JP6295612B2 - 画像形成システム、画像形成方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システム、画像形成方法およびプログラムに関する。

近年、プロダクションプリンティング分野において、画像形成装置におけるプリンタ機能による印刷物に対して、何らかの検査を行う要望がある。このような印刷物に対する検査方法として、プリンタ機能による印刷物をカメラまたはラインセンサ等によるスキャナ機能で読み取り、読取画像から印刷が正常に行われているか検査する印刷検査装置が提案されている。

また、プロダクションプリンティング分野における画像形成装置は、内部の汚れまたは機器故障等を検出するために故障予測センサが装備されており、故障予測センサから検出した値を分析することによって、画像形成装置内部で発生する故障を予測する技術が提案されている（特許文献１）。

しかし、今までの画像形成システムにおいては、カスタマエンジニアによる異常報告について、選択形式のあらかじめ用意されている項目（例えば、色ムラ、かすれ、線等）に対しチェックする等という方法により報告を行っている。この場合、各項目の文言の定義もはっきりしていないため、カスタマエンジニアによる異常報告に個人差が生じてしまい、同一の異常画像に対しても、異なる異常報告となる可能性があるという問題点があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、カスタマエンジニアが報告書を作成する負担を省き、同じ画像に対する異常報告のばらつきを低減する画像形成システム、画像形成方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像形成システムは、画像を印刷して印刷物を生成する画像形成手段と、前記画像形成手段に関する所定の物理量を検出値として出力する検出手段と、前記検出値が異常であるか否かを判定する判定手段と、前記印刷物の画像を読み取って、読取画像データを生成する読取手段と、前記読取画像データを、前記画像形成手段により印刷される画像のデータから生成したマスタ画像データと比較することによって、前記読取画像データが異常であるか否かを判定する検査制御手段と、前記判定手段によって異常と判定された前記検出値と、前記検査制御手段によって異常と判定された場合の判定結果とを関連付けて記憶する記憶手段と、を備え、前記検査制御手段は、前記読取画像データと前記マスタ画像データとの差分データに基づく値に対して、複数の判定項目ごとに閾値判定を実行することによって、前記読取画像データが異常であるか否かを判定し、前記判定手段によって正常と判定され、かつ、前記検査制御手段によって異常と判定された場合、前記検査制御手段によって異常判定がなされた前記判定項目の組み合わせパターンである異常パターンと同一の異常パターンが連続で所定回数以上発生した場合、その旨を通知することを特徴とする。

本発明によれば、カスタマエンジニアが報告書を作成する負担を省き、同じ画像に対する異常報告のばらつきを低減することができる。

図１は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの全体ブロック図の一例を示す図である。 図２は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの詳細ブロック図の一例を示す図である。 図３は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの全体構造の概要を示す図である。 図４は、印刷検査装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図５は、第１の実施の形態の異常検査動作を示すフローチャートである。 図６は、画像比較動作の各判定項目の閾値を設定するための閾値設定画面の一例を示す図である。 図７は、画像比較動作の結果を示す異常画像結果テーブルの構成例を示す図である。 図８は、異常検査動作の検査結果のデータと画像とを関連付けて保存する動作を説明する図である。 図９は、第２の実施の形態の異常検査動作を示すフローチャートである。 図１０は、画像判定動作の異常パターンの連続発生回数のカウント動作を示すフローチャートである。 図１１は、画像判定設定画面の一例を示す図である。 図１２は、同一の異常パターンであると判定する場合を説明する図である。 図１３は、同一の異常パターンでないと判定する場合を説明する図である。 図１４は、閾値の調整を行う解析動作を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照しながら、本発明に係る画像形成システム、画像形成方法およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。また、以下の実施の形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施の形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換および変更を行うことができる。

（第１の実施の形態）
＜画像形成システムの全体構成＞
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの全体ブロック図の一例を示す図である。図１を参照しながら、本実施の形態に係る画像形成システム１００のブロック構成について説明する。

図１に示すように、画像形成システム１００は、ＤＦＥ１と、エンジンコントローラ２と、プリントエンジン３（画像形成手段、画像形成装置）と、印刷検査装置４と、を備えている。

ＤＦＥ１は、ネットワーク等を経由して受信した印刷ジョブ、または、図示しないスキャナ機能を有する読取装置によって読み取った原稿の画像のデータから、画像データを生成し、生成した画像データをエンジンコントローラ２に送信する。

エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータである画像データに基づいて、プリントエンジン３に画像形成（印刷）動作を実行させる。また、エンジンコントローラ２は、印刷検査装置４における異常検査動作において使用するマスタ画像データを生成するために、画像データを印刷検査装置４に送信する。

プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御にしたがって、画像データから画像形成（印刷）動作を実行する。

印刷検査装置４は、エンジンコントローラ２から受信した画像データからマスタ画像データを生成する。また、印刷検査装置４は、プリントエンジン３により印刷された印刷物の画像を読み取って読取画像データを生成する。そして、印刷検査装置４は、マスタ画像データと読取画像データとを比較して、印刷物の画像に対する異常の有無を判定し、異常が有ると判定した場合、マスタ画像データおよび読取画像データを保存する。

情報処理装置５は、インターネットまたはＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等であるネットワーク７を介して、印刷検査装置４に接続されている。情報処理装置５は、印刷検査装置４に保存された上述のマスタ画像データおよび読取画像データを受信して、閲覧を可能とする。

図２は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの詳細ブロック図の一例を示す図である。図２を参照しながら、本実施の形態に係る画像形成システム１００のブロック構成の詳細について説明する。図２においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。

図２に示すように、エンジンコントローラ２は、データ取得部２１と、エンジン制御部２２と、ビットマップ送信部２３と、を有する。プリントエンジン３は、印刷処理部３１と、故障予測センサ制御部３２と、故障予測センサ３３（検出手段、検出装置）と、を有する。印刷検査装置４は、読取装置４１（読取手段）と、読取画像取得部４２と、マスタ画像処理部４３と、検査制御部４４（検査制御手段）と、比較検査部４５と、故障予測制御部４６（判定手段）と、を有する。

