JP2005003813A - 撮像装置、撮像システムおよび撮像方法 - Google Patents
撮像装置、撮像システムおよび撮像方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005003813A JP2005003813A JP2003165486A JP2003165486A JP2005003813A JP 2005003813 A JP2005003813 A JP 2005003813A JP 2003165486 A JP2003165486 A JP 2003165486A JP 2003165486 A JP2003165486 A JP 2003165486A JP 2005003813 A JP2005003813 A JP 2005003813A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- imaging
- unit
- image
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/675—Focus control based on electronic image sensor signals comprising setting of focusing regions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/671—Focus control based on electronic image sensor signals in combination with active ranging signals, e.g. using light or sound signals emitted toward objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Diaphragms For Cameras (AREA)
- Shutters For Cameras (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Focusing (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
Abstract
【課題】撮影者が自己を被写体として撮影する場合において、良好な画像を得ることが可能な撮像装置及び撮像方法を提供することにある。
【解決手段】光学系５によって投影された像を画像データに変換し、画像データを出力する撮像部１と、撮像部１から出力された画像データを記憶する記憶部２と、記憶部２に記憶された画像データから、外部装置によって出射された光線の出射位置を検出する検出部３と、光線の出射位置に基づいて焦点検出エリアを設定し、焦点検出エリアにおける高周波成分が最大となるように、焦点調整機構６に光学系５の焦点調整を行わせる焦点制御部４とを備えた撮像装置８を用いる。
【選択図】 図２
【解決手段】光学系５によって投影された像を画像データに変換し、画像データを出力する撮像部１と、撮像部１から出力された画像データを記憶する記憶部２と、記憶部２に記憶された画像データから、外部装置によって出射された光線の出射位置を検出する検出部３と、光線の出射位置に基づいて焦点検出エリアを設定し、焦点検出エリアにおける高周波成分が最大となるように、焦点調整機構６に光学系５の焦点調整を行わせる焦点制御部４とを備えた撮像装置８を用いる。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタル方式の撮像装置および撮像方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、スチルカメラやビデオカメラの分野においては、撮影者に代わってカメラ自身が焦点調整を行う自動焦点（ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ））機能と、カメラ自身が露出調整を行う自動露出（ＡＥ（Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｅｓ））機能とが搭載されたカメラが広く知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。また、近年、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が用いられたデジタル方式のスチルカメラやビデオカメラが広く普及している。
【０００３】
ＡＦ機能が搭載されたカメラにおいて、焦点調整は、デジタル方式のカメラの場合、焦点検出エリア内にある物体の画像信号を抽出し、抽出した画像信号中に高周波成分が最も多く含まれるようにレンズ群の一部又は全部を移動させることによって行われている。焦点検出エリアは、カメラのファインダー内に予め設定された一つ又は複数のエリアであり、通常その位置は固定されている。
【０００４】
ＡＦ機能が搭載されたカメラによる撮影においては、撮影者は、カメラのファインダーを見ながら、被写体が焦点検出エリア内に位置するようにカメラや被写体の位置を調整して、シャッターボタンや録画ボタンを押すだけで、焦点が適切に調整された写真や映像を得ることができる。
【０００５】
また、ＡＥ機能が搭載されたカメラにおいて、露出調整は、デジタル方式のカメラの場合、被写体の明るさを撮像素子によって測定し、測定した値に基づいて適正な絞り値やシャッター速度を設定することによって行われている。更に、絞り値やシャッター速度の設定は、撮影エリア全体の明るさの平均値を基準にして行われる場合や、ファインダー内に予め設定された測光エリアにおける測定値を基準にして行われる場合がある。
【０００６】
通常の撮影においては、露出調整は一般に前者の方式によって行われるが、被写体の明るさと周囲の明るさとの差が大きい状況での撮影や逆光下での撮影等の場合は、露出調整は後者の方式によって行われる。前者の場合、撮影者は、レンズを被写体に向けてシャッターボタンや録画ボタンを押すだけで、露出が適切に調整された写真や映像を得ることができる。後者の場合、撮影者は、カメラのファインダーを見ながら、露出の基準となる被写体が測光エリア内に位置するようにして撮影を行う必要がある。なお、通常、測光エリアは焦点検出エリアと重なるように設定されている。
【０００７】
また、ＡＦ機能やＡＥ機能を搭載したカメラにおいては、撮影者が本体とは別体のリモートコントローラを用いて遠隔操作することによって、撮影を行える機能を備えたものもある（特許文献１及び２参照。）。このような遠隔操作による撮影が可能なカメラによれば、撮影者は自己を被写体とした撮影を簡単に行うことができ、この撮影によって得られた写真や画像においても焦点や露出が適切に調整される。
【０００８】
【特許文献１】
特開昭６４−１７０３４号公報
【０００９】
【特許文献２】
特開平５−９３８４４号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来からのＡＦ機能を備えたカメラを用いて、撮影者が自己を被写体として撮影する場合、撮影者がファインダーによって被写体と焦点検出エリアとの位置関係を確認することは不可能である。このため、被写体となる撮影者に正確に焦点を合わすことは困難であり、被写体である撮影者に対して焦点調整が行われた写真を得ることは難しいと言える。
【００１１】
ここで、ＡＦ機能を備えたスチルカメラを例にとり、撮影者が自分自身を被写体として撮影を行う場合について図２０を用いて説明する。図２０は、従来からのカメラを用いて撮影者が自分自身を被写体とする撮影を行う様子を示す図であり、図２０（ａ）は被写体とカメラとの位置関係を示しており、図２０（ｂ）は撮像装置のファインダーに写った像を示している。
【００１２】
図２０（ａ）及び（ｂ）に示すように、被写体となる撮影者８２は、カメラ８１の正面に立った状態で、リモートコンローロ装置８３から赤外線信号をカメラ８１の受光部８６へと送信して、カメラ８１に撮影の指示を行っている。赤外線信号を受信したカメラ８１は焦点調整と露出調整を行って撮影を行う。
【００１３】
しかしながら、撮影者８２はカメラの撮影エリア８５内には入っているが、焦点検出エリア８４から外れている。よって、撮影者８２の背後に物体が存在し、この物体が焦点検出エリア８４内にあると、カメラはこの物体に対して焦点調整を行ってしまうため、撮影者８２は、自分に焦点が合った写真を得ることができないこととなる。
【００１４】
一方、撮影者８２が、予想される自己の立ち位置に対してマニュアル操作による焦点調整を行ったり、撮影者８２と並列に被写体となる他の人物等に対してフォーカスロックを行ったりすれば、上記の問題を解決できるとも考えられる。しかし、このような操作は煩雑であり、また撮影者がカメラに不慣れであると焦点調整は不完全なものとなる。
【００１５】
また、このような撮影者が自己を被写体として撮影する場合は、撮影者は被写体と測光エリアとの位置関係を確認することも不可能である。このため、従来からのＡＥ機能を備えたカメラにおいては、このような場合、露出調整は撮影エリア全体における明るさの平均値を基準にして行われる。
【００１６】
しかしながら、撮影者は、自己を被写体として撮影する場合においても、被写体である自分の明るさを基準にして露出調整を行うことを希望する場合がある。このため、撮影者が自己を被写体として撮影する場合に、被写体である撮影者が撮影エリアのどの位置にいても撮影者自身の明るさを基準に露出調整を行うことが可能なカメラが求められている。
【００１７】
本発明の目的は、撮影者が自己を被写体として撮影する場合において、良好な画像を得ることが可能な撮像装置及び撮像方法を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明にかかる第１の撮像装置は、光学系によって投影された像を画像データに変換し、前記画像データを出力する撮像部と、前記撮像部から出力された前記画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記画像データから、外部装置によって出射された光線の出射位置を検出する検出部と、検出された前記光線の出射位置に基づいて焦点調整の対象となる領域を設定し、前記焦点調整の対象となる領域の画像データ中の予め設定された周波数帯域で周波数成分が最大となるように、前記光学系の焦点調整を行う焦点制御部とを少なくとも有することを特徴とする。
【００１９】
次に、上記目的を達成するために本発明にかかる第２の撮像装置は、光学系によって投影された像を画像データに変換し、前記画像データを出力する撮像部と、前記撮像部から出力された前記画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記画像データから、外部装置によって出射された光線の出射位置を検出する検出部と、検出された前記光線の出射位置に基づいて露出調整の対象となる領域を設定し、前記露出調整の対象となる領域の明るさを基準にして露出調整を行う露出制御部とを少なくとも有することを特徴とする。
【００２０】
次に、上記目的を達成するために本発明にかかる第３の撮像装置は、光線を出射可能に構成されたリモートコントロール装置と、光学系によって投影された像を画像データに変換し、前記画像データを出力する撮像部と、前記撮像部から出力された前記画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記画像データから、前記リモートコントロール装置によって出射された光線の出射位置を検出する検出部と、検出された前記光線の出射位置に基づいて焦点調整の対象となる領域を設定し、前記焦点調整の対象となる領域の画像データ中の予め設定された周波数帯域で周波数成分が最大となるように、前記光学系の焦点調整を行う焦点制御部とを少なくとも有することを特徴とする。
【００２１】
次に、上記目的を達成するために本発明にかかる第４の撮像装置は、光線を出射可能に構成されたリモートコントロール装置と、光学系によって投影された像を画像データに変換し、前記画像データを出力する撮像部と、前記撮像部から出力された前記画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記画像データから、前記リモートコントロール装置によって出射された光線の出射位置を検出する検出部と、検出された前記光線の出射位置に基づいて露出調整の対象となる領域を設定し、前記露出調整の対象となる領域の明るさを基準にして露出調整を行う露出制御部とを少なくとも有することを特徴とする。
【００２２】
また、上記目的を達成するために本発明にかかる第１の撮像方法は、光学系によって投影された像を画像データに変換する撮像素子を用いた撮像方法であって、（ａ）前記撮像素子によって変換された前記画像データを出力する工程と、（ｂ）出力された前記画像データを記憶装置に記憶させる工程と、（ｃ）前記記憶装置に記憶された前記画像データから、外部装置によって出射された光線の出射位置を検出する工程と、（ｄ）検出された前記光線の出射位置に基づいて焦点調整の対象となる領域を設定し、前記焦点調整の対象となる領域の画像データ中の予め設定された周波数帯域で周波数成分が最大となるように、前記光学系の焦点調整を行う工程とを少なくとも有することを特徴とする。
【００２３】
次に、上記目的を達成するために本発明にかかる第２の撮像方法は、光学系によって投影された像を画像データに変換する撮像素子を用いた撮像方法であって、（ａ）前記撮像素子によって変換された前記画像データを出力する工程と、（ｂ）出力された前記画像データを記憶装置に記憶させる工程と、（ｃ）前記記憶装置に記憶された前記画像データから、外部装置によって出射された光線の出射位置を検出する工程と、（ｄ）検出された前記光線の出射位置に基づいて露出調整の対象となる領域を設定し、前記露出調整の対象となる領域の明るさを基準にして露出調整を行う工程とを少なくとも有することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明は、上記の本発明にかかる撮像方法を具現化するためのプログラムであっても良い。このプログラムをコンピュータにインストールして実行することにより、本発明にかかる情報表示方法を実行できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
上記第１の撮像装置によれば、外部装置から出射された光線の出射位置を基準にして焦点調整の対象となる領域が設定され、この領域に対して焦点調整が行われる。このため、撮影者は、自己を被写体とした撮影を行う場合は、撮影エリア内に存在して外部装置から光線を出射するだけで、焦点調整が適切な写真や映像を得ることができる。
【００２６】
上記第１の撮像装置は、前記外部装置が予め設定されたパターンで光線を出射可能に構成されており、前記撮像部が、前記光学系によって投影された像を予め設定された時間間隔で画像データに変換する撮像素子を有し、前記撮像素子によって変換された各画像データを順にフレーム毎に前記記憶部に出力し、前記記憶部が、前記撮像部から出力された前記各画像データを出力された順にフレーム毎に記憶し、前記検出部が、前記記憶部に記憶された各画像データを比較して、前記予め設定されたパターンで変化する画素又は画素群を検出し、検出した前記画素又は画素群の位置を前記出射位置とする態様であるのが好ましい。
【００２７】
また、上記第１の撮像装置は、前記光線の出射位置に基づいて露出調整の対象となる領域を設定し、前記露出調整の対象となる領域の明るさを基準にして露出調整を行う露出制御部を更に有している態様とすることもできる。この態様においては、前記光学系に絞り値の変更が可能な絞りが備えられ、前記撮像部にシャッター速度の変更が可能な電子シャッターが備えられており、前記露出制御部が、前記露出調整の対象となる領域の平均輝度を算出し、算出した前記平均輝度に基づいて、前記絞り値及び前記シャッター速度のうち少なくとも一方を調整するのが好ましい。また、前記光学系に、絞り値の変更が可能な絞りと、シャッター速度の変更が可能なシャッター機構とが備えられており、前記露出制御部が、前記露出調整の対象となる領域の平均輝度を算出し、算出した前記平均輝度に基づいて、前記絞り値及び前記シャッター速度のうち少なくとも一方を調整するのも好ましい。
【００２８】
上記第２の撮像装置によれば、外部装置から出射された光線の出射位置を基準にして露出調整の対象となる領域が設定され、この領域に対して露出調整が行われる。このため、撮影者は、自己を被写体として撮影を行う場合は、撮影エリア内に存在して外部装置から光線を出射するだけで、被写体である自己に対して露出調整が適切に行われた写真や映像を得ることができる。
【００２９】
上記第２の撮像装置は、前記外部装置が予め設定されたパターンの光線を出射可能に構成されており、前記撮像部が、前記光学系によって投影された像を予め設定された時間間隔で画像データに変換する撮像素子を有し、前記撮像素子によって変換された各画像データを順にフレーム毎に前記記憶部に出力し、前記記憶部が、前記撮像部から出力された前記各画像データを出力された順にフレーム毎に記憶し、前記検出部が、前記記憶部に記憶された各画像データを比較して、予め設定されたパターンで変化する画素又は画素群を検出し、検出した前記画素又は画素群の位置を前記出射位置とする態様とするのが好ましい。
【００３０】
また、上記第２の撮像装置は、前記光学系に絞り値の変更が可能な絞りが備えられ、前記撮像部にシャッター速度の変更が可能な電子シャッターが備えられており、前記露出制御部が、前記露出調整の対象となる領域の平均輝度を算出し、算出した前記平均輝度に基づいて、前記絞り値及び前記シャッター速度のうち少なくとも一方を調整する態様とするのも好ましい。更に、前記光学系に、絞り値の変更が可能な絞りと、シャッター速度の変更が可能なシャッター機構とが備えられており、前記露出制御部が、前記露出調整の対象となる領域の平均輝度を算出し、算出した前記平均輝度に基づいて、前記絞り値及び前記シャッター速度のうち少なくとも一方を調整するのも好ましい。
【００３１】
また、上記第１の撮像装置及び第２の撮像装置は、前記記憶部に記憶された前記画像データによって表示される画像を予め設定された大きさに切り出すトリミング部を更に有し、前記トリミング部は、前記検出部が検出した前記光線の出射位置が、前記切り出される画像の中心となるように又は前記切り出される画像の中心に最も近づくように切り出しを行う態様とすることもできる。この態様においては、前記撮像部に撮像素子が備えられており、前記光学系と前記撮像素子との両方を前記光学系の光軸に垂直な方向に移動させる移動機構を更に有しており、前記焦点制御部が、前記検出部が検出した前記光線の出射位置が、前記切り出される画像の中心となるように又は前記切り出される画像の中心に最も近づくように、前記移動機構によって前記光学系と前記撮像素子との両方を移動させる態様とすることもできる。
【００３２】
更に、上記第１の撮像装置及び第２の撮像装置においては、前記外部装置が、当該撮像装置を遠隔操作するためのリモートコントロール装置であるのが好ましい。また、前記リモートコントロール装置が、予め設定された基準色の部分が設けられた筐体を備えており、前記基準色を基準としてホワイトバランスの調整を行うホワイトバランス調整部を有しているのも好ましい。また、前記ホワイトバランス調整部が、前記記憶部に記憶された画像データから、前記基準色の部分を含む領域の画像データを抽出する基準領域抽出部と、抽出された前記基準色の部分を含む領域の画像データに基づいて、前記基準色の部分を含む領域の平均色のＲＧＢ比を予め設定された割合とするゲイン調整値を算出するゲイン調整値算出部と、前記記憶部に記憶された画像データをＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分に分離する色分離部と、算出された前記ゲイン調整値を用いて、前記Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のうちの少なくとも一つのゲイン調整を行うゲイン調整部とを有しているのが好ましい。
【００３３】
上記第１の撮像方法によれば、外部装置から出射された光線の出射位置を基準にして焦点調整の対象となる領域が設定され、この領域に対して焦点調整が行われる。このため、撮影者は、自己を被写体とした撮影を行う場合は、撮影エリア内に存在して外部装置から光線を出射するだけで、焦点調整が適切な写真や映像を得ることができる。
【００３４】
上記第１の撮像方法は、検出された前記光線の出射位置に基づいて露出調整の対象となる領域を設定し、前記露出調整の対象となる領域の明るさを基準にして露出調整を行う工程を更に有している態様とするのが好ましい。
【００３５】
上記第２の撮像方法によれば、外部装置から出射された光線の出射位置を基準にして露出調整の対象となる領域が設定され、この領域に対して露出調整が行われる。このため、撮影者は、自己を被写体として撮影を行う場合は、撮影エリア内に存在して外部装置から光線を出射するだけで、被写体である自己に対して露出調整が適切に行われた写真や映像を得ることができる。
【００３６】
上記第１の撮像方法及び第２の撮像方法は、前記記憶装置に記憶された前記画像データによって表示される画像を予め設定された大きさに切り出す工程を更に有し、前記切り出しは、前記（ｃ）の工程において検出した前記光線の出射位置が、前記切り出される画像の中心となるように又は前記切り出される画像の中心に最も近づくように行われる態様とするのが好ましい。
【００３７】
更に、上記第１の撮像方法及び第２の撮像方法は、前記外部装置が、予め設定された基準色の部分が設けられた筐体を備えており、前記基準色を基準としてホワイトバランスの調整を行う工程を更に有している態様とするのも好ましい。この態様においては、前記ホワイトバランスの調整を行う工程が、前記記憶装置に記憶された画像データから、前記基準色の部分を含む領域の画像データを抽出する工程と、抽出された前記基準色の部分を含む領域の画像データに基づいて、前記基準色の部分を含む領域の平均色のＲＧＢ比を予め設定された割合とするゲイン調整値を算出する工程と、 前記記憶装置に記憶された画像データをＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分に分離する工程と、算出された前記ゲイン調整値を用いて、前記Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のうちの少なくとも一つのゲイン調整を行う工程とを有しているのが好ましい。
