JP6273961B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送部及びメンテナンス部を１つのモータで駆動するインクジェット記録装置に関する。

従来より、シートを搬送する搬送部と、ノズルからインクを吐出することによってシートに画像を記録する記録部と、ノズルをメンテナンスするメンテナンス部と、搬送部及びメンテナンス部を駆動するモータと、モータの駆動力をメンテナンス部に伝達するか否かを切り替える切替部とを備えるインクジェット記録装置が知られている。例えば特許文献１には、メンテナンス部に対面する位置に記録部を移動させることによって、モータの駆動力がメンテナンス部に伝達される構成のインクジェット記録装置が開示されている。一方、搬送部には、モータの駆動力が常に伝達される。

特開２０１３−２０８８７２号公報

上記構成のインクジェット記録装置において、例えばノズルのインク吐出性能を維持するために、画像記録中にノズルからメンテナンス部のキャップへインクを空吐出することが考えられる。しかしながら、キャップ内に空吐出されたインクを排出するためにメンテナンス部を駆動すると、搬送部によってシートが搬送されてしまう。その結果、画像記録中におけるメンテナンス部の一連の動作によってシートが排出されてしまい、当該シートに対する画像記録が完了しない可能性がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、インク吐出性能を維持すると共に、シートに対して適切に画像を記録可能なインクジェット記録装置を提供することにある。

(1) 本発明に係るインクジェット記録装置は、シートを搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載されており、ノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、上記搬送部によって搬送されたシートの通過領域から上記主走査方向の一端側に外れた位置において上記記録ヘッドと対面するキャップ、及び上記キャップ内のインクを吸引するポンプを有するメンテナンス部と、上記搬送部及び上記メンテナンス部を駆動するモータと、上記モータの駆動力を、上記メンテナンス部に伝達しない第１駆動状態、及び上記メンテナンス部に伝達する第２駆動状態に切り替え可能な駆動状態切替部と、制御部とを備える。そして、上記制御部は、上記搬送向きの所定の改行幅だけシートを上記搬送部に搬送させ且つ当該シートに対して上記記録ヘッドにインクを吐出させる複数の単位動作を含む記録処理を実行し、複数の上記単位動作の間において、上記記録ヘッドが上記キャップに対面する位置に上記キャリッジを移動させ、且つ上記記録ヘッドにインクを空吐出させる空吐出処理と、上記駆動状態切替部を上記第２駆動状態にした状態で、上記キャップ内のインクを上記ポンプに吸引させる空吸引処理と、上記空吸引処理において回転された上記モータの総回転量だけ上記モータを反転させる反転処理とを実行する。

上記構成によれば、空吸引処理におけるモータの駆動によって搬送されたシートを、反転処理によって元の位置に戻すことができる。これにより、画像記録中に空吐出処理及び空吸引処理を実行してもシートの位置ズレを抑制することができる。その結果、ノズル内のメニスカスを適切な状態に維持すると共に、シートに対して適切に画像を記録することができる。

(2) 好ましくは、上記記録ヘッドは、第１色のインクを吐出する第１ノズルと、上記第１色と異なる第２色のインクを吐出する第２ノズルとを有する。上記メンテナンス部は、上記第１ノズルに対面し得る上記キャップである第１キャップと、上記第２ノズルに対面し得る上記キャップである第２キャップと、上記モータの逆転によって上記キャップ内のインクを吸引する上記ポンプと、上記ポンプと上記第１キャップとを連通させる第１連通状態、及び上記ポンプと上記第２キャップとを連通させる第２連通状態を、上記モータの正転によって交互に切り替え可能な連通状態切替部とを有する。上記搬送部は、上記モータの正転によってシートを上記搬送向きに搬送し、上記モータの逆転によってシートを上記搬送向きと逆向きに搬送する。上記制御部は、上記空吸引処理において、上記連通状態切替部を上記第１連通状態に切り替える第１切替処理と、上記第１キャップから上記ポンプにインクを吸引させる第１吸引処理と、上記連通状態切替部を上記第２連通状態に切り替える第２切替処理と、上記第２キャップから上記ポンプにインクを吸引させる第２吸引処理とを実行する。そして、上記総回転量は、上記第１切替処理及び上記第２切替処理における上記モータの正転量と、上記第１吸引処理及び上記第２吸引処理における上記モータの逆転量との合計に相当する。