データ取得部２１は、ＤＦＥ１からビットマップデータである画像データを受信し、受信した画像データをエンジン制御部２２およびビットマップ送信部２３に渡す。

エンジン制御部２２は、プリントエンジン３に画像形成（印刷）動作を実行させるため、データ取得部２１から受け取った画像データを送信する。

ビットマップ送信部２３は、印刷検査装置４における異常検査動作において使用するマスタ画像データを生成するために、画像データを印刷検査装置４に送信する。

印刷処理部３１は、エンジン制御部２２から受信した画像データに基づいて、画像形成（印刷）動作を実行し、印刷物８０として出力する。印刷処理部３１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を採用することも可能である。

故障予測センサ制御部３２は、故障予測センサ３３の値をセンサ値（検出値）として取得する。故障予測センサ制御部３２は、印刷処理部３１から印刷物８０を出力したタイミングを受信し、タイミングを受信した時点でのセンサ値を印刷検査装置４に送信する。

故障予測センサ３３は、プリントエンジン３の故障を予測可能な各種物理量を検出する。例えば、故障予測センサ３３は、プリントエンジン３の感光体ドラムを駆動する駆動モータの電流値を検出するものとしてもよく、感光体ドラムの帯電電位を検出するものとしてもよい。または、故障予測センサ３３は、透過型または反射型の光電センサにより搬送された紙の先端および後端の位置を読み取り、紙の先端および後端の通過のタイミングのずれ、または送り方向と垂直な方向の変動を検出するものとしてもよい。

読取装置４１は、印刷処理部３１によって印刷が実行されて出力された印刷物の紙面上の画像を読み取り、読取画像データを生成する。読取装置４１は、例えば、印刷検査装置４内部における印刷物の搬送経路に沿って設置されたラインセンサによって実現され、搬送される印刷物の搬送経路に沿って配置され、搬送される印刷物の紙面上を操作することによって印刷物の紙面上の画像を読み取る。

読取画像取得部４２は、読取装置４１によって生成された読取画像データを受け取り、受け取った読取画像データを検査制御部４４に渡す。

マスタ画像処理部４３は、ビットマップ送信部２３から受信した画像データに基づいて、印刷検査装置４における異常検査動作において使用するマスタ画像データを生成する。マスタ画像処理部４３は、生成したマスタ画像データを検査制御部４４に渡す。

検査制御部４４は、印刷検査装置４全体の動作を制御する。検査制御部４４は、読取画像取得部４２から受け取った読取画像データと、マスタ画像処理部４３から受け取ったマスタ画像データとを比較検査部４５に渡す。検査制御部４４は、後述するように比較検査部４５によって生成された読取画像データとマスタ画像データとの差分データに基づいて、各種の閾値判定動作（画像判定動作）を実行し、読取画像データの異常の有無を判定することによって、プリントエンジン３において、正常に画像形成（印刷）動作が実行されているかを判断する。

比較検査部４５は、検査制御部４４から受け取った読取画像データとマスタ画像データとを比較し、各画像データを構成する画素の画素値の差分値を算出する。具体的には、読取画像データおよびマスタ画像データは、ＲＧＢ各色８ビットで表現された２０［ｄｐｉ］の画素で構成されており、比較検査部４５は、読取画像データおよびマスタ画像データについて画素毎に比較し、ＲＧＢ各色８ビットの画素値の差分値を算出して差分データを生成する。比較検査部４５は、上述のように膨大な計算量を迅速に処理することを要するため、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）によって実現される。なお、比較検査部４５は、差分データを構成する画素毎の差分値と閾値とを比較することに限定されず、例えば、算出された差分値を読取画像（またはマスタ画像）の所定範囲毎に合計し、その合計値と閾値とを比較するものとしてもよい。このように、差分値を合計する所定範囲としては、例えば、数ドット〜数十ドット四方の範囲である。

上述の図２に示す各処理部は、プログラムであるソフトウェアによって実現されてもよく、あるいは、ハードウェア回路によって実現されてもよい。ソフトウェアによって実現される場合、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）または図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に読み出され、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）がそれらのプログラムを実行することによって実現される。

故障予測制御部４６は、故障予測センサ制御部３２から故障予測センサ３３の値（センサ値）を受信し、センサ値を閾値判定することによって、プリントエンジン３の故障を予測する。

図３は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの全体構造の概要を示す図である。図３を参照しながら、本実施の形態に係る画像形成システム１００の全体構造の概要について説明する。

プリントエンジン３の印刷処理部３１は、無端状移動手段である搬送ベルト３１１に沿って各色の感光体ドラム３１２Ｙ、３１２Ｍ、３１２Ｃ、３１２Ｋ（以下、区別なく呼称する場合または総称する場合、単に感光体ドラム３１２という）が並べられた構成を備えた、いわゆるタンデムタイプと呼ばれるものである。給紙トレイ３１３から給紙された用紙に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト３１１に沿って、搬送ベルト３１１の搬送方向の上流側から順に、感光体ドラム３１２Ｙ、３１２Ｍ、３１２Ｃ、３１２Ｋが配列されている。各色の感光体ドラム３１２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト３１１に重ね合わせられて転写されることにより、フルカラーの画像が形成される。搬送ベルト３１１に形成されたフルカラーの画像は、図３の破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ３１４の機能により、搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。紙面上に画像が形成された用紙は、さらに搬送され、定着ローラ３１５により画像が定着された後、印刷物として印刷検査装置４へ搬送される。

また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は、搬送経路における反転パス３１６において反転された上で転写ローラ３１４の転写位置に再び搬送される。

