JP6319670B2 - 監視カメラおよびこれを備えた監視カメラシステム - Google Patents

監視カメラおよびこれを備えた監視カメラシステム Download PDF

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Description

本開示は、露光制御機能を有する監視カメラおよびこれを備えた監視カメラシステムに関する。
従来、所定の監視エリアを撮影する監視カメラでは、撮影対象（例えば、監視エリアを通過する人物）を適切に撮影するために、撮影環境の変化（例えば、外光や照明の入射状況の変化）に応じて露光制御を実行することが知られている。露光制御では、被写体が比較的明るい場合のいわゆる白飛びの発生や、被写体が比較的暗い場合のいわゆる黒潰れの発生を防止するべく、被写体の明るさやイメージセンサの感度等に基づき適切な露光調整が行われる。また、露光制御に関し、ユーザは、例えばカメラの操作ボタン等の操作により、撮影対象における明るさを測定するための測光領域を指定することができる。
一方、そのような操作ボタン等による測光領域の設定は、ユーザにとって非常に煩わしいものであるため、測光領域をより簡易に設定するための技術が開発されている。例えば、撮像映像を表示するモニタに取り付けられたタッチパネルを備え、モニタに映る範囲内で測光領域をタッチパネルで指定することにより測光領域の調整を行ない、その指定領域を映像信号に重畳してモニタに表示する技術が存在する（特許文献１参照）。
特開２００４−４０１６２号公報
ところで、上記特許文献１に記載された監視カメラでは、カメラ本体に意図しない力が作用すること（例えば、移動物体との接触など）により、測光領域が設定された初期の画角に対して画角のずれが生じると、ユーザによって設定された測光領域（露光制御用の基準エリア）にもずれが生じる場合がある。そのような場合、監視エリアに対する外光や照明の入射状況の変化に基づき測光領域の明るさが変動し、被写体を適切に撮影するための露光制御が難しくなることがある。
本開示は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、意図しない画角のずれに起因して、撮像範囲の一部に設定された露光制御用の基準エリアにずれが生じた場合でも露光制御を適切に実行可能とする監視カメラおよびこれを備えた監視カメラシステムを提供することを主目的とする。
本開示の監視カメラは、露光制御機能を有する監視カメラであって、撮像範囲に複数の分割エリアが設定され、ユーザの操作に基づき選択された１以上の前記分割エリアから構成される基準エリアを参照して露光制御を実行する露光制御部と、前記基準エリアの変化を検出する変化検出部と、前記基準エリアの変化が検出された場合、前記基準エリアの代替となる代替エリアを設定するエリア設定部と、前記基準エリアの設定に関する情報をユーザに報知する報知部と、を備え、前記エリア設定部は、初期の前記基準エリアを構成していた少なくとも１つの前記分割エリアを含め、これに含まれない他の初期の前記基準エリアを構成していた前記分割エリアを除いて前記代替エリアを設定し、前記露光制御部は、前記代替エリアが設定された場合、当該代替エリアを参照して前記露光制御を実行し、前記報知部は、ユーザに対して前記基準エリアが補正された旨の報知を行うことを特徴とする。
本開示によれば、撮像範囲に設定の複数の分割エリアからユーザの操作に基づき選択された１以上の分割エリアで構成される露光制御用の基準エリアとその代替エリアを設定するので、意図しない画角のずれに起因して、基準エリアにずれが生じた場合でも露光制御を適切に実行でき、ユーザは基準エリアの設定に関する情報によって監視カメラが正常に作動していることを確認することが可能となる。