上記構成のように、モータを正転させる切替処理と、モータを逆転させる吸引処理とを交互に実行することによって、空吸引処理の過程においてシートが一方に大きく移動するのを抑制することができる。その結果、空吸引処理及び反転処理の前後におけるシートの位置ズレが少なくなるので、画像記録品質の低下をさらに効果的に抑制することができる。

(3) 好ましくは、上記制御部は、上記空吸引処理において、上記第１切替処理、上記第１吸引処理、上記第２切替処理、及び上記第２吸引処理のサイクルを複数回繰り返す。

(4) 好ましくは、上記制御部は、上記第２切替処理より上記モータの正転量が多い上記第１切替処理において、上記モータの正転及び逆転を交互に繰り返すことによって、上記連通状態切替部を上記第１連通状態に切り替える。

モータを連続して一方に回転させると、シートが搬送部を通過してしまう可能性がある。そこで上記の各構成のように、切替処理及び吸引処理のサイクルを複数回繰り返したり、切替処理においてモータの正転及び逆転を交互に繰り返すのが望ましい。

(5) 好ましくは、上記制御部は、上記記録処理中において、閾値時間が経過し且つ複数の上記単位動作の１つが終了したことに応じて、上記空吐出処理を実行する。

上記構成のように、空吐出処理を定期的に実行することにより、画像記録品質の低下を抑制することができる。

(6) 好ましくは、上記制御部は、上記空吐出処理におけるインクの吐出量が閾値量に到達したことに応じて、上記空吸引処理及び上記反転処理を実行する。

上記構成によれば、空吸引処理及び反転処理の実行回数を減らすことができるので、画像記録品質の低下をさらに有効に抑制することができる。

本発明によれば、空吸引処理におけるモータの総回転量だけモータを反転させることにより、空吸引処理の実行前後でシートを同一の位置に位置させることができるので、ノズル内のメニスカスを適切な状態に維持すると共に、シートに対して適切に画像を記録可能なインクジェット記録装置を得ることができる。

図１は、複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、（Ａ）がキャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図、（Ｂ）がプリンタ部１１の内部構造を示す斜視図である。 図４は、メンテナンス機構７０の断面図であって、（Ａ）はキャップ７１がアンキャップ位置に配置された状態、（Ｂ）はキャップ７１がキャップ位置に配置された状態を示す。 図５は、メンテナンス機構７０の模式図である。 図６は、ポート切替機構９０を底面から見た模式図であって、（Ａ）はＢｋ吸引状態、（Ｂ）はＣｏ吸引状態、（Ｃ）はアンロック状態を示す。 図７は、切替機構１７０の斜視図であって、（Ａ）は切替レバー１７６が第１位置に配置された状態、（Ｂ）は切替レバー１７６が第２位置に配置された状態、（Ｃ）は切替レバー１７６が第３位置に配置された状態を示す。 図８は、プリンタ部１１のブロック図である。 図９は、画像記録処理のフローチャートである。 図１０は、空吸引処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。さらに、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、下部にインクジェット記録方式で用紙１２（図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１と、表示部１４と、操作部１７とを有している。プリンタ部１１は、図２に示されるように、給送部１５と、給送トレイ２０と、排出トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２とを備えている。また、複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。複合機１０は、インクジェット記録装置の一例である。また、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５は、搬送部の一例を構成する。

［給送トレイ２０、排出トレイ２１］
給送トレイ２０は、図１に示されるように、プリンタ部１１の前面に形成された開口１３を通じて前後方向８にユーザによって挿抜される。給送トレイ２０は、積層された複数の用紙１２を支持可能である。排出トレイ２１は、給送トレイ２０の上側に配置されている。排出トレイ２１は、前面に形成された開口１３を通じて、排出ローラ部５５によって排出された用紙１２を支持する。