【００３８】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置及び撮像方法について、図１〜図７を参照しながら説明する。最初に、本実施の形態１にかかる撮像装置の構成について図１及び図２を用いて説明する。本実施の形態１にかかる撮像装置はデジタル方式のスチルカメラである。
【００３９】
図１は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置を用いて撮影者が自分自身を被写体とする撮影を行う様子を示す図であり、図１（ａ）は被写体とカメラとの位置関係を示しており、図１（ｂ）は撮像装置のファインダーに写った像を示している。図２は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の主な構成を示す構成図である。
【００４０】
図１（ａ）に示すように、本実施の形態１にかかる撮像装置８には、光学系５が取り付けられている。また、撮像装置８は、外部装置であるリモートコントロール装置１５から無線によって送信された信号に反応して撮影を行うことができる。このため、撮影者は、撮像エリア１１内に位置してリモートコントロール装置１５を操作すれば、従来技術において示した従来のカメラを用いた場合と同様に、自分自身を被写体１２とする撮影を行うことができる。
【００４１】
しかしながら、本実施の形態１においては、撮像装置８は、図１（ｂ）に示すように、リモートコントロール装置１５から予め設定されたパターンで出射された光線の発光点１３の位置（光線の出射位置）を検出し、更に、検出した光線の出射位置に基づいて焦点調整の対象となる領域（焦点検出エリア）１４を設定し、この設定した焦点検出エリア１４に対して焦点調整を行うことができる。撮像装置８は、この点で、焦点検出エリアが固定されている従来のカメラと異なっている。以下この点について図２を用いて具体的に説明する。
【００４２】
図２に示すように、本実施の形態１にかかる撮像装置８は、撮像部１と、記憶部２と、検出部３と、焦点制御部４とを備えており、これらはカメラ本体（図２参照）に収容されている。また、カメラ本体には光学系５が取り付けられており、光学系５には光学系５の焦点調整を行う焦点調整機構６が備えられている。更に、撮像装置８には、撮像データを記録する記憶媒体７が備えられており、記憶媒体７は取り外し可能となっている。
【００４３】
撮像部１は、ＣＣＤやＣＭＯＳといった撮像素子（図示せず）を備えており、この撮像素子を用いて、光学系５によって投影された像を画像データに変換する。撮像素子による画像データへの変換は、予め設定された間隔（例えば、１／６０秒や１／３０秒）で繰り返し行われている。
【００４４】
また、本実施の形態１においては、撮像部１は、撮像素子を電子シャッターとして動作させることもできる。例えば、撮像素子がＣＣＤの場合は、撮像部１は、フィールドシフトパルスに加えて、蓄積された電荷を０（ゼロ）にする掃き出しパルスを加えることによって、撮像素子を電子シャッターとして動作させる。更に、この場合、撮像部１は、掃き出しパルスを加えるタイミングを変更することによって、シャッター速度を変更することができる。
【００４５】
撮像素子によって変換された画像データは、撮像部１によって、順次、フレーム毎に記憶部２へと出力される。記憶部２は、撮像部１から出力された順に、各画像データをフレーム毎に記憶する（後述の図４（ｂ）参照）。
【００４６】
検出部３は、記憶部２に記憶された画像データから、リモートコントロール装置１５（図１参照）によって出射された光線の出射位置（発光点１３の位置：図１参照）を検出する。また、ここでいうリモートコントロール装置１５によって出射される光線は、焦点検出エリア１４を検出するための光線であり、本実施の形態１においては、予め設定されたパターンで出射されている。予め設定されたパターンとしては、撮像素子が光学像を画像データに変換する間隔に合わせて点灯及び消灯を繰り返すパターンが挙げられ、この場合は記憶部２には点灯状態の画像データと消灯状態の画像データとが交互に記憶される（後述の図４（ｂ）参照）。
【００４７】
また、本実施の形態１において、検出部３による出射位置の検出は、記憶部２に記憶された各画像データを読み出し、読み出した画像データを比較することによって行っている。例えば、上記のようにリモートコントロール装置から点灯及び消灯を繰り返すパターンで光が出射されている場合は、検出部３は消灯状態の画像データと点灯状態の画像データとを比較し、時間の経過と共に変化している画素又は画素群の位置を検出する。
【００４８】
更に、検出部３は、この検出した画素又は画素群の位置を光線の出射位置として認定する。また、検出部３は、この出射位置を特定する位置情報を記憶部２に記憶させると共に、焦点制御部４へと出力する。
【００４９】
焦点制御部４は、検出部３から出力された位置情報が特定する出射位置に基づいて焦点検出エリア１４（図１参照）を設定する。本実施の形態１においては、図１に示すように焦点制御部４は光線の出射位置（発光点１３の座標）を焦点検出エリア１４の中心に設定している。但し、本発明はこれに限定されるものではなく、焦点検出エリア１４は光線の出射位置を基準に設定されていれば良い。
【００５０】
本発明において、焦点検出エリア１４は、撮像装置８の撮影エリアより小さい範囲で設定されていれば良い。焦点検出エリア１４の大きさは、焦点検出エリア１４内の被写体と撮像装置８との距離に応じて適宜設定することもできる。例えば、焦点検出エリア１４内の被写体と撮像装置８との距離が近い程、焦点検出エリア１４が広がる態様とすることもできる。
【００５１】
また、焦点制御部４は、焦点検出エリア１４の画像データ中の高周波成分が最大となるように、光学系５の焦点調整を行う。具体的には、焦点制御部４は、焦点調整機構６を駆動して光学系５を構成するレンズ群の一部又は全部を光軸方向に前後に移動させながら、記憶部２からの焦点検出エリア１４における画像データの読み出しと、読み出した画像データにおける高周波成分の算出を行い、高周波成分が最大となったときのレンズ群の位置を保持する。
【００５２】
なお、本明細書においては、焦点調整の際に移動するレンズ郡の位置を以下「レンズ位置」という。また、ここでいう高周波成分とは、フレーム毎に画像データとして記憶された画像の輪郭部分における画像データを周波数領域に変換して得られる周波数成分をいう。
【００５３】
焦点制御部４による焦点調整が終了すると、その時点において撮像部１から出力された画像データが、撮像データとして、記憶部２から記憶媒体７へと出力され、記憶媒体７に記憶される。
【００５４】
光学系５に備えられた焦点調整機構６は、焦点制御部４から出力されるレンズ位置駆動信号に応じて、光学系５を構成するレンズ群の一部又は全部を光軸に沿って前後に移動させて焦点調整を行う。本実施の形態１においては、焦点調整機構６はサーボモータとボールネジ等を有しているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５５】
焦点調整機構６は、例えばボールネジ等を用いないでレンズを移動させることが可能な超音波モータであっても良い。また、光学系５がカメラ本体から取り外し可能な撮像装置においては、焦点調整機構６は、カメラ本体に搭載されていても良いし、光学系５に搭載されていても良い。
【００５６】
次に、本実施の形態１にかかる撮像方法及び撮像装置の動作について図３〜図７を用いて説明する。但し、本実施の形態１にかかる撮像方法は、図１に示した本実施の形態１にかかる撮像装置を動作させることによって実施される。このため、本実施の形態１にかかる撮像方法の説明は、本実施の形態１にかかる撮像装置の動作を説明することによって行う。
【００５７】
図３は、本発明の実施の形態１にかかる撮像方法及び撮像装置の動作を示す流れ図である。図３では主な工程のみを示しており、図３に示した各工程の具体的な内容については図４〜図７を用いて説明する。
【００５８】
図３に示すように、先ず、焦点制御部４は各種パラメータの初期値の設定を行う（初期化処理：ステップＳ１）。次いで、撮像部１は撮像素子によって変換された画像データを記憶部２に出力し、記憶部２は出力された画像データを記憶する（撮像処理：ステップＳ２）。更に、検出部３は、記憶部２に記憶された画像データから、リモートコントロール装置によって出射された光線の出射位置を検出する（検出処理：ステップＳ３）。次に、焦点制御部４は、焦点検出エリアにおける画像データの高周波成分が最大となるように焦点調整を行う（焦点調整処理：ステップＳ４）。その後、記憶部２は、撮像データを記憶媒体７へと出力し（ステップＳ５）、撮影が終了する。
【００５９】
なお、初期値の設定が行われる各種パラメータとしては、焦点検出エリア１４（図１参照）の中心座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）、撮像部１から出力された最新の画像データが格納される記憶部２の記憶領域（Ｂａｎｋ：図４（ｂ）参照）の番号ｎ、検出部３が比較対照とする画像データを読み出すためにアクセスする記憶部２の記憶領域（Ｂａｎｋ：図４（ｂ）参照）の番号ｍ、検出処理で使用されるフレーム数（Ｓａｄ＿ｌｏｏｐ＿ｍａｘ）、光学系の位置、焦点調整処理に用いられる焦点評価値等が挙げられる。
【００６０】
ここで、撮像処理（ステップＳ２）、検出処理（ステップＳ３）、及び焦点調整処理（ステップＳ４）について具体的に説明する。先ず、撮像処理（ステップＳ２）について説明する。図４は、撮像処理を具体的に示す図であり、図４（ａ）は撮像処理における主な工程を示す流れ図であり、図４（ｂ）は記憶部におけるメモリマップを示す図である。
【００６１】
図４（ａ）に示すように、撮像処理においては、先ず、撮像部１からフレーム単位で画像データが出力される（ステップＳ１１）。次いで、出力された画像データは、記憶部２の記憶領域に格納される（ステップＳ１２）。ステップＳ１２が終了すると、再度ステップＳ１１が行われ、ステップＳ１１及びＳ１２は繰り返し行われる。
【００６２】
また、図４（ｂ）に示すように、本実施の形態１においては、記憶部２内には画像データをフレーム毎に記憶する３つの記憶領域（Ｂａｎｋ（０）〜Ｂａｎｋ（２））が設けられており、一度に３つの画像データ２１〜２３をフレーム毎に格納できる。なお、本発明において記憶領域の数は特に限定されるものではない。
【００６３】
本実施の形態１においては、撮像部１から出力された最新の画像はＢａｎｋ（ｎ）に格納される。また、初期化処理において、ｎは初期値が「０」、最大値（ｎ＿ｍａｘ）が「２」に設定されており、ｎは０、１、２、０、１、２…と変化する。よって、図４（ｂ）の例では、Ｂａｎｋ（３）に格納された画像データ２３が最新の画像データであり、Ｂａｎｋ（１）に格納された画像データ２１が最も古い画像データである。
【００６４】
また、全ての記憶領域に画像データが格納されている状態において、最新の画像データが出力されると、最も古い画像データが格納されていた記憶領域に、最新の画像データが上書きされる。図４（ｂ）の例であれば、画像データ２３が出力された後に新たな画像データが出力されると、Ｂａｎｋ（０）の画像データ２１が最新の画像データに上書きされる。
【００６５】
なお、Ｂａｎｋ（ＳＡＤ）は、後述の検出処理に用いられる記憶領域であり、ここにも画像データ２４がフレーム単位で格納されている。但し、Ｂａｎｋ（ＳＡＤ）に格納される画像データにおいて、各画素が示す値は、後述するように、二つの画像データを比較して得られる差分の絶対値（差分絶対値）を積算して得られた値である。また、Ｂａｎｋ（ＳＡＤ）には、焦点検出エリア１４（図１参照）の中心座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を特定する情報も格納されている。
【００６６】
次に、検出処理（ステップＳ３）について説明する。図５は、検出処理における主な工程を示す流れ図である。図５において、Ｂａｎｋ（ｎ）は上述したように最新の画像データが格納された記憶領域を示し、Ｂａｎｋ（ｍ）はＢａｎｋ（ｎ）に最新の画像データが格納される前に画像データが格納された記憶領域を示しており、Ｂａｎｋ（ｍ）に格納されている画像が検出処理における比較対照となる。つまり、上述したように、「ｍ」は、検出部３が比較対照とする画像データを読み出すためにアクセスするＢａｎｋの番号を示している。
【００６７】
また、図５において、座標（Ｘ、Ｙ）は画像データを構成する画素の座標であり、初期化処理において座標（Ｘ、Ｙ）は原点に設定されており、原点は画像の左上端（図１及び図４（ｂ）参照）である。更に、画像の左右方向に沿ってＸ軸が設定され、上下方向に沿ってＹ軸が設定されている。また、「Ｘ＿ｍａｘ」は撮像素子の左右方向の画素数に対応しており、「Ｙ＿ｍａｘ」は撮像素子の上下方向の画素数に対応している。
【００６８】
図５に示す「ＳＡＤ＿ＭＡＸ」は、上記の差分絶対値を積算して得られた値の最大値を示しており、初期化処理において「０」に設定されている。「Ｓａｄ＿ｌｏｏｐ＿ｍａｘ」は、上述したように検出処理で使用されるフレーム数を示しており、初期化処理において「８」に設定されている。「Ｓａｄ＿ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔ」は、検出処理の実行中に使用されたフレーム数の総和であり、初期化処理において「０」に設定されている。
【００６９】
図５に示すように、最初に、検出部３は、Ｂａｎｋ（ｎ）とＢａｎｋ（ｍ）のそれぞれから、座標（Ｘ、Ｙ）の画像データを読み出し、これらの差分絶対値を算出する（ステップＳ２１）。
【００７０】
次に、検出部３は、Ｂａｎｋ（ＳＡＤ）における座標（Ｘ、Ｙ）の画像データを読み出し、読み出した画像データにステップＳ２１で算出した差分絶対値を加え、差分絶対値を加えた画像データをＢａｎｋ（ＳＡＤ）における座標（Ｘ、Ｙ）に書き込む（ステップＳ２２）。
【００７１】
このように、最新の画像が格納されたＢａｎｋ（ｎ）と直前の画像が格納されたＢａｎｋ（ｍ）との座標（Ｘ、Ｙ）における画素の差は、Ｂａｎｋ（ＳＡＤ）の座標（Ｘ、Ｙ）に、画素の変化の大きさ及び頻度の評価値として積算されることになる。
【００７２】
次いで、検出部３は、ステップＳ２２において書き込んだ画像データの値と「ＳＡＤ＿ＭＡＸ」の値とを比較し（ステップＳ２３）、書き込んだ画像データの値が「ＳＡＤ＿ＭＡＸ」の値と同等か、それよりも大きい場合は、「ＳＡＤ＿ＭＡＸ」の値を書き込んだ画像データの値に置き換え、更に、Ｂａｎｋ（ＳＡＤ）に（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）として格納されている座標を、座標（Ｘ、Ｙ）に置き換えて、座標（Ｘ、Ｙ）を（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）に設定する（ステップＳ２４）。その後、検出部３はステップＳ２５に移行する。
【００７３】
一方、書き込んだ画像データの値の方が「ＳＡＤ＿ＭＡＸ」の値よりも小さい場合は、ステップＳ２４を実行しないで、ステップＳ２５に移行する。
【００７４】
ステップＳ２５においては、検出部３は、Ｘの値と「Ｘ＿ｍａｘ」の値とを比較する。比較の結果、Ｘの値が「Ｘ＿ｍａｘ」の値よりも小さい場合は、Ｘの値に「１」を加えて、再度ステップＳ２１から実行する。一方、Ｘの値が「Ｘ＿ｍａｘ」の値と同等か、それよりも大きい場合は、ステップＳ２６に移行する。
【００７５】
ステップＳ２６においては、検出部３は、Ｙの値と「Ｙ＿ｍａｘ」の値とを比較する。比較の結果、Ｙの値が「Ｙ＿ｍａｘ」の値よりも小さい場合は、Ｙの値に「１」を加えて、再度ステップＳ２１から実行する。一方、Ｙの値が「Ｙ＿ｍａｘ」の値と同等か、それよりも大きい場合は、ステップＳ２７に移行する。このとき、検出部３はＸの値を「０」に設定する。
【００７６】
ステップＳ２７においては、検出部３は、「Ｓａｄ＿ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔ」の値と「Ｓａｄ＿ｌｏｏｐ＿ｍａｘ」の値とを比較する。比較の結果、「Ｓａｄ＿ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔ」の値が「Ｓａｄ＿ｌｏｏｐ＿ｍａｘ」の値よりも小さい場合は、「Ｓａｄ＿ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔ」の値に「２」を加えて、再度ステップＳ２１から実行する。また、このとき、検出部３はＸ及びＹの値を共に「０」に設定する。一方、「Ｓａｄ＿ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔ」の値が「Ｓａｄ＿ｌｏｏｐ＿ｍａｘ」の値と同等か、それよりも大きい場合は、検出処理を終了する。
【００７７】
このように、検出部３がステップＳ２１〜Ｓ３０を実行すれば、リモートコントロール装置１５の発光点１３（図１参照）の座標（光線の出射位置）、即ち、時間の経過に伴う変化が大きい画素の座標が、（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）として特定される。この特定された座標は、焦点検出エリア１４（図１参照）の中心座標に設定され、記憶部２のＢａｎｋ（ＳＡＤ）に格納されている。また、検出部３は、検出処理の終了後、記憶部２のＢａｎｋ（ＳＡＤ）から、（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を読み出し、この座標を特定する位置情報を焦点制御部４へと出力する。
【００７８】
次に、焦点調整処理（ステップＳ４）について説明する。本実施の形態１においては、焦点制御部４は図６に示す構成を備えており、この構成により焦点調整処理が行なわれる。図６は、図２に示す焦点制御部の構成を具体的に示す構成図である。図７は、焦点調整処理における主な工程を示す流れ図である。
【００７９】
図６に示すように、焦点制御部４は、メモリアクセス部３１と、ハイパスフィルタ３２と、演算部３３と、合焦位置検出部３４とを有している。メモリアクセス部３１には、発光点の座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を特定する位置情報３６が検出部３から入力される。
【００８０】
また、メモリアクセス部３１は、記憶部２にアクセスして、記憶部２のＢａｎｋ（ｎ）に格納されている画像データ３５から、座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を中心とする焦点検出エリア１４の画像データ３７を読み出す。
【００８１】
ハイパスフィルタ３２は、メモリアクセス部３１が読み出した画像データ３７から、予め設定された周波数帯域の周波数成分、即ち、高周波成分の抽出を行う。ハイパスフィルタ３２としては、例えばＩＩＲフィルターを用いることができる。また、演算部３３は、ハイパスフィルタ３２が抽出した高周波成分を絶対値化し、絶対値化した高周波成分、例えば、水平方向の高域ピーク値と垂直方向の高域ピーク値とを積分して焦点評価値Ｆを算出する。
【００８２】
合焦位置検出部３４は、焦点調整機構６（図２参照）にレンズ位置駆動信号を出力して、光学系を構成するレンズ群の一部又は全部を光軸に沿って前後に移動させながら、演算部３３から出力されてくる焦点評価値Ｆが最大値となるレンズ位置、即ち、高周波成分が最大となるレンズ位置の検出を行う。焦点評価値Ｆが最大値となるレンズ位置を検出した場合は、合焦位置検出部３４は焦点調整機構６にレンズ位置を保持させる。
【００８３】
なお、図６において、３８はレンズ位置と焦点評価値Ｆとの関係を示すグラフである。焦点評価値Ｆはレンズ位置を移動させると上に凸の二次曲線を描き、この二次曲線が最大値をとるときのレンズ位置が合焦位置である。また、本発明において、焦点制御部４の構成は、図６に示すものに限定されるものではない。
【００８４】
ここで、図６に示す焦点制御部４による焦点制御処理について、図７を用いて説明する。なお、初期化処理において、レンズ位置は合焦位置よりも望遠側に設定されており、焦点評価値Ｆ及び焦点評価値の最大値「Ｆ＿ｍａｘ」共に「０」に設定されている。また、適宜図６を参酌する。
【００８５】
図７に示すように、先ず、メモリアクセス部３１は、座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を特定する位置情報３６を検出部３から受け取ると、記憶部２にアクセスして、記憶部のＢａｎｋ（ｎ）に格納されている画像データ３５から、座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を中心とする焦点検出エリア１４の画像データ３７を読み出す（ステップＳ４１）。
【００８６】
次に、ハイパスフィルタ３２は、画像データ３７から高周波成分を抽出し、抽出した高周波成分を演算部３３に入力する（ステップＳ４２）。更に、演算部３３は、ハイパスフィルタ３２が抽出した高周波成分を絶対値化し、絶対値化した高周波成分を積分して焦点評価値Ｆを算出する（ステップＳ４３）。
【００８７】
次いで、合焦位置検出部４３は、算出された焦点評価値Ｆが最大値（Ｆ＿ｍａｘ）かどうかの判断を行う（ステップＳ４４）。算出された焦点評価値Ｆが「Ｆ＿ｍａｘ」以上である場合は、算出された焦点評価値を「Ｆ＿ｍａｘ」に設定し（ステップＳ４５）、焦点調整部６にレンズ位置駆動信号を出力してレンズ位置を至近側に移動させる（ステップＳ４６）。この後、メモリアクセス部３１によるステップＳ４１、ハイパスフィルタ３２によるステップＳ４２、演算部３３によるステップＳ４３が再度実行される。
【００８８】
一方、算出された焦点評価値Ｆが「Ｆ＿ｍａｘ」より小さい場合は、レンズ位置が合焦位置よりも至近側にあると言えるので、合焦位置検出部４３は、焦点評価値Ｆが「Ｆ＿ｍａｘ」となるようにレンズ位置を移動させ、そのレンズ位置を保持させる（ステップＳ４７）。ステップＳ４７が実行されると、焦点制御処理は終了する。
【００８９】
