JP6644628B2 - レーザー墨出し器 - Google Patents

Description

本発明は、レーザー墨出し器に関する。

土木、建築工事等に用いられるレーザー墨出し器として、レーザー光源を複数備え、各レーザー光源からそれぞれ異なる方向へレーザー光を射出可能に構成されたものが知られている。

複数のレーザー光源を有するレーザー墨出し器において、それら複数のレーザー光源が全て同時に点灯されるように構成されている場合、搭載されているレーザー光源の数が多いほど、レーザー墨出し器全体の消費電力が増大し、発熱量も増加する。

これに対し、特許文献１には、複数のレーザー光源を有するレーザー墨出し器において、複数のレーザー光源を周期的に点灯させ、且つ同時に点灯させるレーザー光源の最大数を２個までに制限する技術が記載されている。

特開２００２−４８５４４号公報

特許文献１に記載の技術では、同時に点灯されるレーザー光源の数が最大でも２個である。そのため、特許文献１に記載の技術では、点灯させたいレーザー光源の数が増えるほど、レーザー光源１つあたりの平均出力が低下して、各レーザー光源から対象物に投射されるレーザー光が見にくくなり、作業効率の低下を招く可能性がある。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、複数のレーザー光源を有するレーザー墨出し器において、点灯対象のレーザー光源の数が多くても、レーザー墨出し器全体の発熱量及びレーザー光生成に必要なエネルギーの増大を抑制しつつ、各レーザー光源からのレーザー光の視認性を良好に維持できるようにすることを目的とする。

本発明の１つの局面は、対象物に対してレーザー光を投射するレーザー墨出し器であって、レーザーユニットと、点灯モード設定部と、点灯制御部と、を備える。
レーザーユニットは、レーザー光を生成するレーザー光源を有し、そのレーザー光源からのレーザー光を当該レーザー墨出し器の外部へ射出するように構成されている。

点灯モード設定部は、上記少なくとも４つのレーザーユニットが有する各レーザー光源のうちどれを点灯させるかを示す点灯モードを設定するものである。この点灯モード設定部は、点灯モードを、複数の点灯モードのうちの何れかに設定する。設定可能な複数の点灯モードには、特定点灯モードが少なくとも１つ含まれる。特定点灯モードとは、特定個数以上のレーザー光源を点灯対象とする点灯モードである。特定個数は、４以上の所定の個数である。

点灯制御部は、点灯モード設定部により設定されている点灯モードにおける点灯対象のレーザー光源の点灯を個別に制御するものである。この点灯制御部は、少なくとも、設定されている点灯モードが特定点灯モードである場合には、点灯対象の各レーザー光源をその特定点灯モードに対応した特定点灯パターンで点灯させるように構成されている。

特定点灯パターンは、特定点灯モードに対して個別に用意されている。即ち、特定点灯モードが複数ある場合にはそれら複数の特定点灯モード毎に個別に特定点灯パターンが設定されている。また、特定点灯パターンは、その特定点灯パターンに対応した特定点灯モードにおける点灯対象の各レーザー光源の全てが同時に点灯する状態が生じないよう且つ少なくとも３つ以上のレーザー光源は常に同時に点灯した状態となるように、点灯対象の各レーザー光源のうち少なくとも２つであるＰＷＭ点灯対象については所定のＰＷＭ周期で１００％未満のデューティー比に従って点灯させ、且つ上記少なくとも２つのＰＷＭ点灯対象のうち少なくとも１つは他のＰＷＭ点灯対象とは異なる点灯タイミングで点灯されるように構成されている。

このように構成されたレーザー墨出し器では、点灯モードが特定点灯モードに設定されている場合は、その特定点灯モードにおける点灯対象の複数のレーザー光源は、その特定点灯モードに対応した特定点灯パターンで点灯される。具体的に、点灯対象の各レーザー光源の全てが常時連続的に点灯されるのではなく、点灯対象の各レーザー光源のうち２つ以上のＰＷＭ点灯対象はそれぞれＰＷＭ駆動され、点灯対象の全てのレーザー光源が同時に点灯する状態は生じない。これにより、点灯対象数が多い特定点灯モードにおいても、レーザー墨出し器全体の発熱量の増大及びレーザー光生成に必要なエネルギーの増大が抑制される。

一方、点灯対象の複数のレーザー光源のうち少なくとも３つ以上は常に同時に点灯した状態となる。これにより、点灯対象数が多い特定点灯モードにおいても、点灯対象の各レーザー光源から対象物へ投射されるレーザー光の視認性が良好に維持される。

なお、レーザー光について「点灯」とは、所定の点灯方式にてレーザー光源でレーザー光が生成されることを意味する。レーザー光が連続点灯方式によって連続的に生成されることが「点灯」の一態様であることはもちろんであるが、例えば後述のパルスレーザー光のように、パルス駆動方式によって短周期で間欠的に生成されることも「点灯」の一態様である。

レーザー墨出し器は、点灯対象数が異なる複数の特定点灯モードを有していてもよい。さらに、各特定点灯モードのいずれも、点灯対象の各レーザー光源が全てＰＷＭ点灯対象として設定されていてもよい。その場合、各特定点灯モードに対応した各特定点灯パターンの相互間においては、点灯対象数が多いほどデューティー比が小さい値に設定されるようにしてもよい。

このような構成のレーザー墨出し器によれば、特定点灯モードにおいては、点灯対象数が多いほどＰＷＭ周期中におけるレーザー光が生成される期間が短くなるため、点灯対象数が多くてもレーザー墨出し器全体の発熱量の増大及びレーザー光生成に必要なエネルギーの増大を抑制することが可能となる。

特定点灯パターンは、点灯対象の各レーザー光源の点灯タイミングが、一定の時間間隔で１つずつ順次発生するように構成されていてもよい。
このような構成のレーザー墨出し器によれば、特定点灯モードにおいて、点灯対象の各レーザー光源におけるＰＷＭ周期毎のレーザー光の生成タイミングを、適切且つ容易に制御することができる。

特定点灯モードにおいて、点灯対象の各レーザー光源が全てＰＷＭ点灯対象であって、点灯対象の各レーザー光源の点灯タイミングが一定の時間間隔で１つずつ順次発生するように構成されている場合は、上記の時間間隔は、ＰＷＭ周期を当該特定点灯パターンにおける点灯対象数で除算した値であってもよい。このように、ＰＷＭ周期を点灯対象数で除算して得られる時間間隔をもって点灯タイミングを順次ずらしながら点灯させることで、同時に点灯するレーザー光源の最大数をより低く抑えることができる。

また、特定点灯パターンは、次のように設定されていてもよい。即ち、ＰＷＭ周期の始点から終点までの期間を時間間隔毎に分割してなる複数の期間をそれぞれ区分期間とする。そして、各区分期間毎の、その区分期間においてどのレーザー光源を点灯させるかを示す区間点灯情報が、特定点灯パターンとして設定されていてもよい。

このような構成のレーザー墨出し器では、特定点灯モードにおいては、時間間隔の経過により区分期間が切り替わる毎に、その切り替わり後の区分期間に対応した区分点灯情報に従って、点灯対象の各レーザー光源の点灯が制御される。このように、区分期間毎に区分点灯情報に基づいて各レーザー光源の点灯を制御することで、所望の特定点灯パターンを容易に実現できる。

特定点灯パターンは、レーザー光源の点灯対象数にかかわらず、同時に点灯するレーザー光源の数が、常に、特定個数より少ない規定同時点灯数となるように設定されていてもよい。

即ち、点灯対象数が特定個数以上の特定点灯モードにおいては、点灯対象の各レーザー光源のうち少なくとも２つがＰＷＭ駆動されるが、その際、同時に点灯するレーザー光源の数を、常に、特定個数より少ない（ただし前述の通り３つ以上の）規定同時点灯数に抑えるようにしてもよい。

このような構成のレーザー墨出し器によれば、特定点灯モードにおいては、点灯対象数の大小にかかわらず同時に点灯するレーザー光源の数は同数であり且つ特定個数よりも少ない数である。そのため、特定点灯モードにおける、レーザー墨出し器全体の発熱量及びレーザー光生成に必要なエネルギーを、点灯対象数にかかわらず同等レベルに抑えることができる。

点灯制御部は、点灯モード設定部により設定されている点灯モードが特定点灯モードではない場合は、設定されている点灯モードに対応した点灯対象のレーザー光源を全て連続的に点灯させるように構成されていてもよい。

