JP6065674B2 - 画像検査システム、画像検査装置及び画像検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像検査システム、画像検査装置及び画像検査方法に関し、特に、画像の検査結果に基づく印刷停止判断に関する。

従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年オフセット印刷の後処理として、検品を行う装置が用いられている。このような検品装置では、印刷物の読取画像の中から良品のものを人手によって選択して読み取ることにより基準となるマスター画像を生成し、このマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分を比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。

しかし、近年普及が進んでいる電子写真などの無版印刷装置は少部印刷を得意としており、バリアブル印刷など毎ページ印刷内容の異なるケースも多く、オフセット印刷機のように印刷物からマスター画像を生成して比較対象とすることは非効率である。この問題に対応するため、印刷データからマスター画像を生成することが考えられる。これにより、バリアブル印刷に効率的に対応可能である（例えば、特許文献１参照）。

また、印刷物が欠陥と判定された場合において、シートの無駄を低減しつつ不良シートの再印刷を行うため、不良シートが発生したと判別された場合に、読み取られた画像を表示部に表示させる方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

装置の状態が悪く、欠陥率が高くなっている場合において、欠陥が判定されたページを自動的に再印刷すると、不良ページが大量に出力されてしまい、用紙の無駄になってしまう。このような課題は、再印刷可能な枚数に対して予め制限を設けておくことにより解決可能である。

しかしながら、上述したような再印刷可能な枚数に対して予め制限を設けておく態様の場合、装置の状態が悪く、欠陥率が高い場合であっても、制限に達するまでは印刷が続行されるため、やはり用紙の無駄になってしまう。

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、用紙を読み取った読取画像と検査用の画像との比較により出力された画像の欠陥を検知して再印刷を行う場合に、無駄に消費される用紙を低減することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、前記紙面上に印刷された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、印刷するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得する検査結果取得部と、欠陥が判定された画像の印刷を再度実行させるための命令を出力する再印刷命令部と、画像形成出力を行っている画像形成装置の過去の欠陥発生状況を示す情報に基づいて欠陥発生率を算出する欠陥発生率算出部と、算出された前記欠陥発生率に基づき、実行中の印刷処理が所定の再印刷回数以内で完了する確率である完了可能確率を算出する完了可能確率算出部と、算出された前記完了可能確率に基づき、画像形成出力を行っている画像形成装置に対して、実行中の印刷処理の停止命令を出力する停止命令部とを含むことを特徴とする。

また、本発明の他の態様は、紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、前記紙面上に印刷された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、印刷するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得する検査結果取得部と、欠陥が判定された画像の印刷を再度実行させるための命令を出力する再印刷命令部と、画像形成出力を行っている画像形成装置の過去の欠陥発生状況を示す情報に基づいて欠陥発生率を算出する欠陥発生率算出部と、算出された前記欠陥発生率に基づき、実行中の印刷処理が所定の再印刷回数以内で完了する確率である完了可能確率を算出する完了可能確率算出部と、算出された前記完了可能確率に基づき、画像形成出力を行っている画像形成装置に対して、実行中の印刷処理の停止命令を出力する停止命令部とを含むことを特徴とする。

また、本発明の更に他の態様は、紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査方法であって、前記紙面上に印刷された画像が読み取られて生成された読取画像を取得し、印刷するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得し、欠陥が判定された画像の印刷を再度実行させるための命令を出力し、画像形成出力を行っている画像形成装置の過去の欠陥発生状況を示す情報に基づいて欠陥発生率を算出し、算出された前記欠陥発生率に基づき、実行中の印刷処理が所定の再印刷回数以内で完了する確率である完了可能確率を算出し、算出された前記完了可能確率に基づき、画像形成出力を行っている画像形成装置に対して、実行中の印刷処理の停止命令を出力することを特徴とする。

本発明によれば、用紙を読み取った読取画像と検査用の画像との比較により出力された画像の欠陥を検知して再印刷を行う場合に、無駄に消費される用紙を低減することが可能となる。

本発明の実施形態に係る検査装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るエンジンコントローラ、プリントエンジン、検査装置及び後処理装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る比較検査の態様を示す図である。 本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る検査制御部の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る欠陥ログに含まれる情報の例を示す図である。 本発明の実施形態に係る設定画面のＧＵＩを示す図である。 本発明の実施形態に係る画像検査の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る欠陥発生率の算出動作を示す図である。 本発明の実施形態に係る印刷ジョブのページ数に応じた閾値の変化例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査し、欠陥が検知されたページの再印刷を行う画像検査システムにおいて、過去の検査結果に基づいて欠陥率を判定し、所定の再印刷回数以内で所定ページの印刷出力を完了する可能性が低い場合にはその時点で出力を停止する制御態様について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４を含む。

ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する。エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。また、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置４に送信する。

プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて画像形成出力を実行する画像形成装置である。検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置４は、プリントエンジン３が出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。

検査装置４は、マスター画像と読取画像との比較により出力結果に欠陥があると判断した場合、欠陥として認定されたページを示す情報をエンジンコントローラ２に通知する。これにより、エンジンコントローラ２によって欠陥ページの再印刷制御が実行される。

ここで、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能ブロックを構成するハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る検査装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、検査装置４のハードウェア構成を示すが、エンジンコントローラ２及びプリントエンジン３についても同様である。

図２に示すように、本実施形態に係る検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。

ＣＰＵ１０は演算手段であり、検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。

Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。

専用デバイス８０は、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、エンジンコントローラ２、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置も含まれる。

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能を実現する機能ブロックが構成される。

図３は、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図３においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。図３に示すように、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、データ取得部２０１、エンジン制御部２０２、ビットマップ送信部２０３を含む。また、プリントエンジン３は、印刷処理部３０１を含む。また、検査装置４は、読取装置４００、読取画像取得部４０１、マスター画像処理部４０２、検査制御部４０３及び比較検査部４０４を含む。

データ取得部２０１は、ＤＦＥ１から入力されるビットマップデータを取得し、エンジン制御部２０２及びビットマップ送信部２０３夫々を動作させる。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報である。エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１が取得したビットマップデータを、マスター画像生成の為に検査装置４に送信する。

印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する画像形成部である。本実施形態に係る印刷処理部３０１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。

読取装置４００は、印刷処理部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取データを出力する画像読取部である。読取装置４００は、例えば印刷処理部３０１によって出力された印刷用紙の、検査装置４内部における搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。

読取装置４００によって生成された読取画像が検査装置４による検査の対象となる。読取画像は、画像形成出力によって出力された用紙の紙面を読み取って生成された画像であるため、出力結果を示す画像となる。読取画像取得部４０１は、印刷用紙の紙面が読取装置４００によって読み取られて生成された読取画像の情報を取得する。読取画像取得部４０１が取得した読取画像の情報は、比較検査のために比較検査部４０４に入力される。尚、比較検査部４０４への読取画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３が読取画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。

マスター画像処理部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部４０２が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を出力対象画像に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。

検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。比較検査部４０４は、読取画像取得部４０１から入力される読取画像とマスター画像処理部４０２が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判断する。比較検査部４０４は、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したようなＡＳＩＣによって構成される。

比較検査部４０４においては、上述したようにＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された２００ｄｐｉの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値と閾値との大小関係に基づき、検査制御部４０３は、読取画像における欠陥の有無を判断する。

尚、読取画像とマスター画像との比較に際して、比較検査部４０４は、図４に示すように、所定範囲毎に分割されたマスター画像を、分割された範囲に対応する読取画像に重ね合わせて各画素の画素値、即ち濃度の差分算出を行う。さらに、分割された範囲を読取画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、算出される差分値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定すると共に、その際に算出された差分値を比較結果として採用する。このような処理により、読取画像とマスター画像とが位置合わせされた上で差分値が算出される。

また、マスター画像全体を読取画像に重ね合わせて差分値を算出するのではなく、分割された範囲毎に差分値を算出することにより、全体として計算量を減らすことができる。更に、マスター画像全体と読取画像全体とで縮尺に差異があったとしても、図４に示すように範囲毎に分割して位置合わせを行うことにより、縮尺の差異による影響を低減することが可能である。

尚、差分値と閾値との大小関係の比較方法として、本実施形態に係る検査制御部４０３は、夫々の画素について比較検査部４０４によって算出された差分値を、予め設定された閾値と比較する。これにより、検査制御部４０３は、比較結果として、夫々の画素毎にマスター画像と読取画像との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を取得する。即ち、読取画像を構成する各画素について、欠陥であるか否かを検査することができる。また、図４に示す夫々の分割範囲のサイズは、例えば、上述したようにＡＳＩＣによって構成される比較検査部４０４が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される。

また、上記実施形態においては、比較検査部４０４がマスター画像を構成する画素と読取画像を構成する画素との差分値を算出して出力し、検査制御部４０３において差分値と閾値との比較を行う場合を例としている。この他、比較検査部４０４において差分値と閾値との比較を行い、その比較結果、即ち、読取画像を構成する各画素について、マスター画像において対応する画素との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を、検査制御部４０３が取得するようにしても良い。