このように、本実施の形態１においては、焦点制御部４が、焦点評価値Ｆに基づいて、光学系５のレンズ位置をフィードバック制御することによって焦点調整が行われる。
【００９０】
以上のように、本実施の形態１にかかる撮像装置及び撮像方法によれば、リモートコントロール装置から光を出射した位置の周辺領域を焦点検出エリアとして、焦点調整を行うことが可能となる。このため、撮影者は、自己を被写体として撮影を行う場合に、撮影エリア内に存在してリモートコントロール装置を操作するだけで、焦点調整が適切な写真や映像を得ることができる。また、撮影者は、従来のようなマニュアル操作による焦点調整やフォーカスロックといった煩雑な操作を行う必要もない。
【００９１】
また、本実施の形態１にかかる撮像装置は、ＵＳＢ等によって接続されるパーソナルコンピュータ用の外部カメラ（本実施の形態１における光学系と撮像部のみを備えたカメラ）や、一般的なデジタルカメラが接続されたコンピュータに、図３に示すステップＳ１〜Ｓ５、図４に示すステップＳ１１〜Ｓ１４、図５に示すステップＳ２１〜Ｓ３０、及び図７に示すステップＳ４１からＳ４６を具現化させるプログラムをインストールし、このプログラムを実行することによっても、実現することができる。
【００９２】
この場合、コンピュータのＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）は、検出部３及び焦点制御部４として機能し、コンピュータのＲＡＭメモリは記憶部２として機能して、撮像処理が行われる。また、コンピュータに接続されるカメラが撮像素子と光学系のみを備えており、撮像部１として機能できない場合は、ＣＰＵが撮像部１として機能する。
【００９３】
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２にかかる撮像装置及び撮像方法について、図８〜図１０を参照しながら説明する。最初に、本実施の形態２にかかる撮像装置の構成について図８及び図９を用いて説明する。本実施の形態２にかかる撮像装置もデジタル方式のスチルカメラである。
【００９４】
図８は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置を用いて撮影者が自分自身を被写体とする撮影を行う場合に、撮像装置のファインダーに写った像を示す図である。図９は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置の主な構成を示す構成図である。
【００９５】
図８に示すように、本実施の形態２にかかる撮像装置は、撮像エリア１１の一部の領域（トリミングエリア）１６を切り出す機能を備えている。また、本実施の形態２にかかる撮像装置は、トリミングエリア１６の画像データを撮像データとして出力することができる。
【００９６】
具体的には、図９に示すように、本実施の形態２にかかる撮像装置は、実施の形態１にかかる撮像装置と異なり、トリミング部９を有している。これ以外の点では、本実施の形態２にかかる撮像装置は、実施の形態１にかかる撮像装置と同様に構成されている。
【００９７】
トリミング部９は、記憶部２に記憶された画像データによって表示される画像を、予め設定されたトリミングエリア１６の大きさに切り出す機能を有している。具体的には、トリミング部９は、記憶部２から撮像データとして出力される画像データに対して切り出しを行い、切り出した画像データを記憶媒体７に出力する。
【００９８】
なお、本実施の形態２においてトリミングエリア１６の大きさは、撮影者が任意に設定しても良い。また、大きさの異なる複数種類のトリミングエリア１６を、撮像装置に設定しておき、撮影者が撮影時に任意に選択するようにしても良い。
【００９９】
また、本実施の形態２においては、トリミング部９は検出部３に接続されている。更に、検出部３は焦点制御部４に加え、トリミング部９に対しても座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を出力する。このため、トリミング部９は、検出部３が検出した光線の出射位置（発光点１３の位置）が切り出される画像（トリミングエリア１６）の中心となるように又は切り出される画像（トリミングエリア１６）の中心に最も近づくように、切り出しを行う。
【０１００】
次に、本実施の形態２にかかる撮像方法及び撮像装置の動作について図１０を用いて説明する。但し、本実施の形態２においても、撮像方法は、実施の形態１と同様に、本実施の形態２にかかる撮像装置を動作させることによって実施される。このため、本実施の形態２にかかる撮像方法の説明も、本実施の形態２にかかる撮像装置の動作を説明することによって行う。
【０１０１】
図１０は、本発明の実施の形態２にかかる撮像方法及び撮像装置の動作を示す流れ図である。図１０では主な工程のみを示している。
【０１０２】
図１０に示すように、本実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、先ず、初期化処理が行われ（ステップＳ５１）、次いで、撮像部１及び記憶部２による撮像処理（ステップＳ５２）、検出部３による検出処理（ステップＳ５３）、焦点制御部４による焦点調整処理（ステップＳ５４）が行われる。ステップＳ５１〜ステップＳ５４は、実施の形態１において示したステップＳ１〜Ｓ４と同様のステップである。
【０１０３】
次に、ステップＳ５４の終了後に、記憶部２が撮像データをトリミング部９に出力すると、本実施の形態２においては、実施の形態１と異なり、トリミング部９によるトリミング処理が行われる（ステップＳ５５）。その後、トリミング９は、トリミング後の撮像データを記憶媒体７へと出力し（ステップＳ５６）、撮影が終了する。
【０１０４】
以上のように本実施の形態２にかかる撮像装置及び撮像方法によれば、リモートコントロール装置からの出射される光線の出射位置に基づいて撮影者自身の位置が検出され、この位置に基づいてトリミングを行うことができる。このため、撮影者が撮像装置のファインダーを覗いて予め立ち位置を目測で確認しなくても、最終的な撮影データのフレーム中央付近に撮影者が配置された撮影が可能となる。また、本実施の形態２にかかる撮像装置及び撮像方法を用いることによっても、実施の形態１において述べた効果を得ることができる。
【０１０５】
また、本実施の形態２にかかる撮像装置においては、光学系５と撮像素子との両方を光学系５の光軸に垂直な方向に移動させる移動機構を設けることもできる。また、この場合、焦点制御部４によって、検出部３が検出した発光点１３の位置が、トリミングエリア１６の中心となるように又はトリミングエリア１６の中心に最も近づくように、移動機構によって光学系５と撮像素子との両方を移動させる。
【０１０６】
このような態様とした場合は、トリミング処理では対応できない撮影者のフレームアウト、例えばトリミング処理だけでは撮影者の全体が撮影エリア内に入らない場合等を防止することができる。また、リモートコントロール装置を持った撮影者を自動的に追尾して撮影することも可能となる。
【０１０７】
また、本実施の形態２にかかる撮像装置も、実施の形態１と同様に、ＵＳＢ等によって接続されるパーソナルコンピュータ用の外部カメラ（本実施の形態１における光学系と撮像部のみを備えたカメラ）や、一般的なデジタルカメラが接続されたコンピュータに、図１０に示すステップＳ５１〜Ｓ５６を具現化させるプログラムをインストールし、このプログラムを実行することによって実現することができる。
【０１０８】
（実施の形態３）
次に本発明の実施の形態３にかかる撮像装置及び撮像方法について、図１１〜図１４を参照しながら説明する。最初に、本実施の形態３にかかる撮像装置の構成について図１１及び図１２を用いて説明する。本実施の形態３にかかる撮像装置もデジタル方式のスチルカメラである。
【０１０９】
図１１は、本発明の実施の形態３にかかる撮像装置の主な構成を示す構成図である。図１２は、図１１に示すホワイトバランス調整部の構成を具体的に示す構成図である。
【０１１０】
図１１に示すように、本実施の形態３にかかる撮像装置は、実施の形態１にかかる撮像装置と異なり、ホワイトバランス調整部１０を有している。これ以外の点では、本実施の形態３にかかる撮像装置は、実施の形態１にかかる撮像装置と同様に構成されている。
【０１１１】
また、本実施の形態３においては、リモートコントロール装置（図示せず）は基準色で形成された筐体を備えており、ホワイトバランス調整部１０は、筐体の基準色を基準としてホワイトバランスの調整を行う。なお、本実施の形態３においては、基準色は白色であるが、本発明は白色に限定されるものではない。また、筐体は全部が基準色で形成されていても良いし、一部分のみが基準色で形成されていても良い。また、ホワイトバランス調整部１０は、従来からのデジタルカメラが備えているホワイトバランス調整機能も備えている。
【０１１２】
ここで、ホワイトバランス調整部１０の具体的な構成について図１２を用いて説明する。図１２に示すように、ホワイトバランス調整部１０は、基準領域抽出部４１と、ゲイン調整値算出部４２と、色分離部４３と、ゲイン調整部４４とを有している。基準領域抽出部４１には、座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を特定する位置情報３６が検出部３から入力される。基準領域抽出部４１は、記憶部２にアクセスして、記憶部２のＢａｎｋ（ｎ）に格納されている画像データ４５から、リモートコントロール装置の筐体の白色（基準色）部分を含む領域（ホワイトバランス基準領域）４９の画像データ４７を抽出する。
【０１１３】
ゲイン調整値算出部４２は、抽出されたホワイトバランス基準領域４９の画像データ４７に基づいて、ホワイトバランス基準領域４９の平均色のＲＧＢ比を予め設定された割合とするゲイン調整値を、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分といった成分毎に算出する。成分毎に算出されたゲイン調整値５０ａ〜５０ｃはゲイン調整部４４に出力される。
【０１１４】
なお、本実施の形態３においては、Ｒ：Ｇ：Ｂは１：１：１に設定されている。但し、本発明において、ＲＧＢ比は、この例に限定されるものではなく、撮影者が任意に設定することもできる。
【０１１５】
色分離部４３は、記憶部２から撮像データとして出力される画像データをＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分に分離し、各成分をゲイン調整部４４に入力する。ゲイン調整部４４は、ゲイン調整値算出部４２が算出したゲイン調整値を用いて、色分離部４３によって分離されたＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分のうちの少なくとも一つのゲイン調整を行う（図１２における概念図４８参照）。また、色分離部４３は、ゲイン調整の後、Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分を合成し、合成して得られた画像データを撮影データとして記憶媒体７に出力する。
【０１１６】
次に、本実施の形態３にかかる撮像方法及び撮像装置の動作について図１３及び図１４を用いて説明する。但し、本実施の形態３においても、撮像方法は、実施の形態１と同様に、本実施の形態３にかかる撮像装置を動作させることによって実施される。このため、本実施の形態３にかかる撮像方法の説明も、本実施の形態３にかかる撮像装置の動作を説明することによって行う。
【０１１７】
図１３は、本発明の実施の形態３にかかる撮像方法及び撮像装置の動作を示す流れ図である。図１３では主な工程のみを示している。図１４は、画像調整処理における主な工程を示す流れ図である。
【０１１８】
図１３に示すように、本実施の形態３においても、実施の形態１と同様に、先ず、初期化処理が行われ（ステップＳ６１）、次いで、撮像部１及び記憶部２による撮像処理（ステップＳ６２）、検出部３による検出処理（ステップＳ６３）、焦点制御部４による焦点調整処理（ステップＳ６４）が行われる。ステップＳ６１〜ステップＳ６４は、実施の形態１において示したステップＳ１〜Ｓ４と同様のステップである。
【０１１９】
次に、焦点調整処理（ステップＳ６４）の終了後に、記憶部２が撮像データをホワイトバランス調整部１０に出力すると、本実施の形態３においては、実施の形態１と異なり、ホワイトバランス調整部１０による画像調整処理（ホワイトバランス調整処理）が行われる（ステップＳ６５）。その後、ホワイトバランス調整部１０は、ホワイトバランスが調整された撮像データを記憶媒体７へと出力し（ステップＳ６６）、撮影が終了する。
【０１２０】
ここで、図１４を用いてホワイトバランス調整処理について具体的に説明する。なお、以下の説明においては、適宜図１２を参酌する。
【０１２１】
図１４に示すように、先ず、基準領域抽出部４１は、発光点１３の座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を特定する位置情報３６を検出部３から受け取ると、記憶部２にアクセスして、記憶部のＢａｎｋ（ｎ）に格納されている画像データ４５から、座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を中心とするホワイトバランス基準領域４９の画像データ４７を読み出す（ステップＳ７１）。但し、このとき、発光点の輝度がホワイトバランスの調整に影響を及ぼさないようにするため、本実施の形態３においては、画像データ４７として、発光点が点灯していない状態の画像データが読み出される。また、基準領域抽出部４１は、画像データ４７をゲイン調整部４２へと出力する。
【０１２２】
なお、ホワイトバランス基準領域４９の大きさは、被写体と撮像装置８との距離に応じて適宜設定することもできる。例えば、被写体と撮像装置８との距離が近い程、ホワイトバランス基準領域４９が広がる態様とすることもできる。
【０１２３】
次に、ゲイン調整値算出部４２は、入力された画像データ４７に基づいて、ホワイトバランス基準領域４９の平均色のＲＧＢ比を１：１：１とするゲイン調整値５０ａ〜５０ｃを算出する（ステップＳ７２）。また、ゲイン調整値算出部４２は、算出したゲイン調整値をゲイン調整部４４に出力する。
【０１２４】
次に、色分離部４３は、記憶部２から撮像データとして出力された画像データをＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分に分離し、各成分をゲイン調整部４４に入力する（ステップＳ７３）。なお、ステップＳ７２とステップＳ７３は、同時に行うことも出来る。また、ステップＳ７３を実施した後にステップＳ７２を実施することもできる。
【０１２５】
次いで、色分離部４３からＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分が入力され、又ゲイン調整値算出部４２からゲイン調整値が入力されると、ゲイン調整部４４は、入力されたゲイン調整値５０ａ〜５０ｃに応じて、入力されたＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分のうちの全部又は一部のゲイン調整を行う（ステップＳ７４）。ゲイン調整の後、Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分が合成された画像データが、撮影データとして記憶媒体７に出力されて、ホワイトバランス調整処理は終了する。
【０１２６】
以上のように本実施の形態２にかかる撮像装置及び撮像方法によれば、リモートコントロール装置の筐体に設けた基準色の部分を基準にしてホワイトバランスの調整を行うことができる。このため、理想的なホワイトバランスを容易にとることができる。また、本実施の形態３にかかる撮像装置及び撮像方法を用いることによっても、実施の形態１において述べた効果を得ることができる。
【０１２７】
また、本実施の形態３にかかる撮像装置も、実施の形態１と同様に、ＵＳＢ等によって接続されるパーソナルコンピュータ用の外部カメラ（本実施の形態１における光学系と撮像部のみを備えたカメラ）や、一般的なデジタルカメラが接続されたコンピュータに、図１３に示すステップＳ６１〜Ｓ６６及び図１４に示すステップＳ７１〜Ｓ７４を具現化させるプログラムをインストールし、このプログラムを実行することによって実現することができる。
【０１２８】
（実施の形態４）
次に本発明の実施の形態４にかかる撮像装置及び撮像方法について、図１５〜図１９を参照しながら説明する。最初に、本実施の形態４にかかる撮像装置の構成について図１５〜図１７を用いて説明する。本実施の形態４にかかる撮像装置もデジタル方式のスチルカメラである。
【０１２９】
図１５は、本発明の実施の形態４にかかる撮像装置を用いて撮影者が自分自身を被写体とする撮影を行う場合に、撮像装置のファインダーに写った像を示す図である。図１６は、本発明の実施の形態４にかかる撮像装置の主な構成を示す構成図である。図１７は、図１６に示す露出制御部の構成を具体的に示す構成図である。
【０１３０】
図１５に示すように、本実施の形態４にかかる撮像装置は、撮影者が自己を被写体１２として撮影を行う場合において、リモートコントロール装置から出射された光線の発光点１３の位置（光線の出射位置）を検出し、検出した光線の出射位置に基づいて露出調整の対象となる領域（測光エリア）１７を設定し、この設定した測光エリア１７の明るさを基準に露出調整を行う機能を有している。
【０１３１】
図１６に示すように、本実施の形態４においても、実施の形態１と同様に、撮像装置には、撮像部１、記憶部２、検出部３及び光学系５２が備えられている。このため、本実施の形態４においても、実施の形態１と同様に、リモートコントロール装置の発光点１３の検出が可能である。また、撮影データを記録するための記憶媒体７も備えられている。
【０１３２】
但し、本実施の形態４においては、実施の形態１と異なり、撮像装置には、露出制御部５１が備えられている。露出制御部５１は、光線の出射位置を基準にして測光エリア１７（図１５参照）を設定し、測光エリア１７の明るさを基準にして露出調整を行う。なお、露出制御部５１による測光エリア１７の設定は、実施の形態１において説明した焦点制御部による焦点検出エリアの設定と同様に、検出部３によって出力された位置情報に基づいて行われている。
【０１３３】
また、光学系５２には、実施の形態１と異なり、絞り５３と絞り値の変更を行う絞り調整機構５４が備えられており、露出制御部５１からの指示に応じて光学系５２の絞り５３の絞り値の変更が可能な構成となっている。
【０１３４】
ここで、露出制御部５１の具体的な構成について図１７を用いて説明する。図１７に示すように、露出制御部５１は、メモリアクセス部７１と、輝度平均値算出部７２と、選択部７３とを有している。メモリアクセス部７１には、実施の形態１において図６に示したメモリアクセス部と同様に、発光点の座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を特定する位置情報３６が検出部３から入力される。
【０１３５】
また、メモリアクセス部７１は、実施の形態１において図６に示したメモリアクセス部と同様に、記憶部２にアクセスして、記憶部２のＢａｎｋ（ｎ）に格納されている画像データ３５から、座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を中心とする測光エリア１７の画像データ７４を読み出す。但し、このとき、発光点の輝度が平均輝度の算出に影響を及ぼさないようにするため、本実施の形態４においては、画像データ７４として、発光点が点灯していない状態の画像データが読み出される。
【０１３６】
輝度平均値算出部７２は、画像データ７４から、測光エリアの平均輝度を算出する。平均輝度の算出は測光エリア１７内の画素データの輝度情報を総和し、測光エリア内の画素数で除算することによって行われる。
【０１３７】
選択部７３は、輝度平均値算出部７２によって算出された輝度平均値に基づいて、最適な絞り値及びシャッター速度を選択する。選択部７３による絞り値及びシャッター速度の選択は、後述の図１９（ｂ）に示す露出設定テーブルを用いて行なわれる。露出設定テーブルは記憶部２に格納されている。
【０１３８】
また、選択部７３は、絞り値及びシャッター速度を選択すると、絞り調整機構５４（図１６参照）に絞り駆動信号を出力し、撮像部１（図１６参照）にシャッター速度調整信号を出力する。絞り調整機構５４は、絞り駆動信号が入力されると、光学系５２の絞り５３を駆動して選択された絞り値に設定する。シャッター速度調整信号が入力されると、撮像部１は、撮像素子に加える掃き出しパルスのタイミングを、選択されたシャッター速度に合わせて変更する。
【０１３９】
本実施の形態４において、絞り調整機構５４はサーボモータと歯車等によって構成されているが、本発明はこれに限定されるものではない。焦点調整機構６は、例えば歯車等を用いないで絞り５３を駆動可能な超音波モータであっても良い。また、光学系５２がカメラ本体から取り外し可能な撮像装置においては、絞り調整機構５４は、カメラ本体に搭載されていても良いし、光学系５２に搭載されていても良い。
【０１４０】
次に、本実施の形態４にかかる撮像方法及び撮像装置の動作について図１８及び図１９を用いて説明する。但し、本実施の形態４においても、撮像方法は、実施の形態１と同様に、本実施の形態４にかかる撮像装置を動作させることによって実施される。このため、本実施の形態４にかかる撮像方法の説明も、本実施の形態４にかかる撮像装置の動作を説明することによって行う。
【０１４１】
図１８は、本発明の実施の形態４にかかる撮像方法及び撮像装置の動作を示す流れ図である。図１８では主な工程のみを示している。図１９は、露出調整処理を示す図であり、図１９（ａ）は露出調整処理における主な工程を示す流れ図、図１９（ｂ）は露出調整処理において使用される露出設定テーブルを示す図である。
【０１４２】
図１８に示すように、本実施の形態４においても、実施の形態１と同様に、先ず、初期化処理が行われ（ステップＳ８１）、次いで、撮像部１及び記憶部２による撮像処理（ステップＳ８２）、検出部３による検出処理（ステップＳ８３）が行われる。なお、ステップＳ８１〜ステップＳ８３は、実施の形態１において示したステップＳ１〜Ｓ３と同様のステップである。また、本実施の形態４においては、初期化処理は露出制御部５１によって行われている。
【０１４３】