［給送部１５］
給送部１５は、図２に示されるように、給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端側に回転可能に支持されている。給送ローラ２５は、搬送モータ１０２（モータの一例、図８参照）の逆転によって、用紙１２を第１搬送向き１６Ａに搬送する向きに回転（以下、「正回転」と表記する。）する。給送アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に支持されている。給送アーム２６は、自重或いはバネ等による弾性力によって給送トレイ２０側へ回動付勢されている。

［搬送路６５］
搬送路６５は、図２に示されるように、その一部がプリンタ部１１の内部において、所定間隔で対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって形成される空間を指す。搬送路６５は、給送トレイ２０の後端部からプリンタ部１１の後方側に延びる経路である。また、搬送路６５は、プリンタ部１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。なお、搬送路６５内において、給送トレイ２０側から排出トレイ２１側への用紙１２の搬送向きを第１搬送向き１６Ａと定義し、排出トレイ２１側から給送トレイ２０側への用紙１２の搬送向きを第２搬送向き１６Ｂと定義する。すなわち、第１搬送向き１６Ａと第２搬送向き１６Ｂとは、図２において一点鎖線の矢印で示されるように、互いに逆向きである。

［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、図２に示されるように、記録部２４より第１搬送向き１６Ａの上流側に配置されている。搬送ローラ部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を有する。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。用紙１２は、搬送モータ１０２の正転によって正回転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて第１搬送向き１６Ａに搬送される。また、用紙１２は、搬送モータ１０２の逆転によって逆回転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて第２搬送向き１６Ｂに搬送される。

［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、図２に示されるように、記録部２４より第１搬送向き１６Ａの下流側に配置されている。排出ローラ部５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３を有する。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。用紙１２は、搬送モータ１０２の正転によって正回転する排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて第１搬送向き１６Ａに搬送される。また、用紙１２は、搬送モータ１０２の逆転によって逆回転する排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて第２搬送向き１６Ｂに搬送される。

［プラテン４２］
プラテン４２は、図２及び図３（Ａ）に示されるように、第１搬送向き１６Ａにおける搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向するようにして配置されており、搬送ローラ部５４によって搬送される用紙１２を下側から支持する。

［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、第１搬送向き１６Ａにおける搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。また、記録部２４は、上下方向７においてプラテン４２に対向するようにして配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９と、エンコーダセンサ３８Ａとを備えている。また、キャリッジ２３からは、図３（Ａ）に示されるように、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が延出されている。インクチューブ３２は、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、制御部１３０が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを接続する。

キャリッジ２３は、図３（Ａ）に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。ガイドレール４３、４４は、図３（Ｂ）に示されるように、プリンタ部１１のフレームに支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に設けられた公知のベルト機構に連結されている。なお、このベルト機構は、キャリッジモータ１０３（図８参照）によって駆動される。つまり、キャリッジモータ１０３の駆動により周運動するベルト機構を介して、キャリッジ２３は左右方向９に沿う主走査方向への往復移動する。

記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ノズル４０からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されている用紙１２に向けて記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、用紙１２に画像が記録される。

また、ガイドレール４４には、図３に示されるように、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ３８Ｂが設けられている。エンコーダセンサ３８Ａは、キャリッジ２３に搭載されている。エンコーダセンサ３８Ａとエンコーダストリップ３８Ｂとは、上下方向７において対向する位置にそれぞれが設けられている。キャリッジ２３が移動する過程において、エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。エンコーダセンサ３８Ａ及びエンコーダストリップ３８Ｂは、図８に示されるキャリッジセンサ３８を構成する。

［表示部１４］
表示部１４は、ユーザに報知すべき情報をメッセージ或いはアニメーションとして表示する表示画面を備える。表示部１４の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙの略）、有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙの略）等を採用することができる。

