WO2017154537A1 - 監視カメラおよびこれを備えた監視カメラシステム - Google Patents

監視カメラおよびこれを備えた監視カメラシステム Download PDF

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WO2017154537A1
WO2017154537A1 PCT/JP2017/006102 JP2017006102W WO2017154537A1 WO 2017154537 A1 WO2017154537 A1 WO 2017154537A1 JP 2017006102 W JP2017006102 W JP 2017006102W WO 2017154537 A1 WO2017154537 A1 WO 2017154537A1
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area
change
reference area
surveillance camera
exposure control
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PCT/JP2017/006102
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藤松　健
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19604—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction involving reference image or background adaptation with time to compensate for changing conditions, e.g. reference image update on detection of light level change

Definitions

  • the present disclosure relates to a monitoring camera having an exposure control function and a monitoring camera system including the same.
  • a change in the shooting environment for example, a change in the incident state of external light or illumination
  • a shooting target for example, a person passing through the monitoring area
  • exposure control appropriate exposure adjustment is performed based on the brightness of the subject and the sensitivity of the image sensor to prevent the occurrence of so-called whiteout when the subject is relatively bright and so-called blackout when the subject is relatively dark. Is done.
  • the user can designate a photometric area for measuring the brightness of a subject to be photographed, for example, by operating a camera operation button or the like.
  • the setting of the photometric area by such an operation button or the like is very troublesome for the user, and a technique for setting the photometric area more easily has been developed.
  • a touch panel attached to a monitor that displays captured images is provided, and the photometric area is adjusted by designating the photometric area on the touch panel within the range reflected on the monitor, and the designated area is superimposed on the video signal on the monitor.
  • There is a technique for displaying see Patent Document 1).
  • the present disclosure has been devised in view of the above-described problems of the prior art, and shifts to a reference area for exposure control set in a part of the imaging range due to an unintended shift in the angle of view. It is a main object of the present invention to provide a surveillance camera capable of appropriately performing exposure control even when the above occurs, and a surveillance camera system provided with the surveillance camera.
  • the monitoring camera is a monitoring camera having an exposure control function, an exposure control unit that performs exposure control with reference to a reference area set as a part of an imaging range, and detects a change in the reference area When a change in the reference area is detected, and an area setting unit that sets an alternative area to replace the reference area when the change is detected, the exposure control unit displays the alternative area when the alternative area is set.
  • the exposure control is executed with reference to the above.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an overview of a surveillance camera system 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the monitoring camera 2 shown in FIG.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of the reference area A0 set in the imaging range of the monitoring camera 2.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a method for setting the reference area A0 shown in FIG.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a change in the reference area A0.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing a correction result (alternative area A1) of the reference area A0.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of a notification method to the user regarding the correction of the reference area A0.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an overview of a surveillance camera system 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the monitoring camera 2 shown in FIG.
  • FIG. 3 is an explanatory
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a notification method to the user regarding the resetting of the reference area A0.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the flow of the correction process for the reference area A0 in the monitoring camera system 1.
  • FIG. 10A is an explanatory diagram illustrating a state before a change in the reference line L0 set in the imaging range of the monitoring camera 2 according to the second embodiment.
  • FIG. 10B is an explanatory diagram illustrating a state after the change of the reference line L0 set in the imaging range of the monitoring camera 2 according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing a correction result of the reference line (alternative line L1).
  • a first disclosure made in order to solve the above-described problem is a monitoring camera having an exposure control function, and an exposure control unit that performs exposure control with reference to a reference area set as a part of an imaging range; A change detection unit that detects a change in the reference area; and an area setting unit that sets an alternative area to replace the reference area when a change in the reference area is detected. If it is, exposure control is executed with reference to the alternative area.
  • exposure control when a change in the reference area is detected, exposure control is executed with reference to the alternative area. Even when a deviation occurs in the reference area for exposure control set in a part of the imaging range, exposure control can be appropriately executed.
  • the change detection unit detects a change in the reference area based on a change in a stationary object existing as a subject in the reference area.
  • the surveillance camera According to the surveillance camera according to the second disclosure, it is possible to detect a change in the reference area by a simple method.
  • the change of the stationary object is a displacement of the stationary object in the imaging range
  • the area setting unit sets an alternative area based on the displacement of the stationary object
  • the direction of the angle of view and the amount of displacement (that is, the position of the stationary object existing in the reference area) can be grasped based on the displacement of the stationary object, so that the alternative area can be simplified. And it becomes possible to set appropriately.
  • the area setting unit sets an alternative area only when at least a part of a stationary object exists in the imaging range.
  • the alternative area is set only when the stationary object existing in the reference area is present in the imaging range, so the alternative area is stably set to an appropriate position. It becomes possible to do.
  • the fifth disclosure further includes an image storage unit that stores a reference image obtained by imaging a state before the change of the reference area. A change in the reference area is detected based on a difference in pixel values between the image and the reference image.
  • the surveillance camera According to the surveillance camera according to the fifth disclosure, it is possible to detect a change in the reference area by a simple process.
  • a plurality of division areas are set in the imaging range, and the reference area is one or more divisions selected based on a user operation. It is composed of areas.
  • the user can easily set the reference area by selecting the divided area.
  • the reference area when a change in the reference area is detected and an alternative area is not set by the area setting unit, the reference area
  • the information processing device further includes a notification unit that prompts resetting.
  • the user can promptly reset the reference area.
  • a reference line for determining passage of a moving object is set in the imaging range, and the area setting unit changes the reference area.
  • an alternative line that is an alternative to the reference line is set.
  • the passage of the moving object is appropriately determined based on the alternative line. Is possible.
  • a ninth disclosure includes a monitoring camera according to any one of the first to eighth disclosures, and an information device used for a user's setting operation on the monitoring camera. It is.
