JP5287418B2 - 洗濯機 - Google Patents
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Description
また、モータ7の発生トルクをT、ドラムや回転軸などが有する摩擦トルクをTb、ドラム3の角加速度をαとおくと、これらの関係は式(2)で表される。
角加速度αは角速度ωと時間tの関数として式(3)で表されるから、式(4)のように、布の平均半径rが一定であれば、布の重量mに応じて、回転数すなわち角速度ωが変化する。
dω/dt=(T−Tb)/(Jd+mr2) (4)
上式(4)から、dω/dtつまり回転数の変化は、布量mに反比例することがわかる。
を検出する方法について、以下に説明する。
図1は、本発明の第1の実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略構造を示すものである。また、図2は、同ドラム式洗濯機の動作を制御する制御装置の概略構成を示すものである。
。
また、式(1)および(2)より、式(6)が成立する。
同様に、第2の検知工程について考察すると、第2の検知工程における角加速度をα2と置いた場合に、式(7)、式(8)となる。
T2=α2(Jd+mr2)+Tb (8)
式(6)および式(8)から、摩擦トルクTbの成分を消去すると、式(9)となる。
図4は、布量と加速度差の関係を示す図であり、横軸は布量、縦軸は加速度差を示す図であり、上記式(9)を判りやすく示すものである。
図8は、本発明の第2の実施の形態の洗濯機の制御方法を示す図である。
7の出力トルクが不足して、第1の検知工程開始後、所定の時間t4が経過した場合のドラム3の回転数N6が所定値N5より小さくなる。すなわち、第1の検知工程開始後、所定の時間t4が経過しても、ドラム3の回転数N6が所定値N5より小さい場合は、ドラム3に投入された洗濯物に偏りが生じたと判断することができる。所定値N5は、洗濯機の定格容量において、第1の検知工程開始後、所定の時間t4が経過した後のドラムの回転数を予め実験で測定しておき、洗濯物に偏りがない場合において誤って回転が停止することないような値であればよい。
2 水槽
3 ドラム
7 モータ
15 ベルト
16 プーリ
20 商用電源
30 モータ回転数検出手段
31 制御部
32 駆動回路
33 ドラム回転数検知部
34 布量検知部
Claims (5)
- 水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽と、前記回転中心軸に取り付けて前記水槽の外側に配設したプーリと、前記プーリ及びベルトを介して前記ドラムを駆動するモータと、前記モータの回転数を検知する回転数検知装置と、前記回転数検知装置の検知出力に基づき前記モータの回転を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モータに指令回転数を与え、前記モータの回転数に応じた電圧を印加することにより前記モータに一定の加速トルクを発生させることで前記ドラムの回転を加速して、所定の回転数N1からN2まで回転数が上昇する間の加速時角加速度α1を測定する第1の検知工程と、第1の検知工程の後に、前記モータに減速トルクを発生させることで前記ドラムの回転を減速して、所定の回転数N3からN4まで回転数が低下する間の減速時角加速度α2を計測する第2の検知工程を有し、前記加速時角加速度α1と前記減速時角加速度α2に基づき、布量を検知するとともに、前記第1の検知工程中に、前記ドラムの1回転中に前記ドラムの回転数を複数回測定し、前記ドラムの回転数が減少し、回転数減少の加速度が所定値以上である場合は、収容された洗濯物に偏りがあると判断し、前記ドラムの回転駆動を停止することを特徴とする洗濯機。
- 制御部は、前記第1の検知工程において、前記ドラムの回転の加速開始後、所定の時間が経過しても回転数が所定の回転数以下の場合は、収容された洗濯物に偏りがあると判断し、前記ドラムの回転駆動を停止することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。
- 制御部は、収容された洗濯物に偏りがあると判断し、前記ドラムの回転駆動を停止した場合に、布量の検知としては、所定の判定値に設定することを特徴とする請求項1または2に記載の洗濯機。
- 制御部は、前記モータに所定の直流電圧を印加することによって、少なくとも、第2の検知工程においては、減速トルクが所定の範囲で推移するように制御した請求項1〜3のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 第1の検知工程および第2の検知工程は、共振周波数以下で実施することを特徴とする請
求項1〜4のいずれか1項に記載の洗濯機。
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