［操作部１７］
操作部１７は、複合機１０に対する指示の入力をユーザから受け付ける入力インタフェースである。操作部１７の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、複数の押しボタンを有していてもよいし、図１に示されるように表示部１４の表示画面に重畳されたタッチセンサを有していてもよい。

［メンテナンス機構７０］
複合機１０は、図４及び図５に示されるメンテナンス機構７０（メンテナンス部の一例）をさらに備える。メンテナンス機構７０は、図３（Ａ）に示されるように、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５によって搬送される用紙１２の通過する範囲（以下、「通過領域」と表記する。）から右側に外れた位置に配置される。なお、通過領域とは、記録ヘッド３９とプラテン４２上の用紙１２とが対面し得る領域である。

メンテナンス機構７０は、キャップ７１と、リフトアップ機構７３と、当接レバー７６と、ポンプ７７（図５及び図８参照）と、ポート切替機構９０（連通状態切替部の一例）とを備えている。メンテナンス機構７０は、ノズル４０内のインクや空気、及びノズル面に付着した異物（以下、これらを総称して「インク等」と表記する。）を吸引するパージ動作と、記録ヘッド３９からキャップ７１に空吐出されたインク等を吸引する空吸引動作（図１０参照）とを実行する。メンテナンス機構７０によって吸引除去されたインク等は、排液タンク１１０（図３（Ｂ）及び図５参照）に貯留される。

キャップ７１は、ゴムにより構成されている。キャップ７１は、通過領域の右側に位置するキャリッジ２３に対面して設けられている。またキャップ７１は、図７（Ｂ）に示される第２位置及び第３位置の切替レバー１７６（後述）に当接したキャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する。キャップ７１は、ノズル面（「記録ヘッド３９のノズル４０が形成された面」を指す。）を覆うキャップ位置と、ノズル面から離間するアンキャップ位置との間を移動可能に構成されている。

キャップ７１の内部は、Ｂｋキャップ（第１キャップの一例）と、Ｃｏキャップ（第２キャップの一例）とに区画されている。Ｂｋキャップは、ブラックインクを吐出するノズル（第１ノズルの一例）が形成された領域を覆い且つ当該領域との間に密閉空間を形成する。Ｃｏキャップは、カラーインクを吐出するノズル（第２ノズルの一例）が形成された領域を覆い且つ当該領域との間に密閉空間を形成する。Ｂｋキャップは後述するＢｋポート９５に接続され、Ｃｏキャップは後述するＣｏポート９６に接続される。

ポンプ７７は、例えば、ロータリ式のチューブポンプである。ポンプ７７は、搬送モータ１０２の逆転によって、図５に示される吸入口７７Ａから排出口７７Ｂへ向かう流体（インク或いは空気等）の流れを形成するものである。一方、ポンプ７７には、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されない。吸入口７７Ａから延出されたチューブ９１Ａの先端には、ポート切替機構９０が接続されている。また、ポート切替機構９０から延出されたチューブ９１Ｂの先端には、キャップ７１が接続されている。すなわち、キャップ７１と吸入口７７Ａとは、チューブ９１Ａ、９１Ｂ及びポート切替機構９０を通じて連通している。一方、排出口７７Ｂから延出されたチューブ９１Ｃの先端には、排液タンク１１０が取り付けられている。

リフトアップ機構７３は、図４に示されるように、リンク７４を備える。キャリッジ２３の移動に連動してリンク７４が回動することで、図４（Ａ）の位置と図４（Ｂ）の位置との間でホルダ７５を移動させる。ホルダ７５は、キャップ７１と、鉛直上方へ突出された当接レバー７６とを保持している。当接レバー７６は、キャリッジ２３の移動範囲まで延出されている。