  • exposure control when a change in the reference area is detected, exposure control is executed with reference to the alternative area. Even when a deviation occurs in the reference area for exposure control set in a part of the imaging range, exposure control can be appropriately executed.
  • FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an overview of a monitoring camera system 1 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the monitoring camera system 1 is a system for monitoring a moving object (for example, a person) in a predetermined monitoring area, a plurality of monitoring cameras 2 that generate captured images of the monitoring area, the monitoring cameras 2 and the Internet.
  • a PC (information device) 4 and the like that are communicably connected via a network 3 such as a user and used for a setting operation of a user who uses the monitoring camera 2 are provided.
  • the monitoring camera 2 is a network camera having an IP communication function, and is installed in any place that requires monitoring of public facilities, offices, and the like.
  • an imaging range with a desired angle of view is set in the surveillance area.
  • the surveillance camera 2 transfers captured images (moving images or still images) to the PC 4, a mobile phone (smart phone) owned by the user, a tablet PC, a PDA or other portable terminal (information device) 5, a recorder (not shown), or the like. It is possible to transmit appropriately.
  • the number and arrangement of the monitoring cameras 2 in the monitoring camera system 1 are not limited to the example shown in FIG. 1, and various changes can be made.
  • the PC 4 is composed of a computer having known hardware. Although not shown in the figure, the PC 4 comprehensively performs processing related to the monitoring camera 2 (various settings relating to photographing, image processing, image display, etc.) based on a predetermined control program.
  • a processor to be executed a RAM (Random Access Memory) that is a volatile memory functioning as a work area of the processor, a ROM (Read Only Memory) that is a nonvolatile memory for storing a control program executed by the processor and data, and a network 3
  • a network interface (I / F) composed of a network adapter for connecting to the network is provided.
  • the PC 4 displays, as peripheral devices, an input device 6 including a keyboard and a mouse that the user performs input operations, and a captured image by the monitoring camera 2, setting information of the monitoring camera 2, and the like to the user.
  • an input device 6 including a keyboard and a mouse that the user performs input operations
  • a captured image by the monitoring camera 2, setting information of the monitoring camera 2, and the like to the user.
  • a monitor 7 and a storage 8 for storing the captured image and setting information are attached.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the surveillance camera 2 shown in FIG.
  • the surveillance camera 2 includes an imaging unit 11 having a known image sensor such as a CCD, a CDS (Correlated Double Sampling) unit 12 that performs processing for reducing noise in an output signal from the imaging unit 11, and an output signal.
  • a known image sensor such as a CCD
  • CDS Correlated Double Sampling
  • An AGC (Automatic Gain Control) unit 13 that amplifies the gain and maintains a constant output level
  • an ADC (Analog to Digital Converter) unit 14 that converts an analog signal into a digital signal, and an output signal thereof
  • An image processing unit 15 having an image processing processor that executes processing such as white balance adjustment, contour correction, and gamma correction processing, and outputs the result as a predetermined video signal, and a nonvolatile memory that stores a captured image processed by the image processing unit 15
  • an image storage unit 16 including a memory.
  • the monitoring camera 2 is provided with a control microcomputer 20, and the control microcomputer 20 provides a reference area A0 as a photometric area for exposure control in a part of the imaging range based on a user's setting operation (see FIG. 3).
  • An area setting unit 21 that sets the reference area A0
  • an exposure control unit 22 that performs exposure control with reference to the reference area A0
  • a change detection unit 23 that detects a change in the reference area A0
  • information regarding the setting of the reference area A0 and information regarding the setting of the reference area A0.
  • a notification unit 24 that notifies the user.
  • the exposure control unit 22 performs exposure control based on a known technique by referring to the luminance data in the reference area A0.
  • the exposure control unit 22 can control exposure based on control of an electronic shutter (or mechanical shutter) included in the image sensor of the imaging unit 11, gain control in the AGC unit 13, and the like.
  • the change detection unit 23 stores an initial captured image (that is, before the occurrence of a field angle deviation) in the image storage unit 16 as a reference image, and the reference image and the current imaging Based on the difference of each pixel value in the reference area A0 from the image, it is possible to detect a change in the reference area A0 due to a view angle shift or the like of the monitoring camera 2.
  • the change detection unit 23 performs a process of extracting a stationary object from the reference area A0 based on one or a plurality of reference images, and performs a known template matching process on the stationary object in the reference area of the current captured image. By executing, it is also possible to detect a displacement of a stationary object (that is, a change in the reference area).
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the reference area A0 set in the imaging range of the surveillance camera
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a method for setting the reference area A0 shown in FIG.
  • the entrance / exit of a building is a monitoring area
  • a captured image P0 based on a normal angle of view (that is, before the occurrence of a field angle shift) is a person H, a door 31 through which the person H enters and exits,
  • the houseplant 32 and a part of the pillar 33 extending obliquely upward in front of the door 31 are included.
  • the captured image P0 (that is, the imaging range) is divided into a plurality of rectangular divided areas (virtual areas).
  • the reference area A0 for exposure control is composed of two divided areas D1 and D2 that are continuous in the vertical direction and are located in the upper right corner of the captured image P0.
  • the reference area A0 is set to a region that is relatively less susceptible to the influence of incident light from outside the building (here, a region including the pillar 33 that is a permanent stationary object). Even if the incident light from the door 31 or the window glass (not shown) changes due to the weather or the passage of time (day or night) It is possible to prevent the occurrence.
  • the user can set (or change) the reference area A0 via the PC 4 or the portable terminal 5.
  • the user performs an operation of selecting a desired divided area (here, divided areas D1 and D2) while confirming the captured image P0 in the operation window 41 by the application program for the monitoring camera 2.
  • the reference area A0 can be set.
  • the shape, size, and number of the divided areas D1 and D2 are not limited to those shown in FIG. 4, and various changes can be made.