このような構成のレーザー墨出し器によれば、点灯対象数が特定個数より少ない点灯モードの場合には、点灯対象の全てのレーザー光源が連続的に点灯するため、レーザー墨出し器全体の発熱量の増大及びレーザー光生成に必要なエネルギーの増大を抑えつつ、視認性の高いレーザー光の投射が実現される。

また、点灯制御部は、点灯対象のレーザー光源の点灯を、その点灯期間中に一定周期のパルスレーザー光を生成させることにより行うよう構成されていてもよい。そして、ＰＷＭ周期は、パルスレーザー光の一定周期よりも長い周期であってもよい。

パルスレーザー光とは、前述のように、パルス駆動方式によって一定周期で間欠的に生成されるレーザー光である。レーザー光源がレーザー光としてパルスレーザー光を生成する構成である場合、ＰＷＭ周期をそのパルス駆動方式における一定周期よりも長い周期とすることで、パルスレーザー光のＰＷＭ駆動を適切に行うことができる。

上記少なくとも４つのレーザーユニットのうち、少なくとも１つは、緑色のレーザー光を射出するように構成されていてもよい。
緑色のレーザー光を射出するための具体的構成は種々考えられ、例えばレーザー光源自体は緑色とは異なる色のレーザー光を生成するものを用い、そのレーザー光を光学的に波長変換して緑色のレーザー光に変換する構成であってもよい。また例えば、レーザー光源自体が緑色のレーザー光を生成するように構成されていてもよい。

緑色のレーザー光を射出するように構成されたレーザーユニットは、レーザー光源自体が緑色のレーザー光を生成する構成であるか否かにかかわらず、他の色のレーザー光を射出するレーザーユニットと比べて発熱量や消費エネルギーが大きい。しかし、少なくとも特定点灯モードにおいては、前述のように特定点灯パターンに従って、点灯対象のレーザー光源のうち少なくとも２つはＰＷＭ駆動されるため、レーザーユニットが緑色のレーザー光を射出する構成であっても、レーザー墨出し器全体の発熱量及び消費エネルギーの増大を抑制できる。

実施形態のレーザー墨出し器及びリモコン受光器を示す斜視図である。 実施形態のレーザー墨出し器の電気的構成を示すブロック図である。 実施形態のレーザー墨出し器における、レーザー光源の点灯対象数とデューティー比との関係を示す説明図である。 点灯数が６灯の第６点灯モードの場合に用いられる第６点灯パターンの一例を示す説明図である。 点灯数が８灯の第８点灯モードの場合に用いられる第８点灯パターンの一例を示す説明図である。 点灯数が３灯の第３点灯モードの場合に用いられる第３点灯パターンの一例を示す説明図である。 実施形態の点灯モード切替処理のフローチャートである。 実施形態の点灯制御処理のフローチャートである。 実施形態のタイマ割込Ａの処理のフローチャートである。 実施形態のタイマ割込Ｂの処理のフローチャートである。 レーザー光源の点灯数とデューティー比との関係の他の例を示す説明図である。 特定点灯パターンの他の例を示す説明図。 特定点灯パターンの他の例を示す説明図。

以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
（１）レーザー墨出し器及びリモコン受光器の概要
図１に示すように、本実施形態のレーザー墨出し器１０は、支持本体１１と、回転本体１２とを備える。支持本体１１は、複数の脚部１４を介して床面１０１に載置される。本実施形態では、例えば３つの脚部１４を備えている。支持本体１１は、３つの脚部１４によって、床面１０１やその他のレーザー墨出し器１０の設置場所で支持される。

回転本体１２は、支持本体１１に対して中心軸Ｌ１を中心として回転可能に構成されている。図１は、レーザー墨出し器１０が、床面１０１に対して中心軸Ｌ１が垂直な状態で設置されている状態を示している。

回転本体１２は、中心軸Ｌ１を中心として軸線方向に延びる略円柱形状に形成されている。回転本体１２は、外部へレーザー光を射出する８つのレーザーユニット２１〜２８を備える。

図１は、８つのレーザーユニット２１〜２８のうち、４つのレーザーユニット２１〜２４が中心軸Ｌ１を中心とする周方向に沿って所定の間隔（例えば９０度間隔）で設けられ、他の４つのレーザーユニット２５〜２８も中心軸Ｌ１を中心とする周方向に沿って所定の間隔（例えば９０度間隔）で設けられている例を示している。

各レーザーユニット２１〜２８は、それぞれ、回転本体１２の側面から外部へレーザー光を射出可能に設けられている。各レーザーユニット２１〜２８から射出されたレーザー光は、それぞれ、その射出方向に存在する対象物に投射され、その対象物上で視認可能な状態となる。図１に示す床面１０１及び壁面１０２は、レーザー光が投射される対象物の一例である。

各レーザーユニット２１〜２８は、レーザー光を生成するレーザー光源と、レーザー光源にて生成されたレーザー光を所定の方向に偏光させて外部へ射出させる偏光部とを有する。

本実施形態では、各レーザーユニット２１〜２８のうち４つのレーザーユニット２１〜２４は、レーザー光源により生成されたレーザー光が偏光部にて垂直方向に偏光されることにより、垂直方向基準線を示す垂直レーザー光１２０を外部へ射出するように構成されている。また、各レーザーユニット２１〜２８のうち他の４つのレーザーユニット２５〜２８は、レーザー光源により生成されたレーザー光が偏光部にて水平方向に偏光されることにより、水平方向基準線を示す水平レーザー光を外部へ射出するように構成されている。

図１に示した８つのレーザーユニット２１〜２８の配置はあくまでも一例である。８つのレーザーユニット２１〜２８がそれぞれ、回転本体１２におけるどの部位に設けられるか、即ち回転本体１２からどの方向へレーザー光を射出するように設けられるか、については、適宜決めてもよい。また、８つのレーザーユニット２１〜２８のうちどれが垂直レーザー光を射出するものであってどれが水平レーザー光を射出するものであるかについても、適宜決めてもよい。

図１は、８つのレーザーユニット２１〜２８のうちの１つのレーザーユニット２１から垂直レーザー光１２０が射出され、その垂直レーザー光１２０が床面１０１から壁面１０２に渡って投射されている状態を示している。また、図１は、床面１０１に地墨ポイント光１３０が射出されている状態を示している。

また、レーザー墨出し器１０には、図１に示すように、切替モードスイッチ４０が設けられている。この切替モードスイッチ４０は、レーザー墨出し器１０の点灯モードを複数種類の点灯モードの何れかに設定するために使用者により押し操作されるスイッチである。切替モードスイッチ４０は、本実施形態ではタクタイルスイッチ、即ち、使用者により押し操作されている間だけオンされる自動復帰型のスイッチである。なお、切替モードスイッチ４０がタクタイルスイッチであることはあくまでも一例であり、他の種類のスイッチであってもよい。

本実施形態のレーザー墨出し器１０は、第１点灯モードから第８点灯モードまでの８種類の点灯モードを有し、そのうち何れか１つの点灯モードに設定されるように構成されている。本実施形態では、点灯モードは、切替モードスイッチ４０が押し操作される度に、第１点灯モード、第２点灯モード、第３点灯モード、・・・第７点灯モード、第８点灯モード、という順で順次切り替わる。なお、この切り替えはいわゆるループバックスイッチ方式により行われるため、第８点灯モードの次は第１点灯モードに切り替わる。各点灯モードの具体的内容については後述する。

レーザー墨出し器１０から射出されるレーザー光の射出方向は、例えば回転本体１２を回転させることにより行うことができる。回転本体１２は、例えば使用者が自ら手操作によって回転させることができるのに加え、リモコン受光器６０から無線による遠隔操作によって回転させることもできる。

リモコン受光器６０は、レーザー墨出し器１０へ遠隔回転信号を無線送信するための送信部（不図示）を備える。なお、レーザー墨出し器１０は、リモコン受光器６０から無線送信された遠隔回転信号を受信するための受信部（不図示）を備えている。遠隔制回転信号は、本実施形態では、赤外線を伝送媒体とした無線通信により送受信される。

また、リモコン受光器６０は、回転本体１２を回転させるための不図示の回転スイッチを備えている。使用者がその回転スイッチを操作すると、その操作内容に応じた遠隔回転信号が送信される。レーザー墨出し器１０の支持本体１１には、回転本体１２を回転させるための回転駆動部（不図示）が設けられている。この回転駆動部は、例えば、モータと、モータの回転を回転本体１２に伝達することにより回転本体１２を回転させる回転伝達機構とを有する。リモコン受光器６０から送信された遠隔回転信号がレーザー墨出し器１０で受信されると、その遠隔回転信号に従って回転駆動部が動作し、回転本体１２が回転する。