右方に移動するキャリッジ２３は、当接レバー７６を押圧して右方に移動させる。当接レバー７６を保持するホルダ７５は、当接レバー７６の右方への移動に連動して上昇し、キャップ７１をキャップ位置に移動させる。一方、左方に移動したキャリッジ２３は、当接レバー７６から離間する。キャリッジ２３に離間された当接レバー７６は、左方に移動する。そして、ホルダ７５は、当接レバー７６の左方への移動に連動して下降し、キャップ７１をアンキャップ位置に移動させる。

［ポート切替機構９０］
ポート切替機構９０は、キャップ７１とポンプ７７との連通状態を切り替える。ポート切替機構９０は、図６に示されるように、有底円筒体のシリンダ９９と、シリンダ９９の内部に配置された円柱形状の回転体９２とを備えている。シリンダ９９には、吸気ポート９３、Ｂｋポート９５、Ｃｏポート９６、及び大気ポート９７、９８が形成されている。具体的には、ポート切替機構９０は、図６（Ａ）に示されるＢｋ吸引状態（第１連通状態の一例）と、図６（Ｂ）に示されるＣｏ吸引状態（第２連通状態）と、図６（Ｃ）に示されるアンロック状態とに切り替え可能である。

吸気ポート９３は、シリンダ９９の底壁に形成されている。その他の４つのポート９５〜９８は、シリンダ９９の側壁において周方向に所定の間隔を空けて形成されている。Ｂｋポート９５は、チューブ９１Ｂを介してＢｋキャップの内部空間に連通される。Ｃｏポート９６は、チューブ９１Ｂを介してＣｏキャップの内部空間に連通される。大気ポート９７、９８は大気に開放されている。チューブ９１Ａは、一端が吸気ポート９３に接続され、他端がポンプ７７の吸入口７７Ａに接続される。

回転体９２は、シリンダ９９の内部において、搬送モータ１０２の正転によって回転（本実施形態では、図６の反時計回りに回転）する。シリンダ９９の内部において回転体９２が回転することにより、シリンダ９９に形成された各ポート９３、９５〜９８の連通状態が交互に変化する。一方、回転体９２には、搬送モータ１０２の逆転駆動力が伝達されない。図６（Ａ）に示されるＢｋ吸引状態は、吸気ポート９３がＢｋポート９５と連通されている状態である。図６（Ｂ）に示されるＣｏ吸引状態は、吸気ポート９３がＣｏポート９６と連通されている状態である。図６（Ｃ）に示されるアンロック状態は、吸気ポート９３がＢｋポート９５、Ｃｏポート９６、及び大気ポート９７、９８のいずれとも連通されていない状態である。

さらに、メンテナンス機構７０は、キャップ７１と対面する位置にキャリッジ２３を固定するロック部を備える。ロック部は、回転体９２の回転に伴って上下方向７に移動可能なロックピンを有する。ロックピンは、キャリッジ２３に設けられた凹部に進入してキャリッジ２３の左右方向９への移動を規制し得るロック位置（すなわち、上昇した位置）と、キャリッジ２３から離間してキャリッジ２３の左右方向９への移動を許容するアンロック位置（すなわち、降下した位置）とに移動可能に構成されている。

図６（Ａ）に示されるＢｋ吸引状態でポンプ７７を駆動すると、Ｂｋキャップ内のインク等がチューブ９１Ａ〜９１Ｃ、ポート切替機構９０、及びポンプ７７を通じて排液タンク１１０に排出される。また、図６（Ｂ）に示されるＣｏ吸引状態でポンプ７７を駆動すると、Ｃｏキャップ内のインク等がチューブ９１Ａ〜９１Ｃ、ポート切替機構９０、及びポンプ７７を通じて排液タンク１１０に排出される。さらに、図６（Ｃ）に示されるアンロック状態は、前述のロックピンがアンロック位置に配置された状態である。

