により、収容された洗濯物に偏りがあると判定する所定値、すなわち前記加速度β1と前記加速度β2の差と比較する所定値を変化させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の洗濯機。
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