  • FIG. 5 is an explanatory view showing an example of a change in the reference area A0
  • FIG. 6 is an explanatory view showing a correction result (substitution area A1) of the reference area A0
  • FIG. 7 is a correction (substitution area A1) of the reference area A0
  • FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of a notification method to the user regarding the resetting of the reference area A0.
  • FIG. 5 shows an example in which the position (imaging target) of a part (indicated by reference numeral D1 ′ in FIG. 5) of the reference area (indicated by reference numeral A0 ′ in FIG. 5) has moved out of the current captured image P1.
  • the pillar 33 still occupies most of the divided area D1 (corresponding to the divided area D2 shown in FIG. 3 (indicated by reference numeral D2 ′ in FIG. 5)) constituting the reference area A0.
  • the divided area D2 constituting the reference area A0 the houseplant 32 other than the pillar 33, the window glass behind it, and the like occupy a large area.
  • the change detection unit 23 detects the displacement of the reference area A0 based on the displacement of the pillar 33 existing in the reference area A0 shown in FIG.
  • the change detection unit 23 can estimate the displacement amount (motion vector) of the reference area A0 based on the displacement amount of the column 33.
  • the area setting part 21 can set alternative area A1 used as alternative of reference
  • the alternative area A1 is set to include at least one divided area that constitutes the initial reference area A0, and here, includes the pillar 33 included in the initial reference area A0 illustrated in FIG. It is constituted by a divided area D2.
  • the exposure control unit 22 can perform exposure control with reference to the alternative area A1.
  • the notification unit 24 notifies the user that the reference area A0 has been corrected. For example, as illustrated in FIG. 7, the notification unit 24 displays a screen display 45 for notification to the user (here, the reference area A0 is corrected (alternative area A1) so as to be superimposed on the captured image P1 of the operation window 41. Can be displayed). Note that the notification unit 24 outputs audio for notification to the user from the portable terminal 5 or the speaker attached to the PC 4 instead of the screen display 45 as shown in FIG. 7 (or together with the screen display 45). It can also be made. Or the alerting
  • the surveillance camera 2 executes a known face authentication process based on the photographed image, accumulates data of the number of authentications, compares the current data with past data, and changes (for example, unit It may be determined that a change in the reference area has occurred when the variation in the number of authentications per period is large. In this case, it is preferable to display or notify the user that the displacement of the reference area has occurred and that the reference area needs to be reset.
  • a stationary object here, the pillar 33
  • the entire column 33 may be out of the imaging range.
  • the area setting unit 21 does not set the alternative area A1
  • the notification unit 24 displays an operation window as shown in FIG. 8, for example.
  • the screen display 46 for notification to the user (here, a message indicating that the reference area A0 cannot be corrected (alternative area A1 cannot be set)) can be displayed so as to be superimposed on the 41 captured images P0.
  • reporting part 24 may output an audio
  • FIG. 9 is a flowchart showing the flow of the correction process for the reference area A0 in the surveillance camera system 1.
  • the monitoring camera 2 first, when the user sets the reference area A0 (ST101), an image shot at the initial angle of view is stored as a reference image (ST102).
  • the reference area A0 when a field angle shift occurs in the monitoring camera 2 (ST103: Yes), it is determined whether or not the reference area A0 can be corrected based on the position (displacement amount) of a stationary object specified in advance (ST104). If the reference area A0 can be corrected in step ST104 (Yes), the correction of the reference area A0 (that is, the setting of the alternative area A1) is executed (ST105), and the fact that the reference area A0 has been corrected is displayed on the screen and the sound. The user is notified by the output (ST106).
  • step ST104 when the reference area A0 cannot be corrected (No) in step ST104, the correction of the reference area A0 is not executed and the reference area A0 cannot be corrected (the reference area A0 needs to be reset). The user is notified by screen display or voice output (ST106).
  • the exposure control when a change in the reference area A0 is detected, exposure control is executed with reference to the alternative area A1, and therefore imaging is performed due to an unintended shift in the angle of view. Even when a deviation occurs in the reference area A0 for exposure control set as a part of the range, the exposure control can be appropriately executed.
  • FIG. 10A and 10B are explanatory diagrams showing the state before and after the change of the reference line L0 set in the imaging range of the surveillance camera 2 according to the second embodiment, and FIG. 11 is a correction result of the reference line L0 (alternative line L1).
  • FIG. in the surveillance camera system 1 according to the second embodiment items not particularly mentioned below are the same as those in the above-described first embodiment.
  • a reference line L0 for determining the passage of a person H (moving object) with respect to a captured image P0 (that is, an imaging range) by a known technique. can be set. By counting the number of people who have passed this reference line L0, the number of people H that have entered (or exited) from the door 31 can be determined.
  • the reference line L0 since the reference line L0 is arranged at a predetermined position in the imaging range, when an unintentional field angle shift occurs in the surveillance camera 2, as shown in FIG. 10B, the reference line L0 is referenced from the initial position shown in FIG. 10A.
  • the line L0 may be displaced (relative displacement with respect to a stationary object such as the door 31) and may not be suitable for determining the passage of the person H.
  • the change detection unit 23 detects a change in the reference area A0, and the area setting unit 21 determines the degree of change (here, the amount of displacement) of the reference area A0. Based on this, as shown in FIG. 11, an alternative line L1 that is an alternative to the reference line L0 can be set.
  • the change detection unit 23 detects the displacement of the reference line L0 based on, for example, the displacement of a preset reference object (for example, the lower frame of the door 31), whereby the area setting unit 21 is as shown in FIG.
  • An alternative line L1 can also be set.
  • the surveillance camera 2 accumulates data of the number of people who passed the reference line L0 (for example, the number of people per unit time), and the current data is used as past data. It may be determined that the displacement of the reference line L0 has occurred when the variation is large compared (for example, when the number of people who have passed the reference line L0 has decreased more than a predetermined threshold).