なお、本実施形態において、以下に示す回転角α及び回転角γは、回転角β及び回転角θより大きい。ここで、回転角αは、ポート切替機構９０をアンロック状態からＢｋ吸引状態に切り替えるのに必要な回転体９２の回転角（「搬送モータ１０２の正転量」と言い換えることもできる。以下同じ。）を示す。回転角γは、ポート切替機構９０をＣｏ吸引状態からＢｋ吸引状態に切り替えるのに必要な回転体９２の回転角を示す。回転角βは、ポート切替機構９０をＢｋ吸引状態からＣｏ吸引状態に切り替えるのに必要な回転体９２の回転角を示す。回転角θは、ポート切替機構９０をＣｏ吸引状態からアンロック状態に切り替えるのに必要な回転体９２の回転角を示す。

［駆動力伝達機構１０４］
図８に示される駆動力伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の駆動力を、給送ローラ２５、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及びメンテナンス機構７０へ伝達する。駆動力伝達機構１０４は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構（振子ギヤ機構）、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。また、駆動力伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の駆動力の伝達先を切り替える切替機構１７０（駆動状態切替部の一例）を備えている。

［切替機構１７０］
切替機構１７０は、第１駆動状態と、第２駆動状態とに切替可能に構成されている。第１駆動状態は、搬送ローラ６０を通じて伝達された搬送モータ１０２の駆動力を、給送ローラ２５に伝達し且つメンテナンス機構７０に伝達しない状態である。第２駆動状態は、搬送ローラ６０を通じて伝達された搬送モータ１０２の駆動力を、給送ローラ２５に伝達せず且つメンテナンス機構７０に伝達する状態である。切替機構１７０は、図３（Ａ）に示されるように、プラテン４２よりも右側（すなわち、通過領域から右方に外れた位置）に設けられている。切替機構１７０は、図７に示されるように、切替ギヤ１７１と、２つの受けギヤ１７２Ａ、１７２Ｄと、保持部１７３と、押圧部材１７５と、切替レバー１７６と、案内部１７７とを備える。

切替ギヤ１７１は、支軸１７４を中心として回転可能で且つ支軸１７４の軸方向（すなわち、左右方向９）に沿って移動可能である。なお、支軸１７４は、メンテナンス機構７０に保持されている。切替ギヤ１７１には、搬送モータ１０２の駆動力が搬送ローラ６０を通じて伝達される。受けギヤ１７２Ａ、１７２Ｄは、支軸１７４の下側において左右方向９に沿った同軸上で回転可能であり、切替ギヤ１７１に噛合可能に構成されている。すなわち、切替ギヤ１７１は、左右方向９に移動することによって、受けギヤ１７２Ａ、１７２Ｄのいずれかと噛合する。受けギヤ１７２Ａは、搬送モータ１０２の駆動力を給送ローラ２５に伝達するギヤである。一方、受けギヤ１７２Ｄは、搬送モータ１０２の駆動力をメンテナンス機構７０に伝達するギヤである。

押圧部材１７５は、切替ギヤ１７１の右側に配置されており、左右方向９にスライド自在に支軸１７４に挿通されている。切替レバー１７６は、押圧部材１７５から上方に突出し、保持部１７３を通ってキャリッジ２３の移動経路にまで延びている。切替ギヤ１７１は第１バネによって右向きに付勢され、押圧部材１７５は第２バネによって左向きに付勢されている。また、第２バネの付勢力は、第１バネの付勢力より大きい。その結果、図７に示される切替ギヤ１７１及び押圧部材１７５は、左向きに付勢されている。

切替レバー１７６が図７（Ａ）に示される第１位置に保持部１７３によって保持されている時、切替ギヤ１７１は、受けギヤ１７２Ａと噛合する。右方に移動するキャリッジ２３に当接された切替レバー１７６は、押圧部材１７５を右方に移動させる。このとき、第１バネの付勢力により、切替ギヤ１７１は押圧部材１７５の移動に伴って右方に移動する。そして、切替レバー１７６が図７（Ｂ）に示される第２位置に位置する時、切替ギヤ１７１は、受けギヤ１７２Ｄと噛合する。