印刷検査装置４の読取装置４１は、プリントエンジン３から搬送された印刷物の両面をそれぞれ読み取る読取装置４１ａ、４１ｂによって構成されている。読取装置４１ａは、搬送経路に沿って搬送されてきた用紙の一方の面の画像を読み取って読取画像データを生成し、読取画像取得部４２に送信する。読取装置４１ｂは、搬送経路に沿って搬送されてきた用紙の他方の面の画像を読み取って読取画像データを生成し、読取画像取得部４２に送信する。

印刷検査装置４内部において、読取装置４１により紙面上の画像が読み取られた印刷物は、さらに搬送され、スタッカ６に搬送され、排紙トレイ６１に排紙される。

なお、図１に示すＤＦＥ１およびエンジンコントローラ２は、図３においては、例えば、プリントエンジン３の内部に収納されているものとする。

＜印刷検査装置のハードウェア構成＞
図４は、印刷検査装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図４を参照しながら、印刷検査装置４のハードウェア構成について説明する。

図４に示すように、印刷検査装置４は、ＣＰＵ４０１と、ＲＡＭ４０２と、ＲＯＭ４０３と、ＨＤＤ４０４（記憶手段、記憶装置）と、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）４０５と、表示部４０６と、操作部４０７と、専用デバイス４０８と、を備えている。ＣＰＵ４０１、ＲＡＭ４０２、ＲＯＭ４０３、ＨＤＤ４０４およびＩ／Ｆ４０５は、互いにバス４０９によって通信可能に接続されている。

ＣＰＵ４０１は、印刷検査装置４の全体の制御を行う。ＲＡＭ４０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ４０１が演算する際のワークエリアとして使用される。ＲＯＭ４０３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、印刷検査装置４用のファームウェア等のプログラムが格納されている。なお、ＣＰＵ４０１は、上述したように、印刷検査装置４の比較検査部４５が膨大な計算量を迅速に処理することを要するため、ＡＳＩＣと組み合わせて構成されているものとしてもよい。

ＨＤＤ４０４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、各種制御プログラム、およびアプリケーションプログラム等が記憶されている。

Ｉ／Ｆ４０５は、バス４０９と、各種のハードウェアおよびネットワーク等とを接続して制御する。

表示部４０６は、ユーザが印刷検査装置４の状態、および印刷検査装置４による異常検査動作の結果を表示する装置である。表示部４０６は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等によって実現される。

操作部４０７は、ユーザが印刷検査装置４に設定情報等を入力するためのユーザインタフェースである。操作部４０７は、例えば、マウス、キーボードまたはタッチパネル等によって実現される。

専用デバイス４０８は、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、印刷物の画像を読み取る読取装置４１（読取装置４１ａ、４１ｂ）、および印刷物を搬送する搬送機構である。

＜異常検査動作＞
図５は、第１の実施の形態の異常検査動作を示すフローチャートである。図６は、画像比較動作の各判定項目の閾値を設定するための閾値設定画面の一例を示す図である。図７は、画像比較動作の結果を示す異常画像結果テーブルの構成例を示す図である。図８は、異常検査動作の検査結果のデータと画像とを関連付けて保存する動作を説明する図である。図５〜８を参照しながら、本実施の形態の印刷検査装置４における異常検査動作について説明する。

＜＜ステップＳ１０１＞＞
プリントエンジン３の故障予測センサ制御部３２は、印刷処理部３１が印刷物８０を出力したタイミングでの故障予測センサ３３のセンサ値を、印刷検査装置４の故障予測制御部４６に送信する。そして、ステップＳ１０２へ進む。

＜＜ステップＳ１０２＞＞
印刷検査装置４の故障予測制御部４６は、故障予測センサ制御部３２から受信したセンサ値について所定の基準値との閾値判定を実行し、センサ値が異常であると判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３へ進み、センサ値が正常であると判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）ステップＳ１０８へ進む。

＜＜ステップＳ１０３＞＞
印刷検査装置４の読取装置４１は、プリントエンジン３により印刷されて出力された印刷物８０の紙面上の画像を読み取り、読取画像データを生成し、生成した読取画像データを読取画像取得部４２に渡す。そして、ステップＳ１０４へ進む。

＜＜ステップＳ１０４＞＞
印刷検査装置４のマスタ画像処理部４３は、ステップＳ１０１において印刷された印刷物８０の画像の元となる画像データ（ビットマップデータ）をエンジンコントローラ２のビットマップ送信部２３から受信し、この画像データに基づいてマスタ画像データを生成する。そして、ステップＳ１０５へ進む。

＜＜ステップＳ１０５＞＞
印刷検査装置４の検査制御部４４は、読取画像取得部４２から受け取った読取画像データと、マスタ画像処理部４３から受け取ったマスタ画像データとを比較検査部４５に渡す。比較検査部４５は、読取画像データとマスタ画像データとを比較し、各画像データを構成する画素の画素値の差分値を算出し、差分値で構成される差分データを生成する。検査制御部４４は、この差分データに基づいて、各種の閾値判定動作（画像判定動作）を実行する。

ここで、閾値判定における判定項目と、各判定項目において設定される閾値（設定値）について説明する。例えば、印刷検査装置４の表示部４０６において、図６に示す閾値設定画面８０１（調整手段）が表示され、この閾値設定画面８０１において、画像判定動作の各判定項目における閾値を設定することができるものとする。閾値設定画面８０１は、判定項目表示部８１１と、設定値表示部８１２と、設定バー８１３と、設定ボタン８１４と、を含んでいる。

判定項目表示部８１１は、画像判定動作における各判定項目（Ｓｅｔｔｉｎｇ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ１、Ｓｅｔｔｉｎｇ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ２、・・・）を表示する部分である。判定項目としては、例えば、比較検査部４５によって算出された差分値のうち所定の閾値を超える画素（以下、欠陥画素という）の数が設定された閾値以上であるか否か、欠陥画素で構成される部分の総面積が設定された閾値以上であるか否か、欠陥画素で構成されるかたまりの部分の面積が設定された閾値以上であるか否か等が挙げられる。設定値表示部８１２は、各判定項目に対応する閾値を表示する部分である。設定バー８１３は、各判定項目に対応する閾値を調整操作するための操作バーである。ユーザが設定バー８１３を調整操作することによって、設定バー８１３の位置によって定まる閾値が、設定値表示部８１２に表示される。設定ボタン８１４は、ユーザによって押下操作されることにより、設定バー８１３により調整された各閾値が確定され、確定した閾値データが、ＨＤＤ４０４に保存される。このように、画像判定動作における各判定項目に対応する閾値を調整することができるので、画像判定動作の判定の精度を自由に調整することができる。

