KR101729911B1 - 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치 및 이를 이용한 감지 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 열상카메라에서 촬영되는 열영상과 메가픽셀 카메라에서 촬영되는 화상영상을 메가픽셀 카메라에 구비된 에이전트가 오버레이(Overlay)로 매핑(Mapping)하여 생성된 매핑영상 중에서 열영상 영역의 각 픽셀에 대한 온도값이 임계치 이상일 때 이벤트를 알리는 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치 및 이를 이용한 감지 시스템에 관한 것이다.
이에 따른, 본 발명은 실시간으로 온도값를 감시하기 때문에 화재발생 전 단계에서 화재 발생 여부를 감지하는 효과가 있고 냉장설비와 같은 장비에 대한 과작동 및 오작동을 감시하는 효과가 있으며 서로 다른 환경에 설치된 본 발명 감지 카메라장치를 각 환경에 맞게 설치한 후 서버를 통해서 통합 관리하여 사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.
이에 따른, 본 발명은 실시간으로 온도값를 감시하기 때문에 화재발생 전 단계에서 화재 발생 여부를 감지하는 효과가 있고 냉장설비와 같은 장비에 대한 과작동 및 오작동을 감시하는 효과가 있으며 서로 다른 환경에 설치된 본 발명 감지 카메라장치를 각 환경에 맞게 설치한 후 서버를 통해서 통합 관리하여 사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.
Description
본 발명은 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치 및 이를 이용한 감지 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열상카메라에서 촬영되는 열영상과 메가픽셀 카메라에서 촬영되는 화상영상을 메가픽셀 카메라에 구비된 에이전트가 오버레이(Overlay)로 매핑(Mapping)하여 생성된 매핑영상 중에서 열영상 영역의 각 픽셀에 대한 온도값이 임계치 이상일 때 이벤트를 알리는 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치 및 이를 이용한 감지 시스템에 관한 것이다.
종래의 화상카메라는 화재가 이미 발생된 경우만 시각적으로 확인 할 수 있고 열상카메라는 화재로 발생된 열을 감지할 수 있지만 화상카메라와 같이 주변을 시각적으로 확인 할 수 없어서, 화재 요소가 아님에도 화재 요소로 오탐하는 경우가 발생한다.
또한, 화상카메라는 냉동보관실에서 평상시 보다 온도가 올라가더라도 시각적으로 확인할 수 없고 열상카메라는 온도를 확인할 수 있지만 냉동보관실 주변 상황을 시각적으로 확인할 수 없는 문제점이 있었다.
이와 같이, 화상카메라와 열상카메라를 이용하면서 센서, 서버, 네트워크, 단말기 등을 조합하여 시스템적으로 구축되고 있는 실정이다.
대표적으로 대한민국공개특허공보 제10-2014-0143857호인 합성 영상을 이용한 화재감지시스템 및 방법은 다수가 설정된 구역내에 각각 설치되어 해당 구역을 촬영하여 실영상 신호를 송신하는 실영상 카메라와 온도에 따라서 서로 다른 색상으로 표시되는 열영상을 송신하는 열영상카메라를 구비하는 촬영부, 불꽃을 감지하는 불꽃센서와 연기를 감지하는 연기센서를 구비하는 센서부, 및 상기 촬영부의 실영상과 열영상을 합성한 합성 영상과 상기 센서부의 감지신호를 통하여 화재발생여부를 판단하는 영상감지부를 포함하고, 상기 영상감지부는 상기 촬영부에서 인가되는 열영상과 실영상을 혼합하는 영상믹싱수단, 상기 영상믹싱수단의 합성 영상에 포함된 다수개의 객체 중에서 불꽃 및 연기를 분리 및 인식하는 객체인식수단, 및 상기 객체인식수단에서 분리된 상기 합성 영상의 불꽃 및 연기를 확인하여 상기 센서부에 연동하여 불꽃 및 연기를 확인하여 경보를 발령하는 제어수단으로 이루어진다.