さらに、キャリッジ２３によって図７（Ｃ）に示される第３位置まで移動され且つキャリッジ２３に離間された切替レバー１７６は、第２バネの付勢力によって図７（Ａ）に示される第１位置に復帰する。なお、第３位置から第１位置へ移動する切替レバー１７６は、案内部１７７に案内されるので、保持部１７３によって第１位置への復帰が妨げられることはない。なお、第２位置は第１位置より通過領域から遠い位置であり、第３位置は第１位置及び第２位置より通過領域から遠い位置である。

また、切替ギヤ１７１が受けギヤ１７２Ｄと噛合している時に、第１バネは自然長となる。そのため、切替ギヤ１７１は、図７（Ｂ）に示される受けギヤ１７２Ｄとの噛合位置より右方に移動することはない。すなわち、切替レバー１７６が第２位置及び第３位置に配置されている時、切替ギヤ１７１と押圧部材１７５とは離間している。また、切替ギヤ１７１は、切替レバー１７６と共に第３位置から第１位置へ復帰する押圧部材１７５に押圧されて、図７（Ａ）に示される受けギヤ１７２Ａとの噛合位置に移動する。

切替ギヤ１７１と受けギヤ１７２Ａとが噛合されている状態（すなわち、図７（Ａ）に示される第１駆動状態）において、駆動力伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の駆動力を給送ローラ２５に伝達し且つメンテナンス機構７０に伝達しない。一方、切替ギヤ１７１と受けギヤ１７２Ｄとが噛合されている状態（すなわち、図７（Ｂ）に示される第２駆動状態）において、駆動力伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の駆動力をメンテナンス機構７０に伝達し且つ給送ローラ２５に伝達しない。

また、切替機構１７０が第１駆動状態である駆動力伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の正転駆動力を給送ローラ２５へ伝達せず、搬送モータ１０２の逆転によって給送ローラ２５を正回転させる。また、切替機構１７０が第２駆動状態である駆動力伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の正転によって回転体９２を回転させ、搬送モータ１０２の逆転によってポンプ７７を駆動する。これらは、搬送モータ１０２と、給送ローラ２５、回転体９２、及びポンプ７７との間の駆動力の伝達経路に設けられたワンウェイクラッチ、振子ギヤ機構、或いは電磁クラッチ機構等によって実現できる。さらに、排出ローラ６２は、ベルト等を介して搬送ローラ６０と連結されている。すなわち、本実施形態における搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、切替機構１７０の状態にかかわらず、搬送モータ１０２の正転によって正回転し、搬送モータ１０２の逆転によって逆回転する。

メンテナンス機構７０の当接レバー７６と、切替機構１７０の切替レバー１７６とは、いずれも通過領域より右方に位置するキャリッジ２３に押圧されて移動する。図７（Ａ）示される第１位置に切替レバー１７６が位置している時（換言すれば、キャリッジ２３が切替レバー１７６及び当接レバー７６から離間している時）、当接レバー７６は図４（Ａ）に示される位置に配置される。このときのキャップ７１は、アンキャップ位置に位置する。また、図７（Ｃ）に示される第３位置の切替レバー１７６に当接するキャリッジ２３は、当接レバー７６を図４（Ｂ）に示される位置に移動させる。このときのキャップ７１は、キャップ位置に位置する。さらに、図７（Ｂ）に示される第２位置の切替レバー１７６に当接するキャリッジ２３は、当接レバー７６を図４（Ａ）及び図４（Ｂ）の間の位置に移動させる。このときのキャップ７１は、アンキャップ位置に位置する。

［制御部１３０］
制御部１３０は、図８に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を元に各モータを制御する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号によって正転又は逆転する。例えば、制御部１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御して各ローラ又はメンテナンス機構７０を駆動させる。また、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインクを吐出させる。また、制御部１３０は、表示部１４にメッセージ或いはアニメーションを表示させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、キャリッジセンサ３８が接続されている。制御部１３０は、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検出する。また、制御部１３０は、制御部１３０は、操作部１７を通じてユーザから各種指示を取得する。