検査制御部４４は、差分データについて、上述の判定項目毎に閾値判定動作を実行する。検査制御部４４は、差分データに基づく閾値判定動作の結果を、読取画像データ毎に、ＨＤＤ４０４における図７に示す異常画像結果テーブル１００１（データテーブル）に保存する。

異常画像結果テーブル１００１は、判定項目１０１１、設定値１０１２および結果値１０１３の各フィールドを含んで構成されている。判定項目１０１１は、図６に示す判定項目表示部８１１に表示された項目と同内容である。設定値１０１２のフィールドには、図６に示す閾値設定画面８０１で確定された閾値データが格納される。結果値１０１３のフィールドには、各判定項目についての閾値判定動作において、閾値以上と判定（すなわち異常判定）された場合の結果値が格納される。すなわち、結果値１０１３のいずれかのフィールドに結果値が格納された場合、読取画像データは異常有りと判定される。

そして、ステップＳ１０６へ進む。

＜＜ステップＳ１０６＞＞
検査制御部４４による閾値判定動作により、読取画像データが異常有りと判定された場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ステップＳ１０７へ進み、異常無しと判定された場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０８へ進む。

＜＜ステップＳ１０７＞＞
検査制御部４４は、閾値判定動作（画像判定動作）により、読取画像データが異常有りと判定された場合、ステップＳ１０２において異常と判定されたセンサ値と、ステップＳ１０６において異常有りと判定された読取画像データとを関連付けて、ＨＤＤ４０４に保存する。具体的には、検査制御部４４は、図８に示すセンサ結果データ１１０１と、画像比較結果データ１１０２と、画像データ１１０３とを関連付けて構成した結果データ１１０４を、ＨＤＤ４０４に保存する。

センサ結果データ１１０１は、ステップＳ１０２における閾値判定の基準値とセンサ値とをまとめたデータである。画像比較結果データ１１０２は、図７に示す異常画像結果テーブル１００１である。画像データ１１０３は、読取画像データおよびマスタ画像データである。なお、画像データ１１０３は、読取画像データとマスタ画像データとの差分データであってもよい。

このように、印刷検査装置４のＨＤＤ４０４に、センサ値および読取画像データを含む結果データ１１０４が保存されるので、印刷検査装置４に接続された情報処理装置５において、結果データ１１０４に含まれるデータを閲覧することができる。

そして、ステップＳ１０８へ進む。

＜＜ステップＳ１０８＞＞
プリントエンジン３から搬送された印刷物すべてについて、印刷検査装置４におけるセンサ値の閾値判定および画像判定動作が終了した場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、異常検査動作を終了し、印刷検査装置４におけるセンサ値の閾値判定および画像判定動作が終了していない場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、ステップＳ１０１へ戻る。

以上の画像形成システム１００の構成および異常検査動作のように、センサ値の閾値判定で異常になったセンサ値、および画像判定動作で異常有りと判定された読取画像データを含む結果データを印刷検査装置４のＨＤＤ４０４に保存するものとしている。これによって、カスタマエンジニアがプリンタの故障報告をする際、印刷物の読取画像データをセンサ値と一緒に異常報告として送付することが可能となる。したがって、カスタマエンジニアが報告書を作成する手間を省き、異常報告の内容のばらつきを低減することができる。

また、上述のように、センサ値の閾値判定で異常になったセンサ値、および画像判定動作で異常有りと判定された読取画像データを含む結果データのみを印刷検査装置４のＨＤＤ４０４に保存するものとしている。したがって、読取画像データ（およびマスタ画像データ）のすべてを保存する場合と比較して、記憶装置に保存するデータの容量を削減することができる。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係る画像形成システムについて、第１の実施の形態に係る画像形成システム１００の動作と相違する点を中心に説明する。第２の実施の形態に係る画像形成システムの構成は、第１の実施の形態に係る画像形成システム１００の構成と同様である。

＜異常検査動作＞
図９は、第２の実施の形態の異常検査動作を示すフローチャートである。図１０は、画像判定動作の異常パターンの連続発生回数のカウント動作を示すフローチャートである。図１１は、画像判定設定画面の一例を示す図である。図１２は、同一の異常パターンであると判定する場合を説明する図である。図１３は、同一の異常パターンでないと判定する場合を説明する図である。図１４は、閾値の調整を行う解析動作を示すフローチャートである。図９〜１４を参照しながら、本実施の形態の印刷検査装置４における異常検査動作について説明する。

＜＜ステップＳ２０１＞＞
印刷検査装置４の読取装置４１は、プリントエンジン３により印刷されて出力された印刷物８０の紙面上の画像を読み取り、読取画像データを生成し、生成した読取画像データを読取画像取得部４２に渡す。そして、ステップＳ２０２へ進む。

＜＜ステップＳ２０２＞＞
印刷検査装置４のマスタ画像処理部４３は、プリントエンジン３において印刷された印刷物８０の画像の元となる画像データ（ビットマップデータ）をエンジンコントローラ２のビットマップ送信部２３から受信し、この画像データに基づいてマスタ画像データを生成する。そして、ステップＳ２０３へ進む。