  • the monitoring camera 2 executes a known face authentication process for the person H, accumulates the number of authentication data, and compares the current data with past data to change (for example, the number of authentications per unit period). When the variation is large, it may be determined that the displacement of the reference line L0 has occurred. In these cases, it is preferable to display or notify the user that the displacement of the reference line L0 has occurred and that the reference line L0 needs to be reset.
  • the moving object is allowed to pass based on the alternative line L1.
  • Appropriate determination can be made.
  • the correction of the reference area A0 of the first embodiment and the correction of the reference line L0 of the second embodiment can be used in combination. Further, based on a basic setting (not shown) by the user's operation, it is possible to perform control so that either one of the reference area A0 and the reference line L0 is corrected.
  • the surveillance camera according to the present disclosure and the surveillance camera system including the same are exposed even when a deviation occurs in the reference area for exposure control set in a part of the imaging range due to an unintended deviation in the angle of view.
  • the present invention is useful as a surveillance camera having an exposure control function and a surveillance camera system provided with the exposure control function that can appropriately execute control.
  • Surveillance camera system 2 Surveillance camera 4 PC (information equipment) 5 Mobile devices (information equipment) 11 imaging unit 15 image processing unit 16 image storage unit 21 area setting unit 22 exposure control unit 23 change detection unit 24 notification unit 32 pillar (stationary object) A0 Reference area A1 Alternative areas D1, D2 Division area H People (moving objects) L0 Reference line L1 Alternative line P0 Captured image

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Abstract

露光制御機能を有する監視カメラにおいて、意図しない画角のずれに起因して、撮像範囲の一部に設定された露光制御用の基準エリアにずれが生じた場合でも露光制御を適切に実行する。監視カメラ（２）が、撮像範囲の一部に設定された基準エリアを参照して露光制御を実行する露光制御部（２２）と、基準エリアの変化を検出する変化検出部（２３）と、基準エリアの変化が検出された場合、基準エリアの代替となる代替エリアを設定するエリア設定部（２１）とを備え、露光制御部（２２）は、代替エリアが設定された場合、その代替エリアを参照して露光制御を実行する構成とする。

Description

監視カメラおよびこれを備えた監視カメラシステム
　本開示は、露光制御機能を有する監視カメラおよびこれを備えた監視カメラシステムに関する。
　従来、所定の監視エリアを撮影する監視カメラでは、撮影対象（例えば、監視エリアを通過する人物）を適切に撮影するために、撮影環境の変化（例えば、外光や照明の入射状況の変化）に応じて露光制御を実行することが知られている。露光制御では、被写体が比較的明るい場合のいわゆる白飛びの発生や、被写体が比較的暗い場合のいわゆる黒潰れの発生を防止するべく、被写体の明るさやイメージセンサの感度等に基づき適切な露光調整が行われる。また、露光制御に関し、ユーザは、例えばカメラの操作ボタン等の操作により、撮影対象における明るさを測定するための測光領域を指定することができる。
　一方、そのような操作ボタン等による測光領域の設定は、ユーザにとって非常に煩わしいものであるため、測光領域をより簡易に設定するための技術が開発されている。例えば、撮像映像を表示するモニタに取り付けられたタッチパネルを備え、モニタに映る範囲内で測光領域をタッチパネルで指定することにより測光領域の調整を行ない、その指定領域を映像信号に重畳してモニタに表示する技術が存在する（特許文献１参照）。