이와 같은, 종래의 기술은 시스템적으로 구축되기 때문에 설치비용과 시간, 노력이 많이 소요되고 불꽃 및 연기를 분리 및 인식하는 객체인식수단이 구비되지만 전기 스파크, 폭발, 고의적 방화, 담뱃불, 등의 화재 요소에 대한 화재 예방이 부족한 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 열상카메라로 촬영된 열영상과 메가픽셀 카메라로 촬영한 화상영상을 오버레이(Overlay)로 매핑(Mapping)하여 생성된 매핑영상을 통해서 열과 관련된 비상 상황을 빠른 시간에 대처하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따르면, 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치는 제 1 임의의 영역에 대해서 실시간으로 각 픽셀마다 온도값을 갖는 열영상을 촬영하는 열상카메라와, 상기 제 1 임의의 영역을 포함하는 제 2 임의의 영역에 대하여 실시간 화상영상을 촬영하는 메가픽셀 카메라가 일체형으로 이루어지면서, 상기 실시간으로 온도값을 갖는 열영상을 수신하여 상기 실시간 화상영상과 오버레이(Overlay)로 매핑(Mapping)함에 따라 열영상 영역의 각 픽셀마다 온도값을 갖는 매핑영상을 생성하고, 상기 온도값에 대한 임계치를 설정함에 따라 상기 매핑영상의 열영상 영역 중 설정된 임계치 이상인 픽셀을 감지하여 이벤트데이터를 생성하는 에이전트가 상기 메가픽셀 카메라에 구비된 것을 해결 수단으로 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치를 이용한 감지 시스템은 제 1 임의의 영역에 대해서 실시간으로 각 픽셀마다 온도값을 갖는 열영상을 촬영하는 열상카메라와, 상기 제 1 임의의 영역을 포함하는 제 2 임의의 영역을 실시간 화상영상을 촬영하고 상기 열상카메라와 일체형으로 이루어지며, 상기 실시간으로 온도값을 갖는 열영상을 수신하여 상기 실시간 화상영상과 오버레이(Overlay)로 매핑(Mapping)함에 따라 열영상 영역의 각 픽셀마다 온도값을 갖는 매핑영상을 생성하고, 온도값에 대한 임계치를 수신 받아서 상기 매핑영상의 열영상 영역 중 설정된 임계치 이상인 픽셀을 감지하여 이벤트데이터를 생성하는 에이전트가 구비된 다수의 메가픽셀 카메라, 및 상기 온도값에 대한 임계치를 상기 다수의 메가픽셀 카메라에 전송하고 상기 다수의 메가픽셀 카메라로부터 이벤트데이터를 수신하는 서버로 이루어진 것을 해결 수단으로 한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 실시간으로 온도값를 감시하기 때문에 화재발생 전 단계에서 화재 발생 여부를 감지하는 효과가 있고 냉장설비와 같은 장비에서 온도 변화에 대한 픽셀을 분석하여 과작동 및 오작동을 감시하는 효과가 있으며 서로 다른 환경에 설치된 본 발명 감지 카메라장치를 각 환경에 맞게 설치한 후 서버를 통해서 통합 관리하여 사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치 구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 열상카메라가 촬영하는 영역과 메가픽셀 카메라가 촬영하는 영역에 대한 예시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 열영상과 화상영상이 매핑된 매핑영상 예시도
도 4 본 발명의 일실시예에 따른 설정된 임계치 이상에서 표현된 픽셀 예시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치를 이용한 감지 시스템 구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 열상카메라가 촬영하는 영역과 메가픽셀 카메라가 촬영하는 영역에 대한 예시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 열영상과 화상영상이 매핑된 매핑영상 예시도
도 4 본 발명의 일실시예에 따른 설정된 임계치 이상에서 표현된 픽셀 예시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치를 이용한 감지 시스템 구성도
이하, 본 발명의 최적 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치 구성도로서, 상기 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치는 열상카메라와(100)와 메가픽셀 카메라(200)로 이루어진다.