第１実施形態に係る監視カメラシステム１の概要を示す構成図 図１に示した監視カメラ２の構成を示すブロック図 監視カメラ２の撮像範囲に設定された基準エリアＡ０の一例を示す説明図 図３に示した基準エリアＡ０の設定方法の一例を示す説明図 基準エリアＡ０の変化の一例を示す説明図 基準エリアＡ０の補正結果（代替エリアＡ１）を示す説明図 基準エリアＡ０の補正に関するユーザへの報知方法の一例を示す説明図 基準エリアＡ０の再設定に関するユーザへの報知方法の一例を示す説明図 監視カメラシステム１における基準エリアＡ０の補正処理の流れを示すフロー図 第２実施形態に係る監視カメラ２の撮像範囲に設定された基準ラインＬ０の変化の判定方法を示す説明図 基準ラインの補正結果（代替ラインＬ１）を示す説明図
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、露光制御機能を有する監視カメラであって、撮像範囲に複数の分割エリアが設定され、ユーザの操作に基づき選択された１以上の前記分割エリアから構成される基準エリアを参照して露光制御を実行する露光制御部と、前記基準エリアの変化を検出する変化検出部と、前記基準エリアの変化が検出された場合、前記基準エリアの代替となる代替エリアを設定するエリア設定部と、前記基準エリアの設定に関する情報をユーザに報知する報知部と、を備え、前記エリア設定部は、初期の前記基準エリアを構成していた少なくとも１つの前記分割エリアを含め、これに含まれない他の初期の前記基準エリアを構成していた前記分割エリアを除いて前記代替エリアを設定し、前記露光制御部は、前記代替エリアが設定された場合、当該代替エリアを参照して前記露光制御を実行し、前記報知部は、ユーザに対して前記基準エリアが補正された旨の報知を行うことを特徴とする。
この第１の発明に係る監視カメラによれば、撮像範囲に設定の複数の分割エリアからユーザの操作に基づき選択された１以上の分割エリアで構成される露光制御用の基準エリアとその代替エリアを設定するので、意図しない画角のずれに起因して、基準エリアにずれが生じた場合でも露光制御を適切に実行でき、ユーザは基準エリアの設定に関する情報によって監視カメラが正常に作動していることを確認することが可能となる。
また、第２の発明では、上記第１の発明において、前記変化検出部は、前記基準エリアに被写体として存在する静止物体の変化に基づき当該基準エリアの変化を検出することを特徴とする。
この第２の発明に係る監視カメラによれば、基準エリアの変化を簡易な方法によって検出することが可能となる。
また、第３の発明では、上記第２の発明において、前記静止物体の変化は、前記撮像範囲における前記静止物体の変位であり、前記エリア設定部は、前記静止物体の変位に基づき前記代替エリアを設定することを特徴とする。
この第３の発明に係る監視カメラによれば、静止物体の変位に基づき画角ずれ方向やずれ量（すなわち、基準エリアに存在していた静止物体の位置）を把握できるため、代替エリアを簡易かつ適切に設定することが可能となる。
また、第４の発明では、上記第３の発明において、前記エリア設定部は、前記静止物体の少なくとも一部が前記撮像範囲に存在する場合にのみ前記代替エリアを設定することを特徴とする。
この第４の発明に係る監視カメラによれば、基準エリアに存在していた静止物体が撮像範囲に存在する場合にのみ代替エリアが設定されるため、代替エリアを安定して適切な位置に設定することが可能となる。
また、第５の発明では、上記第１から第４の発明いずれかにおいて、前記基準エリアの変化前の状態を撮像した参照画像を記憶する画像記憶部を更に備え、前記変化検出部は、現在の撮像画像と前記参照画像との画素値の差分に基づき前記基準エリアの変化を検出することを特徴とする。
この第５の発明に係る監視カメラによれば、基準エリアの変化を簡易な処理によって検出することが可能となる。
また、第６の発明は、上記第１から第５の発明のいずれかにおいて、前記基準エリアの変化が検出され且つ前記エリア設定部によって前記代替エリアの設定がなされない場合に、前記報知部は、ユーザに対して前記基準エリアの再設定を促すことを特徴とする。
この第７の発明に係る監視カメラによれば、画角ずれの大きさや方向により代替エリアの自動設定が難しい場合でも、ユーザに基準エリアを速やかに再設定させることが可能となる。