また、リモコン受光器６０は、レーザー墨出し器１０から射出されたレーザー光を受光するための受光部６１を備える。リモコン受光器６０は、受光部６１における所定の中心位置にレーザー光が入射されると、その旨を周囲に報知するように構成されている。この報知は、例えばブザーを鳴動させたり、ランプを点灯させたりすること等によって行ってもよい。

また、本実施形態では、レーザー墨出し器１０とリモコン受光器６０とによって、自動追尾機能が実現される。自動追尾機能とは、レーザー光がリモコン受光器６０の受光部６１の中心位置に入射される状態となるようにリモコン受光器６０から回転本体１２の回転位置を自動調整する機能である。自動追尾機能が実行されると、リモコン受光器６０は、レーザー光を受光部６１に入射させるために、レーザー墨出し器１０へ遠隔回転信号を送信して回転本体１２を回転させる。受光部６１にレーザー光が入射したら、さらに、そのレーザー光が受光部６１の中心位置に入射した状態となるように、遠隔回転信号によって回転本体１２を回転させる。そして、レーザー光が受光部６１の中心位置に入射した状態となったら、レーザー墨出し器１０へ回転停止信号を送信することによって、回転本体１２の回転を停止させる。

（２）レーザー墨出し器の電気的構成
レーザー墨出し器１０の電気的構成について、図２を用いて説明する。なお、図２は、レーザー墨出し器１０が備える各種構成要素のうち、主に点灯モードの切り替えに関わる構成要素を抜粋して示している。

レーザー墨出し器１０は、図２に示すように、切替モードスイッチ検出部４１と、第１制御部４２と、第２制御部４３と、電源部４４と、電圧生成部４５と、前述の８つのレーザーユニット２１〜２８と、を備える。

８つのレーザーユニット２１〜２８は、それぞれ、レーザー光を生成するレーザー光源３１〜３８を備えている。なお、レーザー光とは、周知の通り、指向性、収束性の高いコヒーレントな人工光である。レーザー光を生成する各レーザー光源３１〜３８は、本実施形態では、例えば半導体レーザーである。ただし、各レーザー光源３１〜３８が半導体レーザーであることはあくまでも一例であり、例えばガスレーザー、固体レーザーなどの他の方式のレーザー光源であってもよい。

また、各レーザー光源３１〜３８は、いずれも、緑色のレーザー光を生成するように構成されており、各レーザーユニット２１〜２８からは緑色のレーザー光が射出される。緑色のレーザー光とは、波長が４９５ｎｍ〜５７０ｎｍの範囲のレーザー光である。ただし、対象物に投射されるレーザー光の視認性を考慮すると、緑色のレーザー光としては、好ましくは、５１０ｎｍ〜５４０ｎｍの範囲の波長のレーザー光であるとよい。

本実施形態では、各レーザー光源３１〜３８により生成されるレーザー光は、パルスレーザー光である。即ち、各レーザー光源３１〜３８は、パルス駆動方式によりレーザー光を生成するように構成されている。パルス駆動とは、レーザー光を連続的に生成させるのではなく一定周期で間欠的に生成させる駆動方式である。各レーザー光源３１〜３８のパルス駆動は、第２制御部４３によって個別に行われる。パルス駆動の周期は適宜決めることができるが、本実施形態では、例えば約０．００３秒、周波数に換算すると３００Ｈｚである。

なお、本実施形態においてレーザー光としてパルスレーザー光を生成するようにしている主な理由の１つに、リモコン受光器６０に対してレーザー光を安定して認識させることが挙げられる。リモコン受光器６０は、受光部６１にレーザー光が入射されたか否かの判断を、主に入射された光の周波数に基づいて行う。リモコン受光器６０の受光部６１には、レーザー墨出し器１０からのレーザー光のみが入射されるわけではなく、使用環境に応じて様々な波長の光が入射される。そこで、受光部６１に入射された光の中にレーザー墨出し器１０からのレーザー光が含まれているかどうかを精度良く判定できるよう、レーザー墨出し器１０からは所定周波数（本実施形態では３００Ｈｚ）のパルスレーザー光を射出するようにしている。そして、リモコン受光器６０は、受光部６１に入射された光の周波数を分析し、３００Ｈｚまたはその近傍の周波数の光が入射されている場合に、レーザー墨出し器１０からのレーザー光が入射されたと判定するように構成されている。

電源部４４は、レーザー墨出し器１０内の各部を動作させるための電源電力を供給する。本実施形態では、電源部４４は所定電圧値の直流電圧をレーザー墨出し器１０の内部へ供給するように構成されている。電源部４４からの直流電圧は、少なくとも電圧生成部４５に入力される。

電圧生成部４５は、制御電圧生成部４６と、駆動電圧生成部４７とを有する。制御電圧生成部４６は、電源部４４から入力された直流電圧を、所定の第１電圧値（例えば３．３Ｖ）の制御電圧に変換する。そして、その制御電圧を、少なくとも第１制御部４２及び第２制御部４３へ供給する。第１制御部４２及び第２制御部４３は、制御電圧生成部４６から供給される制御電圧によって動作する。

駆動電圧生成部４７は、電源部４４から入力された直流電圧を、第１電圧値よりも高い所定の第２電圧値（例えば８Ｖ）の駆動電圧に変換する。そして、その駆動電圧を、８つのレーザーユニット２１〜２８に供給する。８つのレーザーユニット２１〜２８が有する各レーザー光源３１〜３８は、駆動電圧生成部４７から供給される駆動電圧を電源として点灯する。

切替モードスイッチ検出部４１は、図１に示した切替モードスイッチ４０が押し操作された場合に、その押し操作されたことを示す操作信号を第１制御部４２へ出力する。
第１制御部４２及び第２制御部４３は、本実施形態では、ＣＰＵ、記録媒体、Ｉ／Ｏ等を有する周知のマイクロコンピュータを備え、そのマイクロコンピュータによって各種の機能が実現されるように構成されている。

即ち、第１制御部４２及び第２制御部４３においては、各種機能の少なくとも一部又は全てが、ＣＰＵが記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。なお、制御部を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。また、制御部においてプログラムに従って実現される機能の一部又は全てを、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。

第１制御部４２は、切替モードスイッチ検出部４１から操作信号が入力される度、即ち切替モードスイッチ４０が押し操作される度に、点灯モードを、第１点灯モードから第８点灯モードまでループバックスイッチ方式により順次切り替える。

第１点灯モードは、８つのレーザー光源３１〜３８のうち予め決められた１つのレーザー光源のみを点灯させる点灯モードである。なお、以下の説明では、第１点灯モードにおける点灯対象の１つのレーザー光源を、「第１ユニット」とも称する。

第２点灯モードは、８つのレーザー光源３１〜３８のうち予め決められた２つのレーザー光源のみを点灯させる点灯モードである。本実施形態では、第２点灯モードにおける点灯対象は、上記の第１ユニットと、他の何れか１つのレーザー光源（以下、「第２ユニット」とも称する）である。

第３点灯モードは、８つのレーザー光源３１〜３８のうち予め決められた３つのレーザー光源のみを点灯させる点灯モードである。本実施形態では、第３点灯モードにおける点灯対象は、上記の第１ユニット及び第２ユニットと、他の何れか１つのレーザー光源（以下、「第３ユニット」とも称する）である。

第４点灯モードは、８つのレーザー光源３１〜３８のうち予め決められた４つのレーザー光源のみを点灯させる点灯モードである。本実施形態では、第４点灯モードにおける点灯対象は、上記の第１ユニット〜第３ユニットの３つと、他の何れか１つのレーザー光源（以下、「第４ユニット」とも称する）である。

第５点灯モードは、８つのレーザー光源３１〜３８のうち予め決められた５つのレーザー光源のみを点灯させる点灯モードである。本実施形態では、第５点灯モードにおける点灯対象は、上記の第１ユニット〜第４ユニットの４つと、他の何れか１つのレーザー光源（以下、「第５ユニット」とも称する）である。

第６点灯モードは、８つのレーザー光源３１〜３８のうち予め決められた６つのレーザー光源のみを点灯させる点灯モードである。本実施形態では、第６点灯モードにおける点灯対象は、上記の第１ユニット〜第５ユニットの５つと、他の何れか１つのレーザー光源（以下、「第６ユニット」とも称する）である。

第７点灯モードは、８つのレーザー光源３１〜３８のうち予め決められた７つのレーザー光源のみを点灯させる点灯モードである。本実施形態では、第７点灯モードにおける点灯対象は、上記の第１ユニット〜第６ユニットの６つと、他の何れか１つのレーザー光源（以下、「第７ユニット」とも称する）である。