＜＜ステップＳ２０３＞＞
印刷検査装置４の検査制御部４４は、読取画像取得部４２から受け取った読取画像データと、マスタ画像処理部４３から受け取ったマスタ画像データとを比較検査部４５に渡す。比較検査部４５は、読取画像データとマスタ画像データとを比較し、各画像データを構成する画素の画素値の差分値を算出し、差分値で構成される差分データを生成する。検査制御部４４は、この差分データに基づいて、各種の閾値判定動作（画像判定動作）を実行する。検査制御部４４は、差分データについて、上述の判定項目毎に閾値判定動作を実行する。検査制御部４４は、差分データに基づく閾値判定動作の結果を、読取画像データ毎に、ＨＤＤ４０４における図７に示す異常画像結果テーブル１００１（図７参照）に保存する。そして、ステップＳ２０４へ進む。

＜＜ステップＳ２０４＞＞
検査制御部４４による閾値判定動作により、読取画像データが異常有りと判定された場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、ステップＳ２０５へ進み、異常無しと判定された場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、ステップＳ２１０へ進む。

＜＜ステップＳ２０５＞＞
プリントエンジン３の故障予測センサ制御部３２は、印刷処理部３１が印刷物８０を出力したタイミングでの故障予測センサ３３のセンサ値を、印刷検査装置４の故障予測制御部４６に送信する。そして、ステップＳ２０６へ進む。

＜＜ステップＳ２０６＞＞
印刷検査装置４の故障予測制御部４６は、故障予測センサ制御部３２から受信したセンサ値について所定の基準値との閾値判定を実行し、センサ値が異常であると判定した場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、ステップＳ２０７へ進み、センサ値が正常であると判定した場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、ステップＳ２０８へ進む。

＜＜ステップＳ２０７＞＞
検査制御部４４は、閾値判定動作（画像判定動作）により、読取画像データが異常有りと判定された場合、ステップＳ２０６において異常と判定されたセンサ値と、ステップＳ２０４において異常有りと判定された読取画像データとを関連付けて、ＨＤＤ４０４に保存する。具体的には、検査制御部４４は、図８に示すセンサ結果データ１１０１と、画像比較結果データ１１０２と、画像データ１１０３とを関連付けて構成した結果データ１１０４を、ＨＤＤ４０４に保存する。そして、ステップＳ２１６へ進む。

＜＜ステップＳ２０８＞＞
検査制御部４４は、ステップＳ２０６におけるセンサ値についての閾値判定においては正常と判定されていながら、ステップＳ２０４における画像判定動作において異常有りと判定されたため、画像判定動作の異常パターンの連続発生回数をカウントする。具体的に、画像判定動作の異常パターンの連続発生回数のカウント動作について、図１０のフローチャートを参照しながら説明する。検査制御部４４は、パターンカウンタおよび連続カウンタの２つのカウンタを有しているものとする。

＜＜＜ステップＳ２０８１＞＞＞
検査制御部４４は、ステップＳ２０４における画像判定動作の異常パターンと同じ異常パターンの履歴の有無を確認する。すなわち、検査制御部４４は、ステップＳ２０４における画像判定動作の異常パターンと同一の異常パターンが、過去の画像判定動作において発生しているか否かを確認する。ここで、異常パターンとは、図７に示すように、画像判定動作の各判定項目において、異常判定がなされた判定項目の組み合わせパターンをいうものとする。異常パターンの履歴の確認は、過去の異常検査動作においてＨＤＤ４０４に保存された異常画像結果テーブル１００１と、画像判定動作の対象となる読取画像データについての異常画像結果テーブル１００１とを比較することによって行う。

まず、図１２を参照しながら、異常パターンの履歴が有る場合について説明する。図１２に示すように、過去の異常検査動作においてＨＤＤ４０４に保存された異常画像結果テーブル１００１を比較対象データ１００１ａとし、現在の画像判定動作の対象となる読取画像データについての異常画像結果テーブル１００１を比較対象データ１００１ｂとしている。比較対象データ１００１ａ、１００１ｂに格納されているレコード数をＮとする。比較対象データ１００１ａ、１００１ｂの結果値フィールドにおいて結果値が格納されている場合を「１」、結果値が格納されていない場合を「０」として、検査制御部４４は、比較対象データ１００１ａ、１００１ｂからＮ行１列の行列を抽出する。そして、検査制御部４４は、比較対象データ１００１ａから抽出した行列と、比較対象データ１００１ｂから抽出した行列との差を演算する。演算の結果、図１２に示すように、検査制御部４４は、差が０行列となった場合、比較対象データ１００１ａが示す異常パターンと、比較対象データ１００１ｂが示す異常パターンとが同一であると判断する。検査制御部４４は、ＨＤＤ４０４に保存された比較対象データ１００１ａのうちいずれかが示す異常パターンと、比較対象データ１００１ｂが示す異常パターンとが同一である場合、ステップＳ２０４における画像判定動作の異常パターンと同一の異常パターンが、過去の画像判定動作において発生していると判断する。すなわち、検査制御部４４は、ステップＳ２０４における画像判定動作の異常パターンと同じ異常パターンの履歴があると判断する。

一方、図１３を参照しながら、異常パターンの履歴がない場合について説明する。図１３に示すように、過去の異常検査動作においてＨＤＤ４０４に保存された異常画像結果テーブル１００１を比較対象データ１００１ｃとし、画像判定動作の対象となる読取画像データについての異常画像結果テーブル１００１を比較対象データ１００１ｄとしている。検査制御部４４は、上述と同様に、比較対象データ１００１ｃ、１００１ｄからＮ行１列の行列を抽出する。そして、検査制御部４４は、比較対象データ１００１ｃから抽出した行列と、比較対象データ１００１ｄから抽出した行列との差を演算する。演算の結果、図１３に示すように、検査制御部４４は、差が０行列とならないので、比較対象データ１００１ｃが示す異常パターンと、比較対象データ１００１ｄが示す異常パターンとが同一でないと判断する。検査制御部４４は、この演算を、ＨＤＤ４０４に保存された過去の異常画像結果テーブル１００１（比較対象データ１００１ｃ）のすべて（または、所定期間分のデータのみでもよい）について行う。検査制御部４４は、すべて（または所定期間分）の比較対象データ１００１ｃが示す異常パターンと、比較対象データ１００１ｄが示す異常パターンとが同一でない場合、ステップＳ２０４における画像判定動作の異常パターンと同一の異常パターンが、過去の画像判定動作において発生していないと判断する。すなわち、検査制御部４４は、ステップＳ２０４における画像判定動作の異常パターンと同じ異常パターンの履歴がないと判断する。