次に、露出制御部５１は、測光エリア１７の明るさを基準にして露出調整を行う（ステップＳ８４）。その後、記憶部２は、撮像データを記憶媒体７へと出力し（ステップＳ８５）、撮影が終了する。
【０１４４】
ここで、図１９を用いて露出調整処理について具体的に説明する。なお、以下の説明においては、適宜図１７を参酌する。
【０１４５】
図１９（ａ）に示すように、先ず、メモリアクセス部７１は、発光点１３の座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を特定する位置情報３６を検出部３から受け取ると、記憶部２にアクセスして、記憶部２のＢａｎｋ（ｎ）に格納されている画像データ３５から、座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を中心とする測光エリア１７の画像データ７４を読み出す（ステップＳ９１）。また、メモリアクセス部７１は、読み出した画像データ７４を輝度平均値算出部７２に出力する。
【０１４６】
次に、輝度平均値算出部７２は、画像データ７４から、測光エリアの平均輝度を算出し、算出した平均輝度値を選択部７３に入力する（ステップＳ９２）。次いで、選択部７３は、図１９（ｂ）に示す露出設定テーブルを記憶部２から読み出し、入力された輝度平均値を露出設定テーブルに当てはめることによって、最適な絞り値及びシャッター速度を選択する（ステップＳ９３）。
【０１４７】
その後、選択部７３が、絞り調整機構５４への絞り駆動信号の出力、及び撮像部１へのシャッター速度調整信号の出力を行うと（ステップＳ９４）、露出調整処理は終了する。
【０１４８】
なお、図１５〜図１９においては、撮像部１による電子シャッターのシャッター速度を変更する露出調整について説明したが、本実施の形態４においては、機械式のシャッター機構が光学系に備えておき、この機械式のシャッター機構のシャッター速度を変更することによって露出調整を行う態様とすることもできる。また、電子シャッターと機械式のシャッター機構の両方を備えておき、両者のシャッター速度を変更することによって露出調整を行う態様とすることもできる。
【０１４９】
以上のように、本実施の形態４にかかる撮像装置及び撮像方法によれば、リモートコントロール装置から光を出射した位置の周辺領域を測光エリアとして、露出調整を行うことが可能となる。このため、撮影者は、自己を被写体として撮影を行う場合に、撮影エリア内に存在してリモートコントロール装置を操作するだけで、露出調整が被写体である自己に対して適切に行われた写真や映像を得ることができる。
【０１５０】
また、本実施の形態４にかかる撮像装置も、実施の形態１と同様に、ＵＳＢ等によって接続されるパーソナルコンピュータ用の外部カメラ（本実施の形態１における光学系と撮像部のみを備えたカメラ）や、一般的なデジタルカメラが接続されたコンピュータに、図１８に示すステップＳ８１〜Ｓ８５及び図１９（ａ）に示すステップＳ９１〜Ｓ９４を具現化させるプログラムをインストールし、このプログラムを実行することによって実現することができる。
【０１５１】
更に、本実施の形態４にかかる撮像装置には、実施の形態２で示したトリミング部、及び実施の形態３に示したホワイトバランス調整部のうちの一方又は両方を設けることもできる。
【０１５２】
本発明の撮像装置及び撮像方法は、上記に示した実施の形態１〜実施の形態４に限定されるものではない。例えば、本発明の撮像装置は、実施の形態１に示した焦点制御部と、実施の形態４に示した露出制御部との両方を備え、焦点調整処理及び露出調整処理を行う態様であっても良い。また、この態様に、更に、実施の形態２で示したトリミング部、及び実施の形態３に示したホワイトバランス調整部のうちの一方又は両方を設けることもできる。
【０１５３】
また、本発明において使用されるリモートコントロール装置は、可視光線を出射するものであっても良いし、可視光線以外の例えば赤外線等を出射するものであっても良い。リモートコントロール装置は、撮像素子が検出可能な光線を出射できるものであれば良い。更に、リモートコントロール装置から出射される光は予め設定されたパターンで変化しなくても良く、例えば、特定の色の光線をリモートコントロール装置から出射させ、検出部がこの特定の色の光線を検出できるように構成することもできる。
【０１５４】
また、上記実施の形態１〜実施の形態４においては、発光点の位置座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を中心に、各種エリアを設定する例について説明しているが、本発明においては、光線とエリアの相対的な位置関係が決められていれば必ずしも中心である必要はない。
【０１５５】
更に、上記の実施の形態１〜実施の形態４においては、本発明の撮像装置がデジタル方式のスチルカメラである場合について説明したが、本発明の撮像措置はデジタル方式のビデオカメラであっても良い。
【０１５６】
【発明の効果】
以上のように本発明にかかる撮像装置及び撮像方法によれば、撮影者が自己を被写体として撮影する場合において、良好な画像を得ることが可能な撮像装置及び撮像方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる撮像装置を用いて撮影者が自分自身を被写体とする撮影を行う様子を示す図であり、図１（ａ）は被写体とカメラとの位置関係を示しており、図１（ｂ）は撮像装置のファインダーに写った像を示している。
【図２】本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の主な構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１にかかる撮像方法及び撮像装置の動作を示す流れ図である。
【図４】撮像処理を具体的に示す図であり、図４（ａ）は撮像処理における主な工程を示す流れ図であり、図４（ｂ）は記憶部におけるメモリマップを示す図である。
【図５】検出処理における主な工程を示す流れ図である。
【図６】図２に示す焦点制御部の構成を具体的に示す構成図である。
【図７】焦点調整処理における主な工程を示す流れ図である。
【図８】本発明の実施の形態２にかかる撮像装置を用いて撮影者が自分自身を被写体とする撮影を行う場合に、撮像装置のファインダーに写った像を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態２にかかる撮像装置の主な構成を示す構成図である。
【図１０】本発明の実施の形態２にかかる撮像方法及び撮像装置の動作を示す流れ図である。
【図１１】本発明の実施の形態３にかかる撮像装置の主な構成を示す構成図である。
【図１２】図１１に示すホワイトバランス調整部の構成を具体的に示す構成図である。
【図１３】本発明の実施の形態３にかかる撮像方法及び撮像装置の動作を示す流れ図である。
【図１４】画像調整処理における主な工程を示す流れ図である。
【図１５】本発明の実施の形態４にかかる撮像装置を用いて撮影者が自分自身を被写体とする撮影を行う場合に、撮像装置のファインダーに写った像を示す図である
【図１６】本発明の実施の形態４にかかる撮像装置の主な構成を示す構成図である。
【図１７】図１６に示す露出制御部の構成を具体的に示す構成図である。
【図１８】本発明の実施の形態４にかかる撮像方法及び撮像装置の動作を示す流れ図である。
【図１９】露出調整処理を示す図であり、図１９（ａ）は露出調整処理における主な工程を示す流れ図、図１９（ｂ）は露出調整処理において使用される露出設定テーブルを示す図である。
【図２０】従来からのカメラを用いて撮影者が自分自身を被写体とする撮影を行う様子を示す図であり、図２０（ａ）は被写体とカメラとの位置関係を示しており、図２０（ｂ）は撮像装置のファインダーに写った像を示している。
【符号の説明】
１ 撮像部
２ 記憶部
３ 検出部
４ 焦点制御部
５ 光学系
６ 焦点調整機構
７ 記憶媒体
８ 撮像装置
９ トリミング部
１０ ホワイトバランス調整部
１１ 撮影エリア
１２ 被写体（撮影者）
１３ 発光点
１４ 焦点検出エリア
１５ リモートコントロール装置
１６ トリミングエリア
１７ 測光エリア
２１〜２４、３５、４５ 画像データ
３１、７１ メモリアクセス部
３２ ハイパスフィルタ
３３ 演算部
３４ 合焦位置検出部
３６ 位置情報
３７ 焦点検出エリアの画像データ
３８ レンズ位置と焦点評価値との関係を示すグラフ
４１ 基準領域抽出部
４２ ゲイン調整値算出部
４３ 色分離部
４４ ゲイン調整部
４７ ホワイトバランス基準領域の画像データ
４８ ゲイン調整の概念図
４９ ホワイトバランス基準領域
５０ａ〜５０ｃ ゲイン調整値
５１ 露出調整部
５２ 光学系
５３ 絞り
５４ 絞り調整機構
７２ 輝度平均値算出部７２
７３ 選択部
７４ 測光エリアの画像データ
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタル方式の撮像装置および撮像方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、スチルカメラやビデオカメラの分野においては、撮影者に代わってカメラ自身が焦点調整を行う自動焦点（ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ））機能と、カメラ自身が露出調整を行う自動露出（ＡＥ（Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｅｓ））機能とが搭載されたカメラが広く知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。また、近年、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が用いられたデジタル方式のスチルカメラやビデオカメラが広く普及している。
【０００３】
ＡＦ機能が搭載されたカメラにおいて、焦点調整は、デジタル方式のカメラの場合、焦点検出エリア内にある物体の画像信号を抽出し、抽出した画像信号中に高周波成分が最も多く含まれるようにレンズ群の一部又は全部を移動させることによって行われている。焦点検出エリアは、カメラのファインダー内に予め設定された一つ又は複数のエリアであり、通常その位置は固定されている。
【０００４】
ＡＦ機能が搭載されたカメラによる撮影においては、撮影者は、カメラのファインダーを見ながら、被写体が焦点検出エリア内に位置するようにカメラや被写体の位置を調整して、シャッターボタンや録画ボタンを押すだけで、焦点が適切に調整された写真や映像を得ることができる。
【０００５】
また、ＡＥ機能が搭載されたカメラにおいて、露出調整は、デジタル方式のカメラの場合、被写体の明るさを撮像素子によって測定し、測定した値に基づいて適正な絞り値やシャッター速度を設定することによって行われている。更に、絞り値やシャッター速度の設定は、撮影エリア全体の明るさの平均値を基準にして行われる場合や、ファインダー内に予め設定された測光エリアにおける測定値を基準にして行われる場合がある。
【０００６】
通常の撮影においては、露出調整は一般に前者の方式によって行われるが、被写体の明るさと周囲の明るさとの差が大きい状況での撮影や逆光下での撮影等の場合は、露出調整は後者の方式によって行われる。前者の場合、撮影者は、レンズを被写体に向けてシャッターボタンや録画ボタンを押すだけで、露出が適切に調整された写真や映像を得ることができる。後者の場合、撮影者は、カメラのファインダーを見ながら、露出の基準となる被写体が測光エリア内に位置するようにして撮影を行う必要がある。なお、通常、測光エリアは焦点検出エリアと重なるように設定されている。
【０００７】
また、ＡＦ機能やＡＥ機能を搭載したカメラにおいては、撮影者が本体とは別体のリモートコントローラを用いて遠隔操作することによって、撮影を行える機能を備えたものもある（特許文献１及び２参照。）。このような遠隔操作による撮影が可能なカメラによれば、撮影者は自己を被写体とした撮影を簡単に行うことができ、この撮影によって得られた写真や画像においても焦点や露出が適切に調整される。
【０００８】
【特許文献１】
特開昭６４−１７０３４号公報
【０００９】
【特許文献２】
特開平５−９３８４４号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来からのＡＦ機能を備えたカメラを用いて、撮影者が自己を被写体として撮影する場合、撮影者がファインダーによって被写体と焦点検出エリアとの位置関係を確認することは不可能である。このため、被写体となる撮影者に正確に焦点を合わすことは困難であり、被写体である撮影者に対して焦点調整が行われた写真を得ることは難しいと言える。
【００１１】
ここで、ＡＦ機能を備えたスチルカメラを例にとり、撮影者が自分自身を被写体として撮影を行う場合について図２０を用いて説明する。図２０は、従来からのカメラを用いて撮影者が自分自身を被写体とする撮影を行う様子を示す図であり、図２０（ａ）は被写体とカメラとの位置関係を示しており、図２０（ｂ）は撮像装置のファインダーに写った像を示している。
【００１２】
図２０（ａ）及び（ｂ）に示すように、被写体となる撮影者８２は、カメラ８１の正面に立った状態で、リモートコンローロ装置８３から赤外線信号をカメラ８１の受光部８６へと送信して、カメラ８１に撮影の指示を行っている。赤外線信号を受信したカメラ８１は焦点調整と露出調整を行って撮影を行う。
【００１３】
しかしながら、撮影者８２はカメラの撮影エリア８５内には入っているが、焦点検出エリア８４から外れている。よって、撮影者８２の背後に物体が存在し、この物体が焦点検出エリア８４内にあると、カメラはこの物体に対して焦点調整を行ってしまうため、撮影者８２は、自分に焦点が合った写真を得ることができないこととなる。
【００１４】
一方、撮影者８２が、予想される自己の立ち位置に対してマニュアル操作による焦点調整を行ったり、撮影者８２と並列に被写体となる他の人物等に対してフォーカスロックを行ったりすれば、上記の問題を解決できるとも考えられる。しかし、このような操作は煩雑であり、また撮影者がカメラに不慣れであると焦点調整は不完全なものとなる。
【００１５】
また、このような撮影者が自己を被写体として撮影する場合は、撮影者は被写体と測光エリアとの位置関係を確認することも不可能である。このため、従来からのＡＥ機能を備えたカメラにおいては、このような場合、露出調整は撮影エリア全体における明るさの平均値を基準にして行われる。
【００１６】
しかしながら、撮影者は、自己を被写体として撮影する場合においても、被写体である自分の明るさを基準にして露出調整を行うことを希望する場合がある。このため、撮影者が自己を被写体として撮影する場合に、被写体である撮影者が撮影エリアのどの位置にいても撮影者自身の明るさを基準に露出調整を行うことが可能なカメラが求められている。
【００１７】
本発明の目的は、撮影者が自己を被写体として撮影する場合において、良好な画像を得ることが可能な撮像装置及び撮像方法を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明にかかる第１の撮像装置は、光学系によって投影された像を画像データに変換し、前記画像データを出力する撮像部と、前記撮像部から出力された前記画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記画像データから、外部装置によって出射された光線の出射位置を検出する検出部と、検出された前記光線の出射位置に基づいて焦点調整の対象となる領域を設定し、前記焦点調整の対象となる領域の画像データ中の予め設定された周波数帯域で周波数成分が最大となるように、前記光学系の焦点調整を行う焦点制御部とを少なくとも有することを特徴とする。
【００１９】
次に、上記目的を達成するために本発明にかかる第２の撮像装置は、光学系によって投影された像を画像データに変換し、前記画像データを出力する撮像部と、前記撮像部から出力された前記画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記画像データから、外部装置によって出射された光線の出射位置を検出する検出部と、検出された前記光線の出射位置に基づいて露出調整の対象となる領域を設定し、前記露出調整の対象となる領域の明るさを基準にして露出調整を行う露出制御部とを少なくとも有することを特徴とする。
【００２０】
次に、上記目的を達成するために本発明にかかる第３の撮像装置は、光線を出射可能に構成されたリモートコントロール装置と、光学系によって投影された像を画像データに変換し、前記画像データを出力する撮像部と、前記撮像部から出力された前記画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記画像データから、前記リモートコントロール装置によって出射された光線の出射位置を検出する検出部と、検出された前記光線の出射位置に基づいて焦点調整の対象となる領域を設定し、前記焦点調整の対象となる領域の画像データ中の予め設定された周波数帯域で周波数成分が最大となるように、前記光学系の焦点調整を行う焦点制御部とを少なくとも有することを特徴とする。
【００２１】
次に、上記目的を達成するために本発明にかかる第４の撮像装置は、光線を出射可能に構成されたリモートコントロール装置と、光学系によって投影された像を画像データに変換し、前記画像データを出力する撮像部と、前記撮像部から出力された前記画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記画像データから、前記リモートコントロール装置によって出射された光線の出射位置を検出する検出部と、検出された前記光線の出射位置に基づいて露出調整の対象となる領域を設定し、前記露出調整の対象となる領域の明るさを基準にして露出調整を行う露出制御部とを少なくとも有することを特徴とする。
【００２２】
また、上記目的を達成するために本発明にかかる第１の撮像方法は、光学系によって投影された像を画像データに変換する撮像素子を用いた撮像方法であって、（ａ）前記撮像素子によって変換された前記画像データを出力する工程と、（ｂ）出力された前記画像データを記憶装置に記憶させる工程と、（ｃ）前記記憶装置に記憶された前記画像データから、外部装置によって出射された光線の出射位置を検出する工程と、（ｄ）検出された前記光線の出射位置に基づいて焦点調整の対象となる領域を設定し、前記焦点調整の対象となる領域の画像データ中の予め設定された周波数帯域で周波数成分が最大となるように、前記光学系の焦点調整を行う工程とを少なくとも有することを特徴とする。
【００２３】
次に、上記目的を達成するために本発明にかかる第２の撮像方法は、光学系によって投影された像を画像データに変換する撮像素子を用いた撮像方法であって、（ａ）前記撮像素子によって変換された前記画像データを出力する工程と、（ｂ）出力された前記画像データを記憶装置に記憶させる工程と、（ｃ）前記記憶装置に記憶された前記画像データから、外部装置によって出射された光線の出射位置を検出する工程と、（ｄ）検出された前記光線の出射位置に基づいて露出調整の対象となる領域を設定し、前記露出調整の対象となる領域の明るさを基準にして露出調整を行う工程とを少なくとも有することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明は、上記の本発明にかかる撮像方法を具現化するためのプログラムであっても良い。このプログラムをコンピュータにインストールして実行することにより、本発明にかかる情報表示方法を実行できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
上記第１の撮像装置によれば、外部装置から出射された光線の出射位置を基準にして焦点調整の対象となる領域が設定され、この領域に対して焦点調整が行われる。このため、撮影者は、自己を被写体とした撮影を行う場合は、撮影エリア内に存在して外部装置から光線を出射するだけで、焦点調整が適切な写真や映像を得ることができる。
【００２６】
上記第１の撮像装置は、前記外部装置が予め設定されたパターンで光線を出射可能に構成されており、前記撮像部が、前記光学系によって投影された像を予め設定された時間間隔で画像データに変換する撮像素子を有し、前記撮像素子によって変換された各画像データを順にフレーム毎に前記記憶部に出力し、前記記憶部が、前記撮像部から出力された前記各画像データを出力された順にフレーム毎に記憶し、前記検出部が、前記記憶部に記憶された各画像データを比較して、前記予め設定されたパターンで変化する画素又は画素群を検出し、検出した前記画素又は画素群の位置を前記出射位置とする態様であるのが好ましい。
【００２７】
また、上記第１の撮像装置は、前記光線の出射位置に基づいて露出調整の対象となる領域を設定し、前記露出調整の対象となる領域の明るさを基準にして露出調整を行う露出制御部を更に有している態様とすることもできる。この態様においては、前記光学系に絞り値の変更が可能な絞りが備えられ、前記撮像部にシャッター速度の変更が可能な電子シャッターが備えられており、前記露出制御部が、前記露出調整の対象となる領域の平均輝度を算出し、算出した前記平均輝度に基づいて、前記絞り値及び前記シャッター速度のうち少なくとも一方を調整するのが好ましい。また、前記光学系に、絞り値の変更が可能な絞りと、シャッター速度の変更が可能なシャッター機構とが備えられており、前記露出制御部が、前記露出調整の対象となる領域の平均輝度を算出し、算出した前記平均輝度に基づいて、前記絞り値及び前記シャッター速度のうち少なくとも一方を調整するのも好ましい。
【００２８】
上記第２の撮像装置によれば、外部装置から出射された光線の出射位置を基準にして露出調整の対象となる領域が設定され、この領域に対して露出調整が行われる。このため、撮影者は、自己を被写体として撮影を行う場合は、撮影エリア内に存在して外部装置から光線を出射するだけで、被写体である自己に対して露出調整が適切に行われた写真や映像を得ることができる。
【００２９】
上記第２の撮像装置は、前記外部装置が予め設定されたパターンの光線を出射可能に構成されており、前記撮像部が、前記光学系によって投影された像を予め設定された時間間隔で画像データに変換する撮像素子を有し、前記撮像素子によって変換された各画像データを順にフレーム毎に前記記憶部に出力し、前記記憶部が、前記撮像部から出力された前記各画像データを出力された順にフレーム毎に記憶し、前記検出部が、前記記憶部に記憶された各画像データを比較して、予め設定されたパターンで変化する画素又は画素群を検出し、検出した前記画素又は画素群の位置を前記出射位置とする態様とするのが好ましい。