第８点灯モードは、８つのレーザー光源３１〜３８を点灯させる点灯モードである。本実施形態では、第８点灯モードにおける点灯対象は、第１ユニット〜第８ユニット、即ち８個全てである。

なお、第１点灯モード〜第７点灯モードにおいて、８つのレーザー光源３１〜３８のうち具体的にどのレーザー光源を点灯対象とするかについては、適宜決めてもよい。
第１制御部４２は、点灯数カウンタを備えており、切替モードスイッチ４０が押し操作される度に、その点灯数カウンタの値である点灯数カウンタ値Ｋｏを１つ増加させる。また、点灯数カウンタ値Ｋｏは、記録媒体に保存される。

本実施形態では、点灯数カウンタ値Ｋｏと点灯モードとが一対一で対応付けられており、第１点灯モード〜第８点灯モードをまとめて第ｎ点灯モード（ｎは１〜８の自然数）と表現した場合、「ｎ」は「Ｋｏ」と同値となる。つまり、点灯数カウンタ値Ｋｏが変化する度に、点灯モードもその変化後のカウンタ値Ｋｏに対応した第ｎ（＝Ｋｏ）点灯モードに設定変更される。

第１制御部４２は、切替モードスイッチ４０が押し操作される度に、上記のように点灯モードを切り替えて、その切り替え後の点灯モードを第２制御部４３へ通知する。
第２制御部４３は、第１制御部４２から点灯モードが通知されると、その通知された点灯モードにおける点灯対象のレーザー光源を、その点灯モードに対応した点灯パターンに従って個別に点灯させる。

各点灯モードに対しては、その点灯モードにおける点灯対象のレーザー光源を点灯させる際の点灯パターンが決められている。即ち、第ｎ点灯モードに対しては第ｎ点灯パターンが決められている。点灯モード毎の各点灯パターンは、第２制御部４３において例えば前述の記録媒体に予め保存されている。

本実施形態では、第１点灯モード〜第５点灯モードまで、即ちレーザー光源の点灯対象数が５個以下の場合は、点灯対象のレーザー光源が全て連続的に点灯される。つまり、第１点灯パターン〜第５点灯パターンは、いずれも、点灯対象のレーザー光源を全て連続的に点灯させるように構成されている。

一方、特定点灯モードの一例である第６点灯モード〜第８点灯モード、即ちレーザー光源の点灯対象数が６個以上の場合は、点灯対象のレーザー光源が全て所定のデューティー比にてＰＷＭ駆動される。

具体的に、図３に示すように、点灯対象数が６個である第６点灯モードにおける第６点灯パターンは、点灯対象の各レーザー光源、即ち第１ユニット〜第６ユニットを、いずれも約８３％のデューティー比に従って点灯させるように構成されている。つまり、第６点灯パターンにおいては、図４にも例示しているように、点灯対象のレーザー光源の各々が、ＰＷＭ周期Ｔｐ全体における５／６の期間に点灯されて１／６の期間は消灯される。

また、点灯対象数が７個である第７点灯モードにおける第７点灯パターンは、図３に示すように、点灯対象の各レーザー光源、即ち第１ユニット〜第７ユニットを、いずれも約７１％のデューティー比に従って点灯させるように構成されている。つまり、第７点灯パターンにおいては、点灯対象のレーザー光源の各々が、ＰＷＭ周期Ｔｐ全体における５／７の期間に点灯されて２／７の期間は消灯される。

また、点灯対象数が８個である第８点灯モードにおける第８点灯パターンは、図３に示すように、点灯対象の各レーザー光源、即ち第１ユニット〜第８ユニットを、いずれも約６３％のデューティー比に従って点灯させるように構成されている。つまり、第８点灯パターンにおいては、図５にも例示しているように、点灯対象のレーザー光源の各々が、ＰＷＭ周期Ｔｐ全体における５／８の期間に点灯されて３／８の期間は消灯される。

なお、本実施形態では、第６点灯パターン〜第８点灯パターンのいずれも、ＰＷＭ周期Ｔｐは同じ値である。具体的には、本実施形態のＰＷＭ周期Ｔｐを周波数に換算すると例えば６０Ｈｚである。ただし、このように異なる複数の点灯パターンでＰＷＭ周期Ｔｐを同じ値にすることは必須ではない。

また、ＰＷＭ周期Ｔｐは適宜決めてもよい。例えば、レーザー光のパルス駆動周期を考慮して、パルス駆動周期よりも長い周期の範囲内で適宜決めてもよい。ただし、ＰＷＭ周期Ｔｐが長すぎると、点灯のオン、オフの切り替わり（即ち点灯と消灯の切り替わり）に起因するレーザー光の点滅が使用者に視認されて使用者に不快感を与えるおそれがある。そのため、レーザー光の点滅が使用者に視認されない程度の短い周期（例えば周波数に換算して５０Ｈｚ以上）にするのが好ましい。因みに、本実施形態では、レーザー光のパルス駆動の周波数が３００Ｈｚであるため、ＰＷＭ駆動の周波数は、３００Ｈｚよりも低い周波数（具体的には例えば６０Ｈｚ）に設定されている。

本実施形態では、点灯対象数が６個以上である第６点灯パターン〜第８点灯パターンについては、点灯対象のレーザー光源を１００％未満の所定のデューティー比に従って点灯させるように構成されている。また、点灯対象数が多い点灯パターンほどデューティー比は小さい値に設定されている。

なお、点灯対象数が５個以下である第１点灯パターン〜第５点灯パターンについては、図３に示すように、点灯対象のレーザー光源の全てをデューティー比１００％で点灯（即ち前述のように連続点灯）させるように構成されている。

また、第６点灯パターン〜第８点灯パターンについては、点灯対象の各レーザー光源が１００％未満のデューティー比で点灯されるのに加え、レーザー光源毎の点灯タイミングも異なっている。

即ち、本実施形態では、点灯対象数が６個以上の点灯モードにおいては、点灯対象の各レーザー光源の全てが同時に点灯する状態が生じないよう、且つ、５つのレーザー光源は常に同時に点灯した状態となるようにするために、点灯対象のレーザー光源の相互間で点灯タイミングが異なっている。

具体的に、本実施形態では、点灯対象数が６個以上の点灯モードにおいては、点灯対象の各レーザー光源の点灯タイミングが、一定の時間間隔で１つずつ順次発生するように構成されている。また、その時間間隔は、本実施形態では、ＰＷＭ周期Ｔｐを点灯対象数で除算した値である。

例えば第６点灯パターンの場合、図４に例示するように、点灯対象の６個のレーザー光源（第１ユニット〜第６ユニット）が、それぞれＰＷＭ周期Ｔｐで、デューティー比約８３％で点灯される。そして、第１ユニット〜第６ユニットの順に、点灯タイミングが、一定の時間間隔Ｔａずつずれている。この時間間隔Ｔａは、ＰＷＭ周期Ｔｐを、点灯対象数である６で除算した値である。

この第６点灯パターンは、より具体的には、ＰＷＭ周期Ｔｐの始点から終点までの期間を時間間隔Ｔａで分割してなる６つの期間をそれぞれ区分期間として、区分期間毎の区間点灯パターンＰ１〜Ｐ６として設定されている。各区間点灯パターンＰ１〜Ｐ６は、それぞれ、対応する区分期間においてどのレーザー光源を点灯させるかを示す情報である。

点灯モードが第６点灯モードに設定されていてこの第６点灯パターンに従ってレーザー光の点灯が制御される際、点灯開始時には、まず区間点灯パターンＰ１にて点灯される。即ち、第２ユニット以外の他の５つのユニットが点灯される。その後、時間間隔Ｔａが経過すると、区間点灯パターンＰ２に切り替わり、これにより第３ユニットが消灯されて第２ユニットが点灯される。その後さらに時間間隔Ｔａが経過すると、区間点灯パターンＰ３に切り替わり、これにより第４ユニットが消灯されて第３ユニットが点灯される。

このようにして、ＰＷＭ周期内で区間点灯パターンＰ１から区間点灯パターンＰ６まで区間点灯パターンが切り替わり、それに応じて点灯対象のレーザー光源も切り替わる。ただし、区間点灯パターンが切り替わっても、同時に点灯されるレーザー光源の数は一定であり、本実施形態では５つである。なお、区間点灯パターンの切り替えは、本実施形態では、後述するようにタイマ割込によって行われる。図４中の「ｔｉ」は、タイマ割込が発生するタイミングを示している。