次に、プリントエンジン３及び検査装置４の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図５を参照して説明する。図５に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３に含まれる印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１０１に沿って各色の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１０２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０３から給紙される用紙（記録媒体の一例）に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０１に沿って、この搬送ベルト１０１の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋが配列されている。

各色の感光体ドラム１０２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１０１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト１０１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１０４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。

紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ１０５にて画像を定着された後、検査装置４に搬送される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス１０６に搬送され、反転された上で再度転写ローラ１０４の転写位置に搬送される。

読取装置４００は、検査装置４内部における用紙の搬送経路において、印刷処理部３０１から搬送された用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して検査装置４内部の情報処理装置によって構成される読取画像取得部４０１に出力する。また、読取装置４００によって紙面が読み取られた用紙は検査装置４内部を更に搬送され、スタッカ５に搬送され、排紙トレイ５０１に排出される。尚、図５においては、検査装置４における用紙の搬送経路において、用紙の片面側にのみ読取装置４００が設けられている場合を例としているが、用紙の両面の検査を可能とするため、用紙の両面側に夫々読取装置４００を配置しても良い。

このような構成において、本実施形態に係る要旨は、検査制御部４０３による、欠陥検知結果に基づく印刷ジョブの停止判断にある。本実施形態の要旨に係る構成として、まず本実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成について説明する。図６は、本実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成を示すブロック図である。図６に示すように、本実施形態に係る検査制御部４０３は、基準点抽出部４３１、位置合わせ部４３２、欠陥判定部４３３、欠陥数カウント部４３４、欠陥ログ記憶部４３５、条件判断部４３６、再印刷条件設定部４３７及びプリンタ連動部４３８を含む。

基準点抽出部４３１は、マスター画像処理部４０２から入力されたマスター画像から、位置合わせの基準となる基準点を抽出する。ここでいう基準点とは、画像形成出力対象の原稿内部の領域の四隅に表示されているマーキングである。尚、このようなマーキングがない場合であっても、コーナー抽出フィルタ等の画像フィルタを用いて、画像中からマーキングとなり得るような画素を抽出しても良い。

位置合わせ部４３２は、基準点抽出部４３１から入力されるマスター画像及び基準点と、読取画像取得部４０１から入力される読取画像との位置合わせを行い、読取画像とマスター画像との位置ずれ量を求める。位置合わせ部４３２は、マスター画像から抽出された基準点の周囲の画像を、図４において説明したような所定範囲分抽出すると共に、マスター画像から抽出した所定範囲の画像に対応する位置の画像を読取画像から抽出して比較検査部４０４に入力することにより、図４において説明したように両者の画素値の差分値を取得する。

位置合わせ部４３２は、読取画像から抽出する画像の範囲を縦横にずらしながら、比較検査部４０４による差分値の算出結果の取得処理を複数回繰り返し、最も差分値の合計値が小さかった際の読取画像の抽出範囲を、マスター画像の抽出範囲に対応する位置として決定する。そのようにして決定した読取画像の抽出範囲とマスター画像の抽出範囲との位置ずれ量を、その画像に対応する基準点の位置ずれ量として決定する。

位置合わせ部４３２は、マスター画像から抽出された複数の基準点について同様の処理を繰り返し、夫々の基準点毎に算出された位置ずれ量に基づいてマスター画像と読取画像との最終的な位置ずれ量を求める。最終的な位置ずれ量を求める処理としては、例えば夫々の基準点毎に算出された位置ずれ量の平均値を採用する態様や、夫々の基準点毎に算出された位置ずれ量に基づいて画像各部の位置ずれ量を線形的に求めるような態様を用いることができる。

欠陥判定部４３３は、位置合わせ部４３２から入力されるマスター画像と読取画像とを比較検査部４０４に入力し、図４において説明したような処理により欠陥判定を行う。即ち、欠陥判定部４３３が、検査結果取得部として機能する。尚、欠陥判定部４３３は、マスター画像及び読取画像から夫々検査範囲の画像を抽出して比較検査部４０４に入力する際に、位置合わせ部４３２によって求められた位置ずれ量を考慮して、マスター画像及び読取画像から検査範囲の画像を抽出する。