特開２００４－４０１６２号公報
　ところで、上記特許文献１に記載された監視カメラでは、カメラ本体に意図しない力が作用すること（例えば、移動物体との接触など）により、測光領域が設定された初期の画角に対して画角のずれが生じると、ユーザによって設定された測光領域（露光制御用の基準エリア）にもずれが生じる場合がある。そのような場合、監視エリアに対する外光や照明の入射状況の変化に基づき測光領域の明るさが変動し、被写体を適切に撮影するための露光制御が難しくなることがある。
　本開示は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、意図しない画角のずれに起因して、撮像範囲の一部に設定された露光制御用の基準エリアにずれが生じた場合でも露光制御を適切に実行可能とする監視カメラおよびこれを備えた監視カメラシステムを提供することを主目的とする。
　本開示の監視カメラは、露光制御機能を有する監視カメラであって、撮像範囲の一部に設定された基準エリアを参照して露光制御を実行する露光制御部と、基準エリアの変化を検出する変化検出部と、基準エリアの変化が検出された場合、基準エリアの代替となる代替エリアを設定するエリア設定部とを備え、露光制御部は、代替エリアが設定された場合、当該代替エリアを参照して露光制御を実行することを特徴とする。
　本開示によれば、意図しない画角のずれに起因して、撮像範囲の一部に設定された露光制御用の基準エリアにずれが生じた場合でも露光制御を適切に実行することが可能となる。
図１は、第１実施形態に係る監視カメラシステム１の概要を示す構成図である。 図２は、図１に示した監視カメラ２の構成を示すブロック図である。 図３は、監視カメラ２の撮像範囲に設定された基準エリアＡ０の一例を示す説明図である。 図４は、図３に示した基準エリアＡ０の設定方法の一例を示す説明図である。 図５は、基準エリアＡ０の変化の一例を示す説明図である。 図６は、基準エリアＡ０の補正結果（代替エリアＡ１）を示す説明図である。 図７は、基準エリアＡ０の補正に関するユーザへの報知方法の一例を示す説明図である。 図８は、基準エリアＡ０の再設定に関するユーザへの報知方法の一例を示す説明図である。 図９は、監視カメラシステム１における基準エリアＡ０の補正処理の流れを示すフロー図である。 図１０Ａは、第２実施形態に係る監視カメラ２の撮像範囲に設定された基準ラインＬ０の変化前の様子を示す説明図である。 図１０Ｂは、第２実施形態に係る監視カメラ２の撮像範囲に設定された基準ラインＬ０の変化後の様子を示す説明図である。 図１１は、基準ラインの補正結果（代替ラインＬ１）を示す説明図である。
　上記課題を解決するためになされた第１の開示は、露光制御機能を有する監視カメラであって、撮像範囲の一部に設定された基準エリアを参照して露光制御を実行する露光制御部と、基準エリアの変化を検出する変化検出部と、基準エリアの変化が検出された場合、基準エリアの代替となる代替エリアを設定するエリア設定部とを備え、露光制御部は、代替エリアが設定された場合、当該代替エリアを参照して露光制御を実行することを特徴とする。
　この第１の開示に係る監視カメラによれば、基準エリアの変化が検出された場合には、代替エリアを参照して露光制御が実行されるため、意図しない画角のずれに起因して、撮像範囲の一部に設定された露光制御用の基準エリアにずれが生じた場合でも露光制御を適切に実行することが可能となる。
　また、第２の開示では、上記第１の開示において、変化検出部は、基準エリアに被写体として存在する静止物体の変化に基づき当該基準エリアの変化を検出することを特徴とする。
　この第２の開示に係る監視カメラによれば、基準エリアの変化を簡易な方法によって検出することが可能となる。
　また、第３の開示では、上記第２の開示において、静止物体の変化は、撮像範囲における静止物体の変位であり、エリア設定部は、静止物体の変位に基づき代替エリアを設定することを特徴とする。
　この第３の開示に係る監視カメラによれば、静止物体の変位に基づき画角ずれ方向やずれ量（すなわち、基準エリアに存在していた静止物体の位置）を把握できるため、代替エリアを簡易かつ適切に設定することが可能となる。
　また、第４の開示では、上記第３の開示において、エリア設定部は、静止物体の少なくとも一部が撮像範囲に存在する場合にのみ代替エリアを設定することを特徴とする。
　この第４の開示に係る監視カメラによれば、基準エリアに存在していた静止物体が撮像範囲に存在する場合にのみ代替エリアが設定されるため、代替エリアを安定して適切な位置に設定することが可能となる。
　また、第５の開示では、上記第１から第４の開示いずれかにおいて、基準エリアの変化前の状態を撮像した参照画像を記憶する画像記憶部を更に備え、変化検出部は、現在の撮像画像と参照画像との画素値の差分に基づき基準エリアの変化を検出することを特徴とする。
　この第５の開示に係る監視カメラによれば、基準エリアの変化を簡易な処理によって検出することが可能となる。
　また、第６の開示は、上記第１から第５の開示のいずれかにおいて、撮像範囲には、複数の分割エリアが設定され、基準エリアは、ユーザの操作に基づき選択された１以上の分割エリアから構成されることを特徴とする。
　この第６の開示に係る監視カメラによれば、ユーザは分割エリアの選択により、基準エリアを容易に設定することが可能となる。
　また、第７の開示は、上記第１から第６の開示のいずれかにおいて、基準エリアの変化が検出され且つエリア設定部によって代替エリアの設定がなされない場合に、ユーザに対して基準エリアの再設定を促す報知部を更に備えたことを特徴とする。
　この第７の開示に係る監視カメラによれば、画角ずれの大きさや方向により代替エリアの自動設定が難しい場合でも、ユーザに基準エリアを速やかに再設定させることが可能となる。
　また、第８の開示は、上記第１から第７の開示のいずれかにおいて、撮像範囲には、移動物体の通過を判定するための基準ラインが設定され、エリア設定部は、基準エリアの変化が検出された場合、基準ラインの代替となる代替ラインを設定することを特徴とする。
　この第８の開示に係る監視カメラによれば、画角ずれにより移動物体の通過を判定するための基準ラインにずれが生じた場合でも、代替ラインに基づき移動物体の通過を適切に判定することが可能となる。
　また、第９の開示は、上記第１から第８の開示のいずれかに係る監視カメラと、当該監視カメラに対するユーザの設定操作に供される情報機器とを備えたことを特徴とする監視システムである。