第８点灯パターンの場合も、第６点灯パターンの場合と同様の要領で点灯制御される。即ち、第８点灯パターンの場合、図５に例示するように、点灯対象の８個のレーザー光源（第１ユニット〜第８ユニット）が、それぞれＰＷＭ周期Ｔｐで、デューティー比約６３％で点灯される。そして、点灯対象の第１ユニット〜第８ユニットの順に、点灯タイミングが、一定の時間間隔Ｔｂずつずれている。この時間間隔Ｔｂは、ＰＷＭ周期Ｔｐを、点灯対象数である８で除算した値である。

この第８点灯パターンは、より具体的には、ＰＷＭ周期Ｔｐの始点から終点までの期間を時間間隔Ｔｂで分割してなる８つの期間をそれぞれ区分期間として、区分期間毎の区間点灯パターンＰ１〜Ｐ８として設定されている。各区間点灯パターンＰ１〜Ｐ８は、それぞれ、対応する区分期間においてどのレーザー光源を点灯させるかを示す情報である。

点灯モードが第８点灯モードに設定されていてこの第８点灯パターンに従ってレーザー光の点灯が制御される際、点灯開始時には、まず区間点灯パターンＰ１にて点灯される。即ち、第２ユニット〜第４ユニット以外の他の５つのユニットが点灯される。その後、時間間隔Ｔｂが経過すると、区間点灯パターンＰ２に切り替わり、これにより第５ユニットが消灯されて第２ユニットが点灯される。その後さらに時間間隔Ｔｂが経過すると、区間点灯パターンＰ３に切り替わり、これにより第６ユニットが消灯されて第３ユニットが点灯される。

このようにして、ＰＷＭ周期内で区間点灯パターンＰ１から区間点灯パターンＰ８まで区間点灯パターンが切り替わり、それに応じて点灯対象のレーザー光源も切り替わる。ただし、区間点灯パターンが切り替わっても、同時に点灯されるレーザー光源の数は一定であり、本実施形態では５つである。

第７点灯パターンについても、図示は省略したが、第６点灯パターンや第８点灯パターンと同じ要領で点灯制御される。即ち、ＰＷＭ周期内において、区間点灯パターンが、ＰＷＭ周期Ｔｐを点灯対象数の７で除算した値の時間間隔で、区間点灯パターンＰ１〜Ｐ７まで順次切り替わる。また、区間点灯パターンが切り替わっても、同時に点灯されるレーザー光源の数は一定であり、本実施形態では５つである。

つまり、本実施形態では、特定点灯モードの一例である第６点灯モード〜第８点灯モードにおいては、点灯モードによってデューティー比は異なるものの、常に同じ個数（本実施形態では５個）のレーザー光源が同時に点灯された状態となる。またその個数は、第６点灯モード〜第８点灯モードのいずれも同じ個数である。

一方、点灯対象数が５個以下である第１点灯パターン〜第５点灯パターンについては、前述の通り、点灯対象のレーザー光源が全てデューティー比１００％で点灯される。例えば第３点灯パターンの場合、図６に例示するように、点灯対象の３つのレーザー光源（第１ユニット〜第３ユニット）が連続的に点灯される。

なお、第３点灯パターンにおいても、第６点灯パターン〜第８点灯パターンと同じように、区間点灯パターンＰ１〜Ｐ３が設定されている。ただし、第３点灯パターンは３つのレーザー光源を常時点灯させる点灯パターンであるため、本実施形態では、点灯開始時に最初の区間点灯パターンＰ１に基づいて３つ全てが点灯されるものの、その後は、区間点灯パターンが参照されることなく３つのレーザー光源の点灯が継続される。

（３）第１制御部による点灯モード切替処理
次に、上述した点灯モードの切り替えを実現するために第１制御部４２により実行される点灯モード切替処理について、図７を用いて説明する。第１制御部４２は、制御電圧が供給されて動作を開始すると、図７の点灯モード切替処理を実行する。

第１制御部４２は、図７の点灯モード切替処理を開始すると、Ｓ１１０で、保存されている点灯数カウンタ値Ｋｏを読み込む。そして、読み込んだ点灯数カウンタ値Ｋｏに従って点灯モードを設定する。具体的に、点灯モードを、第Ｋｏ点灯モードに設定する。

Ｓ１２０では、第２制御部４３へ、点灯モード信号を出力する。点灯モード信号は、Ｓ１１０で設定した点灯モードを示す信号である。つまり、Ｓ１２０は、第２制御部４３へ現在の点灯モードを通知する処理であり、ひいては、その点灯モードに対応した点灯パターンでレーザー光を点灯させるよう第２制御部４３へ指示する処理ともいえる。

Ｓ１３０では、切替モードスイッチ４０が押し操作されたか否か判断する。切替モードスイッチ４０が押し操作されていない場合はＳ１３０の判断処理を繰り返す。切替モードスイッチ４０が押し操作された場合は、Ｓ１４０で、点灯数カウンタ値Ｋｏが８であるか否か判断する。

点灯数カウンタ値Ｋｏが８である場合、即ち点灯モードが第８点灯モードに設定されている場合は、Ｓ１５０で、点灯数カウンタ値Ｋｏを１に設定することにより点灯モードを第１点灯モードに切り替えて、Ｓ１７０に進む。

Ｓ１４０で、点灯数カウンタ値Ｋｏが８ではない場合、即ち点灯モードが第１点灯モード〜第７点灯モードの何れかに設定されている場合は、Ｓ１６０で、現在の点灯数カウンタ値Ｋｏに１加算することにより点灯数カウンタ値Ｋｏを更新し、その更新後の点灯数カウンタ値Ｋｏに対応した点灯モードに切り替えて、Ｓ１７０に進む。

Ｓ１７０では、保存されている点灯数カウンタ値Ｋｏを、Ｓ１５０又はＳ１６０で更新された点灯数カウンタ値Ｋｏに更新する。Ｓ１７０の処理後は、Ｓ１２０に移行する。Ｓ１７０からＳ１２０に移行した場合、そのＳ１２０では、Ｓ１７０の直前のＳ１５０又はＳ１６０で切り替えられた新たな点灯モードを示す点灯モード信号を第２制御部４３へ送信する。

（４）第２制御部による点灯制御処理
次に、点灯モードに応じた点灯パターンでのレーザー光の点灯を実現するために第２制御部４３により実行される点灯制御処理について、図８を用いて説明する。第２制御部４３は、制御電圧が供給されて動作を開始すると、図８の点灯制御処理を実行する。

第２制御部４３は、図８の点灯制御処理を開始すると、Ｓ２１０で、第１制御部４２から点灯モード信号が入力されたか否か判断する。点灯モード信号が入力されるまではＳ２１０の判断処理を繰り返す。点灯モード信号が入力された場合は、Ｓ２２０に進む。

Ｓ２２０では、入力された点灯モード信号が示す点灯モード、即ち現在設定されている点灯モードにおける、点灯対象数ｎに応じた、タイマ割込設定を実行する。なお、このときの点灯モードにおける点灯対象数ｎは、第１制御部４２の点灯数カウンタ値Ｋｏと同値である。

Ｓ２２０のタイマ割込設定は、図１０に示すタイマ割込Ｂの処理を実行する割込周期を決定する処理である。図１０のタイマ割込Ｂは、区間点灯パターンを切り替える処理である。そのため、Ｓ２２０のタイマ割込設定は、換言すれば、前述の時間間隔を算出する処理、即ち前述の区間点灯パターンを切り替えるタイミングを決定する処理であるともいえる。

具体的に、Ｓ２２０では、ＰＷＭ周期Ｔｐを点灯対象数ｎで除算することにより、タイマ割込Ｂの割込周期Ｂを決定する。例えば点灯モードが第８点灯モードに設定されている場合、Ｓ２２０では、ＰＷＭ周期Ｔｐである１／６０を８で除算する演算が行われ、これにより、割込周期Ｂとして（１／４８０）秒が算出される。

Ｓ２３０では、区間パターンカウンタのカウンタ値である区間パターンカウンタ値Ｋｓを１にセットする。区間パターンカウンタは、区間点灯パターンを決定づけるためのカウンタである。

Ｓ２４０では、現在の点灯モードに対応した点灯パターンにおける、区間点灯パターンＰ１にて、レーザー光を点灯させる。例えば点灯モードが第８点灯モードに設定されている場合、Ｓ２４０では、図５に示した区間点灯パターンＰ１に従い、第２ユニット〜第４ユニットを除く５つのレーザー光源を点灯させる。