【００３０】
また、上記第２の撮像装置は、前記光学系に絞り値の変更が可能な絞りが備えられ、前記撮像部にシャッター速度の変更が可能な電子シャッターが備えられており、前記露出制御部が、前記露出調整の対象となる領域の平均輝度を算出し、算出した前記平均輝度に基づいて、前記絞り値及び前記シャッター速度のうち少なくとも一方を調整する態様とするのも好ましい。更に、前記光学系に、絞り値の変更が可能な絞りと、シャッター速度の変更が可能なシャッター機構とが備えられており、前記露出制御部が、前記露出調整の対象となる領域の平均輝度を算出し、算出した前記平均輝度に基づいて、前記絞り値及び前記シャッター速度のうち少なくとも一方を調整するのも好ましい。
【００３１】
また、上記第１の撮像装置及び第２の撮像装置は、前記記憶部に記憶された前記画像データによって表示される画像を予め設定された大きさに切り出すトリミング部を更に有し、前記トリミング部は、前記検出部が検出した前記光線の出射位置が、前記切り出される画像の中心となるように又は前記切り出される画像の中心に最も近づくように切り出しを行う態様とすることもできる。この態様においては、前記撮像部に撮像素子が備えられており、前記光学系と前記撮像素子との両方を前記光学系の光軸に垂直な方向に移動させる移動機構を更に有しており、前記焦点制御部が、前記検出部が検出した前記光線の出射位置が、前記切り出される画像の中心となるように又は前記切り出される画像の中心に最も近づくように、前記移動機構によって前記光学系と前記撮像素子との両方を移動させる態様とすることもできる。
【００３２】
更に、上記第１の撮像装置及び第２の撮像装置においては、前記外部装置が、当該撮像装置を遠隔操作するためのリモートコントロール装置であるのが好ましい。また、前記リモートコントロール装置が、予め設定された基準色の部分が設けられた筐体を備えており、前記基準色を基準としてホワイトバランスの調整を行うホワイトバランス調整部を有しているのも好ましい。また、前記ホワイトバランス調整部が、前記記憶部に記憶された画像データから、前記基準色の部分を含む領域の画像データを抽出する基準領域抽出部と、抽出された前記基準色の部分を含む領域の画像データに基づいて、前記基準色の部分を含む領域の平均色のＲＧＢ比を予め設定された割合とするゲイン調整値を算出するゲイン調整値算出部と、前記記憶部に記憶された画像データをＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分に分離する色分離部と、算出された前記ゲイン調整値を用いて、前記Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のうちの少なくとも一つのゲイン調整を行うゲイン調整部とを有しているのが好ましい。
【００３３】
上記第１の撮像方法によれば、外部装置から出射された光線の出射位置を基準にして焦点調整の対象となる領域が設定され、この領域に対して焦点調整が行われる。このため、撮影者は、自己を被写体とした撮影を行う場合は、撮影エリア内に存在して外部装置から光線を出射するだけで、焦点調整が適切な写真や映像を得ることができる。
【００３４】
上記第１の撮像方法は、検出された前記光線の出射位置に基づいて露出調整の対象となる領域を設定し、前記露出調整の対象となる領域の明るさを基準にして露出調整を行う工程を更に有している態様とするのが好ましい。
【００３５】
上記第２の撮像方法によれば、外部装置から出射された光線の出射位置を基準にして露出調整の対象となる領域が設定され、この領域に対して露出調整が行われる。このため、撮影者は、自己を被写体として撮影を行う場合は、撮影エリア内に存在して外部装置から光線を出射するだけで、被写体である自己に対して露出調整が適切に行われた写真や映像を得ることができる。
【００３６】
上記第１の撮像方法及び第２の撮像方法は、前記記憶装置に記憶された前記画像データによって表示される画像を予め設定された大きさに切り出す工程を更に有し、前記切り出しは、前記（ｃ）の工程において検出した前記光線の出射位置が、前記切り出される画像の中心となるように又は前記切り出される画像の中心に最も近づくように行われる態様とするのが好ましい。
【００３７】
更に、上記第１の撮像方法及び第２の撮像方法は、前記外部装置が、予め設定された基準色の部分が設けられた筐体を備えており、前記基準色を基準としてホワイトバランスの調整を行う工程を更に有している態様とするのも好ましい。この態様においては、前記ホワイトバランスの調整を行う工程が、前記記憶装置に記憶された画像データから、前記基準色の部分を含む領域の画像データを抽出する工程と、抽出された前記基準色の部分を含む領域の画像データに基づいて、前記基準色の部分を含む領域の平均色のＲＧＢ比を予め設定された割合とするゲイン調整値を算出する工程と、 前記記憶装置に記憶された画像データをＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分に分離する工程と、算出された前記ゲイン調整値を用いて、前記Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のうちの少なくとも一つのゲイン調整を行う工程とを有しているのが好ましい。
【００３８】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置及び撮像方法について、図１〜図７を参照しながら説明する。最初に、本実施の形態１にかかる撮像装置の構成について図１及び図２を用いて説明する。本実施の形態１にかかる撮像装置はデジタル方式のスチルカメラである。
【００３９】
図１は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置を用いて撮影者が自分自身を被写体とする撮影を行う様子を示す図であり、図１（ａ）は被写体とカメラとの位置関係を示しており、図１（ｂ）は撮像装置のファインダーに写った像を示している。図２は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の主な構成を示す構成図である。
【００４０】
図１（ａ）に示すように、本実施の形態１にかかる撮像装置８には、光学系５が取り付けられている。また、撮像装置８は、外部装置であるリモートコントロール装置１５から無線によって送信された信号に反応して撮影を行うことができる。このため、撮影者は、撮像エリア１１内に位置してリモートコントロール装置１５を操作すれば、従来技術において示した従来のカメラを用いた場合と同様に、自分自身を被写体１２とする撮影を行うことができる。
【００４１】
しかしながら、本実施の形態１においては、撮像装置８は、図１（ｂ）に示すように、リモートコントロール装置１５から予め設定されたパターンで出射された光線の発光点１３の位置（光線の出射位置）を検出し、更に、検出した光線の出射位置に基づいて焦点調整の対象となる領域（焦点検出エリア）１４を設定し、この設定した焦点検出エリア１４に対して焦点調整を行うことができる。撮像装置８は、この点で、焦点検出エリアが固定されている従来のカメラと異なっている。以下この点について図２を用いて具体的に説明する。
【００４２】
図２に示すように、本実施の形態１にかかる撮像装置８は、撮像部１と、記憶部２と、検出部３と、焦点制御部４とを備えており、これらはカメラ本体（図２参照）に収容されている。また、カメラ本体には光学系５が取り付けられており、光学系５には光学系５の焦点調整を行う焦点調整機構６が備えられている。更に、撮像装置８には、撮像データを記録する記憶媒体７が備えられており、記憶媒体７は取り外し可能となっている。
【００４３】
撮像部１は、ＣＣＤやＣＭＯＳといった撮像素子（図示せず）を備えており、この撮像素子を用いて、光学系５によって投影された像を画像データに変換する。撮像素子による画像データへの変換は、予め設定された間隔（例えば、１／６０秒や１／３０秒）で繰り返し行われている。
【００４４】
また、本実施の形態１においては、撮像部１は、撮像素子を電子シャッターとして動作させることもできる。例えば、撮像素子がＣＣＤの場合は、撮像部１は、フィールドシフトパルスに加えて、蓄積された電荷を０（ゼロ）にする掃き出しパルスを加えることによって、撮像素子を電子シャッターとして動作させる。更に、この場合、撮像部１は、掃き出しパルスを加えるタイミングを変更することによって、シャッター速度を変更することができる。
【００４５】
撮像素子によって変換された画像データは、撮像部１によって、順次、フレーム毎に記憶部２へと出力される。記憶部２は、撮像部１から出力された順に、各画像データをフレーム毎に記憶する（後述の図４（ｂ）参照）。
【００４６】
検出部３は、記憶部２に記憶された画像データから、リモートコントロール装置１５（図１参照）によって出射された光線の出射位置（発光点１３の位置：図１参照）を検出する。また、ここでいうリモートコントロール装置１５によって出射される光線は、焦点検出エリア１４を検出するための光線であり、本実施の形態１においては、予め設定されたパターンで出射されている。予め設定されたパターンとしては、撮像素子が光学像を画像データに変換する間隔に合わせて点灯及び消灯を繰り返すパターンが挙げられ、この場合は記憶部２には点灯状態の画像データと消灯状態の画像データとが交互に記憶される（後述の図４（ｂ）参照）。
【００４７】
また、本実施の形態１において、検出部３による出射位置の検出は、記憶部２に記憶された各画像データを読み出し、読み出した画像データを比較することによって行っている。例えば、上記のようにリモートコントロール装置から点灯及び消灯を繰り返すパターンで光が出射されている場合は、検出部３は消灯状態の画像データと点灯状態の画像データとを比較し、時間の経過と共に変化している画素又は画素群の位置を検出する。
【００４８】
更に、検出部３は、この検出した画素又は画素群の位置を光線の出射位置として認定する。また、検出部３は、この出射位置を特定する位置情報を記憶部２に記憶させると共に、焦点制御部４へと出力する。
【００４９】
焦点制御部４は、検出部３から出力された位置情報が特定する出射位置に基づいて焦点検出エリア１４（図１参照）を設定する。本実施の形態１においては、図１に示すように焦点制御部４は光線の出射位置（発光点１３の座標）を焦点検出エリア１４の中心に設定している。但し、本発明はこれに限定されるものではなく、焦点検出エリア１４は光線の出射位置を基準に設定されていれば良い。
【００５０】
本発明において、焦点検出エリア１４は、撮像装置８の撮影エリアより小さい範囲で設定されていれば良い。焦点検出エリア１４の大きさは、焦点検出エリア１４内の被写体と撮像装置８との距離に応じて適宜設定することもできる。例えば、焦点検出エリア１４内の被写体と撮像装置８との距離が近い程、焦点検出エリア１４が広がる態様とすることもできる。
【００５１】
また、焦点制御部４は、焦点検出エリア１４の画像データ中の高周波成分が最大となるように、光学系５の焦点調整を行う。具体的には、焦点制御部４は、焦点調整機構６を駆動して光学系５を構成するレンズ群の一部又は全部を光軸方向に前後に移動させながら、記憶部２からの焦点検出エリア１４における画像データの読み出しと、読み出した画像データにおける高周波成分の算出を行い、高周波成分が最大となったときのレンズ群の位置を保持する。
【００５２】
なお、本明細書においては、焦点調整の際に移動するレンズ郡の位置を以下「レンズ位置」という。また、ここでいう高周波成分とは、フレーム毎に画像データとして記憶された画像の輪郭部分における画像データを周波数領域に変換して得られる周波数成分をいう。
【００５３】
焦点制御部４による焦点調整が終了すると、その時点において撮像部１から出力された画像データが、撮像データとして、記憶部２から記憶媒体７へと出力され、記憶媒体７に記憶される。
【００５４】
光学系５に備えられた焦点調整機構６は、焦点制御部４から出力されるレンズ位置駆動信号に応じて、光学系５を構成するレンズ群の一部又は全部を光軸に沿って前後に移動させて焦点調整を行う。本実施の形態１においては、焦点調整機構６はサーボモータとボールネジ等を有しているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５５】
焦点調整機構６は、例えばボールネジ等を用いないでレンズを移動させることが可能な超音波モータであっても良い。また、光学系５がカメラ本体から取り外し可能な撮像装置においては、焦点調整機構６は、カメラ本体に搭載されていても良いし、光学系５に搭載されていても良い。
【００５６】
次に、本実施の形態１にかかる撮像方法及び撮像装置の動作について図３〜図７を用いて説明する。但し、本実施の形態１にかかる撮像方法は、図１に示した本実施の形態１にかかる撮像装置を動作させることによって実施される。このため、本実施の形態１にかかる撮像方法の説明は、本実施の形態１にかかる撮像装置の動作を説明することによって行う。
【００５７】
図３は、本発明の実施の形態１にかかる撮像方法及び撮像装置の動作を示す流れ図である。図３では主な工程のみを示しており、図３に示した各工程の具体的な内容については図４〜図７を用いて説明する。
【００５８】
図３に示すように、先ず、焦点制御部４は各種パラメータの初期値の設定を行う（初期化処理：ステップＳ１）。次いで、撮像部１は撮像素子によって変換された画像データを記憶部２に出力し、記憶部２は出力された画像データを記憶する（撮像処理：ステップＳ２）。更に、検出部３は、記憶部２に記憶された画像データから、リモートコントロール装置によって出射された光線の出射位置を検出する（検出処理：ステップＳ３）。次に、焦点制御部４は、焦点検出エリアにおける画像データの高周波成分が最大となるように焦点調整を行う（焦点調整処理：ステップＳ４）。その後、記憶部２は、撮像データを記憶媒体７へと出力し（ステップＳ５）、撮影が終了する。
【００５９】
なお、初期値の設定が行われる各種パラメータとしては、焦点検出エリア１４（図１参照）の中心座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）、撮像部１から出力された最新の画像データが格納される記憶部２の記憶領域（Ｂａｎｋ：図４（ｂ）参照）の番号ｎ、検出部３が比較対照とする画像データを読み出すためにアクセスする記憶部２の記憶領域（Ｂａｎｋ：図４（ｂ）参照）の番号ｍ、検出処理で使用されるフレーム数（Ｓａｄ＿ｌｏｏｐ＿ｍａｘ）、光学系の位置、焦点調整処理に用いられる焦点評価値等が挙げられる。
【００６０】
ここで、撮像処理（ステップＳ２）、検出処理（ステップＳ３）、及び焦点調整処理（ステップＳ４）について具体的に説明する。先ず、撮像処理（ステップＳ２）について説明する。図４は、撮像処理を具体的に示す図であり、図４（ａ）は撮像処理における主な工程を示す流れ図であり、図４（ｂ）は記憶部におけるメモリマップを示す図である。
【００６１】
図４（ａ）に示すように、撮像処理においては、先ず、撮像部１からフレーム単位で画像データが出力される（ステップＳ１１）。次いで、出力された画像データは、記憶部２の記憶領域に格納される（ステップＳ１２）。ステップＳ１２が終了すると、再度ステップＳ１１が行われ、ステップＳ１１及びＳ１２は繰り返し行われる。
【００６２】
また、図４（ｂ）に示すように、本実施の形態１においては、記憶部２内には画像データをフレーム毎に記憶する３つの記憶領域（Ｂａｎｋ（０）〜Ｂａｎｋ（２））が設けられており、一度に３つの画像データ２１〜２３をフレーム毎に格納できる。なお、本発明において記憶領域の数は特に限定されるものではない。
【００６３】
本実施の形態１においては、撮像部１から出力された最新の画像はＢａｎｋ（ｎ）に格納される。また、初期化処理において、ｎは初期値が「０」、最大値（ｎ＿ｍａｘ）が「２」に設定されており、ｎは０、１、２、０、１、２…と変化する。よって、図４（ｂ）の例では、Ｂａｎｋ（３）に格納された画像データ２３が最新の画像データであり、Ｂａｎｋ（１）に格納された画像データ２１が最も古い画像データである。
【００６４】
また、全ての記憶領域に画像データが格納されている状態において、最新の画像データが出力されると、最も古い画像データが格納されていた記憶領域に、最新の画像データが上書きされる。図４（ｂ）の例であれば、画像データ２３が出力された後に新たな画像データが出力されると、Ｂａｎｋ（０）の画像データ２１が最新の画像データに上書きされる。
【００６５】
なお、Ｂａｎｋ（ＳＡＤ）は、後述の検出処理に用いられる記憶領域であり、ここにも画像データ２４がフレーム単位で格納されている。但し、Ｂａｎｋ（ＳＡＤ）に格納される画像データにおいて、各画素が示す値は、後述するように、二つの画像データを比較して得られる差分の絶対値（差分絶対値）を積算して得られた値である。また、Ｂａｎｋ（ＳＡＤ）には、焦点検出エリア１４（図１参照）の中心座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を特定する情報も格納されている。
【００６６】
次に、検出処理（ステップＳ３）について説明する。図５は、検出処理における主な工程を示す流れ図である。図５において、Ｂａｎｋ（ｎ）は上述したように最新の画像データが格納された記憶領域を示し、Ｂａｎｋ（ｍ）はＢａｎｋ（ｎ）に最新の画像データが格納される前に画像データが格納された記憶領域を示しており、Ｂａｎｋ（ｍ）に格納されている画像が検出処理における比較対照となる。つまり、上述したように、「ｍ」は、検出部３が比較対照とする画像データを読み出すためにアクセスするＢａｎｋの番号を示している。
【００６７】
また、図５において、座標（Ｘ、Ｙ）は画像データを構成する画素の座標であり、初期化処理において座標（Ｘ、Ｙ）は原点に設定されており、原点は画像の左上端（図１及び図４（ｂ）参照）である。更に、画像の左右方向に沿ってＸ軸が設定され、上下方向に沿ってＹ軸が設定されている。また、「Ｘ＿ｍａｘ」は撮像素子の左右方向の画素数に対応しており、「Ｙ＿ｍａｘ」は撮像素子の上下方向の画素数に対応している。
【００６８】
図５に示す「ＳＡＤ＿ＭＡＸ」は、上記の差分絶対値を積算して得られた値の最大値を示しており、初期化処理において「０」に設定されている。「Ｓａｄ＿ｌｏｏｐ＿ｍａｘ」は、上述したように検出処理で使用されるフレーム数を示しており、初期化処理において「８」に設定されている。「Ｓａｄ＿ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔ」は、検出処理の実行中に使用されたフレーム数の総和であり、初期化処理において「０」に設定されている。
【００６９】
図５に示すように、最初に、検出部３は、Ｂａｎｋ（ｎ）とＢａｎｋ（ｍ）のそれぞれから、座標（Ｘ、Ｙ）の画像データを読み出し、これらの差分絶対値を算出する（ステップＳ２１）。
【００７０】
次に、検出部３は、Ｂａｎｋ（ＳＡＤ）における座標（Ｘ、Ｙ）の画像データを読み出し、読み出した画像データにステップＳ２１で算出した差分絶対値を加え、差分絶対値を加えた画像データをＢａｎｋ（ＳＡＤ）における座標（Ｘ、Ｙ）に書き込む（ステップＳ２２）。
【００７１】
このように、最新の画像が格納されたＢａｎｋ（ｎ）と直前の画像が格納されたＢａｎｋ（ｍ）との座標（Ｘ、Ｙ）における画素の差は、Ｂａｎｋ（ＳＡＤ）の座標（Ｘ、Ｙ）に、画素の変化の大きさ及び頻度の評価値として積算されることになる。
【００７２】
次いで、検出部３は、ステップＳ２２において書き込んだ画像データの値と「ＳＡＤ＿ＭＡＸ」の値とを比較し（ステップＳ２３）、書き込んだ画像データの値が「ＳＡＤ＿ＭＡＸ」の値と同等か、それよりも大きい場合は、「ＳＡＤ＿ＭＡＸ」の値を書き込んだ画像データの値に置き換え、更に、Ｂａｎｋ（ＳＡＤ）に（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）として格納されている座標を、座標（Ｘ、Ｙ）に置き換えて、座標（Ｘ、Ｙ）を（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）に設定する（ステップＳ２４）。その後、検出部３はステップＳ２５に移行する。
【００７３】
一方、書き込んだ画像データの値の方が「ＳＡＤ＿ＭＡＸ」の値よりも小さい場合は、ステップＳ２４を実行しないで、ステップＳ２５に移行する。
【００７４】
ステップＳ２５においては、検出部３は、Ｘの値と「Ｘ＿ｍａｘ」の値とを比較する。比較の結果、Ｘの値が「Ｘ＿ｍａｘ」の値よりも小さい場合は、Ｘの値に「１」を加えて、再度ステップＳ２１から実行する。一方、Ｘの値が「Ｘ＿ｍａｘ」の値と同等か、それよりも大きい場合は、ステップＳ２６に移行する。
【００７５】
ステップＳ２６においては、検出部３は、Ｙの値と「Ｙ＿ｍａｘ」の値とを比較する。比較の結果、Ｙの値が「Ｙ＿ｍａｘ」の値よりも小さい場合は、Ｙの値に「１」を加えて、再度ステップＳ２１から実行する。一方、Ｙの値が「Ｙ＿ｍａｘ」の値と同等か、それよりも大きい場合は、ステップＳ２７に移行する。このとき、検出部３はＸの値を「０」に設定する。
【００７６】
ステップＳ２７においては、検出部３は、「Ｓａｄ＿ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔ」の値と「Ｓａｄ＿ｌｏｏｐ＿ｍａｘ」の値とを比較する。比較の結果、「Ｓａｄ＿ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔ」の値が「Ｓａｄ＿ｌｏｏｐ＿ｍａｘ」の値よりも小さい場合は、「Ｓａｄ＿ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔ」の値に「２」を加えて、再度ステップＳ２１から実行する。また、このとき、検出部３はＸ及びＹの値を共に「０」に設定する。一方、「Ｓａｄ＿ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔ」の値が「Ｓａｄ＿ｌｏｏｐ＿ｍａｘ」の値と同等か、それよりも大きい場合は、検出処理を終了する。
【００７７】