　この第９の開示に係る監視システムによれば、基準エリアの変化が検出された場合には、代替エリアを参照して露光制御が実行されるため、意図しない画角のずれに起因して、撮像範囲の一部に設定された露光制御用の基準エリアにずれが生じた場合でも露光制御を適切に実行することが可能となる。
　以下、本開示の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
　（第１実施形態）
　図１は本開示の第１実施形態に係る監視カメラシステム１の概要を示す構成図である。この監視カメラシステム１は、所定の監視エリアにおける移動物体（例えば、人物）等を監視するためのシステムであり、監視エリアの撮像画像を生成する複数の監視カメラ２と、それら監視カメラ２とインターネット等のネットワーク３を介して通信可能に接続され、監視カメラ２を利用するユーザの設定操作等に供されるＰＣ（情報機器）４等を備える。
　監視カメラ２は、ＩＰ通信機能を有するネットワークカメラであり、公共施設、オフィスその他の監視を必要とする任意の場所に設置される。監視カメラ２では、監視エリアにおいて所望の画角による撮像範囲が設定される。監視カメラ２は、撮像画像（動画像または静止画像）をＰＣ４や、ユーザが所有する携帯電話機（スマートフォン）、タブレットＰＣ、ＰＤＡ等の携帯端末（情報機器）５、レコーダ（図示せず）等に対して適宜送信することが可能である。監視カメラシステム１における監視カメラ２の数や配置については、図１に示した例に限定されず、種々の変更が可能である。
　ＰＣ４は、公知のハードウエアを備えたコンピュータからなり、図示は省略するが、所定の制御プログラムに基づき監視カメラ２に関連する処理（撮影に関する各種設定、画像処理、画像表示等）を統括的に実行するプロセッサ、このプロセッサのワークエリア等として機能する揮発性メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）、プロセッサが実行する制御プログラムやデータを格納する不揮発性メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、ネットワーク３に接続するためのネットワークアダプタからなるネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）等を備えている。また、ＰＣ４には、周辺機器として、ユーザが入力操作を実行するキーボード及びマウス等から構成される入力デバイス６、ユーザに対して監視カメラ２による撮像画像や監視カメラ２の設定情報等を表示するモニタ７、及びそれら撮像画像や設定情報等を記憶するストレージ８などが付設されている。
　図２は図１に示した監視カメラ２の構成を示すブロック図である。監視カメラ２は、公知のＣＣＤ等のイメージセンサを備えた撮像部１１と、撮像部１１からの出力信号のノイズを低減するための処理を行うＣＤＳ（Correlated Double Sampling）部１２と、出力信号に対してゲインの増幅を行って一定の出力レベルを維持するＡＧＣ（Automatic Gain Control）部１３と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤＣ（Analog to Digital Converter）部１４と、その出力信号に対し、ホワイトバランス調整、輪郭補正、ガンマ補正処理等の処理を実行し、所定の映像信号として出力する画像処理プロセッサを有する画像処理部１５と、画像処理部１５によって処理された撮像画像を記憶する不揮発性メモリからなる画像記憶部１６とを備えている。
　また、監視カメラ２には、制御マイコン２０が設けられており、制御マイコン２０は、ユーザの設定操作に基づき撮像範囲の一部に露光制御用の測光領域としての基準エリアＡ０（図３参照）を設定するエリア設定部２１と、その基準エリアＡ０を参照して露光制御を実行する露光制御部２２と、基準エリアＡ０の変化を検出する変化検出部２３と、基準エリアＡ０の設定に関する情報をユーザに報知する報知部２４とを備える。
　露光制御部２２は、基準エリアＡ０における輝度データを参照することにより、公知の技術に基づき露光制御を実行する。例えば、露光制御部２２は、撮像部１１のイメージセンサが有する電子シャッター（またはメカニカルシャッター）の制御や、ＡＧＣ部１３におけるゲイン制御等に基づき露光を制御することができる。
　変化検出部２３は、基準エリアＡ０が設定された際に初期の（すなわち、画角ずれが発生する前の）撮像画像を参照画像として画像記憶部１６に記憶し、その参照画像と現在の撮像画像との基準エリアＡ０における各画素値の差分に基づき、監視カメラ２の画角ずれ等に起因する基準エリアＡ０の変化を検出することが可能である。或いは、変化検出部２３は、１または複数の参照画像に基づきその基準エリアＡ０から静止物体を抽出する処理を実行し、その静止物体に関し、現在の撮像画像の基準エリアにおいて公知のテンプレートマッチング処理を実行することにより、静止物体の変位（すなわち、基準エリアの変化）を検出することも可能である。
　図３は監視カメラの撮像範囲に設定された基準エリアＡ０の一例を示す説明図であり、図４は図３に示した基準エリアＡ０の設定方法の一例を示す説明図である。
　図３の例では、建物の出入口を監視エリアとし、正常な画角に基づく（すなわち、画角ずれが発生する前の）撮像画像Ｐ０には、人物Ｈ、その人物Ｈが出入りするドア３１、観葉植物３２、及びドア３１の手前において斜め上方に延びる柱３３の一部などが含まれる。また、撮像画像Ｐ０（すなわち、撮像範囲）は、複数の矩形状をなす分割エリア（仮想エリア）に分割されている。ここで、露光制御用の基準エリアＡ０は、撮像画像Ｐ０の右上角に位置する上下に連なる２つの分割エリアＤ１、Ｄ２によって構成されている。つまり、基準エリアＡ０は、建物外からの入射光の影響を比較的受けにくい領域（ここでは、常設の静止物体である柱３３を含む領域）に設定されており、これにより、監視カメラ２は、天候や時間経過（昼または夜）等によりドア３１や窓ガラス（図示せず）からの入射光が変化しても、その入射光の変化の影響を大きく受けずに白飛や黒潰れの発生を防止することが可能である。
　また、ユーザは、ＰＣ４や携帯端末５を介して基準エリアＡ０を設定（または変更）することが可能である。ユーザは、例えば図４に示すように、監視カメラ２用のアプリケーションプログラムによる操作ウインドウ４１において、撮像画像Ｐ０を確認しながら所望の分割エリア（ここでは、分割エリアＤ１、Ｄ２）を選択する操作を行うことにより、基準エリアＡ０を設定することができる。なお、分割エリアＤ１、Ｄ２の形状、サイズ、及び数については、図４に示すものに限らず、種々の変更が可能である。