また、第７の発明は、上記第１から第６の発明のいずれかにおいて、前記撮像範囲には、移動物体の通過を判定するための基準ラインが設定され、前記エリア設定部は、前記基準エリアの変化が検出された場合、前記基準ラインの代替となる代替ラインを設定することを特徴とする。
この第８の発明に係る監視カメラによれば、画角ずれにより移動物体の通過を判定するための基準ラインにずれが生じた場合でも、代替ラインに基づき移動物体の通過を適切に判定することが可能となる。
また、第８の発明は、上記第１から第７の発明のいずれかに係る監視カメラと、当該監視カメラに対するユーザの設定操作に供される情報機器とを備えたことを特徴とする監視システムである。
この第９の発明に係る監視システムによれば、基準エリアの変化が検出された場合には、代替エリアを参照して露光制御が実行されるため、意図しない画角のずれに起因して、撮像範囲の一部に設定された露光制御用の基準エリアにずれが生じた場合でも露光制御を適切に実行することが可能となる。
以下、本開示の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
（第１実施形態）
図１は本開示の第１実施形態に係る監視カメラシステム１の概要を示す構成図である。この監視カメラシステム１は、所定の監視エリアにおける移動物体（例えば、人物）等を監視するためのシステムであり、監視エリアの撮像画像を生成する複数の監視カメラ２と、それら監視カメラ２とインターネット等のネットワーク３を介して通信可能に接続され、監視カメラ２を利用するユーザの設定操作等に供されるＰＣ（情報機器）４等を備える。
監視カメラ２は、ＩＰ通信機能を有するネットワークカメラであり、公共施設、オフィスその他の監視を必要とする任意の場所に設置される。監視カメラ２では、監視エリアにおいて所望の画角による撮像範囲が設定される。監視カメラ２は、撮像画像（動画像または静止画像）をＰＣ４や、ユーザが所有する携帯電話機（スマートフォン）、タブレットＰＣ、ＰＤＡ等の携帯端末（情報機器）５、レコーダ（図示せず）等に対して適宜送信することが可能である。監視カメラシステム１における監視カメラ２の数や配置については、図１に示した例に限定されず、種々の変更が可能である。
ＰＣ４は、公知のハードウエアを備えたコンピュータからなり、図示は省略するが、所定の制御プログラムに基づき監視カメラ２に関連する処理（撮影に関する各種設定、画像処理、画像表示等）を統括的に実行するプロセッサ、このプロセッサのワークエリア等として機能する揮発性メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）、プロセッサが実行する制御プログラムやデータを格納する不揮発性メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、ネットワーク３に接続するためのネットワークアダプタからなるネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）等を備えている。また、ＰＣ４には、周辺機器として、ユーザが入力操作を実行するキーボード及びマウス等から構成される入力デバイス６、ユーザに対して監視カメラ２による撮像画像や監視カメラ２の設定情報等を表示するモニタ７、及びそれら撮像画像や設定情報等を記憶するストレージ８などが付設されている。
図２は図１に示した監視カメラ２の構成を示すブロック図である。監視カメラ２は、公知のＣＣＤ等のイメージセンサを備えた撮像部１１と、撮像部１１からの出力信号のノイズを低減するための処理を行うＣＤＳ（Correlated Double Sampling）部１２と、出力信号に対してゲインの増幅を行って一定の出力レベルを維持するＡＧＣ（Automatic Gain Control）部１３と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤＣ（Analog to Digital Converter）部１４と、その出力信号に対し、ホワイトバランス調整、輪郭補正、ガンマ補正処理等の処理を実行し、所定の映像信号として出力する画像処理プロセッサを有する画像処理部１５と、画像処理部１５によって処理された撮像画像を記憶する不揮発性メモリからなる画像記憶部１６とを備えている。