上述のような検査制御部４４による異常パターンの履歴の有無の確認の結果、異常パターンの履歴がある場合（ステップＳ２０８１：ＹＥＳ）、ステップＳ２０８２へ進み、異常パターンの履歴がない場合（ステップＳ２０８１：ＮＯ）、ステップＳ２０８５へ進む。

＜＜＜ステップＳ２０８２＞＞＞
検査制御部４４は、パターンカウンタをカウントアップ（インクリメント）する。そして、ステップＳ２０８３へ進む。

＜＜＜ステップＳ２０８３＞＞＞
検査制御部４４は、現在の画像判定動作における異常画像結果テーブル１００１（比較対象データ）の異常パターンが、１つ前の画像判定動作における異常画像結果テーブル１００１（比較対象データ）の異常パターンと同一であるか否かを判定する。異常パターンが同一である場合（ステップＳ２０８３：ＹＥＳ）、ステップＳ２０８５へ進み、異常パターンが同一でない場合（ステップＳ２０８３：ＮＯ）、ステップＳ２０８４へ進む。

＜＜＜ステップＳ２０８４＞＞＞
検査制御部４４は、連続カウンタを０にリセットする。そして、ステップＳ２０８５へ進む。

＜＜＜ステップＳ２０８５＞＞＞
検査制御部４４は、連続カウンタをカウントアップ（インクリメント）する。そして、ステップＳ２０８６へ進む。

＜＜＜ステップＳ２０８６＞＞＞
検査制御部４４は、連続カウンタが、画像判定設定画面８５１（図１１で後述）において設定された異常判定回数以上であるか否かを判定する。

ここで、図１１を参照しながら、画像判定設定画面８５１について説明する。画像判定設定画面８５１は、印刷検査装置４の表示部４０６に表示される画面であり、画像判定回数設定部８６１と、解析有無設定部８６２と、設定ボタン８６３と、を含んでいる。

画像判定回数設定部８６１は、上述の異常判定回数を設定する部分である。解析有無設定部８６２は、後述する解析動作を実行するか否かを設定する部分である。設定ボタン８６３は、ユーザによって押下操作されることにより、画像判定回数設定部８６１により設定された異常判定回数、および解析有無設定部８６２により設定された解析動作の有無が確定され、確定された設定データが、ＨＤＤ４０４に保存される。

連続カウンタが異常判定回数以上である場合（ステップＳ２０８６：ＹＥＳ）、ステップＳ２０８７へ進み、連続カウンタが異常判定回数未満である場合（ステップＳ２０８６：ＮＯ）、画像判定動作の異常パターンの連続発生回数のカウント動作を終了し、図９のステップＳ２０９へ進む。

＜＜＜ステップＳ２０８７＞＞＞
検査制御部４４は、画像判定動作において、同一の異常パターンが異常判定回数以上連続して発生している旨を通知する。通知する方法としては、例えば、表示部４０６にその旨を表示したり、あるいは、情報処理装置５にその旨を示す情報を送信するものとすればよい。そして、画像判定動作の異常パターンの連続発生回数のカウント動作を終了し、図９のステップＳ２０９へ進む。

＜＜ステップＳ２０９＞＞
検査制御部４４は、センサ値についての閾値判定においては異常と判定されていないが、ステップＳ２０５におけるセンサ値と、ステップＳ２０４において異常有りと判定された読取画像データとを関連付けて、ＨＤＤ４０４に保存する。具体的には、検査制御部４４は、図８に示すセンサ結果データ１１０１と、画像比較結果データ１１０２と、画像データ１１０３とを関連付けて構成した結果データ１１０４を、ＨＤＤ４０４に保存する。そして、ステップＳ２１６へ進む。

＜＜ステップＳ２１０＞＞
プリントエンジン３の故障予測センサ制御部３２は、印刷処理部３１が印刷物８０を出力したタイミングでの故障予測センサ３３のセンサ値を、印刷検査装置４の故障予測制御部４６に送信する。そして、ステップＳ２１１へ進む。

＜＜ステップＳ２１１＞＞
故障予測制御部４６は、故障予測センサ制御部３２から受信したセンサ値について所定の基準値との閾値判定を実行し、センサ値が異常であると判定した場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、ステップＳ２１２へ進み、センサ値が正常であると判定した場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、ステップＳ２１６へ進む。

＜＜ステップＳ２１２＞＞
検査制御部４４は、上述の画像判定設定画面８５１（図１１参照）の解析有無設定部８６２において解析動作を実行すると設定されているか否かを判定する。解析動作を実行すると設定されている場合（ステップＳ２１２：ＹＥＳ）、ステップＳ２１４へ進み、実行しないと設定されている場合（ステップＳ２１２：ＮＯ）、ステップＳ２１３へ進む。

＜＜ステップＳ２１３＞＞
検査制御部４４は、画像判定動作において異常有りと判定されていないが、ステップＳ２１１において異常と判定されたセンサ値と、ステップＳ２０３において画像判定動作の対象となった読取画像データとを関連付けて、ＨＤＤ４０４に保存する。具体的には、検査制御部４４は、図８に示すセンサ結果データ１１０１と、画像比較結果データ１１０２と、画像データ１１０３とを関連付けて構成した結果データ１１０４を、ＨＤＤ４０４に保存する。そして、ステップＳ２１６へ進む。

＜＜ステップＳ２１４＞＞
検査制御部４４は、画像判定動作において異常有りと判定されていないが、ステップＳ２１１において異常と判定されたセンサ値と、ステップＳ２０３において画像判定動作の対象となった読取画像データとを関連付けて、ＨＤＤ４０４に保存する。具体的には、検査制御部４４は、図８に示すセンサ結果データ１１０１と、画像比較結果データ１１０２と、画像データ１１０３とを関連付けて構成した結果データ１１０４を、ＨＤＤ４０４に保存する。そして、ステップＳ２１５へ進む。