そして、Ｓ２５０でタイマ割込Ａを開始させ、Ｓ２６０でタイマ割込Ｂを開始させて、Ｓ２１０に戻る。
タイマ割込Ａは、図９に示すように、レーザー光源をパルス駆動させるための処理であり、このタイマ割込Ａの割込周期Ａとしては前述のパルス駆動周期が予め設定されている。そのため、Ｓ２５０でタイマ割込Ａが開始されると、以後、割込周期Ａが経過する度に、第２制御部４３は、図９のタイマ割込Ａの処理を実行する。また、Ｓ２６０でタイマ割込Ｂが開始されると、以後、割込周期Ｂが経過する度に、第２制御部４３は、図１０のタイマ割込Ｂの処理を実行する。

（５）タイマ割込Ａの説明
タイマ割込Ａの処理内容について、図９を用いて説明する。第２制御部４３は、図９に示すタイマ割込Ａの処理を開始すると、Ｓ３１０で、現在の点灯モードにおける点灯対象のレーザー光源が点灯オンされているか否か判断する。点灯オンとは、点灯対象のレーザー光源が実際にレーザー光を生成していることを意味する。逆に、後述する点灯オフとは、点灯対象のレーザー光源が実際にレーザー光を生成していないことを意味する。つまり、パルスレーザー光において周期的に発生する、レーザー光が生成されている期間は、点灯オンされている期間である。逆に、パルスレーザー光において周期的に発生する、レーザー光が生成されない期間は、点灯オフされている期間である。

Ｓ３１０で、点灯対象のレーザー光源が点灯オンされている場合、即ち実際にレーザー光が生成されている場合は、Ｓ３２０で、その点灯対象のレーザー光源を点灯オフにさせる。つまり、点灯対象のレーザー光源に対してレーザー光の生成を停止させる。一方、Ｓ３１０で、点灯対象のレーザー光源が点灯オンされていない場合、即ち点灯オフされていて実際にレーザー光が生成されていない場合は、Ｓ３３０で、その点灯対象のレーザー光源を点灯オンにさせる。つまり、点灯対象のレーザー光源に対してレーザー光を生成させる。

このタイマ割込Ａの処理が割込周期Ａで周期的に実行されることにより、レーザー光源のパルス駆動が実現される。
（６）タイマ割込Ｂの説明
タイマ割込Ｂの処理内容について、図１０を用いて説明する。第２制御部４３は、図１０に示すタイマ割込Ｂの処理を開始すると、Ｓ４１０で、区間パターンカウンタ値Ｋｓを、現在の値から１加算する。Ｓ４２０では、現在の点灯モードにおける点灯対象数ｎが５灯以下か否か、即ち現在の点灯モードが第１点灯モード〜第５点灯モードの何れかであるか否かを判断する。点灯対象数ｎが５灯以下の場合、即ち現在の点灯モードが第１点灯モード〜第５点灯モードの何れかである場合は、Ｓ４４０に進む。

点灯対象数ｎが６灯以上の場合、即ち現在の点灯モードが第６点灯モード〜第８点灯モードの何れかである場合は、Ｓ４３０に進む。Ｓ４３０では、現在の点灯モードに対応した点灯パターンにおける、区間パターンカウンタ値Ｋｓに対応した区間点灯パターンＰＫｓにて、レーザー光を点灯させる。例えば点灯モードが第８点灯モードに設定されていて、Ｓ４１０の処理で区間パターンカウンタ値Ｋｓが例えば２から３に加算されたとする。この場合、Ｓ４３０では、第８点灯モードに対応した第８点灯パターン（図５参照）における、区間点灯パターンＰ３に従って、第４ユニット〜第６ユニットを除く他の５つのレーザー光源を点灯させる。Ｓ４３０の処理後はＳ４４０に進む。

Ｓ４４０では、区間パターンカウンタ値Ｋｓと点灯数カウンタ値Ｋｏが同値か否か判断する。これら両者が同値ではない場合は、タイマ割込Ｂの処理を終了する。これら両者が同値である場合は、Ｓ４５０で、区間パターンカウンタ値Ｋｓを０にクリアして、タイマ割込Ｂの処理を終了する。

このタイマ割込Ｂの処理が割込周期Ｂで周期的に実行されることにより、点灯パターンに従った点灯対象のレーザー光源の点灯制御、より具体的にはＰＷＭ周期内の区分期間毎の区間点灯パターンに従った点灯制御が実現される。

（７）実施形態の効果
以上説明した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（ａ）本実施形態のレーザー墨出し器１０では、点灯モードが第６点灯モード〜第８点灯モードの何れかの特定点灯モードに設定されている場合は、その点灯モードにおける点灯対象の複数のレーザー光源は、各々ＰＷＭ駆動されて且つ点灯タイミングも異なる。そのため、点灯対象のレーザー光源が全て同時に点灯する状態は生じない。これにより、点灯対象数が多い第６点灯モード〜第８点灯モードにおいても、レーザー墨出し器１０全体の発熱量の増大及びレーザー光生成に必要なエネルギーの増大が抑制される。

また、第６点灯モード〜第８点灯モードでは、前述のように点灯対象のレーザー光源が全て同時に点灯する状態が生じないものの、点灯対象のレーザー光源のうち少なくとも３つ以上は常に同時に点灯した状態となる。これにより、点灯対象数が多い第６点灯モード〜第８点灯モードにおいても、点灯対象の各レーザー光源から対象物へ投射されるレーザー光の視認性が良好に維持される。

（ｂ）本実施形態のレーザー墨出し器１０は、一例として、ＰＷＭ駆動される点灯モードとして、第６点灯モード〜第８点灯モードの３種類が用意されている。そして、これら３種類の点灯モードの相互間では、図３に例示したように、点灯対象数が多いほどデューティー比が小さい値に設定されている。

このような構成により、ＰＷＭ駆動される第６点灯モード〜第８点灯モードにおいては、点灯対象数が多いほど、ＰＷＭ周期中におけるレーザー光が生成される期間が短くなるため、点灯対象数が７個、８個と多くなっても、レーザー墨出し器１０全体の発熱量の増大及びレーザー光生成に必要なエネルギーの増大を抑制することが可能となる。

（ｃ）ＰＷＭ駆動される第６点灯モード〜第８点灯モードにおける、第６点灯パターン〜第８点灯パターンは、いずれも、図４、図５に例示したように、点灯対象の各レーザー光源の点灯タイミングが、一定の時間間隔（即ち割込周期Ｂ）で１つずつ順次発生するように構成されている。そのため、第２制御部４３は、ＰＷＭ周期毎のレーザー光の生成タイミングを適切且つ容易に制御することができる。

（ｄ）また、上記の時間間隔は、ＰＷＭ周期Ｔｐを点灯対象数で除算した値である。このように、ＰＷＭ周期Ｔｐを点灯対象数で除算して得られる時間間隔をもって、点灯対象のレーザー光源の点灯タイミングを１つずつ順次ずらしながら点灯させることで、同時に点灯されるレーザー光源の最大数をより低く抑えることができる。

（ｅ）また、ＰＷＭ駆動される第６点灯モード〜第８点灯モードの各点灯パターンは、より具体的には、図４、図５に例示したように、ＰＷＭ周期内の複数の区分期間毎の複数の区間点灯パターンを有している。第２制御部４３は、区分期間毎に、対応する区間点灯パターンに従って、点灯対象の各レーザー光源の点灯を制御する。

さらに、区分期間毎の区間点灯パターンの切り替えは、本実施形態では、タイマ割込Ｂの処理によって行われる。即ち、ＰＷＭ周期Ｔｐを点灯対象数で除算して得られる割込周期Ｂでタイマ割込Ｂが実行されることで、区間点灯パターンが順次切り替わっていく。

そのため、一定時間間隔ごとの区間点灯パターンの切り替えを容易に実現することができる。
（ｆ）ＰＷＭ駆動される第６点灯モード〜第８点灯モードにおいては、点灯対象の各レーザー光源のうち、常に５つのレーザー光源が同時に点灯した状態となる。そのため、第６点灯モード〜第８点灯モードにおいては、点灯対象数が多いほど（即ち第６点灯モードよりも第７点灯モード、さらには第７点灯モードよりも第８点灯モードの方が）、点灯対象数に対する同時点灯数の割合が少なくなる。

そのため、第６点灯モード〜第８点灯モードにおいては、レーザー墨出し器１０全体の発熱量及びレーザー光生成に必要なエネルギーを、点灯対象数の違いにかかわらず同等レベルに抑えることができる。

（ｇ）本実施形態では、点灯モードが第１点灯モード〜第５点灯モードの場合、即ち点灯対象のレーザー光源が５つ以下の場合は、点灯対象のレーザー光源が全て連続的に点灯される。そのため、点灯対象数が５つ以下の点灯モードにおいては、点灯対象数が比較的少ないこと自体によってレーザー墨出し器１０全体の発熱量の増大及びレーザー光生成に必要なエネルギーの増大が抑えられ、且つ、全灯連続点灯により視認性の高いレーザー光の投射が実現される。