また、監視カメラ２には、制御マイコン２０が設けられており、制御マイコン２０は、ユーザの設定操作に基づき撮像範囲の一部に露光制御用の測光領域としての基準エリアＡ０（図３参照）を設定するエリア設定部２１と、その基準エリアＡ０を参照して露光制御を実行する露光制御部２２と、基準エリアＡ０の変化を検出する変化検出部２３と、基準エリアＡ０の設定に関する情報をユーザに報知する報知部２４とを備える。
露光制御部２２は、基準エリアＡ０における輝度データを参照することにより、公知の技術に基づき露光制御を実行する。例えば、露光制御部２２は、撮像部１１のイメージセンサが有する電子シャッター（またはメカニカルシャッター）の制御や、ＡＧＣ部１３におけるゲイン制御等に基づき露光を制御することができる。
変化検出部２３は、基準エリアＡ０が設定された際に初期の（すなわち、画角ずれが発生する前の）撮像画像を参照画像として画像記憶部１６に記憶し、その参照画像と現在の撮像画像との基準エリアＡ０における各画素値の差分に基づき、監視カメラ２の画角ずれ等に起因する基準エリアＡ０の変化を検出することが可能である。或いは、変化検出部２３は、１または複数の参照画像に基づきその基準エリアＡ０から静止物体を抽出する処理を実行し、その静止物体に関し、現在の撮像画像の基準エリアにおいて公知のテンプレートマッチング処理を実行することにより、静止物体の変位（すなわち、基準エリアの変化）を検出することも可能である。
図３は監視カメラの撮像範囲に設定された基準エリアＡ０の一例を示す説明図であり、図４は図３に示した基準エリアＡ０の設定方法の一例を示す説明図である。
図３の例では、建物の出入口を監視エリアとし、正常な画角に基づく（すなわち、画角ずれが発生する前の）撮像画像Ｐ０には、人物Ｈ、その人物Ｈが出入りするドア３１、観葉植物３２、及びドア３１の手前において斜め上方に延びる柱３３の一部などが含まれる。また、撮像画像Ｐ０（すなわち、撮像範囲）は、複数の矩形状をなす分割エリア（仮想エリア）に分割されている。ここで、露光制御用の基準エリアＡ０は、撮像画像Ｐ０の右上角に位置する上下に連なる２つの分割エリアＤ１、Ｄ２によって構成されている。つまり、基準エリアＡ０は、建物外からの入射光の影響を比較的受けにくい領域（ここでは、常設の静止物体である柱３３を含む領域）に設定されており、これにより、監視カメラ２は、天候や時間経過（昼または夜）等によりドア３１や窓ガラス（図示せず）からの入射光が変化しても、その入射光の変化の影響を大きく受けずに白飛や黒潰れの発生を防止することが可能である。
また、ユーザは、ＰＣ４や携帯端末５を介して基準エリアＡ０を設定（または変更）することが可能である。ユーザは、例えば図４に示すように、監視カメラ２用のアプリケーションプログラムによる操作ウインドウ４１において、撮像画像Ｐ０を確認しながら所望の分割エリア（ここでは、分割エリアＤ１、Ｄ２）を選択する操作を行うことにより、基準エリアＡ０を設定することができる。なお、分割エリア３５の形状、サイズ、及び数については、図４に示すものに限らず、種々の変更が可能である。
図５は基準エリアＡ０の変化の一例を示す説明図であり、図６は基準エリアＡ０の補正結果（代替エリアＡ１）を示す説明図であり、図７は基準エリアＡ０の補正（代替エリアＡ１の設定）に関するユーザへの報知方法の一例を示す説明図であり、図８は基準エリアＡ０の再設定に関するユーザへの報知方法の一例を示す説明図である。