即ち、本実施形態に係る欠陥判定部４３３は、図４に示すように分割されたマスター画像の１つの検査範囲に対応する読取画像の範囲を抽出する際、位置合わせ部４３２によって求められた位置ずれ量を考慮して、読取画像から画像を抽出する。これにより、図４において説明したような、抽出範囲を縦横にずらしながら比較検査を行う際に、マスター画像と読取画像との位置合わせが既にされた状態で比較検査を開始するため、比較的少ない計算回数で、適切な位置合わせ状態での計算を行うことが可能となる。

欠陥数カウント部４３４は、欠陥判定部４３３が読取画像について欠陥判定を行った場合に、欠陥として判定されたページの数をカウントし、夫々のジョブごとに欠陥ログ記憶部４３５に欠陥ログとして記憶させる。図７は、そのようにして記憶された欠陥ログに含まれる情報の例を示す図である。

図７に示すように、本実施形態に係る欠陥ログは、画像形成出力のジョブを識別する“ジョブ識別番号”、夫々のジョブの出力対象画像の総ページ数を示す“ページ数”、夫々のジョブにおいて出力対象である画像を何部出力するかを示す“コピー部数”、夫々のジョブにおいて出力される用紙のサイズを示す“用紙サイズ”、夫々のジョブにおける出力解像度を示す“解像度”、夫々のジョブにおいて発生した欠陥ページ数を示す“欠陥発生数”、夫々のジョブにおいて再印刷も含めて合計で出力された枚数を示す“出力枚数”の情報を含む。図７に示すこれらの情報が、装置における欠陥発生率の計算に用いられる。

条件判断部４３６は、欠陥判定部４３３によって欠陥が検知された場合に、印刷を続行するか、若しくは停止するかを判断する。条件判断部４３６は、欠陥ログ記憶部４３５に記憶されている欠陥ログに基づき、プリントエンジン３による画像形成出力における欠陥発生率を算出する欠陥発生率算出部として機能する。更に、条件判断部４３６は、定められている許容再印刷枚数の範囲内で印刷ジョブを完了することができる確率（以降、「完了可能確率」とする）を算出する完了可能確率算出部として機能する。そして、条件判断部４３６は、そのようにして算出した完了可能確率が、所定の閾値を下回っていた場合には、印刷ジョブの停止を判断し、所定の閾値以上であれば、再印刷の上で印刷ジョブを続行すると判断する。

再印刷条件設定部４３７は、上述した許容再印刷枚数や、完了可能確率と比較するための閾値の設定を受け付け、条件判断部４３６に入力する。再印刷条件設定部４３７は、検査装置４に接続されているＬＣＤ６０、操作部７０等のユーザインタフェースや、ネットワークを介して接続された他のＰＣ等から、上述した許容再印刷枚数や、完了可能確率と比較するための閾値の設定を受け付ける。

図８は、上述した許容再印刷枚数や、完了可能確率と比較するための閾値の設定を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の例を示す図である。図８に示すようなＧＵＩが検査装置４に接続されているＬＣＤ６０や、他のＰＣに表示されることにより、再印刷条件設定部４３７は、許容再印刷枚数や完了可能確率に対する閾値の設定を受け付ける。

プリンタ連動部４３８は、条件判断部４３６による印刷ジョブ停止や再印刷の判断に基づき、エンジンコントローラ２のエンジン制御部２０２に対して印刷ジョブ停止要求や、再印刷要求を送信する。再印刷要求を送信する際、プリンタ連動部４３８は、再印刷するべきページのページ数や、印刷ジョブを示すジョブ識別番号を通知する。これにより、エンジン制御部２０２において、再印刷のための処理が実行される。即ち、プリンタ連動部４３８が、再印刷命令部として機能する。

次に、本実施形態に係る検査装置４全体の動作について説明する。図９は、本実施形態に係る検査装置４全体の動作を示すフローチャートである。図９に示すように、本実施形態に係る検査装置４の画像検査に際しては、マスター画像処理部４０２が、ビットマップ送信部２０３から入力されたビットマップデータに基づき、上述したような処理によってマスター画像を生成する（Ｓ９０１）。マスター画像処理部４０２によって生成されたマスター画像は検査制御部４０３の基準点抽出部４３１に入力され、上述したような基準点抽出処理が実行される。

ビットマップ送信部２０３から検査装置４に対してのビットマップデータの送信に前後して、プリントエンジン３によって画像形成出力が施された用紙が検査装置４内部に搬送され、その用紙の紙面を読取装置４００が読み取ることにより、読取画像取得部４０１が読取画像を取得する（Ｓ９０２）。