더욱 상세하게, 상기 열상카메라(100)는 제 1 임의의 영역에 대해서 실시간으로 각 픽셀마다 온도값을 갖는 열영상을 촬영한다.
상기 메가픽셀 카메라(200)는 제 1 임의의 영역에 대해서 실시간으로 각 픽셀마다 온도값을 갖는 열영상을 촬영하는 열상카메라와, 제 1 임의의 영역을 포함하는 제 2 임의의 영역에 대해서 실시간 화상영상을 촬영하는 메가픽셀 카메라가 일체형으로 이루어지면서, 상기 실시간으로 온도값을 갖는 열영상을 수신하여 상기 실시간 화상영상과 오버레이(Overlay)로 매핑(Mapping)함에 따라 열영상 영역의 각 픽셀마다 온도값을 갖는 매핑영상을 생성하고, 상기 온도값에 대한 임계치를 설정함에 따라 상기 매핑영상의 열영상 영역 중 설정된 임계치 이상인 픽셀을 감지하여 이벤트데이터를 생성하는 에이전트가 구비된다.
예컨대, 도 2에 도시된 A는 열상카메라(100)가 제 1 임의의 영역을 촬영하는 영역이고 도 2에 도시된 B는 메가픽셀 카메라(200)가 제 2 임의의 영역을 촬영하는 영역으로써, 상기 메가픽셀 카메라(200)는 제 1 임의의 영역이 포함되도록 제 2 임의의 영역을 실시간으로 촬영하여 화상영상을 생성한다.
더욱이, 상기 열상카메라(100)와 메가픽셀 카메라(200)는 일체형으로 구성함에 따라 메가픽셀 카메라(200)가 촬영하는 제 2 임의의 영역에서 열상카메라가(100)가 제 1 임의의 영역을 보다 간단한 설계상 구조로 열영상을 촬영하는 작용을 한다.
상기 에이전트에 대해서 자세히 살펴보면, 상기 에이전트는 도 3에 도시된 초록색 영역의 A가 제 1 임의의 영역을 열상카메라(100)로 촬영한 열영상(본 발명 이해를 돕기 위해서 소프트웨어적으로 투명하게 처리함)이고 배경이 되는 B가 제 2 임의의 영역을 메가픽셀 카메라(200)로 촬영한 것으로서, 상기 A와 B를 오버레이로 매핑하면 도 3에 도시된 바와 같이 매핑된 매핑영상을 생성한다.
이와 같이, 상기 매핑영상은 상기 열영상과 매핑됨에 따라 각 픽셀마다 온도값을 갖게 된다.
또한, 상기 온도값에 대한 임계치는 다양하게 설정되는데 대표적으로, 에이전트에서 최저 온도값, 최고 온도값, 평균값 중 어느 하나 또는 이를 조합하거나 결합하여 설정하는 것이 바람직하다.
더욱이, 상기 에이전트는 이벤트데이터를 생성하는 바, 상기 임계치를 최저 온도값 20℃, 최고 온도값 80℃으로 설정한 후 라이터로 불을 켜게 되면 불이 켜지는 영역 예컨대, 도 4에 도시된 A와 같이 임계치를 초과한 각 픽셀을 감지한 후 이벤트데이터를 생성한다.
한편, 도 4에 도시된 각 픽셀은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 픽셀의 크기를 크게 구현한 것일 뿐이고 해상도를 높여서 상당히 미세한 픽셀로 구현하는 것도 바람직하다.
상기 이벤트데이터는 알람, 경광등, 스피커가 동작되도록 하는 것으로 이외에 사용자가 인식할 수 있는 어떤 기기로 구동되어도 바람직하다.
특히, 상기 에이전트는 지연시간을 설정하고 상기 설정된 지연시간 이내에 임계치를 초과한 픽셀이 감지되어도 이벤트데이터 생성을 차단한다.