図５に示すように、監視カメラ２に意図しない画角のずれが発生すると、図３に示した初期（すなわち、正規）の基準エリアＡ０に変位が生じる。この変位は、撮像範囲内の静止物体に対する基準エリアＡ０の相対変位である。より詳細には、図５では、監視カメラ２の向き（撮像方向）が図３の監視カメラ２の向きと比べてやや下方に移動することにより画角ずれが発生し、図３に示した初期の基準エリア（図５では符号Ａ０'で示す）の一部（図５では符号Ｄ１'で示す）の位置（撮像対象）が現在の撮像画像Ｐ１の外に移動した例を示している。これにより、図５では、基準エリアＡ０を構成する分割エリアＤ１（図３に示した分割エリアＤ２に相当（図５では符号Ｄ２'で示す））では、依然として柱３３が大部分を占めるが、一方で、基準エリアＡ０を構成する分割エリアＤ２では、柱３３以外の観葉植物３２やその背後の窓ガラス等が大きな領域を占めた状態となっている。
そこで、変化検出部２３は、図３に示した基準エリアＡ０に存在する柱３３の変位に基づき当該基準エリアＡ０の変位を検出する。ここでは、変化検出部２３は、柱３３の変位量に基づき基準エリアＡ０の変位量（動きベクトル）を推定することができる。これにより、エリア設定部２１は、基準エリアＡ０の変位量に基づき、図６に示すように、基準エリアＡ０の代替となる代替エリアＡ１を設定することができる。この場合、代替エリアＡ１は、初期の基準エリアＡ０を構成していた少なくとも１つの分割エリアを含むように設定され、ここでは、図３に示した初期の基準エリアＡ０に含まれる柱３３を含む分割エリアＤ２により構成される。これにより、露光制御部２２は、代替エリアＡ１が設定された後は、その代替エリアＡ１を参照して露光制御を実行することができる。
このように、エリア設定部２１により露光制御用の代替エリアＡ１が設定されると、報知部２４は、ユーザに対して基準エリアＡ０が補正されたことを報知する。例えば図７に示すように、報知部２４は、操作ウインドウ４１の撮像画像Ｐ１に重畳させるように、ユーザへの報知用の画面表示４５（ここでは、基準エリアＡ０が補正された（代替エリアＡ１が設定された）旨のメッセージ）を表示させることができる。なお、報知部２４は、図７に示したような画面表示４５の代わりに（あるいは、画面表示４５と共に）、携帯端末５や、ＰＣ４に付設されたスピーカからユーザへの報知用の音声を出力させることもできる。あるいは、報知部２４は、ＰＣ４またはユーザの携帯端末５へのメール送信により、ユーザへの報知を行ってもよい。
なお、別法として、監視カメラ２は、撮影画像を元に公知の顔認証処理を実行してその認証数のデータを蓄積し、現在のデータを過去のデータと比較して変動（例えば、単位期間あたりの認証数の変動）が大きい場合に基準エリアの変化が発生したと判断してもよい。この場合、ユーザに対しては、基準エリアの変位が発生した旨と基準エリアを再設定する必要がある旨の表示や報知を行うようにするとよい。
また、監視カメラ２で発生した画角のずれの大きさや方向によっては、初期の基準エリアＡ０に存在する静止物体（ここでは、柱３３）が撮像画像Ｐ０の外に完全に出てしまう（すなわち、撮像範囲から柱３３の全体が外れてしまう）場合がある。或いは、初期の基準エリアＡ０に存在する静止物体が消滅した（撤去された）場合もこれと同様である。そのような場合には、代替エリアＡ１を適切に設定することが難しくなるため、エリア設定部２１は、代替エリアＡ１を設定せず、報知部２４は、例えば図８に示すように、操作ウインドウ４１の撮像画像Ｐ０に重畳させるように、ユーザへの報知用の画面表示４６（ここでは、基準エリアＡ０を補正できない（代替エリアＡ１を設定できない）旨のメッセージ）を表示させることができる。なお、報知部２４は、上述の場合と同様に音声を出力させてもよい。
図９は監視カメラシステム１における基準エリアＡ０の補正処理の流れを示すフロー図である。監視カメラ２では、まず、ユーザによって基準エリアＡ０が設定されると（ＳＴ１０１）、その初期の画角にて撮影された画像が参照画像として保存される（ＳＴ１０２）。
そこで、監視カメラ２において画角ずれが発生すると（ＳＴ１０３：Ｙｅｓ）、予め指定された静止物体の位置（変位量）に基づき基準エリアＡ０を補正可能か否かが判定される（ＳＴ１０４）。ステップＳＴ１０４において基準エリアＡ０を補正可能な場合（Ｙｅｓ）には、基準エリアＡ０の補正（すなわち、代替エリアＡ１の設定）が実行され（ＳＴ１０５）、基準エリアＡ０を補正した旨が画面表示や音声出力によってユーザに報知される（ＳＴ１０６）。
