JP6292534B2 - 物体検出装置及びセンシング装置 - Google Patents
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Description
この配置例1では、図13に示されるように、カップリングレンズ22は、X軸方向に関して光源21との距離がカップリングレンズ22の焦点距離(f1とする)と一致する位置に配置されている。
この配置例2では、図27に示されるように、カップリングレンズ22は、X軸方向に関して光源21との距離がカップリングレンズ22の焦点距離f1よりも大きくなる位置であって、図28に示されるように、カップリングレンズ22による光源21の共役像の形成位置が上記Pxとなるように配置されている。
この構成例1では、光源21は、28個の発光部群Aを有している。そして、各発光部群Aでは、Y軸方向に沿って240個の発光部が配列され、Z軸方向に沿って240個の発光部が配列されている。そこで、各発光部群Aは、57600(=240×240)個の発光部を有している。d2は約0.02mmであり、d3は約0.7μmであり、d4は約1μmである。
この構成例2では、光源21は、28個の発光部群Aを有している。そして、各発光部群Aでは、図42に示されるように、Y軸方向に沿って220個の発光部が配列され、Z軸方向に沿って220個の発光部が配列されている。
Claims (16)
- 少なくとも一の方向に沿って配列されている複数の発光部を有する光源を含む投光部と、
前記投光部から射出された光を前記一の方向に沿って走査する光走査部と、
前記光走査部から射出され、物体で反射された光を受光する受光部と、
前記光走査部によって走査される光の進行方向に応じて、前記複数の発光部における点灯させる発光部を決定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記光走査部から射出される光が前記光走査部の走査範囲の端部に向かうとき、前記複数の発光部における点灯させる発光部の数を、前記光走査部から射出される光が前記走査範囲の中央部に向かうときよりも少なくすることを特徴とする物体検出装置。 - 前記光走査部は、前記走査範囲の一側端部から他側端部に向かって走査し、
前記制御部は、前記光走査部から射出される光が前記走査範囲の一側端部から中央部を走査するとき、前記複数の発光部における点灯させる発光部の数を増加させ、前記光走査部から射出される光が前記走査範囲の中央部から他側端部を走査するとき、前記複数の発光部における点灯させる発光部の数を減少させることを特徴とする請求項1に記載の物体検出装置。 - 前記制御部は、前記走査範囲を複数の領域に分割し、該複数の領域における領域毎に前記複数の発光部における点灯させる発光部の数を決定することを特徴とする請求項2に記載の物体検出装置。
- 前記制御部は、前記走査範囲を2M−1(Mは3以上の自然数)個の領域に分割し、前記複数の発光部を前記一の方向に関してM個のグループに分割し、
前記光走査部から射出される光が前記2M−1個の領域における1番目の領域からM番目の領域に移行するにつれて、前記M個のグループにおける1番目のグループからM番目のグループまでを順次点灯させ、
前記光走査部から射出される光が前記2M−1個の領域におけるM+1番目の領域から2M−1番目の領域に移行するにつれて、前記M個のグループにおける1番目のグループからM−1番目のグループまでを順次消灯させることを特徴とする請求項3に記載の物体検出装置。 - 前記制御部は、前記走査範囲をG1、G2、G3の3つの領域に分割し、前記複数の発光部を前記一の方向に関してH1とH2の2つのグループに分割し、
前記光走査部から射出される光が前記領域G1を走査するときにグループH1のみを点灯させ、前記領域G2を走査するときにグループH1及びH2を点灯させ、前記領域G3を走査するときにグループH2のみを点灯させることを特徴とする請求項3に記載の物体検出装置。 - 前記制御部は、前記走査範囲を2M−1(Mは2以上の自然数)個の領域に分割し、前記複数の発光部を前記一の方向に関して2M−1個のグループに分割し、
前記光走査部から射出される光が前記2M−1個の領域におけるM番目の領域を走査する際は、前記2M−1個のグループにおける全てのグループを点灯させ、
前記光走査部から射出される光が前記2M−1個の領域におけるM番目以外の領域を走査する際は、前記2M−1個のグループにおけるM番目のグループを点灯させないことを特徴とする請求項3に記載の物体検出装置。 - 前記光走査部は、前記投光部から射出された光を反射する反射面を有し、
前記複数の発光部における1番目のグループから射出され、前記反射面で反射された光は、前記走査範囲における1番目の領域を走査し、
前記反射面における前記1番目のグループから射出された光の反射位置は、他のグループから射出された光の反射位置よりも、前記反射面の中心部側にあることを特徴とする請求項4〜6のいずれか一項に記載の物体検出装置。 - 前記光源から射出された光の光路上に配置された第1レンズと、
前記受光部の前段に配置され、前記物体で反射された光を集光する第2レンズとを備え、
前記光源と前記第1レンズとの距離は、前記第1レンズの焦点距離と同じであり、前記受光部と前記第2レンズとの距離は、前記第2レンズの焦点距離よりも長いことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の物体検出装置。 - 前記光源から射出された光の光路上に配置された第1レンズと、
前記受光部の前段に配置され、前記物体で反射された光を集光する第2レンズとを備え、
前記光源と前記第1レンズとの距離は、前記第1レンズの焦点距離よりも長く、前記受光部と前記第2レンズとの距離は、前記第2レンズの焦点距離と同じであることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の物体検出装置。 - 前記第1レンズの焦点距離と前記第2レンズの焦点距離は同じであることを特徴とする請求項8又は9に記載の物体検出装置。
- 前記受光部が前記物体で反射された光を受光すると、前記光源の点灯タイミングと前記受光部の受光タイミングとに基づいて、前記物体までの距離情報を求める処理部を備えることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の物体検出装置。
- 前記処理部は、前記光走査部から射出される光の射出方向毎の前記物体までの距離情報に基づいて、前記物体の形状を求めることを特徴とする請求項11に記載の物体検出装置。
- 前記光源は、前記複数の発光部からなる発光部群を複数有し、該複数の発光部群が前記一の方向に直交する方向に沿って配列されていることを特徴とする請求項1〜12のいずれか一項に記載の物体検出装置。
- 請求項1〜13のいずれか一項に記載の物体検出装置と、
前記物体検出装置の出力に基づいて、物体の移動の有無、移動方向及び移動速度の少なくともいずれかを含む移動情報を求める監視制御装置と、を備えるセンシング装置。 - 前記物体の位置情報及び移動情報の少なくとも一方を表示する表示装置を備えることを特徴とする請求項14に記載のセンシング装置。
- 車両に搭載され、
前記監視制御装置は、前記物体の位置情報及び移動情報の少なくとも一方に基づいて危険があると判断すると、アラーム情報を出力することを特徴とする請求項14又は15に記載のセンシング装置。
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