　図５は基準エリアＡ０の変化の一例を示す説明図であり、図６は基準エリアＡ０の補正結果（代替エリアＡ１）を示す説明図であり、図７は基準エリアＡ０の補正（代替エリアＡ１の設定）に関するユーザへの報知方法の一例を示す説明図であり、図８は基準エリアＡ０の再設定に関するユーザへの報知方法の一例を示す説明図である。
　図５に示すように、監視カメラ２に意図しない画角のずれが発生すると、図３に示した初期（すなわち、正規）の基準エリアＡ０に変位が生じる。この変位は、撮像範囲内の静止物体に対する基準エリアＡ０の相対変位である。より詳細には、図５では、監視カメラ２の向き（撮像方向）が図３の監視カメラ２の向きと比べてやや下方に移動することにより画角ずれが発生し、図３に示した初期の基準エリア（図５では符号Ａ０'で示す）の一部（図５では符号Ｄ１'で示す）の位置（撮像対象）が現在の撮像画像Ｐ１の外に移動した例を示している。これにより、図５では、基準エリアＡ０を構成する分割エリアＤ１（図３に示した分割エリアＤ２に相当（図５では符号Ｄ２'で示す））では、依然として柱３３が大部分を占めるが、一方で、基準エリアＡ０を構成する分割エリアＤ２では、柱３３以外の観葉植物３２やその背後の窓ガラス等が大きな領域を占めた状態となっている。
　そこで、変化検出部２３は、図３に示した基準エリアＡ０に存在する柱３３の変位に基づき当該基準エリアＡ０の変位を検出する。ここでは、変化検出部２３は、柱３３の変位量に基づき基準エリアＡ０の変位量（動きベクトル）を推定することができる。これにより、エリア設定部２１は、基準エリアＡ０の変位量に基づき、図６に示すように、基準エリアＡ０の代替となる代替エリアＡ１を設定することができる。この場合、代替エリアＡ１は、初期の基準エリアＡ０を構成していた少なくとも１つの分割エリアを含むように設定され、ここでは、図３に示した初期の基準エリアＡ０に含まれる柱３３を含む分割エリアＤ２により構成される。これにより、露光制御部２２は、代替エリアＡ１が設定された後は、その代替エリアＡ１を参照して露光制御を実行することができる。
　このように、エリア設定部２１により露光制御用の代替エリアＡ１が設定されると、報知部２４は、ユーザに対して基準エリアＡ０が補正されたことを報知する。例えば図７に示すように、報知部２４は、操作ウインドウ４１の撮像画像Ｐ１に重畳させるように、ユーザへの報知用の画面表示４５（ここでは、基準エリアＡ０が補正された（代替エリアＡ１が設定された）旨のメッセージ）を表示させることができる。なお、報知部２４は、図７に示したような画面表示４５の代わりに（あるいは、画面表示４５と共に）、携帯端末５や、ＰＣ４に付設されたスピーカからユーザへの報知用の音声を出力させることもできる。あるいは、報知部２４は、ＰＣ４またはユーザの携帯端末５へのメール送信により、ユーザへの報知を行ってもよい。
　なお、別法として、監視カメラ２は、撮影画像を元に公知の顔認証処理を実行してその認証数のデータを蓄積し、現在のデータを過去のデータと比較して変動（例えば、単位期間あたりの認証数の変動）が大きい場合に基準エリアの変化が発生したと判断してもよい。この場合、ユーザに対しては、基準エリアの変位が発生した旨と基準エリアを再設定する必要がある旨の表示や報知を行うようにするとよい。
　また、監視カメラ２で発生した画角のずれの大きさや方向によっては、初期の基準エリアＡ０に存在する静止物体（ここでは、柱３３）が撮像画像Ｐ０の外に完全に出てしまう（すなわち、撮像範囲から柱３３の全体が外れてしまう）場合がある。或いは、初期の基準エリアＡ０に存在する静止物体が消滅した（撤去された）場合もこれと同様である。そのような場合には、代替エリアＡ１を適切に設定することが難しくなるため、エリア設定部２１は、代替エリアＡ１を設定せず、報知部２４は、例えば図８に示すように、操作ウインドウ４１の撮像画像Ｐ０に重畳させるように、ユーザへの報知用の画面表示４６（ここでは、基準エリアＡ０を補正できない（代替エリアＡ１を設定できない）旨のメッセージ）を表示させることができる。なお、報知部２４は、上述の場合と同様に音声を出力させてもよい。
　図９は監視カメラシステム１における基準エリアＡ０の補正処理の流れを示すフロー図である。監視カメラ２では、まず、ユーザによって基準エリアＡ０が設定されると（ＳＴ１０１）、その初期の画角にて撮影された画像が参照画像として保存される（ＳＴ１０２）。
　そこで、監視カメラ２において画角ずれが発生すると（ＳＴ１０３：Ｙｅｓ）、予め指定された静止物体の位置（変位量）に基づき基準エリアＡ０を補正可能か否かが判定される（ＳＴ１０４）。ステップＳＴ１０４において基準エリアＡ０を補正可能な場合（Ｙｅｓ）には、基準エリアＡ０の補正（すなわち、代替エリアＡ１の設定）が実行され（ＳＴ１０５）、基準エリアＡ０を補正した旨が画面表示や音声出力によってユーザに報知される（ＳＴ１０６）。
　一方、ステップＳＴ１０４において基準エリアＡ０を補正不能な場合（Ｎｏ）には、基準エリアＡ０の補正は実行されず、基準エリアＡ０の補正ができない（基準エリアＡ０を再設定する必要がある）旨が画面表示や音声出力によってユーザに報知される（ＳＴ１０６）。
　このように、監視カメラシステム１では、基準エリアＡ０の変化が検出された場合には、代替エリアＡ１を参照して露光制御が実行されるため、意図しない画角のずれに起因して、撮像範囲の一部に設定された露光制御用の基準エリアＡ０にずれが生じた場合でも露光制御を適切に実行することが可能となる。
　（第２実施形態）
　図１０Ａ、図１０Ｂは第２実施形態に係る監視カメラ２の撮像範囲に設定された基準ラインＬ０の変化前後の様子を示す説明図であり、図１１は基準ラインＬ０の補正結果（代替ラインＬ１）を示す説明図である。第２実施形態に係る監視カメラシステム１において、以下で特に言及しない事項については、上述の第１実施形態の場合と同様とする。また、図１０Ａ、図１０Ｂおよび図１１では、上述の第１実施形態と同様の要素については同一の符号が付されている。