このように、検出部３がステップＳ２１〜Ｓ３０を実行すれば、リモートコントロール装置１５の発光点１３（図１参照）の座標（光線の出射位置）、即ち、時間の経過に伴う変化が大きい画素の座標が、（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）として特定される。この特定された座標は、焦点検出エリア１４（図１参照）の中心座標に設定され、記憶部２のＢａｎｋ（ＳＡＤ）に格納されている。また、検出部３は、検出処理の終了後、記憶部２のＢａｎｋ（ＳＡＤ）から、（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を読み出し、この座標を特定する位置情報を焦点制御部４へと出力する。
【００７８】
次に、焦点調整処理（ステップＳ４）について説明する。本実施の形態１においては、焦点制御部４は図６に示す構成を備えており、この構成により焦点調整処理が行なわれる。図６は、図２に示す焦点制御部の構成を具体的に示す構成図である。図７は、焦点調整処理における主な工程を示す流れ図である。
【００７９】
図６に示すように、焦点制御部４は、メモリアクセス部３１と、ハイパスフィルタ３２と、演算部３３と、合焦位置検出部３４とを有している。メモリアクセス部３１には、発光点の座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を特定する位置情報３６が検出部３から入力される。
【００８０】
また、メモリアクセス部３１は、記憶部２にアクセスして、記憶部２のＢａｎｋ（ｎ）に格納されている画像データ３５から、座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を中心とする焦点検出エリア１４の画像データ３７を読み出す。
【００８１】
ハイパスフィルタ３２は、メモリアクセス部３１が読み出した画像データ３７から、予め設定された周波数帯域の周波数成分、即ち、高周波成分の抽出を行う。ハイパスフィルタ３２としては、例えばＩＩＲフィルターを用いることができる。また、演算部３３は、ハイパスフィルタ３２が抽出した高周波成分を絶対値化し、絶対値化した高周波成分、例えば、水平方向の高域ピーク値と垂直方向の高域ピーク値とを積分して焦点評価値Ｆを算出する。
【００８２】
合焦位置検出部３４は、焦点調整機構６（図２参照）にレンズ位置駆動信号を出力して、光学系を構成するレンズ群の一部又は全部を光軸に沿って前後に移動させながら、演算部３３から出力されてくる焦点評価値Ｆが最大値となるレンズ位置、即ち、高周波成分が最大となるレンズ位置の検出を行う。焦点評価値Ｆが最大値となるレンズ位置を検出した場合は、合焦位置検出部３４は焦点調整機構６にレンズ位置を保持させる。
【００８３】
なお、図６において、３８はレンズ位置と焦点評価値Ｆとの関係を示すグラフである。焦点評価値Ｆはレンズ位置を移動させると上に凸の二次曲線を描き、この二次曲線が最大値をとるときのレンズ位置が合焦位置である。また、本発明において、焦点制御部４の構成は、図６に示すものに限定されるものではない。
【００８４】
ここで、図６に示す焦点制御部４による焦点制御処理について、図７を用いて説明する。なお、初期化処理において、レンズ位置は合焦位置よりも望遠側に設定されており、焦点評価値Ｆ及び焦点評価値の最大値「Ｆ＿ｍａｘ」共に「０」に設定されている。また、適宜図６を参酌する。
【００８５】
図７に示すように、先ず、メモリアクセス部３１は、座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を特定する位置情報３６を検出部３から受け取ると、記憶部２にアクセスして、記憶部のＢａｎｋ（ｎ）に格納されている画像データ３５から、座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を中心とする焦点検出エリア１４の画像データ３７を読み出す（ステップＳ４１）。
【００８６】
次に、ハイパスフィルタ３２は、画像データ３７から高周波成分を抽出し、抽出した高周波成分を演算部３３に入力する（ステップＳ４２）。更に、演算部３３は、ハイパスフィルタ３２が抽出した高周波成分を絶対値化し、絶対値化した高周波成分を積分して焦点評価値Ｆを算出する（ステップＳ４３）。
【００８７】
次いで、合焦位置検出部４３は、算出された焦点評価値Ｆが最大値（Ｆ＿ｍａｘ）かどうかの判断を行う（ステップＳ４４）。算出された焦点評価値Ｆが「Ｆ＿ｍａｘ」以上である場合は、算出された焦点評価値を「Ｆ＿ｍａｘ」に設定し（ステップＳ４５）、焦点調整部６にレンズ位置駆動信号を出力してレンズ位置を至近側に移動させる（ステップＳ４６）。この後、メモリアクセス部３１によるステップＳ４１、ハイパスフィルタ３２によるステップＳ４２、演算部３３によるステップＳ４３が再度実行される。
【００８８】
一方、算出された焦点評価値Ｆが「Ｆ＿ｍａｘ」より小さい場合は、レンズ位置が合焦位置よりも至近側にあると言えるので、合焦位置検出部４３は、焦点評価値Ｆが「Ｆ＿ｍａｘ」となるようにレンズ位置を移動させ、そのレンズ位置を保持させる（ステップＳ４７）。ステップＳ４７が実行されると、焦点制御処理は終了する。
【００８９】
このように、本実施の形態１においては、焦点制御部４が、焦点評価値Ｆに基づいて、光学系５のレンズ位置をフィードバック制御することによって焦点調整が行われる。
【００９０】
以上のように、本実施の形態１にかかる撮像装置及び撮像方法によれば、リモートコントロール装置から光を出射した位置の周辺領域を焦点検出エリアとして、焦点調整を行うことが可能となる。このため、撮影者は、自己を被写体として撮影を行う場合に、撮影エリア内に存在してリモートコントロール装置を操作するだけで、焦点調整が適切な写真や映像を得ることができる。また、撮影者は、従来のようなマニュアル操作による焦点調整やフォーカスロックといった煩雑な操作を行う必要もない。
【００９１】
また、本実施の形態１にかかる撮像装置は、ＵＳＢ等によって接続されるパーソナルコンピュータ用の外部カメラ（本実施の形態１における光学系と撮像部のみを備えたカメラ）や、一般的なデジタルカメラが接続されたコンピュータに、図３に示すステップＳ１〜Ｓ５、図４に示すステップＳ１１〜Ｓ１４、図５に示すステップＳ２１〜Ｓ３０、及び図７に示すステップＳ４１からＳ４６を具現化させるプログラムをインストールし、このプログラムを実行することによっても、実現することができる。
【００９２】
この場合、コンピュータのＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）は、検出部３及び焦点制御部４として機能し、コンピュータのＲＡＭメモリは記憶部２として機能して、撮像処理が行われる。また、コンピュータに接続されるカメラが撮像素子と光学系のみを備えており、撮像部１として機能できない場合は、ＣＰＵが撮像部１として機能する。
【００９３】
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２にかかる撮像装置及び撮像方法について、図８〜図１０を参照しながら説明する。最初に、本実施の形態２にかかる撮像装置の構成について図８及び図９を用いて説明する。本実施の形態２にかかる撮像装置もデジタル方式のスチルカメラである。
【００９４】
図８は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置を用いて撮影者が自分自身を被写体とする撮影を行う場合に、撮像装置のファインダーに写った像を示す図である。図９は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置の主な構成を示す構成図である。
【００９５】
図８に示すように、本実施の形態２にかかる撮像装置は、撮像エリア１１の一部の領域（トリミングエリア）１６を切り出す機能を備えている。また、本実施の形態２にかかる撮像装置は、トリミングエリア１６の画像データを撮像データとして出力することができる。
【００９６】
具体的には、図９に示すように、本実施の形態２にかかる撮像装置は、実施の形態１にかかる撮像装置と異なり、トリミング部９を有している。これ以外の点では、本実施の形態２にかかる撮像装置は、実施の形態１にかかる撮像装置と同様に構成されている。
【００９７】
トリミング部９は、記憶部２に記憶された画像データによって表示される画像を、予め設定されたトリミングエリア１６の大きさに切り出す機能を有している。具体的には、トリミング部９は、記憶部２から撮像データとして出力される画像データに対して切り出しを行い、切り出した画像データを記憶媒体７に出力する。
【００９８】
なお、本実施の形態２においてトリミングエリア１６の大きさは、撮影者が任意に設定しても良い。また、大きさの異なる複数種類のトリミングエリア１６を、撮像装置に設定しておき、撮影者が撮影時に任意に選択するようにしても良い。
【００９９】
また、本実施の形態２においては、トリミング部９は検出部３に接続されている。更に、検出部３は焦点制御部４に加え、トリミング部９に対しても座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を出力する。このため、トリミング部９は、検出部３が検出した光線の出射位置（発光点１３の位置）が切り出される画像（トリミングエリア１６）の中心となるように又は切り出される画像（トリミングエリア１６）の中心に最も近づくように、切り出しを行う。
【０１００】
次に、本実施の形態２にかかる撮像方法及び撮像装置の動作について図１０を用いて説明する。但し、本実施の形態２においても、撮像方法は、実施の形態１と同様に、本実施の形態２にかかる撮像装置を動作させることによって実施される。このため、本実施の形態２にかかる撮像方法の説明も、本実施の形態２にかかる撮像装置の動作を説明することによって行う。
【０１０１】
図１０は、本発明の実施の形態２にかかる撮像方法及び撮像装置の動作を示す流れ図である。図１０では主な工程のみを示している。
【０１０２】
図１０に示すように、本実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、先ず、初期化処理が行われ（ステップＳ５１）、次いで、撮像部１及び記憶部２による撮像処理（ステップＳ５２）、検出部３による検出処理（ステップＳ５３）、焦点制御部４による焦点調整処理（ステップＳ５４）が行われる。ステップＳ５１〜ステップＳ５４は、実施の形態１において示したステップＳ１〜Ｓ４と同様のステップである。
【０１０３】
次に、ステップＳ５４の終了後に、記憶部２が撮像データをトリミング部９に出力すると、本実施の形態２においては、実施の形態１と異なり、トリミング部９によるトリミング処理が行われる（ステップＳ５５）。その後、トリミング９は、トリミング後の撮像データを記憶媒体７へと出力し（ステップＳ５６）、撮影が終了する。
【０１０４】
以上のように本実施の形態２にかかる撮像装置及び撮像方法によれば、リモートコントロール装置からの出射される光線の出射位置に基づいて撮影者自身の位置が検出され、この位置に基づいてトリミングを行うことができる。このため、撮影者が撮像装置のファインダーを覗いて予め立ち位置を目測で確認しなくても、最終的な撮影データのフレーム中央付近に撮影者が配置された撮影が可能となる。また、本実施の形態２にかかる撮像装置及び撮像方法を用いることによっても、実施の形態１において述べた効果を得ることができる。
【０１０５】
また、本実施の形態２にかかる撮像装置においては、光学系５と撮像素子との両方を光学系５の光軸に垂直な方向に移動させる移動機構を設けることもできる。また、この場合、焦点制御部４によって、検出部３が検出した発光点１３の位置が、トリミングエリア１６の中心となるように又はトリミングエリア１６の中心に最も近づくように、移動機構によって光学系５と撮像素子との両方を移動させる。
【０１０６】
このような態様とした場合は、トリミング処理では対応できない撮影者のフレームアウト、例えばトリミング処理だけでは撮影者の全体が撮影エリア内に入らない場合等を防止することができる。また、リモートコントロール装置を持った撮影者を自動的に追尾して撮影することも可能となる。
【０１０７】
また、本実施の形態２にかかる撮像装置も、実施の形態１と同様に、ＵＳＢ等によって接続されるパーソナルコンピュータ用の外部カメラ（本実施の形態１における光学系と撮像部のみを備えたカメラ）や、一般的なデジタルカメラが接続されたコンピュータに、図１０に示すステップＳ５１〜Ｓ５６を具現化させるプログラムをインストールし、このプログラムを実行することによって実現することができる。
【０１０８】
（実施の形態３）
次に本発明の実施の形態３にかかる撮像装置及び撮像方法について、図１１〜図１４を参照しながら説明する。最初に、本実施の形態３にかかる撮像装置の構成について図１１及び図１２を用いて説明する。本実施の形態３にかかる撮像装置もデジタル方式のスチルカメラである。
【０１０９】
図１１は、本発明の実施の形態３にかかる撮像装置の主な構成を示す構成図である。図１２は、図１１に示すホワイトバランス調整部の構成を具体的に示す構成図である。
【０１１０】
図１１に示すように、本実施の形態３にかかる撮像装置は、実施の形態１にかかる撮像装置と異なり、ホワイトバランス調整部１０を有している。これ以外の点では、本実施の形態３にかかる撮像装置は、実施の形態１にかかる撮像装置と同様に構成されている。
【０１１１】
また、本実施の形態３においては、リモートコントロール装置（図示せず）は基準色で形成された筐体を備えており、ホワイトバランス調整部１０は、筐体の基準色を基準としてホワイトバランスの調整を行う。なお、本実施の形態３においては、基準色は白色であるが、本発明は白色に限定されるものではない。また、筐体は全部が基準色で形成されていても良いし、一部分のみが基準色で形成されていても良い。また、ホワイトバランス調整部１０は、従来からのデジタルカメラが備えているホワイトバランス調整機能も備えている。
【０１１２】
ここで、ホワイトバランス調整部１０の具体的な構成について図１２を用いて説明する。図１２に示すように、ホワイトバランス調整部１０は、基準領域抽出部４１と、ゲイン調整値算出部４２と、色分離部４３と、ゲイン調整部４４とを有している。基準領域抽出部４１には、座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を特定する位置情報３６が検出部３から入力される。基準領域抽出部４１は、記憶部２にアクセスして、記憶部２のＢａｎｋ（ｎ）に格納されている画像データ４５から、リモートコントロール装置の筐体の白色（基準色）部分を含む領域（ホワイトバランス基準領域）４９の画像データ４７を抽出する。
【０１１３】
ゲイン調整値算出部４２は、抽出されたホワイトバランス基準領域４９の画像データ４７に基づいて、ホワイトバランス基準領域４９の平均色のＲＧＢ比を予め設定された割合とするゲイン調整値を、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分といった成分毎に算出する。成分毎に算出されたゲイン調整値５０ａ〜５０ｃはゲイン調整部４４に出力される。
【０１１４】
なお、本実施の形態３においては、Ｒ：Ｇ：Ｂは１：１：１に設定されている。但し、本発明において、ＲＧＢ比は、この例に限定されるものではなく、撮影者が任意に設定することもできる。
【０１１５】
色分離部４３は、記憶部２から撮像データとして出力される画像データをＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分に分離し、各成分をゲイン調整部４４に入力する。ゲイン調整部４４は、ゲイン調整値算出部４２が算出したゲイン調整値を用いて、色分離部４３によって分離されたＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分のうちの少なくとも一つのゲイン調整を行う（図１２における概念図４８参照）。また、色分離部４３は、ゲイン調整の後、Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分を合成し、合成して得られた画像データを撮影データとして記憶媒体７に出力する。
【０１１６】
次に、本実施の形態３にかかる撮像方法及び撮像装置の動作について図１３及び図１４を用いて説明する。但し、本実施の形態３においても、撮像方法は、実施の形態１と同様に、本実施の形態３にかかる撮像装置を動作させることによって実施される。このため、本実施の形態３にかかる撮像方法の説明も、本実施の形態３にかかる撮像装置の動作を説明することによって行う。
【０１１７】
図１３は、本発明の実施の形態３にかかる撮像方法及び撮像装置の動作を示す流れ図である。図１３では主な工程のみを示している。図１４は、画像調整処理における主な工程を示す流れ図である。
【０１１８】
図１３に示すように、本実施の形態３においても、実施の形態１と同様に、先ず、初期化処理が行われ（ステップＳ６１）、次いで、撮像部１及び記憶部２による撮像処理（ステップＳ６２）、検出部３による検出処理（ステップＳ６３）、焦点制御部４による焦点調整処理（ステップＳ６４）が行われる。ステップＳ６１〜ステップＳ６４は、実施の形態１において示したステップＳ１〜Ｓ４と同様のステップである。
【０１１９】
次に、焦点調整処理（ステップＳ６４）の終了後に、記憶部２が撮像データをホワイトバランス調整部１０に出力すると、本実施の形態３においては、実施の形態１と異なり、ホワイトバランス調整部１０による画像調整処理（ホワイトバランス調整処理）が行われる（ステップＳ６５）。その後、ホワイトバランス調整部１０は、ホワイトバランスが調整された撮像データを記憶媒体７へと出力し（ステップＳ６６）、撮影が終了する。
【０１２０】
ここで、図１４を用いてホワイトバランス調整処理について具体的に説明する。なお、以下の説明においては、適宜図１２を参酌する。
【０１２１】
図１４に示すように、先ず、基準領域抽出部４１は、発光点１３の座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を特定する位置情報３６を検出部３から受け取ると、記憶部２にアクセスして、記憶部のＢａｎｋ（ｎ）に格納されている画像データ４５から、座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を中心とするホワイトバランス基準領域４９の画像データ４７を読み出す（ステップＳ７１）。但し、このとき、発光点の輝度がホワイトバランスの調整に影響を及ぼさないようにするため、本実施の形態３においては、画像データ４７として、発光点が点灯していない状態の画像データが読み出される。また、基準領域抽出部４１は、画像データ４７をゲイン調整部４２へと出力する。
【０１２２】
なお、ホワイトバランス基準領域４９の大きさは、被写体と撮像装置８との距離に応じて適宜設定することもできる。例えば、被写体と撮像装置８との距離が近い程、ホワイトバランス基準領域４９が広がる態様とすることもできる。
【０１２３】
次に、ゲイン調整値算出部４２は、入力された画像データ４７に基づいて、ホワイトバランス基準領域４９の平均色のＲＧＢ比を１：１：１とするゲイン調整値５０ａ〜５０ｃを算出する（ステップＳ７２）。また、ゲイン調整値算出部４２は、算出したゲイン調整値をゲイン調整部４４に出力する。
【０１２４】
次に、色分離部４３は、記憶部２から撮像データとして出力された画像データをＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分に分離し、各成分をゲイン調整部４４に入力する（ステップＳ７３）。なお、ステップＳ７２とステップＳ７３は、同時に行うことも出来る。また、ステップＳ７３を実施した後にステップＳ７２を実施することもできる。
【０１２５】
次いで、色分離部４３からＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分が入力され、又ゲイン調整値算出部４２からゲイン調整値が入力されると、ゲイン調整部４４は、入力されたゲイン調整値５０ａ〜５０ｃに応じて、入力されたＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分のうちの全部又は一部のゲイン調整を行う（ステップＳ７４）。ゲイン調整の後、Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分が合成された画像データが、撮影データとして記憶媒体７に出力されて、ホワイトバランス調整処理は終了する。
【０１２６】
以上のように本実施の形態２にかかる撮像装置及び撮像方法によれば、リモートコントロール装置の筐体に設けた基準色の部分を基準にしてホワイトバランスの調整を行うことができる。このため、理想的なホワイトバランスを容易にとることができる。また、本実施の形態３にかかる撮像装置及び撮像方法を用いることによっても、実施の形態１において述べた効果を得ることができる。
【０１２７】
また、本実施の形態３にかかる撮像装置も、実施の形態１と同様に、ＵＳＢ等によって接続されるパーソナルコンピュータ用の外部カメラ（本実施の形態１における光学系と撮像部のみを備えたカメラ）や、一般的なデジタルカメラが接続されたコンピュータに、図１３に示すステップＳ６１〜Ｓ６６及び図１４に示すステップＳ７１〜Ｓ７４を具現化させるプログラムをインストールし、このプログラムを実行することによって実現することができる。
【０１２８】
（実施の形態４）
次に本発明の実施の形態４にかかる撮像装置及び撮像方法について、図１５〜図１９を参照しながら説明する。最初に、本実施の形態４にかかる撮像装置の構成について図１５〜図１７を用いて説明する。本実施の形態４にかかる撮像装置もデジタル方式のスチルカメラである。
【０１２９】
図１５は、本発明の実施の形態４にかかる撮像装置を用いて撮影者が自分自身を被写体とする撮影を行う場合に、撮像装置のファインダーに写った像を示す図である。図１６は、本発明の実施の形態４にかかる撮像装置の主な構成を示す構成図である。図１７は、図１６に示す露出制御部の構成を具体的に示す構成図である。
【０１３０】
図１５に示すように、本実施の形態４にかかる撮像装置は、撮影者が自己を被写体１２として撮影を行う場合において、リモートコントロール装置から出射された光線の発光点１３の位置（光線の出射位置）を検出し、検出した光線の出射位置に基づいて露出調整の対象となる領域（測光エリア）１７を設定し、この設定した測光エリア１７の明るさを基準に露出調整を行う機能を有している。