상기 설정된 지연시간 이내에 임계치를 초과한 픽셀을 감지한다는 것은 예컨대, 보통 라이터 사용자들은 라이터 사용시 몇 초 켜고 바로 끄게 되는데 이러한 경우는 사고 즉, 화재 초기 단계로 판단하기 어렵기 때문에 에이전트가 이벤트데이터 생성을 차단하는 것이다.
아울러, 상기 에이전트는 상기 임계치에 대해서 최고 온도값이 설정되면 상기 매핑영상 중 열영상 영역의 모든 픽셀 중에서 임의의 어느 한 픽셀이라도 상기 설정된 최고 온도값 이상이면 이벤트데이터를 생성한다.
예컨대, 전기 스파크는 순간적으로 불꽃이 발생하기 때문에 메가픽셀 카메라(200)만으로 구분하기 곤란하고 또한, 열상카메라(100)도 열은 감지하지만 순간적으로 불꽃이 금방 사라지기 때문에 판별하기 곤란한 문제점이 발생함으로 전기로 인한 화재 발생이 우려되는 영역에 대해서 열영상 영역의 모든 픽셀 중에서 임의의 어느 한 픽셀이라도 설정된 최고 온도값 이상이면 이벤트데이터를 생성하도록 하기 위한 것이다.
더욱이, 상기 에이전트는 설정된 임계치 이상 감지된 픽셀이 지연시간 이내에 상기 임계치 이하로 됨과 동시에 다른 픽셀이 상기 설정된 임계치 이상되면 이벤트데이터를 생성한다.
예컨대, 작은 불씨가 확산되는 과정에서 살펴보면, 최초 화원인 작은 불씨는 모두 연소되어 온도가 낮아지지만 주변으로 확산되는 불은 온도가 다시 높아짐으로 지연시간 이내에서 다수의 픽셀들이 연속적으로 상기 설정된 임계치 이상되면 이벤트데이터를 생성하는 것이다.
또한, 상기 에이전트는 임계치가 평균값으로 설정된 경우에 상기 매핑영상 중 열영상 영역의 각 픽셀이 갖는 온도값 모두에 대한 평균이 상기 평균값 이상인 경우에 이벤트데이터를 생성한다.
예컨대, 냉동창고는 온도의 변화없이 일정하게 유지가 되는데 만약, 보통 -10℃ 정도 유지한다면 -7℃가 된다하여도 사용자들은 인식하지 못하게 되는데 본 발명을 이용하여 평균값을 -10℃로 설정하면 -7℃가 된 원인 즉, 냉동하기 위한 기계적 문제인지, 전기 제공에 문제가 있는지 등을 분석할 수 있는 것이다.
특히, 상기 에이전트는 상기 매핑영상 중 열영상 영역에 대하여 상기 설정된 임계치 이상인 픽셀에 대해서 특정표시가 표시되도록 하고 상기 설정된 임계치 이하인 픽셀에 대해서 투명하게 하여 제 2 영역이 나타나도록 한다.
이는, 임계치 이상의 픽셀이 발생하였다는 것은 화재를 비롯하여 특수한 이벤트가 발생한 것임으로 확인할 필요가 있는데 열영상 영역 즉, 제 1 임의의 영역이 열영상으로 표현되면 주변 상황을 확인할 수 없기 때문에 임계치 이상의 픽셀 이외에 주변 상황을 확인하기 위해서 제 2 영역이 나타나도록 한 것이다.
이상 설명한, 에이전트는 하드웨어와 소프트웨어를 결합한 모듈로 구성되는 것이 바람직하고 모듈은 메가픽셀 카메라에 장착되도록 정형화되게 구성하는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치를 이용한 감지 시스템 구성도로서, 상기 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치를 이용한 감지 시스템은 열상카메라(100)와 다수의 메가픽셀 카메라(200) 및 서버(300)로 이루어진다.
더욱 상세하게, 상기 열상카메라(100)는 제 1 임의의 영역에 대해서 실시간으로 각 픽셀마다 온도값을 갖는 열영상을 촬영한다.