＜＜ステップＳ２１５＞＞
検査制御部４４は、ステップＳ２０４における画像判定動作においては異常なしと判定されていながら、ステップＳ２１１におけるセンサ値についての閾値判定においては異常と判定されたため、図６に示す各判定項目に対する閾値を調整する解析動作を実行する。この解析動作においては、センサ値についての閾値判定については異常と判定されているが、画像判定動作においては異常と判定されていない読取画像に対し、各判定項目に対応する閾値をどこまで下げていくと異常となるのかを解析する。具体的に、解析動作について、図１４のフローチャートを参照しながら説明する。

＜＜＜ステップＳ２１５１＞＞＞
検査制御部４４は、以下の処理を、図６に示す判定項目の数（Ｎ個とする）だけ繰り返し処理する。以下、１〜Ｎ番目の判定項目のうちｉ（ｉ＝１〜Ｎ）の判定項目を、「判定項目ｉ」というものとする。まず、ステップＳ２１５２へ進む。

＜＜＜ステップＳ２１５２＞＞＞
検査制御部４４は、ステップＳ２０３において判定項目ｉ（Ｓｅｔｔｉｎｇ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｉ）についての閾値判定動作の判定結果が異常と判定された場合に、判定項目ｉ（Ｓｅｔｔｉｎｇ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｉ）の閾値を下げる（デクリメントする）。そして、ステップＳ２１５３へ進む。

＜＜＜ステップＳ２１５３＞＞＞
検査制御部４４は、ステップＳ２０３において生成した読取画像データとマスタ画像データとの差分データに基づいて、ステップＳ２１５２でデクリメントした閾値によって判定項目ｉについて閾値判定動作を実行する。この判定項目ｉについての閾値判定動作の結果、読取画像データが異常有りと判定された場合（ステップＳ２１５３：ＹＥＳ）、ステップＳ２１５５へ進み、異常なしと判定された場合（ステップＳ２１５３：ＮＯ）、ステップＳ２１５４へ進む。

＜＜＜ステップＳ２１５４＞＞＞
検査制御部４４は、判定項目ｉのデクリメントした閾値が、判定項目ｉの閾値としての下限値であるか否かを判定する。デクリメントした閾値が下限値である場合（ステップＳ２１５４：ＹＥＳ）、ステップＳ２１５５へ進み、デクリメントした閾値が下限値に達していない場合（ステップＳ２１５４：ＮＯ）、ステップＳ２１５２へ戻る。

＜＜＜ステップＳ２１５５＞＞＞
検査制御部４４は、判定項目ｉのデクリメントした閾値によって、読取画像データが異常有りと判定された場合、または、デクリメントした閾値が下限値である場合、その閾値を、判定項目ｉの新たな閾値としてＨＤＤ４０４に保存する。そして、ステップＳ２１５６へ進む。

＜＜＜ステップＳ２１５６＞＞＞
検査制御部４４が、ステップＳ２１５２〜Ｓ２１５５までの処理を、判定項目１〜Ｎまですべて実行した場合、解析動作を終了する。そして、ステップＳ２１６へ進む。

＜＜ステップＳ２１６＞＞
プリントエンジン３から搬送された印刷物すべてについて、印刷検査装置４におけるセンサ値の閾値判定および画像判定動作が終了した場合（ステップＳ２１６：ＹＥＳ）、異常検査動作を終了し、印刷検査装置４におけるセンサ値の閾値判定および画像判定動作が終了していない場合（ステップＳ２１６：ＮＯ）、ステップＳ２０１へ戻る。

以上のような動作によって、第１の実施の形態と同様の効果を奏する。また、センサ値の閾値判定において異常と判定され、かつ、画像判定動作において異常有りと判定された場合に限らず、いずれかが異常である場合にも、結果データ１１０４がＨＤＤ４０４に保存される。したがって、より詳細な画像形成システム１００における異常内容を保存することができる。この場合においても、センサ値についての閾値判定、および、画像判定動作において、いずれも正常である場合、結果データ１１０４は保存されないので、記憶装置に保存するデータの容量を削減することができる。

また、センサ値についての閾値判定において正常と判定されつつも、画像判定動作において異常有りと判定された場合には、画像判定動作における読取画像データについての異常パターンと、同一の異常パターンが連続して発生しているか否かを確認している。そして、同一の異常パターンが連続して所定回数以上発生している場合には通知するものとしている。これによって、センサ値についての閾値判定の正常判定と、画像判定動作における異常有りという判定との因果関係の把握を容易にすることができる。

また、画像判定動作において異常なしと判定されつつも、センサ値についての閾値判定において異常と判定された場合には、画像判定動作における各判定項目の閾値を調整する解析動作を実行するものとしている。これによって、センサ値についての閾値判定において異常と判定された場合には、それに付随して画像判定動作においても異常有りと判定される傾向となるようにすることができる。ゆえに、センサ値についての閾値判定と、画像判定動作における判定との相関を強めることができる。