（ｈ）本実施形態では、各レーザー光源３１〜３８は、パルス駆動されてパルスレーザー光が生成される。これに対し、レーザー光源をＰＷＭ駆動させる際のＰＷＭ周期Ｔｐ（例えば６０Ｈｚ相当の周期）は、パルスレーザー光の周期（例えば３００Ｈｚ相当の周期）よりも長い周期に設定されている。このように、ＰＷＭ周期Ｔｐをパルス駆動周期よりも長い周期とすることで、パルスレーザー光のＰＷＭ駆動を適切に行うことができる。

（８）特許請求の範囲との対応関係
ここで、本実施形態の文言と特許請求の範囲の文言との対応関係について説明する。第１制御部４２は点灯モード設定部の一例に相当する。第２制御部４３は点灯制御部の一例に相当する。第６点灯モード〜第８点灯モードの各特定点灯モードの点灯対象数のうち最小の点灯対象数である６個（即ち第６点灯モードにおける点灯対象数）は、特定個数の一例に相当する。また、第６点灯モード〜第８点灯モードにおける、点灯対象のレーザー光源をＰＷＭ駆動させるための第６点灯パターン〜第８点灯パターンは、いずれも特定点灯パターンの一例に相当する。第６点灯パターンにおける複数の区間点灯パターンＰ１〜Ｐ６（図４参照）、第７点灯パターンにおける複数の区間点灯パターンＰ１〜Ｐ７（不図示）、及び第８点灯パターンにおける複数の区間点灯パターンＰ１〜Ｐ８は、いずれも区間点灯情報の一例に相当する。第６点灯モード〜第８点灯モードにおいて同時に点灯された状態となるレーザー光源の個数である５個は、規定同時点灯数の一例に相当する。

また、図７の点灯モード切替処理は、点灯モード設定部の処理の一例に相当する。また、図８〜図１０の各処理は、点灯制御部の処理の一例に相当する。
［他の実施形態］
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（１）図３に示した、第６点灯モード〜第８点灯モードにおける各デューティー比は、あくまでも一例であり、それぞれ他の値であってもよい。また、ＰＷＭ駆動される第６点灯モード〜第８点灯モードにおいて、点灯対象数が多いほどデューティー比を小さくすることは必須ではない。例えば、点灯対象数にかかわらずデューティー比が同じであってもよいし、何れか２つの点灯モードのデューティー比が同じ値になっていてもよい。

（２）上記実施形態では、１００％未満のデューティー比でＰＷＭ駆動される第６点灯モード〜第８点灯モードにおいては、常に５つのレーザー光源が同時に点灯されるように構成されていたが、同時に点灯されるレーザー光源の数（即ち規定同時点灯数）が５つであることはあくまでも一例であって他の個数でもよい。

また、同時に点灯されるレーザー光源の数が常に同じであることも一例であって、例えばＰＷＭ周期内において時間経過に応じて同時点灯数が変化する構成であってもよい。また、第６点灯パターン〜第８点灯パターンの何れも同時点灯数が同じであることもあくまでも一例であり、点灯パターン毎に同時点灯数が異なっていてもよい。例えば、第６点灯モード及び第７点灯モードでは同時点灯数を５個とし、第８点灯モードでは同時点灯数を６個に増やしてもよい。

（３）タイマ割込Ｂの実行周期である割込周期Ｂを、ＰＷＭ周期Ｔｐを点灯対象数で除算することにより算出することは一例である。例えば、点灯パターン毎に予め割込周期Ｂが設定されていて、その設定されている割込周期Ｂに従ってタイマ割込Ｂを実行するようにしてもよい。

ＰＷＭ駆動において、点灯させるレーザー光源の切り替えをタイマ割込によって行うことは必須ではない。タイマ割込以外の他の方法によって、点灯させるレーザー光源の切り替えを行うようにしてもよい。

また、点灯モード毎の点灯パターンが、複数の区間点灯パターンを有する構成であることは、あくまでも一例である。
（４）デューティー比１００％未満でのＰＷＭ駆動を行う特定点灯モードが、点灯対象数が６個以上の点灯モードであることは、あくまでも一例である。例えば、点灯対象数が４個以上の点灯モードを特定点灯モードとしてＰＷＭ駆動を行うようにしてもよいし、点灯対象数が５個以上の点灯モードを特定点灯モードとしてＰＷＭ駆動を行うようにしてもよいし、点灯対象数が７個以上の点灯モードを特定点灯モードとしてＰＷＭ駆動を行うようにしてもよいし、点灯対象数が８個以上の特定個数以上の場合に特定点灯モードとしてＰＷＭ駆動を行うようにしてもよい。つまり、ＰＷＭ駆動が用いられる特定点灯モードが設定される点灯対象数の最小値である特定個数は、４個以上の範囲で適宜決めてもよい。そして、点灯対象数がその特定個数以上の点灯パターンに対し、１００％未満のデューティー比でＰＷＭ駆動させるための特定点灯パターンを設定するようにしてもよい。

（５）また、１００％未満のデューティー比でＰＷＭ駆動される第６点灯モード〜第８点灯モードにおいて、点灯対象のレーザー光源の点灯タイミングの時間差は適宜決めてもよい。また、点灯タイミングを一定の時間間隔ずつずらすことや、１つずつ順次ずらすことについても、必須ではない。例えば、点灯対象のレーザー光源のうち何れか複数のレーザー光源の点灯タイミングが同じであってもよい。

つまり、１００％未満のデューティー比でＰＷＭ駆動させるための特定点灯パターンは、点灯対象の各レーザー光源の全てが同時に点灯する状態が生じないよう、且つ、少なくとも３つのレーザー光源は常に同時に点灯した状態となるようになればよく、それを実現するための具体的な要件（例えばデューティー比、点灯対象の各レーザー光源の点灯タイミングなど）については適宜決めてもよい。

（６）上記実施形態では、特定点灯パターンとして、点灯対象のレーザー光源の全てを１００％未満のデューティー比でＰＷＭ駆動させる第６点灯パターン〜第８点灯パターンを例示したが、特定点灯パターンとして、点灯対象のレーザー光源の中にデューティー比１００％で常時点灯されるレーザー光源が含まれるような点灯パターンを設定してもよい。

その場合も、特定点灯パターンとしての条件、即ち、点灯対象の各レーザー光源の全てが同時に点灯する状態が生じないよう且つ少なくとも３つ以上のレーザー光源は常に同時に点灯した状態となるように、点灯対象のレーザー光源のうち少なくとも２つは１００％未満のデューティー比でＰＷＭ駆動されるように設定すればよい。

点灯対象のレーザー光源の中に常時点灯されるレーザー光源を含む特定点灯パターンの具体例を、図１２及び図１３に示す。
図１２に示す特定点灯パターンは、第１ユニット〜第８ユニットの全てを点灯対象とする点灯パターンである。具体的に、第１ユニット及び第２ユニットの２つは、デューティー比１００％で常時点灯される。そして、第３ユニット〜第８ユニットの６つは、所定のデューティー比（例えば５０％）で点灯される。また、デューティー駆動される６つのユニットの点灯タイミングは、一定の時間間隔Ｔａで１つずつ順次ずれている。その時間間隔Ｔａは、ＰＷＭ周期Ｔｐを、ＰＷＭ駆動されるユニットの数である６で除算した値である。

図１３に示す特定点灯パターンも、第１ユニット〜第８ユニットの全てを点灯対象とする点灯パターンである。具体的に、第１ユニットは、デューティー比１００％で常時点灯される。そして、第２ユニット〜第８ユニットの７つは、所定のデューティー比（例えば約５７％）で点灯される。また、デューティー駆動される７つのユニットの点灯タイミングは、一定の時間間隔Ｔｃで１つずつ順次ずれている。その時間間隔Ｔｃは、ＰＷＭ周期Ｔｐを、ＰＷＭ駆動されるユニットの数である７で除算した値である。

図１２及び図１３に例示したように、特定点灯パターンとして、点灯対象の全てを１００％未満のデューティー比でＰＷＭ駆動するのではなく、常時点灯させるレーザー光源を混在させることで、例えば次のような効果が得られる。即ち、注視すべきレーザーラインについてはデューティー比１００％で明るく照射させて視認性を向上させる一方、レーザー光が見えれば良い程度のレーザーラインについてはデューティー比１００％未満で相対的に暗く照射させることで、使用目的に応じた効率的な照射が可能となる。