検査制御部４０３においては、位置合わせ部４３２が、基準点抽出部４３１から入力されたマスター画像及び基準点並びに読取画像取得部４０１から入力された読取画像に基づき、上述したような位置合わせ処理を実行する（Ｓ９０３）。そして、欠陥判定部４３３が、位置合わせ部４３２による位置合わせ処理の結果に基づいてマスター画像及び読取画像から抽出した検査範囲の画像を比較検査部４０４に入力し、欠陥判定を行う（Ｓ９０４）。

Ｓ９０５の検査の結果、検査中のページに欠陥が検知された場合（Ｓ９０５／ＹＥＳ）、欠陥数カウント部４３４は、欠陥判定部４３３の判定結果に基づき、実行中のジョブについて欠陥数をカウントする（Ｓ９０６）。また、条件判断部４３６は、欠陥判定部４３３の判定結果に基づき、実行中のジョブを停止するか、継続するかの判断（以降、「ジョブ停止判断」とする）を開始する。ジョブ停止判断において、条件判断部４３６は、まず欠陥ログ記憶部４３５に記憶されている欠陥ログを参照し、現在のプリントエンジン３の欠陥率を算出する（Ｓ９０７）。Ｓ９０７における欠陥率の算出処理の詳細については後述する。

欠陥率を算出すると、条件判断部４３６は、算出された欠陥率及び再印刷条件設定部４３７において設定されている再印刷許容枚数に基づき、上述した完了可能確率を算出する（Ｓ９０８）。ここで、本実施形態においては、１つのジョブの終了時点における欠陥印刷枚数の予測値をＸ、それに対する閾値をｋとして、完了可能確率ＰをＰ（Ｘ≦ｋ）と表現する。

そして、算出した完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）と、再印刷条件設定部４３７において設定されている閾値Ｐ_ｔｈとを比較し（Ｓ９０９）、Ｐ（Ｘ≦ｋ）がＰ_ｔｈ以上であれば（Ｓ９０９／ＹＥＳ）、すなわち、設定された再印刷許容枚数以内でジョブを完了できる可能性が、所定の閾値以上であれば、プリンタ連動部４３８が、条件判断部４３６の判断結果に基づいてエンジン制御部２０２に再印刷要求を送信する（Ｓ９１０）。検査制御部４０３は、１つの印刷ジョブについて、全てのページの出力が終わるまでＳ９０１からの処理を繰り返し（Ｓ９１２／ＮＯ）、全ページの出力および検査が完了したら（Ｓ９１２／ＹＥＳ）、処理を終了する。

他方、Ｓ９０９の判断において、Ｐ（Ｘ≦ｋ）がＰ_ｔｈ未満であれば（Ｓ９０９／ＮＯ）、すなわち、設定された再印刷許容枚数以内でジョブを完了できる可能性が所定の閾値よりも低ければ、プリンタ連動部４３８が、条件判断部４３６の判断結果に基づいてエンジン制御部２０２に印刷ジョブの停止要求を送信し（Ｓ９１１）、処理を終了する。即ち、プリンタ連動部４３８が、停止命令部として機能する。このような処理により、本実施形態にかかる印刷ジョブに際しての画像検査の動作が完了する。

次に、図９のＳ９０７における欠陥率の算出動作について図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０に示すように、欠陥判定部４３３から欠陥検知の通知を受けた条件判断部４３６は、欠陥ログ記憶部４３５から欠陥ログを取得し（Ｓ１００１）、図７に示す“欠陥発生数”を積算するとともに（Ｓ１００２）、“出力枚数”を積算する（Ｓ１００３）。

条件判断部４３６は、Ｓ１００１において、現在実行中の印刷ジョブに関する欠陥率の算出に用いるべき欠陥ログを選択して取得する。例えば、現在実行中の印刷ジョブの用紙サイズが「Ａ４」であれば、図７に示す“用紙サイズ”が「Ａ４」である欠陥ログのみを取得対象とする。この他、図７に示す“解像度”を参照し、現在実行中の印刷ジョブの解像度と一致する欠陥ログのみを取得対象としても良い。

条件判断部４３６は、取得対象とするべき全ての欠陥ログを取得するまでＳ１００１からの処理を繰り返し（Ｓ１００４／ＮＯ）、取得対象とするべき全ての欠陥ログを取得したら（Ｓ１００４／ＹＥＳ）、“欠陥発生枚数”の積算結果を“出力枚数の”の積算結果で割ることにより、欠陥率を算出する（Ｓ１００５）。これにより、図９のＳ９０７の処理が完了する。