　図１０Ａに示すように、第２実施形態に係る監視カメラ２では、公知の技術により撮像画像Ｐ０（すなわち、撮像範囲）に対して人物Ｈ（移動物体）の通過を判定するための基準ラインＬ０を設定することができる。この基準ラインＬ０を通過した人数をカウントすることにより、ドア３１から進入（または退出）した人物Ｈの数を把握することが可能となる。ここで、基準ラインＬ０は撮像範囲の所定の位置に配置されるため、監視カメラ２に意図しない画角のずれが発生すると、図１０Ｂに示すように、図１０Ａに示した初期の位置から基準ラインＬ０が変位（ドア３１等の静止物体に対して相対変位）し、人物Ｈの通過を判定するのに適さなくなる場合がある。
　そこで、変化検出部２３は、第１の実施形態の場合と同様に、基準エリアＡ０の変化を検出し、エリア設定部２１は、その基準エリアＡ０の変化の程度（ここでは、変位量）に基づき、図１１に示すように、基準ラインＬ０の代替となる代替ラインＬ１を設定することができる。或いは、変化検出部２３は、例えば予め設定した基準物体（例えば、ドア３１の下枠）の変位に基づき基準ラインＬ０の変位を検出し、これにより、エリア設定部２１は、図１１に示すような代替ラインＬ１を設定することもできる。
　なお、本実施形態においても第１実施形態と同様に、監視カメラ２は、基準ラインＬ０を通過した人数（例えば、単位時間あたりの人数）のデータを蓄積し、現在のデータを過去のデータと比較して変動が大きい場合（例えば、基準ラインＬ０を通過した人数が所定の閾値よりも大きく減少した場合）に基準ラインＬ０の変位が発生したと判断してもよい。或いは、監視カメラ２は、人物Ｈに対する公知の顔認証処理を実行してその認証数のデータを蓄積し、現在のデータを過去のデータと比較して変動（例えば、単位期間あたりの認証数の変動）が大きい場合に基準ラインＬ０の変位が発生したと判断してもよい。これらの場合、ユーザに対しては、基準ラインＬ０の変位が発生した旨と基準ラインＬ０を再設定する必要がある旨の表示や報知を行うようにするとよい。
　このように、第２実施形態に係る監視カメラシステム１では、画角ずれにより人物Ｈの通過を判定するための基準ラインＬ０にずれが生じた場合でも、代替ラインＬ１に基づき移動物体の通過を適切に判定することが可能となる。また、第１の実施形態の基準エリアＡ０の補正と第２の実施形態の基準ラインＬ０の補正とを併用することも可能である。さらに、ユーザの操作による基本設定（図示せず）に基づいて、基準エリアＡ０と基準ラインＬ０とのいずれか一方の補正が有効となるように制御することも可能である。
　以上、本開示を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本開示はこれらの実施形態によって限定されるものではない。なお、上記実施形態に示した本開示に係る監視カメラおよびこれを備えた監視カメラシステムの各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本開示の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
　本開示に係る監視カメラおよびこれを備えた監視カメラシステムは、意図しない画角のずれに起因して、撮像範囲の一部に設定された露光制御用の基準エリアにずれが生じた場合でも露光制御を適切に実行可能とし、露光制御機能を有する監視カメラおよびこれを備えた監視カメラシステムなどとして有用である。
１　監視カメラシステム
２　監視カメラ
４　ＰＣ（情報機器）
５　携帯端末（情報機器）
１１　撮像部
１５　画像処理部
１６　画像記憶部
２１　エリア設定部
２２　露光制御部
２３　変化検出部
２４　報知部
３２　柱（静止物体）
Ａ０　基準エリア
Ａ１　代替エリア
Ｄ１，Ｄ２　分割エリア
Ｈ　人物（移動物体）
Ｌ０　基準ライン
Ｌ１　代替ライン
Ｐ０　撮像画像

Claims (9)

  1. 　露光制御機能を有する監視カメラであって、
    　撮像範囲の一部に設定された基準エリアを参照して露光制御を実行する露光制御部と、
    　前記基準エリアの変化を検出する変化検出部と、
    　前記基準エリアの変化が検出された場合、前記基準エリアの代替となる代替エリアを設定するエリア設定部と
    を備え、
    　前記露光制御部は、前記代替エリアが設定された場合、当該代替エリアを参照して前記露光制御を実行することを特徴とする監視カメラ。
  2. 　前記変化検出部は、前記基準エリアに被写体として存在する静止物体の変化に基づき当該基準エリアの変化を検出することを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ。
  3. 前記静止物体の変化は、前記撮像範囲における前記静止物体の変位であり、
    　前記エリア設定部は、前記静止物体の変位に基づき前記代替エリアを設定することを特徴とする請求項２に記載の監視カメラ。
  4. 　前記エリア設定部は、前記静止物体の少なくとも一部が前記撮像範囲に存在する場合にのみ前記代替エリアを設定することを特徴とする請求項３に記載の監視カメラ。
  5. 　前記基準エリアの変化前の状態を撮像した参照画像を記憶する画像記憶部を更に備え、
    　前記変化検出部は、現在の撮像画像と前記参照画像との画素値の差分に基づき前記基準エリアの変化を検出することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の監視カメラ。
  6. 　前記撮像範囲には、複数の分割エリアが設定され、
    　前記基準エリアは、ユーザの操作に基づき選択された１以上の前記分割エリアから構成されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の監視カメラ。
  7. 　前記基準エリアの変化が検出され且つ前記エリア設定部によって前記代替エリアの設定がなされない場合に、ユーザに対して前記基準エリアの再設定を促す報知部を更に備えたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の監視カメラ。
  8. 　前記撮像範囲には、移動物体の通過を判定するための基準ラインが設定され、
    　前記エリア設定部は、前記基準エリアの変化が検出された場合、前記基準ラインの代替となる代替ラインを設定することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の監視カメラ。
  9. 　請求項１から請求項８に記載の監視カメラと、当該監視カメラに対するユーザの設定操作に供される情報機器とを備えたことを特徴とする監視カメラシステム。
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