なお、デューティー比１００％で点灯させるユニットとデューティー比１００％未満で点灯させるユニットとが混在する特定点灯パターンとして、図１２及び図１３に示した各特定点灯パターンはあくまでも一例である。点灯対象のレーザー光源のうちいくつを常時点灯させていくつをＰＷＭ駆動させるか、またＰＷＭ駆動させる複数のレーザー光源のデューティー比や点灯タイミングなどは、適宜決めてもよい。

（７）点灯モードとして第１点灯モード〜第８点灯モードの８種類を有することはあくまでも一例であり、点灯モードの数は適宜決めてもよい。また、各点灯モードを具体的にどのような内容とするか、つまり搭載されている複数のレーザー光源のうち具体的にどの、いくつのレーザー光源を点灯させるようにするかについても、適宜決めてもよい。

（８）１００％未満のデューティー比によるＰＷＭ駆動を行わない第１点灯モード〜第５点灯モードについては、上記実施形態では、いずれも点灯対象のレーザー光源が全て連続的に点灯される構成、つまりデューティー比に換算すると全てデューティー比１００％で点灯される構成であったが、このような構成は一例である。

例えば、第１点灯モード〜第５点灯モードにおいても、全てデューティー比１００％とするのではなく、これら５つの点灯モードのうち少なくとも１つは、点灯対象のレーザー光源を１００％未満のデューティー比でＰＷＭ駆動させるようにしてもよい。

点灯対象数が１〜５の場合にも１００％未満のデューティー比で点灯対象を点灯させる場合のデューティー比の一例を、図１１に示す。図１１に示す例において、点灯対象数が６〜８の場合については、上記実施形態と同じデューティー比である。一方、点灯対象数が１〜５の場合については、上記実施形態のように常にデューティー比１００％ではなく、点灯対象数が増加する毎にデューティー比も少しずつ低下している。

なお、図１１に示したデューティー比が一例にすぎないことは言うまでもなく、点灯対象数に対してどの程度のデューティー比を設定するかについては適宜決めてもよい。
（９）上記実施形態では、レーザー光源を８個有するレーザー墨出し器１０を例示したが、レーザー光源の数は、４個以上の範囲において適宜決めてもよい。

（１０）また、レーザーユニットから緑色のレーザー光を射出させるための具体的構成として、レーザー光源自体が緑色のレーザー光を生成する構成であることはあくまでも一例である。例えば、レーザー光源自体は緑色とは異なる色のレーザー光を生成するものであって、そのレーザー光を光学的に波長変換して緑色のレーザー光に変換して射出する構成であってもよい。つまり、レーザーユニットから緑色のレーザー光を射出して対象物に投射できればよく、レーザーユニット内部における緑色のレーザー光を発生させるための具体的構成は適宜決めてもよい。

また、レーザーユニットから射出されるレーザー光が緑色であることは必須ではなく、緑色以外の他の色のレーザー光がレーザーユニットから射出されて対象物に投射される構成であってもよい。また、緑色のレーザー光を射出するレーザーユニットと、緑色以外の他の色のレーザー光を射出するレーザーユニットとが混在していてもよい。

また、レーザー光の生成をパルス駆動方式により行うことは必須ではない。例えば、駆動信号を連続的に出力する連続駆動方式によってレーザー光を連続的に生成させるようにしてもよい。

（１１）その他、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。

１０…レーザー墨出し器、１１…支持本体、１２…回転本体、１４…脚部、２１〜２８…レーザーユニット、３１〜３８…レーザー光源、４０…切替モードスイッチ、４１…切替モードスイッチ検出部、４２…第１制御部、４３…第２制御部、４４…電源部、４５…電圧生成部、４６…制御電圧生成部、４７…駆動電圧生成部、６０…リモコン受光器、６１…受光部、１０１…床面、１０２…壁面、１２０…垂直レーザー光、１３０…地墨ポイント光、Ｌ１…中心軸。

Claims (11)

1. 対象物に対してレーザー光を投射するレーザー墨出し器であって、
   レーザー光を生成するレーザー光源を有し、そのレーザー光源からのレーザー光を当該レーザー墨出し器の外部へ射出するように構成された、少なくとも４つのレーザーユニットと、
   前記少なくとも４つのレーザーユニットが有する各前記レーザー光源のうちどれを点灯させるかを示す点灯モードを設定する点灯モード設定部であって、４以上の所定の特定個数以上の前記レーザー光源を点灯対象とする特定点灯モードを少なくとも１つ含む複数の前記点灯モードのうち何れかに設定する点灯モード設定部と、
   前記点灯モード設定部により設定されている前記点灯モードにおける点灯対象の前記レーザー光源の点灯を個別に制御する点灯制御部であって、少なくとも、設定されている前記点灯モードが前記特定点灯モードである場合には、点灯対象の各前記レーザー光源をその特定点灯モードに対応した特定点灯パターンで点灯させるように構成された、点灯制御部と、
   を備え、
   前記特定点灯パターンは、前記特定点灯モードに対して個別に用意されていて、点灯対象の各前記レーザー光源の全てが同時に点灯する状態が生じないよう且つ少なくとも３つ以上の前記レーザー光源は常に同時に点灯した状態となるように、点灯対象の各前記レーザー光源のうち少なくとも２つであるＰＷＭ点灯対象については所定のＰＷＭ周期で１００％未満のデューティー比に従って点灯させ、且つ前記少なくとも２つのＰＷＭ点灯対象のうち少なくとも１つは他の前記ＰＷＭ点灯対象とは異なる点灯タイミングで点灯されるように構成されている、
   レーザー墨出し器。
2. 請求項１に記載のレーザー墨出し器であって、
   前記特定点灯モードは、点灯対象の各前記レーザー光源の全てが前記ＰＷＭ点灯対象として設定されている、レーザー墨出し器。
3. 請求項２に記載のレーザー墨出し器であって、
   前記点灯対象数が異なる複数の前記特定点灯モードを有し、
   各前記特定点灯モードに対応した各前記特定点灯パターンの相互間においては、前記点灯対象数が多いほど前記デューティー比が小さい値に設定される、
   レーザー墨出し器。
4. 請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のレーザー墨出し器であって、
   前記特定点灯パターンは、前記ＰＷＭ点灯対象の各前記レーザー光源の点灯タイミングが、一定の時間間隔で１つずつ順次発生するように構成されている、レーザー墨出し器。
5. 請求項２又は請求項３に記載のレーザー墨出し器であって、
   前記特定点灯パターンは、点灯対象の各前記レーザー光源の点灯タイミングが、一定の時間間隔で１つずつ順次発生するように構成されており、
   前記時間間隔は、前記ＰＷＭ周期を当該特定点灯パターンにおける前記点灯対象数で除算した値である、レーザー墨出し器。
6. 請求項４又は請求項５に記載のレーザー墨出し器であって、
   前記ＰＷＭ周期の始点から終点までの期間を前記時間間隔毎に分割してなる複数の期間をそれぞれ区分期間として、各前記区分期間毎の、その区分期間においてどの前記レーザー光源を点灯させるかを示す区間点灯情報が、前記特定点灯パターンとして設定されている、レーザー墨出し器。
7. 請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のレーザー墨出し器であって、
   前記特定点灯パターンは、前記点灯対象数にかかわらず、同時に点灯する前記レーザー光源の数が常に前記特定個数より少ない規定同時点灯数となるように設定されている、レーザー墨出し器。
8. 請求項１〜請求項７の何れか１項に記載のレーザー墨出し器であって、
   前記点灯制御部は、前記点灯モード設定部により設定されている前記点灯モードが前記特定点灯モードではない場合は、設定されている前記点灯モードに対応した点灯対象の前記レーザー光源を全て連続的に点灯させるように構成されている、レーザー墨出し器。
9. 請求項１〜請求項８の何れか１項に記載のレーザー墨出し器であって、
   前記点灯制御部は、点灯対象の前記レーザー光源の点灯を、その点灯期間中に一定周期のパルスレーザー光を生成させることにより行うよう構成されており、
   前記ＰＷＭ周期は、前記パルスレーザー光の前記一定周期よりも長い、
   レーザー墨出し器。
10. 請求項１〜請求項９の何れか１項に記載のレーザー墨出し器であって、
    前記少なくとも４つのレーザーユニットのうち少なくとも１つは、緑色のレーザー光を射出するように構成されている、レーザー墨出し器。
11. 請求項１０に記載のレーザー墨出し器であって、
    前記緑色のレーザー光を射出するように構成された前記レーザーユニットは、当該レーザーユニットが有する前記レーザー光源が緑色のレーザー光を生成するように構成されている、レーザー墨出し器。

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