次に、本実施形態に係る完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）の算出態様について説明する。ジョブ終了までに発生する欠陥の枚数Ｙがｉ枚となる確率Ｑ（Ｙ＝ｉ）は、Ｓ９０７において求められた欠陥率ｐ、正常印刷率ｑ（＝１−ｐ）を用いて、以下の式（１）で表すことができる。

上記式（１）に基づいてジョブ終了までに発生する欠陥の枚数Ｙがｌ以下となる確率Ｑ（Ｙ≦ｌ）を表すと、以下の式（２）のようになる。

そして、完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）は、計算時において検知済みである欠陥枚数ｎ_ｄｅｆを用いて、以下の式（３）のように表現することが可能であるため、上記式（２）を用いて、以下の式（４）のように表現することができる。

上記式（４）に含まれる変数のうち、“ｋ”は再印刷条件設定部４３７において設定される許容再印刷枚数、“ｎ_ｄｅｆ”は、欠陥数カウント部４３４において実行中のジョブにおいてカウントされている欠陥数、“ｐ”はＳ９０７において算出された欠陥率、“ｑ”は“１−ｐ”である。従って、条件判断部４３６は、夫々の値を取得し、上記式（４）を用いて完了可能確率Ｐ（Ｙ≦ｋ）を算出することができる。

そして、このように算出された完了可能確率Ｐ（Ｙ≦ｋ）を、再印刷条件設定部４３７において設定された閾値である完了可能基準値Ｐ_ｔｈと比較することにより、条件判断部４３６は、印刷ジョブの継続可否を判断する。

本実施形態に係る画像検査システムにおける画像検査動作によれば、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３によって印刷ジョブが実行される前であっても、検査制御部４０３においては、欠陥ログ記憶部４３５に記憶されている欠陥ログに基づいて欠陥率ｐを計算し、上記式（４）を用いて完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）を算出することができる。また、そのようにして算出された完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）と閾値Ｐ_ｔｈとを比較することにより、ジョブの実行前に実行可否の判断を行うことはできる。

しかしながら、画像形成出力における欠陥の発生は物理現象であり、ジョブの実行前に完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）を計算したとしても、その計算結果に従った結果が出るとは限らない。例えば、ジョブの実行前に算出された完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）が高かったとしても、偶発的に欠陥が多発してしまった場合、許容再印刷枚数を超えてしまうことも考えられる。また、ジョブの実行前に算出された完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）が低かったとしても、欠陥があまり発生せず、許容再印刷枚数内で印刷を完了することもあり得る。

これに対して、本実施形態に係るシステムは、図９において説明したように、欠陥ページが検知される都度、完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）の算出を行い、閾値Ｐ_ｔｈとの比較処理を行うため、上述したような、ジョブ実行前の完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）の計算結果のみに基づいて判断する場合の弊害を回避することができる。

即ち、ジョブ開始当初に欠陥が検知された際の計算では、完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）が高く算出され、ジョブの続行が判断された場合であっても、その後欠陥が多発し、再印刷枚数が増えてしまった場合、即ち、上記式（４）の“ｎ_ｄｅｆ”が大きくなってしまった場合には、完了可能確率が低く算出されることになるため、その時点でジョブの停止を判断することが可能となる。

以上説明したように、本実施形態に係るシステムによれば、印刷ジョブの実行中において欠陥ページが発生する都度、完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）の算出を行い、閾値との比較を行う。そのため、欠陥ページがある程度発生する前に、ジョブの停止を判断することが可能であり、用紙を読み取った読取画像と検査用の画像との比較により出力された画像の欠陥を検知して再印刷を行う場合に、無駄に消費される用紙を低減することが可能となる。

他方、本実施形態に係るシステムを用いることにより、ジョブ開始当初に欠陥が検知された際の計算では、完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）が低く算出された場合であっても、ジョブを継続した結果、欠陥があまり発生しなかった場合に、ジョブを続行して印刷を完了させるような制御が可能となる。そのような制御は、図１１（ａ）に示すように、１つのジョブにおける出力枚数に応じて閾値Ｐ_ｔｈを変化させることにより可能となる。

ジョブを開始した後、当初は完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）が低く算出された場合であっても、欠陥が発生しなければ、ページ数が進むに従って算出される完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）は高くなっていく。従って、図１１（ａ）に示すように、ジョブの開始当初は閾値Ｐ_ｔｈを低く設定することにより、算出された完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）が低かったとしてもジョブを続行させる。その後、ページ数が進むにしたがって閾値Ｐ_ｔｈを大きくしていくことにより、Ｓ９０７において算出された欠陥率に基づく予測よりも実際に生じた欠陥数が低い場合にのみ、ジョブを続行させる。