상기 다수의 메가픽셀 카메라(200)는 제 1 임의의 영역에 대해서 실시간으로 각 픽셀마다 온도값을 갖는 열영상을 촬영하는 열상카메라와, 상기 제 1 임의의 영역을 포함하는 제 2 임의의 영역을 실시간 화상영상을 촬영하고 상기 열상카메라와 일체형으로 이루어지며, 상기 실시간으로 온도값을 갖는 열영상을 수신하여 상기 실시간 화상영상과 오버레이(Overlay)로 매핑(Mapping)함에 따라 열영상 영역의 각 픽셀마다 온도값을 갖는 매핑영상을 생성하고, 온도값에 대한 임계치를 수신 받아서 상기 매핑영상의 열영상 영역 중 설정된 임계치 이상인 픽셀을 감지하여 이벤트데이터를 생성하는 에이전트가 구비된다.
상기 열상카메라(100)와 다수의 메가픽셀 카메라(200)는 상기 도 1 내지 도 4를 참조하여 앞서 설명한 바, 더 이상의 설명은 생략한다.
상기 서버(300)는 상기 온도값에 대한 임계치를 상기 다수의 메가픽셀 카메라(200)에 전송하고 상기 다수의 메가픽셀 카메라(200)로부터 이벤트데이터를 수신한다.
즉, 상기 서버(300)는 다수의 메가픽셀 카메라(200)와 네트워크를 통해 상기 온도값에 대한 임계치를 교류하여 보다 효율적으로 다수의 메가픽셀 카메라(200)를 관리함과 동시에 열과 관련된 사고를 즉시 대처하며 상기 이벤트데이터를 메가픽셀 카메라(200) 각각으로부터 수신하여 해당 메가픽셀 카메라(200) 각각에 대하여 현장 상황에 맞게 대처하는 작용을 한다.
상기 온도값에 대한 임계치는 상기 에이전트에서 최저 온도값, 최고 온도값, 평균값 중 어느 하나 또는 이를 조합하거나 결합하여 설정한다.
또한, 상기 서버(300)는 지연시간을 설정하고 상기 설정된 지연시간 이내에 임계치를 초과한 픽셀이 감지되어도 이벤트데이터 생성을 차단하도록 하는 제 1 데이터, 상기 임계치에 대해서 최고 온도값이 설정되면 상기 매핑영상 중 열영상 영역의 모든 픽셀 중에서 임의의 어느 한 픽셀이라도 상기 설정된 최고 온도값 이상이면 이벤트데이터를 생성하게 하는 제 2 데이터, 설정된 임계치 이상 감지된 픽셀이 지연시간 이내에 상기 임계치 이하로 됨과 동시에 다른 픽셀이 상기 설정된 임계치 이상되면 이벤트데이터를 생성하게 하는 제 3 데이터, 상기 매핑영상 중 열영상 영역의 각 픽셀이 갖는 온도값이 설정된 온도값 이상인 경우에 이벤트데이터를 생성하게 하는 제 4 데이터 중 어느 한 데이터를 상기 다수의 메가픽셀 카메라(200)에 구비된 에이전트에게 전송한다.
이와 같이, 서버(300)는 상기 제 1 데이터를 상기 다수의 메가픽셀 카메라(200)에 전송하면 에이전트에 의해서 지연시간을 설정하고 상기 설정된 지연시간 이내에 임계치를 초과한 픽셀이 감지되어도 이벤트데이터 생성을 차단한다.
상기 서버(300)는 상기 제 2 데이터를 상기 다수의 메가픽셀 카메라(200)에 전송하면 상기 임계치에 대해서 최고 온도값이 설정되면 상기 매핑영상 중 열영상 영역의 모든 픽셀 중에서 임의의 어느 한 픽셀이라도 상기 설정된 최고 온도값 이상이면 이벤트데이터를 생성한다.