【０１３１】
図１６に示すように、本実施の形態４においても、実施の形態１と同様に、撮像装置には、撮像部１、記憶部２、検出部３及び光学系５２が備えられている。このため、本実施の形態４においても、実施の形態１と同様に、リモートコントロール装置の発光点１３の検出が可能である。また、撮影データを記録するための記憶媒体７も備えられている。
【０１３２】
但し、本実施の形態４においては、実施の形態１と異なり、撮像装置には、露出制御部５１が備えられている。露出制御部５１は、光線の出射位置を基準にして測光エリア１７（図１５参照）を設定し、測光エリア１７の明るさを基準にして露出調整を行う。なお、露出制御部５１による測光エリア１７の設定は、実施の形態１において説明した焦点制御部による焦点検出エリアの設定と同様に、検出部３によって出力された位置情報に基づいて行われている。
【０１３３】
また、光学系５２には、実施の形態１と異なり、絞り５３と絞り値の変更を行う絞り調整機構５４が備えられており、露出制御部５１からの指示に応じて光学系５２の絞り５３の絞り値の変更が可能な構成となっている。
【０１３４】
ここで、露出制御部５１の具体的な構成について図１７を用いて説明する。図１７に示すように、露出制御部５１は、メモリアクセス部７１と、輝度平均値算出部７２と、選択部７３とを有している。メモリアクセス部７１には、実施の形態１において図６に示したメモリアクセス部と同様に、発光点の座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を特定する位置情報３６が検出部３から入力される。
【０１３５】
また、メモリアクセス部７１は、実施の形態１において図６に示したメモリアクセス部と同様に、記憶部２にアクセスして、記憶部２のＢａｎｋ（ｎ）に格納されている画像データ３５から、座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を中心とする測光エリア１７の画像データ７４を読み出す。但し、このとき、発光点の輝度が平均輝度の算出に影響を及ぼさないようにするため、本実施の形態４においては、画像データ７４として、発光点が点灯していない状態の画像データが読み出される。
【０１３６】
輝度平均値算出部７２は、画像データ７４から、測光エリアの平均輝度を算出する。平均輝度の算出は測光エリア１７内の画素データの輝度情報を総和し、測光エリア内の画素数で除算することによって行われる。
【０１３７】
選択部７３は、輝度平均値算出部７２によって算出された輝度平均値に基づいて、最適な絞り値及びシャッター速度を選択する。選択部７３による絞り値及びシャッター速度の選択は、後述の図１９（ｂ）に示す露出設定テーブルを用いて行なわれる。露出設定テーブルは記憶部２に格納されている。
【０１３８】
また、選択部７３は、絞り値及びシャッター速度を選択すると、絞り調整機構５４（図１６参照）に絞り駆動信号を出力し、撮像部１（図１６参照）にシャッター速度調整信号を出力する。絞り調整機構５４は、絞り駆動信号が入力されると、光学系５２の絞り５３を駆動して選択された絞り値に設定する。シャッター速度調整信号が入力されると、撮像部１は、撮像素子に加える掃き出しパルスのタイミングを、選択されたシャッター速度に合わせて変更する。
【０１３９】
本実施の形態４において、絞り調整機構５４はサーボモータと歯車等によって構成されているが、本発明はこれに限定されるものではない。焦点調整機構６は、例えば歯車等を用いないで絞り５３を駆動可能な超音波モータであっても良い。また、光学系５２がカメラ本体から取り外し可能な撮像装置においては、絞り調整機構５４は、カメラ本体に搭載されていても良いし、光学系５２に搭載されていても良い。
【０１４０】
次に、本実施の形態４にかかる撮像方法及び撮像装置の動作について図１８及び図１９を用いて説明する。但し、本実施の形態４においても、撮像方法は、実施の形態１と同様に、本実施の形態４にかかる撮像装置を動作させることによって実施される。このため、本実施の形態４にかかる撮像方法の説明も、本実施の形態４にかかる撮像装置の動作を説明することによって行う。
【０１４１】
図１８は、本発明の実施の形態４にかかる撮像方法及び撮像装置の動作を示す流れ図である。図１８では主な工程のみを示している。図１９は、露出調整処理を示す図であり、図１９（ａ）は露出調整処理における主な工程を示す流れ図、図１９（ｂ）は露出調整処理において使用される露出設定テーブルを示す図である。
【０１４２】
図１８に示すように、本実施の形態４においても、実施の形態１と同様に、先ず、初期化処理が行われ（ステップＳ８１）、次いで、撮像部１及び記憶部２による撮像処理（ステップＳ８２）、検出部３による検出処理（ステップＳ８３）が行われる。なお、ステップＳ８１〜ステップＳ８３は、実施の形態１において示したステップＳ１〜Ｓ３と同様のステップである。また、本実施の形態４においては、初期化処理は露出制御部５１によって行われている。
【０１４３】
次に、露出制御部５１は、測光エリア１７の明るさを基準にして露出調整を行う（ステップＳ８４）。その後、記憶部２は、撮像データを記憶媒体７へと出力し（ステップＳ８５）、撮影が終了する。
【０１４４】
ここで、図１９を用いて露出調整処理について具体的に説明する。なお、以下の説明においては、適宜図１７を参酌する。
【０１４５】
図１９（ａ）に示すように、先ず、メモリアクセス部７１は、発光点１３の座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を特定する位置情報３６を検出部３から受け取ると、記憶部２にアクセスして、記憶部２のＢａｎｋ（ｎ）に格納されている画像データ３５から、座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を中心とする測光エリア１７の画像データ７４を読み出す（ステップＳ９１）。また、メモリアクセス部７１は、読み出した画像データ７４を輝度平均値算出部７２に出力する。
【０１４６】
次に、輝度平均値算出部７２は、画像データ７４から、測光エリアの平均輝度を算出し、算出した平均輝度値を選択部７３に入力する（ステップＳ９２）。次いで、選択部７３は、図１９（ｂ）に示す露出設定テーブルを記憶部２から読み出し、入力された輝度平均値を露出設定テーブルに当てはめることによって、最適な絞り値及びシャッター速度を選択する（ステップＳ９３）。
【０１４７】
その後、選択部７３が、絞り調整機構５４への絞り駆動信号の出力、及び撮像部１へのシャッター速度調整信号の出力を行うと（ステップＳ９４）、露出調整処理は終了する。
【０１４８】
なお、図１５〜図１９においては、撮像部１による電子シャッターのシャッター速度を変更する露出調整について説明したが、本実施の形態４においては、機械式のシャッター機構が光学系に備えておき、この機械式のシャッター機構のシャッター速度を変更することによって露出調整を行う態様とすることもできる。また、電子シャッターと機械式のシャッター機構の両方を備えておき、両者のシャッター速度を変更することによって露出調整を行う態様とすることもできる。
【０１４９】
以上のように、本実施の形態４にかかる撮像装置及び撮像方法によれば、リモートコントロール装置から光を出射した位置の周辺領域を測光エリアとして、露出調整を行うことが可能となる。このため、撮影者は、自己を被写体として撮影を行う場合に、撮影エリア内に存在してリモートコントロール装置を操作するだけで、露出調整が被写体である自己に対して適切に行われた写真や映像を得ることができる。
【０１５０】
また、本実施の形態４にかかる撮像装置も、実施の形態１と同様に、ＵＳＢ等によって接続されるパーソナルコンピュータ用の外部カメラ（本実施の形態１における光学系と撮像部のみを備えたカメラ）や、一般的なデジタルカメラが接続されたコンピュータに、図１８に示すステップＳ８１〜Ｓ８５及び図１９（ａ）に示すステップＳ９１〜Ｓ９４を具現化させるプログラムをインストールし、このプログラムを実行することによって実現することができる。
【０１５１】
更に、本実施の形態４にかかる撮像装置には、実施の形態２で示したトリミング部、及び実施の形態３に示したホワイトバランス調整部のうちの一方又は両方を設けることもできる。
【０１５２】
本発明の撮像装置及び撮像方法は、上記に示した実施の形態１〜実施の形態４に限定されるものではない。例えば、本発明の撮像装置は、実施の形態１に示した焦点制御部と、実施の形態４に示した露出制御部との両方を備え、焦点調整処理及び露出調整処理を行う態様であっても良い。また、この態様に、更に、実施の形態２で示したトリミング部、及び実施の形態３に示したホワイトバランス調整部のうちの一方又は両方を設けることもできる。
【０１５３】
また、本発明において使用されるリモートコントロール装置は、可視光線を出射するものであっても良いし、可視光線以外の例えば赤外線等を出射するものであっても良い。リモートコントロール装置は、撮像素子が検出可能な光線を出射できるものであれば良い。更に、リモートコントロール装置から出射される光は予め設定されたパターンで変化しなくても良く、例えば、特定の色の光線をリモートコントロール装置から出射させ、検出部がこの特定の色の光線を検出できるように構成することもできる。
【０１５４】
また、上記実施の形態１〜実施の形態４においては、発光点の位置座標（Ｘ＿ｏｆｆｓｅｔ，Ｙ＿ｏｆｆｓｅｔ）を中心に、各種エリアを設定する例について説明しているが、本発明においては、光線とエリアの相対的な位置関係が決められていれば必ずしも中心である必要はない。
【０１５５】
更に、上記の実施の形態１〜実施の形態４においては、本発明の撮像装置がデジタル方式のスチルカメラである場合について説明したが、本発明の撮像措置はデジタル方式のビデオカメラであっても良い。
【０１５６】
【発明の効果】
以上のように本発明にかかる撮像装置及び撮像方法によれば、撮影者が自己を被写体として撮影する場合において、良好な画像を得ることが可能な撮像装置及び撮像方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる撮像装置を用いて撮影者が自分自身を被写体とする撮影を行う様子を示す図であり、図１（ａ）は被写体とカメラとの位置関係を示しており、図１（ｂ）は撮像装置のファインダーに写った像を示している。
【図２】本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の主な構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１にかかる撮像方法及び撮像装置の動作を示す流れ図である。
【図４】撮像処理を具体的に示す図であり、図４（ａ）は撮像処理における主な工程を示す流れ図であり、図４（ｂ）は記憶部におけるメモリマップを示す図である。
【図５】検出処理における主な工程を示す流れ図である。
【図６】図２に示す焦点制御部の構成を具体的に示す構成図である。
【図７】焦点調整処理における主な工程を示す流れ図である。
【図８】本発明の実施の形態２にかかる撮像装置を用いて撮影者が自分自身を被写体とする撮影を行う場合に、撮像装置のファインダーに写った像を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態２にかかる撮像装置の主な構成を示す構成図である。
【図１０】本発明の実施の形態２にかかる撮像方法及び撮像装置の動作を示す流れ図である。
【図１１】本発明の実施の形態３にかかる撮像装置の主な構成を示す構成図である。
【図１２】図１１に示すホワイトバランス調整部の構成を具体的に示す構成図である。
【図１３】本発明の実施の形態３にかかる撮像方法及び撮像装置の動作を示す流れ図である。
【図１４】画像調整処理における主な工程を示す流れ図である。
【図１５】本発明の実施の形態４にかかる撮像装置を用いて撮影者が自分自身を被写体とする撮影を行う場合に、撮像装置のファインダーに写った像を示す図である
【図１６】本発明の実施の形態４にかかる撮像装置の主な構成を示す構成図である。
【図１７】図１６に示す露出制御部の構成を具体的に示す構成図である。
【図１８】本発明の実施の形態４にかかる撮像方法及び撮像装置の動作を示す流れ図である。
【図１９】露出調整処理を示す図であり、図１９（ａ）は露出調整処理における主な工程を示す流れ図、図１９（ｂ）は露出調整処理において使用される露出設定テーブルを示す図である。
【図２０】従来からのカメラを用いて撮影者が自分自身を被写体とする撮影を行う様子を示す図であり、図２０（ａ）は被写体とカメラとの位置関係を示しており、図２０（ｂ）は撮像装置のファインダーに写った像を示している。
【符号の説明】
１ 撮像部
２ 記憶部
３ 検出部
４ 焦点制御部
５ 光学系
６ 焦点調整機構
７ 記憶媒体
８ 撮像装置
９ トリミング部
１０ ホワイトバランス調整部
１１ 撮影エリア
１２ 被写体（撮影者）
１３ 発光点
１４ 焦点検出エリア
１５ リモートコントロール装置
１６ トリミングエリア
１７ 測光エリア
２１〜２４、３５、４５ 画像データ
３１、７１ メモリアクセス部
３２ ハイパスフィルタ
３３ 演算部
３４ 合焦位置検出部
３６ 位置情報
３７ 焦点検出エリアの画像データ
３８ レンズ位置と焦点評価値との関係を示すグラフ
４１ 基準領域抽出部
４２ ゲイン調整値算出部
４３ 色分離部
４４ ゲイン調整部
４７ ホワイトバランス基準領域の画像データ
４８ ゲイン調整の概念図
４９ ホワイトバランス基準領域
５０ａ〜５０ｃ ゲイン調整値
５１ 露出調整部
５２ 光学系
５３ 絞り
５４ 絞り調整機構
７２ 輝度平均値算出部７２
７３ 選択部
７４ 測光エリアの画像データ
Claims (39)
- 光学系によって投影された像を画像データに変換し、前記画像データを出力する撮像部と、
前記撮像部から出力された前記画像データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記画像データから、外部装置によって出射された光線の出射位置を検出する検出部と、
検出された前記光線の出射位置に基づいて焦点調整の対象となる領域を設定し、前記焦点調整の対象となる領域の画像データ中の予め設定された周波数帯域で周波数成分が最大となるように、前記光学系の焦点調整を行う焦点制御部とを少なくとも有することを特徴とする撮像装置。 - 前記外部装置が予め設定されたパターンで光線を出射可能に構成されており、
前記撮像部が、前記光学系によって投影された像を予め設定された時間間隔で画像データに変換する撮像素子を有し、前記撮像素子によって変換された各画像データを順にフレーム毎に前記記憶部に出力し、
前記記憶部が、前記撮像部から出力された前記各画像データを出力された順にフレーム毎に記憶し、
前記検出部が、前記記憶部に記憶された各画像データを比較して、前記予め設定されたパターンで変化する画素又は画素群を検出し、検出した前記画素又は画素群の位置を前記出射位置とする請求項１記載の撮像装置。 - 前記記憶部に記憶された前記画像データによって表示される画像を予め設定された大きさに切り出すトリミング部を更に有し、
前記トリミング部は、前記検出部が検出した前記光線の出射位置が、前記切り出される画像の中心となるように又は前記切り出される画像の中心に最も近づくように切り出しを行う請求項１記載の撮像装置。 - 前記撮像部に撮像素子が備えられており、
前記光学系と前記撮像素子との両方を前記光学系の光軸に垂直な方向に移動させる移動機構を更に有しており、
前記焦点制御部が、前記検出部が検出した前記光線の出射位置が、前記切り出される画像の中心となるように又は前記切り出される画像の中心に最も近づくように、前記移動機構によって前記光学系と前記撮像素子との両方を移動させる請求項３記載の撮像装置。 - 前記光線の出射位置に基づいて露出調整の対象となる領域を設定し、前記露出調整の対象となる領域の明るさを基準にして露出調整を行う露出制御部を更に有している請求項１記載の撮像装置。
- 前記光学系に絞り値の変更が可能な絞りが備えられ、前記撮像部にシャッター速度の変更が可能な電子シャッターが備えられており、
前記露出制御部が、前記露出調整の対象となる領域の平均輝度を算出し、算出した前記平均輝度に基づいて、前記絞り値及び前記シャッター速度のうち少なくとも一方を調整する請求項５記載の撮像装置。 - 前記光学系に、絞り値の変更が可能な絞りと、シャッター速度の変更が可能なシャッター機構とが備えられており、
前記露出制御部が、前記露出調整の対象となる領域の平均輝度を算出し、算出した前記平均輝度に基づいて、前記絞り値及び前記シャッター速度のうち少なくとも一方を調整する請求項５記載の撮像装置。 - 前記外部装置が、当該撮像装置を遠隔操作するためのリモートコントロール装置である請求項１記載の撮像装置。
- 前記リモートコントロール装置が、予め設定された基準色の部分が設けられた筐体を備えており、
前記基準色を基準としてホワイトバランスの調整を行うホワイトバランス調整部を有している請求項８記載の撮像装置。 - 前記ホワイトバランス調整部が、
前記記憶部に記憶された画像データから、前記基準色の部分を含む領域の画像データを抽出する基準領域抽出部と、
抽出された前記基準色の部分を含む領域の画像データに基づいて、前記基準色の部分を含む領域の平均色のＲＧＢ比を予め設定された割合とするゲイン調整値を算出するゲイン調整値算出部と、
前記記憶部に記憶された画像データをＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分に分離する色分離部と、
算出された前記ゲイン調整値を用いて、前記Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のうちの少なくとも一つのゲイン調整を行うゲイン調整部とを有している請求項９記載の撮像装置。 - 光学系によって投影された像を画像データに変換し、前記画像データを出力する撮像部と、
前記撮像部から出力された前記画像データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記画像データから、外部装置によって出射された光線の出射位置を検出する検出部と、
検出された前記光線の出射位置に基づいて露出調整の対象となる領域を設定し、前記露出調整の対象となる領域の明るさを基準にして露出調整を行う露出制御部とを少なくとも有することを特徴とする撮像装置。 - 前記外部装置が予め設定されたパターンの光線を出射可能に構成されており、
前記撮像部が、前記光学系によって投影された像を予め設定された時間間隔で画像データに変換する撮像素子を有し、前記撮像素子によって変換された各画像データを順にフレーム毎に前記記憶部に出力し、
前記記憶部が、前記撮像部から出力された前記各画像データを出力された順にフレーム毎に記憶し、
前記検出部が、前記記憶部に記憶された各画像データを比較して、予め設定されたパターンで変化する画素又は画素群を検出し、検出した前記画素又は画素群の位置を前記出射位置とする請求項１１記載の撮像装置。 - 前記光学系に絞り値の変更が可能な絞りが備えられ、前記撮像部にシャッター速度の変更が可能な電子シャッターが備えられており、
前記露出制御部が、前記露出調整の対象となる領域の平均輝度を算出し、算出した前記平均輝度に基づいて、前記絞り値及び前記シャッター速度のうち少なくとも一方を調整する請求項１１記載の撮像装置。 - 前記光学系に、絞り値の変更が可能な絞りと、シャッター速度の変更が可能なシャッター機構とが備えられており、
前記露出制御部が、前記露出調整の対象となる領域の平均輝度を算出し、算出した前記平均輝度に基づいて、前記絞り値及び前記シャッター速度のうち少なくとも一方を調整する請求項１１記載の撮像装置。 - 前記記憶部に記憶された前記画像データによって表示される画像を予め設定された大きさに切り出すトリミング部を更に有し、
前記トリミング部は、前記検出部が検出した前記光線の出射位置が、前記切り出される画像の中心となるように又は前記切り出される画像の中心に最も近づくように切り出しを行う請求項１１記載の撮像装置。 - 前記撮像部に撮像素子が備えられており、
前記光学系と前記撮像素子との両方を前記光学系の光軸に垂直な方向に移動させる移動機構を更に有しており、
前記焦点制御部が、前記検出部が検出した前記光線の出射位置が、前記切り出される画像の中心となるように又は前記切り出される画像の中心に最も近づくように、前記移動機構によって前記光学系と前記撮像素子との両方を移動させる請求項１５記載の撮像装置。 - 前記外部装置が、当該撮像装置を遠隔操作するためのリモートコントロール装置である請求項１１記載の撮像装置。
- 前記リモートコントロール装置が、予め設定された基準色の部分が設けられた筐体を備えており、
前記基準色を基準としてホワイトバランスの調整を行うホワイトバランス調整部を有している請求項１７記載の撮像装置。 - 前記ホワイトバランス調整部が、
前記記憶部に記憶された画像データから、前記基準色の部分を含む領域の画像データを抽出する基準領域抽出部と、
抽出された前記基準色の部分を含む領域の画像データに基づいて、前記基準色の部分を含む領域の平均色のＲＧＢ比を予め設定された割合とするゲイン調整値を算出するゲイン調整値算出部と、
前記記憶部に記憶された画像データをＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分に分離する色分離部と、
算出された前記ゲイン調整値を用いて、前記Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のうちの少なくとも一つのゲイン調整を行うゲイン調整部とを有している請求項１８記載の撮像装置。 - 光線を出射可能に構成されたリモートコントロール装置と、
光学系によって投影された像を画像データに変換し、前記画像データを出力する撮像部と、
前記撮像部から出力された前記画像データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記画像データから、前記リモートコントロール装置によって出射された光線の出射位置を検出する検出部と、