そして、更にページ数が進むと、今度は閾値Ｐ_ｔｈを下げていくことにより、実際の欠陥発生率が上がって完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）が下がってきた場合であっても、ページ数が残り少ないため、印刷ジョブを続行するという判断をさせることが可能となる。このような制御により、残りページ数が数ページという少ない状態であるにも関わらず、完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）によってジョブが停止してしまうということを防ぐことができる。

尚、Ｓ９０７において算出された欠陥率に基づく予測よりも実際に生じた欠陥数が低い場合にのみジョブを続行させるという趣旨の制御の場合、図１１（ｂ）に示すように、ページ数が進むに従って閾値Ｐ_ｔｈを上げ続けるという制御も可能である。これにより、欠陥ログに基づいて算出された欠陥率よりも実際の欠陥の発生数が少ないという状態を、ジョブ実行中の全期間において判断することができる。

他方、残りページ数が数ページという少ない状態であるにも関わらず、完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）によってジョブが停止してしまうということを防ぐという趣旨の制御の場合、図１１（ｃ）に示すように、ページ数が進むに従って閾値Ｐ_ｔｈを下げ続けるという制御も可能である。これにより、仮に、欠陥ログに基づいて算出された欠陥率よりも実際の欠陥の発生数が多かった場合であっても、残りの印刷枚数が少ないためジョブを続行するという判断をジョブ実行中の全期間において判断することができる。

また、残りページ数が数ページという少ない状態であるにも関わらず、完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）によってジョブが停止してしまうということを防ぐという趣旨の制御としては、図９のＳ９０５において欠陥が検知された場合に、残りのページ数を参照し、残りページ数が所定の閾値以下であれば、Ｓ９０６〜Ｓ９０９の処理を省略して再印刷要求を行うという制御も可能である。即ち、完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）に関わらず実行中の印刷処理を続行させることも可能である。

また、上記実施形態において、条件判断部４３６は、欠陥ログ記憶部４３５に記憶されている欠陥ログに基づいて欠陥率を算出する場合を例として説明した。ここで、欠陥率の算出は、可能な限りエンジンコントローラ２やプリントエンジン３の最新の状態を反映して行われることが好ましい。例えば、欠陥ログ記憶部４３５における欠陥ログの保存期間に制限を設けることにより、欠陥ログの情報鮮度を保つことが可能である。

欠陥ログの保存期間への制限の設け方としては、例えば、ジョブ数を指定し、指定されたジョブ数を超えた場合には、古いジョブの欠陥ログから順に削除していく態様が考えられる。また、日数や月数などで期間を指定し、指定された期間以前に実行されたジョブの欠陥ログを削除するような態様も考えられる。

また、上記実施形態においては、欠陥ログ記憶部４３５に記憶された欠陥ログのみに基づいて欠陥率を算出する態様を例として説明したが、実行中のジョブの欠陥発生状況も欠陥率の計算に加味しても良い。

また、上記実施形態においては、図３及び図６において説明したように、検査装置４の検査制御部４０３に欠陥ログ記憶部４３５、条件判断部４３６、再印刷条件設定部４３７およびプリンタ連動部４３８が含まれる場合を例として説明した。しかしながら、本実施形態に係る要旨は、欠陥判定部４３３による欠陥ページの検知に応じて、その都度欠陥率に基づいて完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）が判断されることである。従って、欠陥ログ記憶部４３５、条件判断部４３６および再印刷条件設定部４３７は、検査装置４の外部に設けられていても良い。

例えば、検査装置４とネットワークを介して接続されたＰＣ等の情報処理装置において欠陥ログ記憶部４３５、条件判断部４３６、再印刷条件設定部４３７およびプリンタ連動部４３８を設け、検査装置４から欠陥判定部４３３による欠陥ページの検知信号をネットワークを介して受信することにより、上記と同様の制御が可能である。また、このような機能をエンジン制御部２０２において実現することも可能である。