１ ＤＦＥ
２ エンジンコントローラ
３ プリントエンジン
４ 印刷検査装置
５ 情報処理装置
６ スタッカ
７ ネットワーク
２１ データ取得部
２２ エンジン制御部
２３ ビットマップ送信部
３１ 印刷処理部
３２ 故障予測センサ制御部
３３ 故障予測センサ
４１、４１ａ、４１ｂ 読取装置
４２ 読取画像取得部
４３ マスタ画像処理部
４４ 検査制御部
４５ 比較検査部
４６ 故障予測制御部
６１ 排紙トレイ
８０ 印刷物
１００ 画像形成システム
３１１ 搬送ベルト
３１２、３１２Ｃ、３１２Ｋ、３１２Ｍ、３１２Ｙ 感光体ドラム
３１３ 給紙トレイ
３１４ 転写ローラ
３１５ 定着ローラ
３１６ 反転パス
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＡＭ
４０３ ＲＯＭ
４０４ ＨＤＤ
４０５ Ｉ／Ｆ
４０６ 表示部
４０７ 操作部
４０８ 専用デバイス
４０９ バス
８０１ 閾値設定画面
８１１ 判定項目表示部
８１２ 設定値表示部
８１３ 設定バー
８１４ 設定ボタン
８５１ 画像判定設定画面
８６１ 画像判定回数設定部
８６２ 解析有無設定部
８６３ 設定ボタン
１００１ 異常画像結果テーブル
１００１ａ〜１００１ｄ 比較対象データ
１０１１ 判定項目
１０１２ 設定値
１０１３ 結果値
１１０１ センサ結果データ
１１０２ 画像比較結果データ
１１０３ 画像データ
１１０４ 結果データ

特許第４２５００７５号公報

Claims (7)

1. 画像を印刷して印刷物を生成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段に関する所定の物理量を検出値として出力する検出手段と、
   前記検出値が異常であるか否かを判定する判定手段と、
   前記印刷物の画像を読み取って、読取画像データを生成する読取手段と、
   前記読取画像データを、前記画像形成手段により印刷される画像のデータから生成したマスタ画像データと比較することによって、前記読取画像データが異常であるか否かを判定する検査制御手段と、
   前記判定手段によって異常と判定された前記検出値と、前記検査制御手段によって異常と判定された場合の判定結果とを関連付けて記憶する記憶手段と、
   を備え、
   前記検査制御手段は、
   前記読取画像データと前記マスタ画像データとの差分データに基づく値に対して、複数の判定項目ごとに閾値判定を実行することによって、前記読取画像データが異常であるか否かを判定し、
   前記判定手段によって正常と判定され、かつ、前記検査制御手段によって異常と判定された場合、前記検査制御手段によって異常判定がなされた前記判定項目の組み合わせパターンである異常パターンと同一の異常パターンが連続で所定回数以上発生した場合、その旨を通知する画像形成システム。
2. 画像を印刷して印刷物を生成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段に関する所定の物理量を検出値として出力する検出手段と、
   前記検出値が異常であるか否かを判定する判定手段と、
   前記印刷物の画像を読み取って、読取画像データを生成する読取手段と、
   前記読取画像データを、前記画像形成手段により印刷される画像のデータから生成したマスタ画像データと比較することによって、前記読取画像データが異常であるか否かを判定する検査制御手段と、
   前記判定手段によって異常と判定された前記検出値と、前記検査制御手段によって異常と判定された場合の判定結果とを関連付けて記憶する記憶手段と、
   を備え、
   前記検査制御手段は、
   前記読取画像データと前記マスタ画像データとの差分データに基づく値に対して、複数の判定項目ごとに閾値判定を実行することによって、前記読取画像データが異常であるか否かを判定し、
   前記検査制御手段によって正常と判定され、かつ、前記判定手段によって異常と判定された場合、前記各判定項目の閾値を、該判定項目の前記閾値判定で異常と判定されるまで低下させ、または、該閾値の下限値となるまで低下させて、該判定項目の新たな閾値とする画像形成システム。
3. 前記記憶手段は、前記判定手段によって異常と判定された場合、または、前記検査制御手段によって前記読取画像データが異常であると判定された場合、前記検出値と前記判定結果とを関連付けて記憶する請求項１または２に記載の画像形成システム。
4. 前記閾値判定で使用される閾値を調整する調整手段を、さらに備えた請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
5. 前記判定結果は、前記判定項目、閾値、および異常と判定された前記差分データに基づく値を関連付けたデータテーブルを含む請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
6. 画像を印刷して印刷物を生成する画像形成手段に関する所定の物理量を検出値として出力する検出ステップと、
   前記検出値が異常であるか否かを判定する判定ステップと、
   前記印刷物の画像を読み取って、読取画像データを生成する読取ステップと、
   前記読取画像データを、前記画像形成手段により印刷される画像のデータから生成したマスタ画像データと比較することによって、前記読取画像データが異常であるか否かを判定する検査制御ステップと、
   異常と判定した前記検出値と、前記読取画像データを異常と判定した場合の判定結果とを関連付けて記憶する記憶ステップと、
   を有し、
   前記検査制御ステップにおいて、
   前記読取画像データと前記マスタ画像データとの差分データに基づく値に対して、複数の判定項目ごとに閾値判定を実行することによって、前記読取画像データが異常であるか否かを判定し、
   前記判定ステップで正常と判定し、かつ、前記検査制御ステップで異常と判定した場合、前記検査制御ステップで異常判定とした前記判定項目の組み合わせパターンである異常パターンと同一の異常パターンが連続で所定回数以上発生した場合、その旨を通知する画像形成方法。
7. コンピュータを、
   画像を印刷して印刷物を生成する画像形成装置に関する所定の物理量を検出値として出力する検出装置により出力された前記検出値が異常であるか否かを判定する判定手段と、
   読取装置により前記印刷物の画像を読み取って生成された読取画像データを、前記画像形成装置により印刷される画像のデータから生成したマスタ画像データと比較することによって、前記読取画像データが異常であるか否かを判定し、前記判定手段によって異常と判定された前記検出値と、前記読取画像データを異常と判定した場合の判定結果とを関連付けて記憶装置に記憶させる検査制御手段と、
   して機能させ、
   前記検査制御手段は、
   前記読取画像データと前記マスタ画像データとの差分データに基づく値に対して、複数の判定項目ごとに閾値判定を実行することによって、前記読取画像データが異常であるか否かを判定し、
   前記判定手段によって正常と判定され、かつ、前記検査制御手段によって異常と判定された場合、前記検査制御手段によって異常判定がなされた前記判定項目の組み合わせパターンである異常パターンと同一の異常パターンが連続で所定回数以上発生した場合、その旨を通知するためのプログラム。

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