JP2010146094A - 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の画像処理装置は、遠赤外線カメラで撮影された画像に基づいてガラス領域を検出し、ガラス領域情報を生成するガラス領域検出部と、前記ガラス領域情報に基づいて、可視光カメラで撮影された画像で、ガラス領域に対応する領域、またはガラス領域に対応する領域以外の領域のいずれか一方にマスク処理を行うマスク処理部と、を有する。
【選択図】図1
Description
ところが、特許文献1、2に記載の技術では、状況に応じてマスク処理を外す等の処理ができない。その様子を、図12、図13、図14、図15を用いて説明する。
第一の実施形態の画像処理装置を説明する。まずは、図1を用いて全体の構成について詳細に説明する。
次に、第二の実施形態の画像処理装置を、図5を用いて詳細に説明する。なお、第一の実施形態に係るものと同一の構成部については説明を省略する。
次に、第三の実施形態の画像処理装置を、図6を用いて説明する。なお、第一の実施形態に係るものと同一の構成部については説明を省略する。
次に、第四の実施形態の画像処理装置を、図9を用いて説明する。なお、第一の実施形態に係るものと同一の構成部については説明を省略する。
2 マスク処理部
3 可視光カメラ部
4 遠赤外線カメラ部
5 位置合わせ部
6 顔認識部
Claims (20)
- 遠赤外線カメラで撮影された画像に基づいてガラス領域を検出し、ガラス領域情報を生成するガラス領域検出部と、
前記ガラス領域情報に基づいて、可視光カメラで撮影された画像で、ガラス領域に対応する領域、またはガラス領域に対応する領域以外の領域のいずれか一方にマスク処理を行うマスク処理部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 遠赤外線カメラ部と、
可視光カメラ部と、
前記遠赤外線カメラ部で撮影された画像に基づいてガラス領域を検出し、ガラス領域情報を生成するガラス領域検出部と、
前記ガラス領域情報に基づいて、前記可視光カメラ部で撮影された画像で、ガラス領域に対応する領域、またはガラス領域に対応する領域以外の領域のいずれか一方にマスク処理を行うマスク処理部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 遠赤外線カメラで撮影された画像と可視光カメラで撮影された画像とのガラス領域の位置を対応させる位置合わせ部をさらに有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像処理装置。
- 人物の顔を認識し、顔領域情報を生成する顔認識部をさらに有し、
前記マスク処理部は、前記顔領域情報に基づいて、顔領域にもマスク処理を行うことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記ガラス領域検出部は、遠赤外線カメラで撮影された複数の画像の画素値の平均が予め定められた第一の閾値以下で、かつ複数の画像の画素値の分散が予め定められた第二の閾値以下の領域を検出し、前記領域の面積が予め定められた第三の閾値以上の領域をガラス領域として検出することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記マスク処理部は、前記ガラス領域情報に基づいて、可視光カメラで撮影された画像中のガラス領域に対応する領域を決定し、決定されたガラス領域に対応する領域またはガラス領域に対応する領域以外の領域のいずれか一方にマスク処理を行うことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理装置は監視システムに用いられることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 遠赤外線カメラで撮影された画像に基づいてガラス領域を検出し、ガラス領域情報を生成するステップと、
前記ガラス領域情報に基づいて、可視光カメラで撮影された画像で、ガラス領域に対応する領域、またはガラス領域に対応する領域以外の領域のいずれか一方にマスク処理を行うステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 遠赤外線カメラで画像を撮影するステップと、
可視光カメラで画像を撮影するステップと、
前記遠赤外線カメラで撮影された画像に基づいてガラス領域を検出し、ガラス領域情報を生成するステップと、
前記ガラス領域情報に基づいて、可視光カメラで撮影された画像で、ガラス領域に対応する領域、またはガラス領域に対応する領域以外の領域のいずれか一方にマスク処理を行うステップと、
を同一装置内で行うことを特徴とする画像処理方法。 - 遠赤外線カメラで撮影された画像と可視光カメラで撮影された画像とのガラス領域の位置を対応させるステップをさらに有することを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の画像処理方法。
- 人物の顔を認識し、顔領域情報を生成するステップと、
前記顔領域情報に基づいて、顔領域にもマスク処理を行うステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項8から請求項10のいずれか一項に記載の画像処理方法。 - 前記ガラス領域を検出するステップは、遠赤外線カメラで撮影された複数の画像の画素値の平均が予め定められた第一の閾値以下で、複数の画像の画素値の分散が予め定められた第二の閾値以下の領域を検出し、前記領域の面積が予め定められた第三の閾値以上の領域をガラス領域として検出するステップであることを特徴とする請求項8から請求項11のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 前記マスク処理を行うステップは、前記ガラス領域情報に基づいて、可視光カメラで撮影された画像中のガラス領域に対応する領域を決定し、決定されたガラス領域に対応する領域またはガラス領域に対応する領域以外の領域のいずれか一方にマスク処理を行うステップであることを特徴とする請求項8から請求項12のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 前記画像処理方法は監視システムに用いられることを特徴とする請求項8から請求項13のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- コンピュータに、
遠赤外線カメラで撮影された画像に基づいてガラス領域を検出し、ガラス領域情報を生成するステップと、
前記ガラス領域情報に基づいて、可視光カメラで撮影された画像で、ガラス領域に対応する領域、またはガラス領域に対応する領域以外の領域のいずれか一方にマスク処理を行うステップと、
を実行させるための画像処理プログラム。 - コンピュータに、
遠赤外線カメラで撮影された画像と可視光カメラで撮影された画像とのガラス領域の位置を対応させるステップをさらに実行させる請求項15に記載の画像処理プログラム。 - コンピュータに、
人物の顔を認識し、顔領域情報を生成するステップと、
前記顔領域情報に基づいて、顔領域にもマスク処理を行うステップと、
をさらに実行させる請求項15又は請求項16に記載の画像処理プログラム。 - 前記ガラス領域を検出するステップは、遠赤外線カメラで撮影された複数の画像の画素値の平均が予め定められた第一の閾値以下で、複数の画像の画素値の分散が予め定められた第二の閾値以下の領域を検出し、前記領域の面積が予め定められた第三の閾値以上の領域をガラス領域として検出するステップであることを特徴とする請求項15から請求項17のいずれか1項に記載の画像処理プログラム。
- 前記マスク処理を行うステップは、前記ガラス領域情報に基づいて、可視光カメラで撮影された画像中のガラス領域に対応する領域を決定し、決定されたガラス領域に対応する領域またはガラス領域に対応する領域以外の領域のいずれか一方にマスク処理を行うステップであることを特徴とする請求項15から請求項18のいずれか1項に記載の画像処理プログラム。
- 前記画像処理プログラムは監視システムに用いられることを特徴とする請求項15から請求項19のいずれか1項に記載の画像処理プログラム。
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JP2008319931A JP2010146094A (ja) | 2008-12-16 | 2008-12-16 | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
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2008
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