상기 서버(300)는 상기 제 3 데이터를 상기 다수의 메가픽셀 카메라(200)에 전송하면 설정된 임계치 이상 감지된 픽셀이 지연시간 이내에 상기 임계치 이하로 됨과 동시에 다른 픽셀이 상기 설정된 임계치 이상되면 이벤트데이터를 생성한다.
상기 서버(300)는 제 4 데이터를 상기 다수의 메가픽셀 카메라(200)에 전송하면 상기 매핑영상 중 열영상 영역의 각 픽셀이 갖는 온도값이 설정된 온도값 이상인 경우에 이벤트데이터를 생성한다.
또한, 상기 서버(300)는 단순히 서버 뿐만 아니라, 클라이언트, 서버, 단말기 등이 조합되어 구축된 시스템으로 구성되는 것도 포함한다.
한편, 상기 에이전트는 상기 매핑영상 중 열영상 영역에 대하여 상기 설정된 임계치 이상인 픽셀에 대해서 특정표시가 표시되도록 하고 상기 설정된 임계치 이하인 픽셀에 대해서 투명하게 하여 제 2 영역이 나타나도록 한다.
이상 설명한, 본 발명은 도면과 상세한 설명에서 최적 실시예들이 개시되고, 이상에서 사용된 특정한 용어는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것일 뿐, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것이 아니다.
그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하고, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 열상카메라 200 : 메가픽셀 카메라
300 : 서버
300 : 서버
Claims (12)
- 제 1 임의의 영역에 대해서 실시간으로 각 픽셀마다 온도값을 갖는 열영상을 촬영하는 열상카메라와;
상기 제 1 임의의 영역을 포함하는 제 2 임의의 영역에 대하여 실시간 화상영상을 촬영하는 메가픽셀 카메라가 일체형으로 이루어지면서,
상기 실시간으로 온도값을 갖는 열영상을 수신하여 상기 실시간 화상영상과 오버레이(Overlay)로 매핑(Mapping)함에 따라 열영상 영역의 각 픽셀마다 온도값을 갖는 매핑영상을 생성하고, 상기 온도값에 대한 임계치를 최저 온도값, 최고 온도값, 평균값 중 어느 하나 또는 이를 조합하거나 결합하여 설정함에 따라 상기 매핑영상 중 열영상 영역의 각 픽셀이 설정된 임계치 이상인 픽셀을 감지하여 이벤트데이터를 생성하는 에이전트가 상기 메가픽셀 카메라에 구비된 것을 특징으로 하는 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서, 상기 에이전트는
지연시간을 설정하고 상기 설정된 지연시간 이내에 임계치를 초과한 픽셀이 감지되어도 이벤트데이터 생성을 차단하는 것을 특징으로 하는 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 에이전트는
상기 임계치에 대해서 최고 온도값이 설정되면 상기 매핑영상 중 열영상 영역의 모든 픽셀 중에서 임의의 어느 한 픽셀이라도 상기 설정된 최고 온도값 이상이면 이벤트데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 에이전트는
설정된 임계치 이상 감지된 픽셀이 지연시간 이내에 상기 임계치 이하로 됨과 동시에 다른 픽셀이 상기 설정된 임계치 이상되면 이벤트데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 에이전트는
임계치가 평균값으로 설정된 경우에, 상기 매핑영상 중 열영상 영역의 각 픽셀이 갖는 온도값 모두에 대한 평균이 상기 평균값 이상인 경우에 이벤트데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 에이전트는
상기 매핑영상 중 열영상 영역에 대하여 상기 설정된 임계치 이상인 픽셀에 대해서 특정표시가 표시되도록 하고 상기 설정된 임계치 이하인 픽셀에 대해서 투명하게 하여 제 2 영역이 나타나도록 하는 것을 특징으로 하는 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치.
- 청구항 1, 청구항 3 내지 청구항 7 중 어느 한 청구항에 있어서,
상기 에이전트는 하드웨어와 소프트웨어를 결합한 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치.