検出された前記光線の出射位置に基づいて焦点調整の対象となる領域を設定し、前記焦点調整の対象となる領域の画像データ中の予め設定された周波数帯域で周波数成分が最大となるように、前記光学系の焦点調整を行う焦点制御部とを少なくとも有することを特徴とする撮像装置。 - 光線を出射可能に構成されたリモートコントロール装置と、
光学系によって投影された像を画像データに変換し、前記画像データを出力する撮像部と、
前記撮像部から出力された前記画像データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記画像データから、前記リモートコントロール装置によって出射された光線の出射位置を検出する検出部と、
検出された前記光線の出射位置に基づいて露出調整の対象となる領域を設定し、前記露出調整の対象となる領域の明るさを基準にして露出調整を行う露出制御部とを少なくとも有することを特徴とする撮像装置。 - 光学系によって投影された像を画像データに変換する撮像素子を用いた撮像方法であって、
（ａ）前記撮像素子によって変換された前記画像データを出力する工程と、
（ｂ）出力された前記画像データを記憶装置に記憶させる工程と、
（ｃ）前記記憶装置に記憶された前記画像データから、外部装置によって出射された光線の出射位置を検出する工程と、
（ｄ）検出された前記光線の出射位置に基づいて焦点調整の対象となる領域を設定し、前記焦点調整の対象となる領域の画像データ中の予め設定された周波数帯域で周波数成分が最大となるように、前記光学系の焦点調整を行う工程とを少なくとも有することを特徴とする撮像方法。 - 前記記憶装置に記憶された前記画像データによって表示される画像を予め設定された大きさに切り出す工程を更に有し、
前記切り出しは、前記（ｃ）の工程において検出した前記光線の出射位置が、前記切り出される画像の中心となるように又は前記切り出される画像の中心に最も近づくように行われる請求項２２記載の撮像方法。 - 検出された前記光線の出射位置に基づいて露出調整の対象となる領域を設定し、前記露出調整の対象となる領域の明るさを基準にして露出調整を行う工程を更に有している請求項２２記載の撮像方法。
- 前記外部装置が、予め設定された基準色の部分が設けられた筐体を備えており、
前記基準色を基準としてホワイトバランスの調整を行う工程を更に有している請求項２２記載の撮像方法。 - 前記ホワイトバランスの調整を行う工程が、
前記記憶装置に記憶された画像データから、前記基準色の部分を含む領域の画像データを抽出する工程と、
抽出された前記基準色の部分を含む領域の画像データに基づいて、前記基準色の部分を含む領域の平均色のＲＧＢ比を予め設定された割合とするゲイン調整値を算出する工程と、
前記記憶装置に記憶された画像データをＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分に分離する工程と、
算出された前記ゲイン調整値を用いて、前記Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のうちの少なくとも一つのゲイン調整を行う工程とを有している請求項２５記載の撮像方法。 - 光学系によって投影された像を画像データに変換する撮像素子を用いた撮像方法であって、
（ａ）前記撮像素子によって変換された前記画像データを出力する工程と、
（ｂ）出力された前記画像データを記憶装置に記憶させる工程と、
（ｃ）前記記憶装置に記憶された前記画像データから、外部装置によって出射された光線の出射位置を検出する工程と、
（ｄ）検出された前記光線の出射位置に基づいて露出調整の対象となる領域を設定し、前記露出調整の対象となる領域の明るさを基準にして露出調整を行う工程とを少なくとも有することを特徴とする撮像方法。 - 前記記憶装置に記憶された前記画像データによって表示される画像を予め設定された大きさに切り出す工程を更に有し、
前記切り出しは、前記（ｃ）の工程において検出した前記光線の出射位置が、前記切り出される画像の中心となるように又は前記切り出される画像の中心に最も近づくように行われる請求項２７記載の撮像方法。 - 前記外部装置が、予め設定された基準色の部分が設けられた筐体を備えており、
前記基準色を基準としてホワイトバランスの調整を行う工程を更に有している請求項２７記載の撮像方法。 - 前記ホワイトバランスの調整を行う工程が、
前記記憶装置に記憶された画像データから、前記基準色の部分を含む領域の画像データを抽出する工程と、
抽出された前記基準色の部分を含む領域の画像データに基づいて、前記基準色の部分を含む領域の平均色のＲＧＢ比を予め設定された割合とするゲイン調整値を算出する工程と、
前記記憶装置に記憶された画像データをＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分に分離する工程と、
算出された前記ゲイン調整値を用いて、前記Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のうちの少なくとも一つのゲイン調整を行う工程とを有している請求項２９記載の撮像方法。 - 光学系によって投影された像を画像データに変換する撮像素子を用いた撮像をコンピュータに行わせるプログラムであって、
（ａ）前記撮像素子によって変換された前記画像データを出力するステップと、
（ｂ）出力された前記画像データを記憶装置に記憶させるステップと、
（ｃ）前記記憶装置に記憶された前記画像データから、外部装置によって出射された光線の出射位置を検出するステップと、
（ｄ）検出された前記光線の出射位置に基づいて焦点調整の対象となる領域を設定し、前記焦点調整の対象となる領域の画像データ中の予め設定された周波数帯域で周波数成分が最大となるように、前記光学系の焦点調整を行うステップとを少なくとも有することを特徴とするプログラム。 - 前記記憶装置に記憶された前記画像データによって表示される画像を予め設定された大きさに切り出すステップを更に有し、
前記切り出しは、前記（ｃ）のステップにおいて検出した前記光線の出射位置が、前記切り出される画像の中心となるように又は前記切り出される画像の中心に最も近づくように行われる請求項３１記載のプログラム。 - 検出された前記光線の出射位置に基づいて露出調整の対象となる領域を設定し、前記露出調整の対象となる領域の明るさを基準にして露出調整を行うステップを更に有している請求項３１記載のプログラム。
- 前記外部装置が、予め設定された基準色の部分が設けられた筐体を備えており、
前記基準色を基準としてホワイトバランスの調整を行うステップを更に有している請求項３１記載のプログラム。 - 前記ホワイトバランスの調整を行うステップが、
前記記憶装置に記憶された画像データから、前記基準色の部分を含む領域の画像データを抽出するステップと、
抽出された前記基準色の部分を含む領域の画像データに基づいて、前記基準色の部分を含む領域の平均色のＲＧＢ比を予め設定された割合とするゲイン調整値を算出するステップと、
前記記憶装置に記憶された画像データをＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分に分離するステップと、
算出された前記ゲイン調整値を用いて、前記Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のうちの少なくとも一つのゲイン調整を行うステップとを有している請求項３４記載のプログラム。 - 光学系によって投影された像を画像データに変換する撮像素子を用いた撮像をコンピュータに行わせるプログラムであって、
（ａ）前記撮像素子によって変換された前記画像データを出力するステップと、
（ｂ）出力された前記画像データを記憶装置に記憶させるステップと、
（ｃ）前記記憶装置に記憶された前記画像データから、外部装置によって出射された光線の出射位置を検出するステップと、
（ｄ）検出された前記光線の出射位置に基づいて露出調整の対象となる領域を設定し、前記露出調整の対象となる領域の明るさを基準にして露出調整を行うステップとを少なくとも有することを特徴とするプログラム。 - 前記記憶装置に記憶された前記画像データによって表示される画像を予め設定された大きさに切り出すステップを更に有し、
前記切り出しは、前記（ｃ）のステップにおいて検出した前記光線の出射位置が、前記切り出される画像の中心となるように又は前記切り出される画像の中心に最も近づくように行われる請求項３６記載のプログラム。 - 前記外部装置が、予め設定された基準色の部分が設けられた筐体を備えており、
前記基準色を基準としてホワイトバランスの調整を行うステップを更に有している請求項３６記載のプログラム。 - 前記ホワイトバランスの調整を行うステップが、
前記記憶装置に記憶された画像データから、前記基準色の部分を含む領域の画像データを抽出するステップと、
抽出された前記基準色の部分を含む領域の画像データに基づいて、前記基準色の部分を含む領域の平均色のＲＧＢ比を予め設定された割合とするゲイン調整値を算出するステップと、
前記記憶装置に記憶された画像データをＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分に分離するステップと、
算出された前記ゲイン調整値を用いて、前記Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のうちの少なくとも一つのゲイン調整を行うステップとを有している請求項３８記載のプログラム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003165486A JP2005003813A (ja) | 2003-06-10 | 2003-06-10 | 撮像装置、撮像システムおよび撮像方法 |
| US10/861,725 US20040252223A1 (en) | 2003-06-10 | 2004-06-04 | Image pickup device, image pickup system and image pickup method |
| CNA2004100485530A CN1573503A (zh) | 2003-06-10 | 2004-06-08 | 图像摄取装置、图像摄取***和图像摄取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003165486A JP2005003813A (ja) | 2003-06-10 | 2003-06-10 | 撮像装置、撮像システムおよび撮像方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005003813A true JP2005003813A (ja) | 2005-01-06 |
Family
ID=33508856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003165486A Withdrawn JP2005003813A (ja) | 2003-06-10 | 2003-06-10 | 撮像装置、撮像システムおよび撮像方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20040252223A1 (ja) |
| JP (1) | JP2005003813A (ja) |
| CN (1) | CN1573503A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258949A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Nikon Corp | 自動焦点カメラ |
| JP2010041292A (ja) * | 2008-08-04 | 2010-02-18 | Nikon Corp | カメラ |
| CN103324004A (zh) * | 2012-03-19 | 2013-09-25 | 联想(北京)有限公司 | 对焦方法和图像捕捉装置 |
| JP2014115428A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-26 | Pfu Ltd | 照明装置及び撮像システム |
| JP2014115429A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-26 | Pfu Ltd | 撮像用載置台及び撮像システム |
| JP2014220775A (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-20 | 富士通セミコンダクター株式会社 | 撮像装置および合焦方法 |
| JP2017073642A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7637313B2 (en) * | 2004-04-14 | 2009-12-29 | Panasonic Corporation | Heat exchanger and its manufacturing method |
| JP4383302B2 (ja) * | 2004-09-29 | 2009-12-16 | 富士通株式会社 | 評価結果出力プログラム |
| JP4379728B2 (ja) * | 2005-01-31 | 2009-12-09 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置及びそのプログラム |
| JP4929940B2 (ja) * | 2006-09-13 | 2012-05-09 | 富士通株式会社 | 撮影システム |
| KR20090067230A (ko) * | 2007-12-21 | 2009-06-25 | 손승남 | 차량번호인식을 위한 카메라 제어방법 |
| JP5544072B2 (ja) * | 2008-07-31 | 2014-07-09 | セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | 振動補正制御回路及びそれを備えた撮像装置 |
| JP2011055086A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 撮像装置 |
| US8135271B2 (en) * | 2010-05-17 | 2012-03-13 | Ability Enterprise Co., Ltd. | Method of calibrating an autofocus lighting device of a camera |
| CN104410787B (zh) * | 2012-12-28 | 2018-12-04 | 努比亚技术有限公司 | 一种摄像装置和摄像方法 |
| JP6146293B2 (ja) * | 2013-12-25 | 2017-06-14 | ソニー株式会社 | 制御装置、制御方法および制御システム |
| WO2016041162A1 (en) * | 2014-09-17 | 2016-03-24 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Automatic white balancing system and method |
| JP6319670B2 (ja) * | 2016-03-11 | 2018-05-09 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 監視カメラおよびこれを備えた監視カメラシステム |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0593844A (ja) * | 1991-03-20 | 1993-04-16 | Asahi Optical Co Ltd | ズームレンズ内蔵型カメラ |
| US6714665B1 (en) * | 1994-09-02 | 2004-03-30 | Sarnoff Corporation | Fully automated iris recognition system utilizing wide and narrow fields of view |
| US20020085097A1 (en) * | 2000-12-22 | 2002-07-04 | Colmenarez Antonio J. | Computer vision-based wireless pointing system |
| JP2003348601A (ja) * | 2002-05-27 | 2003-12-05 | Fuji Photo Film Co Ltd | オートホワイトバランス制御方法及び電子カメラ |
-
2003
- 2003-06-10 JP JP2003165486A patent/JP2005003813A/ja not_active Withdrawn
-
2004
- 2004-06-04 US US10/861,725 patent/US20040252223A1/en not_active Abandoned
- 2004-06-08 CN CNA2004100485530A patent/CN1573503A/zh active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258949A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Nikon Corp | 自動焦点カメラ |
| JP2010041292A (ja) * | 2008-08-04 | 2010-02-18 | Nikon Corp | カメラ |
| CN103324004A (zh) * | 2012-03-19 | 2013-09-25 | 联想(北京)有限公司 | 对焦方法和图像捕捉装置 |
| CN103324004B (zh) * | 2012-03-19 | 2016-03-30 | 联想(北京)有限公司 | 对焦方法和图像捕捉装置 |
| JP2014115428A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-26 | Pfu Ltd | 照明装置及び撮像システム |
| JP2014115429A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-26 | Pfu Ltd | 撮像用載置台及び撮像システム |
| US9491344B2 (en) | 2012-12-07 | 2016-11-08 | Pfu Limited | Lighting device and image capturing system |
| JP2014220775A (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-20 | 富士通セミコンダクター株式会社 | 撮像装置および合焦方法 |
| JP2017073642A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20040252223A1 (en) | 2004-12-16 |
| CN1573503A (zh) | 2005-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5745175A (en) | Method and system for providing automatic focus control for a still digital camera | |
| US20050212950A1 (en) | Focal length detecting method, focusing device, image capturing method and image capturing apparatus | |
| JP4518131B2 (ja) | 撮像方法及び装置 | |
| JP5394296B2 (ja) | 撮像装置及び画像処理方法 | |
| KR101295648B1 (ko) | 촬상장치 및 그 제어 방법 | |
| US20050099522A1 (en) | Variable length encoding method and variable length decoding method | |
| JP5247076B2 (ja) | 画像追尾装置、焦点調節装置および撮像装置 | |
| JP2005003813A (ja) | 撮像装置、撮像システムおよび撮像方法 | |
| US8411159B2 (en) | Method of detecting specific object region and digital camera | |
| JP5263310B2 (ja) | 画像生成装置、撮像装置、画像生成方法 | |
| JP2009109839A (ja) | 画像追尾装置、撮像装置 | |
| JP2009098351A (ja) | 撮影方法及び装置 | |
| JP2003307669A (ja) | カメラ | |
| JP2006246354A (ja) | 撮影装置及び撮影プログラム | |
| JP2007133301A (ja) | オートフォーカスカメラ | |
| JP4661269B2 (ja) | 撮影装置及びプログラム | |
| JP5109659B2 (ja) | カメラ | |
| JP2010177860A (ja) | 画像合成装置、撮像装置、画像合成方法 | |
| KR101630304B1 (ko) | 디지털 촬영 장치, 그 제어 방법, 및 컴퓨터 판독가능 매체 | |
| JP5354879B2 (ja) | カメラ | |
| JP4170194B2 (ja) | 撮影装置 | |
| JP2005250401A (ja) | 焦点距離検出方法及び合焦装置 | |
| JP5396940B2 (ja) | 撮像装置および画像処理装置 | |
| JP4985155B2 (ja) | 焦点調節装置および撮像装置 | |
| JP2003222787A (ja) | デジタルカメラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060905 |