JP6306293B2 - 作業車両の盗難防止装置 - Google Patents
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Description
特許文献1の盗難防止装置は、油圧アクチュエータによって駆動される作業装置を搭載した作業車両の制御装置であって、盗難防止モードを設定するスイッチ手段と、盗難防止モードが設定されているとき、油圧アクチュエータを制御する制御弁を駆動する複動シリンダをロックしてその作動を規制する作動規制手段とを備える。作業車両の保管に際して盗難防止モードの設定を行なっておけば、例えその保管中に窃取を目的とした何等かの操作が行われたとしても、作動規制手段によって制御弁がロックされることから、油圧アクチュエータを作動させて作業車両を窃取することができず、作業車両の盗難が確実に防止される。
第2発明の作業車両の盗難防止装置は、第1発明において、前記無線操作端末は、前記制御手段とのID認証が成功し、かつ、ID認証の時点において盗難防止モードが設定されている場合に、前記アウトリガ操作モードに切り替わることを特徴とする。
第2発明によれば、ID認証の時点において盗難防止モードが設定されている場合に無線操作端末の操作モードが切り替わるので、作業装置を用いた作業中にID認証が行われても不要にアウトリガ操作モードに切り替わることがない。
本発明に係る作業車両の盗難防止装置は、移動式クレーン、高所作業車、ホイルローダー、油圧ショベル等の作業車両に設けられる。移動式クレーンとしては、オールテレーンクレーン、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン、積載形トラッククレーン等が挙げられる。以下では、積載形トラッククレーンを例に説明するが、他の作業車両においても本発明に係る作業車両の盗難防止装置を設けることができる。
図3に示すように、積載形トラッククレーン1は、汎用トラック10の運転室11と荷台12との間の車両フレーム13に小型クレーン20が搭載されたものである。
無線操作端末80は、電源が投入された際に、制御手段70との通信に使用できる周波数チャネルを検索するキャリアセンスを行う。そして、空いている周波数チャネルを用いて送信信号を制御手段70に送信する。送信信号には、種々の情報のほか、無線操作端末80に固有のIDが含まれている。一方、制御手段70もキャリアセンスを行う。無線操作端末80からの送信信号を受信した場合には、その送信信号に含まれているIDと、記憶されているIDとを照合することでID認証を行う。ID認証が成功(IDが一致)すれば、IDを含む受信信号を無線操作端末80に送信する。無線操作端末80は、制御手段70からの受信信号が検出されれば、その受信信号に含まれているIDと、記憶されているIDとを照合することでID認証を行う。ID認証が成功(IDが一致)すれば、無線操作端末80と制御手段70との間で操作信号を送受信できる通信状態が確立される。
盗難防止モードが設定されている場合に、アウトリガ用切換制御弁55、56を駆動するパイロットシリンダ65、66の両油室に圧油を供給する。これによりアウトリガ用切換制御弁55、56をロックして、レバー群27等の操作に関わらずアウトリガ装置25、26の接地状態を維持する。
つぎに、盗難防止モードの設定について説明する。積載形トラッククレーン1を保管する際には、以下の手順で盗難防止モードを設定する。
まず、使用者は、無線操作端末80またはレバー群27を操作して、アウトリガ装置25、26を接地状態にする。これにより、積載形トラッククレーン1は走行不可能な状態となる。
つぎに、図2に基づき、盗難防止モードの解除について説明する。積載形トラッククレーン1を使用する際には、以下の手順で盗難防止モードを解除する。
まず、使用者は、積載形トラッククレーン1のエンジンを始動させる。これにより制御手段70の電源が投入される。
なお、盗難防止モードが解除されれば、レバー群27でもアウトリガ装置25、26の操作が可能となる。
作業車両がホイルローダーの場合、ホイルローダーに備えられた排土板を降下させて地面に接地させておけば、ホイルローダーを走行不可能な状態にできる。そのため、走行規制手段は、盗難防止モードが設定されている場合に、排土板を降下させて地面に接地させた状態で維持するように構成される。
10 汎用トラック
20 小型クレーン
21 ベース
22 ポスト
23 ブーム
24 フック
25、26 アウトリガ装置
27 レバー群
31 油圧バルブユニット
41〜46 油圧アクチュエータ
51〜56 切換制御弁
61〜66 パイロットシリンダ
70 制御手段
80 無線操作端末
Claims (2)
- 作業装置を備える作業車両の盗難防止装置であって、
盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業装置のうちのアウトリガ装置を接地状態で維持し、前記作業車両を走行不可能な状態で維持する走行規制手段と、
前記作業装置の動作を制御する制御手段と無線通信し、該作業装置を無線操作するための無線操作端末と、を備え、
前記無線操作端末は、該無線操作端末または前記制御手段の電源を投入したとき、および、前記作業装置を操作している作業中に行われる、前記制御手段との通信確立時にID認証するものであり、
前記走行規制手段は、前記無線操作端末と前記制御手段とのID認証が成功した場合に、前記盗難防止モードを解除し、
前記無線操作端末は、複数の操作モードを有しており、前記制御手段とのID認証が成功した場合に、前記アウトリガ装置を操作するためのアウトリガ操作モードに切り替わる
ことを特徴とする作業車両の盗難防止装置。 - 前記無線操作端末は、前記制御手段とのID認証が成功し、かつ、ID認証の時点において盗難防止モードが設定されている場合に、前記アウトリガ操作モードに切り替わる
ことを特徴とする請求項1記載の作業車両の盗難防止装置。
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