- 제 1 임의의 영역에 대해서 실시간으로 각 픽셀마다 온도값을 갖는 열영상을 촬영하는 열상카메라와;
상기 제 1 임의의 영역을 포함하는 제 2 임의의 영역을 실시간 화상영상을 촬영하고 상기 열상카메라와 일체형으로 이루어지며, 상기 실시간으로 온도값을 갖는 열영상을 수신하여 상기 실시간 화상영상과 오버레이(Overlay)로 매핑(Mapping)함에 따라 열영상 영역의 각 픽셀마다 온도값을 갖는 매핑영상을 생성하고, 최저 온도값, 최고 온도값, 평균값 중 어느 하나 또는 이를 조합하거나 결합하여 설정한 온도값에 대한 임계치를 수신 받아서 상기 매핑영상의 열영상 영역 중 설정된 임계치 이상인 픽셀을 감지하여 이벤트데이터를 생성하는 에이전트가 구비된 다수의 메가픽셀 카메라; 및
상기 온도값에 대한 임계치를 상기 다수의 메가픽셀 카메라에 전송하고 상기 다수의 메가픽셀 카메라로부터 이벤트데이터를 수신하는 서버로 이루어진 것을 특징으로 하는 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치를 이용한 감지 시스템.
- 삭제
- 청구항 9에 있어서, 상기 서버는
지연시간을 설정하고 상기 설정된 지연시간 이내에 임계치를 초과한 픽셀이 감지되어도 이벤트데이터 생성을 차단하도록 하는 제 1 데이터,
상기 임계치에 대해서 최고 온도값이 설정되면 상기 매핑영상 중 열영상 영역의 모든 픽셀 중에서 임의의 어느 한 픽셀이라도 상기 설정된 최고 온도값 이상이면 이벤트데이터를 생성하도록 하는 제 2 데이터,
설정된 임계치 이상 감지된 픽셀이 지연시간 이내에 상기 임계치 이하로 됨과 동시에 다른 픽셀이 상기 설정된 임계치 이상되면 이벤트데이터를 생성하도록 하는 제 3 데이터,
상기 매핑영상 중 열영상 영역의 각 픽셀이 갖는 온도값이 설정된 온도값 이상인 경우에 이벤트데이터를 생성하도록 하는 제 4 데이터 중 어느 한 데이터를 상기 다수의 메가픽셀 카메라에 구비된 에이전트에게 전송하는 것을 특징으로 하는 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치를 이용한 감지 시스템.
- 청구항 9에 있어서, 상기 에이전트는
상기 매핑영상 중 열영상 영역에 대하여 상기 설정된 임계치 이상인 픽셀에 대해서 특정표시가 표시되도록 하고 상기 설정된 임계치 이하인 픽셀에 대해서 투명하게 하여 제 2 영역이 나타나도록 하는 것을 특징으로 하는 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치를 이용한 감지 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160149169A KR101729911B1 (ko) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치 및 이를 이용한 감지 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160149169A KR101729911B1 (ko) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치 및 이를 이용한 감지 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101729911B1 true KR101729911B1 (ko) | 2017-05-02 |
Family
ID=58742926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160149169A KR101729911B1 (ko) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | 열상카메라와 메가픽셀 카메라가 일체형으로 구성된 감지 카메라장치 및 이를 이용한 감지 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101729911B1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101885522B1 (ko) | 2018-04-10 | 2018-08-06 | 유한회사 한국케이비에프 | 흡연 감시 장치 |
| KR20230094642A (ko) * | 2021-12-21 | 2023-06-28 | 정승국 | 화재발생 감시 복합 영상처리시스템 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101060414B1 (ko) * | 2011-05-30 | 2011-08-29 | 주식회사 앤비젼 | 감시 시스템 및 그 감시 방법 |
-
2016
- 2016-11-10 KR KR1020160149169A patent/KR101729911B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101060414B1 (ko) * | 2011-05-30 | 2011-08-29 | 주식회사 앤비젼 | 감시 시스템 및 그 감시 방법 |
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