１ ＤＦＥ
２ エンジンコントローラ
３ プリントエンジン
４ 検査装置
５ スタッカ
１０ ＣＰＵ
２０ ＲＡＭ
３０ ＲＯＭ
４０ ＨＤＤ
５０ Ｉ／Ｆ
６０ ＬＣＤ
７０ 操作部
８０ 専用デバイス
９０ バス
１０１ 搬送ベルト
１０２、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ 感光体ドラム
１０３ 給紙トレイ
１０４ 転写ローラ
１０５ 定着ローラ
１０６ 反転パス
４００ 読取装置
４０１ 読取画像取得部
４０２ マスター画像処理部
４０３ 検査制御部
４０４ 比較検査部
４３１ 基準点抽出部
４３２ 位置合わせ部
４３３ 欠陥判定部
４３４ 欠陥数カウント部
４３５ 欠陥ログ
４３６ 条件判断部
４３７ 再印刷条件設定部
４３８ プリンタ連動部
５０１ 排紙トレイ

特表２００２−５３１０１５号公報 特開２００９−２２２７６９号公報

Claims (10)

1. 紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、
   前記紙面上に印刷された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、
   印刷するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
   前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得する検査結果取得部と、
   欠陥が判定された画像の印刷を再度実行させるための命令を出力する再印刷命令部と、
   画像形成出力を行っている画像形成装置の過去の欠陥発生状況を示す情報に基づいて欠陥発生率を算出する欠陥発生率算出部と、
   算出された前記欠陥発生率に基づき、実行中の印刷処理が所定の再印刷回数以内で完了する確率である完了可能確率を算出する完了可能確率算出部と、
   算出された前記完了可能確率に基づき、画像形成出力を行っている画像形成装置に対して、実行中の印刷処理の停止命令を出力する停止命令部とを含むことを特徴とする画像検査システム。
2. 前記停止命令部は、算出された前記完了可能確率が、所定の閾値よりも低い場合に、前記停止命令を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像検査システム。
3. 前記停止命令部は、実行中の印刷処理における検査対象の用紙のページ数に応じて前記所定の閾値を変えることを特徴とする請求項２に記載の画像検査システム。
4. 前記停止命令部は、実行中の印刷処理における検査対象の用紙のページ数が進むに従って前記所定の閾値を上げることを特徴とする請求項３に記載の画像検査システム。
5. 前記停止命令部は、実行中の印刷処理における検査対象の用紙のページ数が進むに従って前記所定の閾値を下げることを特徴とする請求項３に記載の画像検査システム。
6. 前記停止命令部は、一の印刷処理を開始後、検査対象の用紙のページ数が進むに従って前記所定の閾値を上げ、所定のページ数以降は、検査対象の用紙のページ数が進むに従って前記所定の閾値を下げることを特徴とする請求項３に記載の画像検査システム。
7. 前記停止命令部は、前記検査結果において欠陥が判定された場合であっても、実行中の印刷処理における残りページ数が所定枚数以下である場合、算出された前記完了可能確率に関わらず実行中の印刷処理を続行させることを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項に記載の画像検査システム。
8. 前記欠陥発生率算出部は、画像形成出力を行っている画像形成装置の過去の欠陥発生状況を示す情報のうち、実行中の印刷処理に応じた情報を取得して前記欠陥発生率を算出することを特徴とする請求項１乃至７いずれか１項に記載の画像検査システム。
9. 紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、
   前記紙面上に印刷された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、
   印刷するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
   前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得する検査結果取得部と、
   欠陥が判定された画像の印刷を再度実行させるための命令を出力する再印刷命令部と、
   画像形成出力を行っている画像形成装置の過去の欠陥発生状況を示す情報に基づいて欠陥発生率を算出する欠陥発生率算出部と、
   算出された前記欠陥発生率に基づき、実行中の印刷処理が所定の再印刷回数以内で完了する確率である完了可能確率を算出する完了可能確率算出部と、
   算出された前記完了可能確率に基づき、画像形成出力を行っている画像形成装置に対して、実行中の印刷処理の停止命令を出力する停止命令部とを含むことを特徴とする画像検査装置。
10. 紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査方法であって、
    前記紙面上に印刷された画像が読み取られて生成された読取画像を取得し、
    印刷するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、
    前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得し、
    欠陥が判定された画像の印刷を再度実行させるための命令を出力し、
    画像形成出力を行っている画像形成装置の過去の欠陥発生状況を示す情報に基づいて欠陥発生率を算出し、
    算出された前記欠陥発生率に基づき、実行中の印刷処理が所定の再印刷回数以内で完了する確率である完了可能確率を算出し、
    算出された前記完了可能確率に基づき、画像形成出力を行っている画像形成装置に対して、実行中の印刷処理の停止命令を出力することを特徴とする画像検査方法。