一方、ステップＳＴ１０４において基準エリアＡ０を補正不能な場合（Ｎｏ）には、基準エリアＡ０の補正は実行されず、基準エリアＡ０の補正ができない（基準エリアＡ０を再設定する必要がある）旨が画面表示や音声出力によってユーザに報知される（ＳＴ１０６）。
このように、監視カメラシステム１では、基準エリアＡ０の変化が検出された場合には、代替エリアＡ１を参照して露光制御が実行されるため、意図しない画角のずれに起因して、撮像範囲の一部に設定された露光制御用の基準エリアＡ０にずれが生じた場合でも露光制御を適切に実行することが可能となる。
（第２実施形態）
図１０は第２実施形態に係る監視カメラ２の撮像範囲に設定された基準ラインＬ０の変化の判定方法を示す説明図であり、図１１は基準ラインＬ０の補正結果（代替ラインＬ１）を示す説明図である。第２実施形態に係る監視カメラシステム１において、以下で特に言及しない事項については、上述の第１実施形態の場合と同様とする。また、図１０および図１１では、上述の第１実施形態と同様の要素については同一の符号が付されている。
図１０（Ａ）に示すように、第２実施形態に係る監視カメラ２では、公知の技術により撮像画像Ｐ０（すなわち、撮像範囲）に対して人物Ｈ（移動物体）の通過を判定するための基準ラインＬ０を設定することができる。この基準ラインＬ０を通過した人数をカウントすることにより、ドア３１から進入（または退出）した人物Ｈの数を把握することが可能となる。ここで、基準ラインＬ０は撮像範囲の所定の位置に配置されるため、監視カメラ２に意図しない画角のずれが発生すると、図１０（Ｂ）に示すように、図１０（Ａ）に示した初期の位置から基準ラインＬ０が変位（ドア３１等の静止物体に対して相対変位）し、人物Ｈの通過を判定するのに適さなくなる場合がある。
そこで、変化検出部２３は、第１の実施形態の場合と同様に、基準エリアＡ０の変化を検出し、エリア設定部２１は、その基準エリアＡ０の変化の程度（ここでは、変位量）に基づき、図１１に示すように、基準ラインＬ０の代替となる代替ラインＬ１を設定することができる。或いは、変化検出部２３は、例えば予め設定した基準物体（例えば、ドア３１の下枠）の変位に基づき基準ラインＬ０の変位を検出し、これにより、エリア設定部２１は、図１１に示すような代替ラインＬ１を設定することもできる。
なお、本実施形態においても第１実施形態と同様に、監視カメラ２は、基準ラインＬ０を通過した人数（例えば、単位時間あたりの人数）のデータを蓄積し、現在のデータを過去のデータと比較して変動が大きい場合（例えば、基準ラインＬ０を通過した人数が所定の閾値よりも大きく減少した場合）に基準ラインＬ０の変位が発生したと判断してもよい。或いは、監視カメラ２は、人物Ｈに対する公知の顔認証処理を実行してその認証数のデータを蓄積し、現在のデータを過去のデータと比較して変動（例えば、単位期間あたりの認証数の変動）が大きい場合に基準ラインＬ０の変位が発生したと判断してもよい。これらの場合、ユーザに対しては、基準ラインＬ０の変位が発生した旨と基準ラインＬ０を再設定する必要がある旨の表示や報知を行うようにするとよい。
このように、第２実施形態に係る監視カメラシステム１では、画角ずれにより人物Ｈの通過を判定するための基準ラインＬ０にずれが生じた場合でも、代替ラインＬ１に基づき移動物体の通過を適切に判定することが可能となる。また、第１の実施形態の基準エリアＡ０の補正と第２の実施形態の基準ラインＬ０の補正とを併用することも可能である。さらに、ユーザの操作による基本設定（図示せず）に基づいて、基準エリアＡ０と基準ラインＬ０とのいずれか一方の補正が有効となるように制御することも可能である。
以上、本開示を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本開示はこれらの実施形態によって限定されるものではない。なお、上記実施形態に示した本開示に係る監視カメラおよびこれを備えた監視カメラシステムの各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
本開示に係る監視カメラおよびこれを備えた監視カメラシステムは、意図しない画角のずれに起因して、撮像範囲の一部に設定された露光制御用の基準エリアにずれが生じた場合でも露光制御を適切に実行可能とし、露光制御機能を有する監視カメラおよびこれを備えた監視カメラシステムなどとして有用である。
１ 監視カメラシステム
２ 監視カメラ
４ ＰＣ（情報機器）
５ 携帯端末（情報機器）
１１ 撮像部
１５ 画像処理部
１６ 画像記憶部
２１ エリア設定部
２２ 露光制御部
２３ 変化検出部
２４ 報知部
３２ 柱（静止物体）
Ａ０ 基準エリア
Ａ１ 代替エリア
Ｄ１、Ｄ２ 分割エリア
Ｈ 人物（移動物体）
Ｌ０ 基準ライン
Ｌ１ 代替ライン
Ｐ０ 撮像画像

Claims (8)

  1. 露光制御機能を有する監視カメラであって、
    撮像範囲に複数の分割エリアが設定され、ユーザの操作に基づき選択された１以上の前記分割エリアから構成される基準エリアを参照して露光制御を実行する露光制御部と、
    前記基準エリアの変化を検出する変化検出部と、
    前記基準エリアの変化が検出された場合、前記基準エリアの代替となる代替エリアを設定するエリア設定部と、
    前記基準エリアの設定に関する情報をユーザに報知する報知部と、
    を備え、
    前記エリア設定部は、初期の前記基準エリアを構成していた少なくとも１つの前記分割エリアを含め、これに含まれない他の初期の前記基準エリアを構成していた前記分割エリアを除いて前記代替エリアを設定し、
    前記露光制御部は、前記代替エリアが設定された場合、当該代替エリアを参照して前記露光制御を実行し、前記報知部は、ユーザに対して前記基準エリアが補正された旨の報知を行うことを特徴とする監視カメラ。
  2. 前記変化検出部は、前記基準エリアに被写体として存在する静止物体の変化に基づき当該基準エリアの変化を検出することを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ。
  3. 前記静止物体の変化は、前記撮像範囲における前記静止物体の変位であり、
    前記エリア設定部は、前記静止物体の変位に基づき前記代替エリアを設定することを特徴とする請求項２に記載の監視カメラ。
  4. 前記エリア設定部は、前記静止物体の少なくとも一部が前記撮像範囲に存在する場合にのみ前記代替エリアを設定することを特徴とする請求項３に記載の監視カメラ。
  5. 前記基準エリアの変化前の状態を撮像した参照画像を記憶する画像記憶部を更に備え、
    前記変化検出部は、現在の撮像画像と前記参照画像との画素値の差分に基づき前記基準エリアの変化を検出することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の監視カメラ。
  6. 前記基準エリアの変化が検出され且つ前記エリア設定部によって前記代替エリアの設定がなされない場合に、前記報知部は、ユーザに対して前記基準エリアの再設定を促すことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の監視カメラ。
  7. 前記撮像範囲には、移動物体の通過を判定するための基準ラインが設定され、
    前記エリア設定部は、前記基準エリアの変化が検出された場合、前記基準ラインの代替となる代替ラインを設定することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の監視カメラ。
  8. 請求項１から請求項７に記載の監視カメラと、当該監視カメラに対するユーザの設定操作に供される情報機器とを備えたことを特徴とする監視システム。
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