さらに、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御してキャリッジ２３を往復移動させる。具体的には、制御部１３０は、通過領域内において、第１速度でキャリッジ２３を移動させる。一方、制御部１３０は、通過領域から右側に外れた領域（より具体的には、当接レバー７６或いは切替レバー１７６に当接する領域）内において、第１速度より遅い第２速度でキャリッジ２３を移動させる。これにより、記録ヘッド３９のノズル４０に形成されたインク滴のメニスカスが破壊されるのを抑制することができると共に、後述する記録処理のスループットの低下を抑制することができる。

［画像記録処理］
図９を参照して、本実施形態における画像記録処理を説明する。この画像記録処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、画像記録処理は、給送ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排出ローラ６２の回転、キャリッジ２３の移動、或いはメンテナンス機構７０の駆動に着目して説明する。これらの動作は、前述したように、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３を駆動させることによって実現される。

制御部１３０は、ユーザから記録指示を取得したことに応じて、図９に示される画像記録処理を実行する。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機１０に設けられた操作部１７を通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。制御部１３０は、取得した記録指示に従って、各ローラ、キャリッジ２３、及び記録ヘッド３９の動作を制御し、用紙１２への画像記録を実行する。なお、本実施形態において、記録指示の取得を待機している間は、ノズル４０のインクの乾燥を抑制するために、キャップ７１に記録ヘッド３９を覆わせる。すなわち、第３位置の切替レバー１７６に当接する位置にキャリッジ２３が配置される。また、このときのポート切替機構９０は、図６（Ｃ）に示されるアンロック状態となっている。

まず、制御部１３０は、キャリッジ２３を切替レバー１７６から離間させる。これにより、切替レバー１７６が第１位置に復帰して、切替機構１７０が第２駆動状態から第１駆動状態に切り替わる。次に、制御部１３０は、給送ローラ２５を正回転させることによって用紙１２を搬送ローラ部５４に到達させる給送処理を実行する（Ｓ１１）。次に、制御部１３０は、搬送ローラ部５４に到達された用紙１２を第１搬送向き１６Ａの所定の改行幅だけ搬送ローラ６０及び排出ローラ６２（以下、「搬送部」と表記する。）に搬送させ、所定の改行幅だけ搬送された用紙１２に対して記録部２４に画像を記録させる記録処理を実行する（Ｓ１２）。ステップＳ１２は、単位動作の一例であって、当該用紙１２への画像記録が終了するまで（Ｓ１３：Ｙｅｓ）に繰り返し実行される。

また、制御部１３０は、繰り返し実行される単位動作（Ｓ１２）の１つが終了し（Ｓ１３：Ｎｏ）、且つ直前に実行された空吐出処理から閾値時間が経過したことに応じて（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、キャップ７１へ向けて記録ヘッド３９にインクを空吐出させる空吐出処理を実行する（Ｓ１５）。すなわち、制御部１３０は、空吐出処理を実行する度に、当該空吐出処理が終了した時点からの経過時間を計測しておく。なお、空吐出処理は、ステップＳ１５のタイミングに限定されず、複合機１０の電源が投入されたタイミング等にも実行され得る。

また、制御部１３０は、空吐出処理によって記録ヘッド３９から吐出されたインク量をカウントし、空吐出量としてＥＥＰＲＯＭ１３４等に記憶させる。この空吐出量は、空吐出処理が実行される度に累積され、後述する空吸引処理（Ｓ１７）が実行されることによって初期化される。一方、制御部１３０は、直前に実行された空吐出処理から閾値時間が経過していないことに応じて（Ｓ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１５〜Ｓ１８の処理を実行することなく、ステップＳ１２の処理に移行する。

制御部１３０は、ステップＳ１５において、第２位置の切替レバー１７６に当接する位置までキャリッジ２３を右方に移動させる。典型的には、制御部１３０は、切替レバー１７６が第２位置に到達する位置まで、切替レバー１７６に当接した状態のキャリッジ２３を右方に移動させる。これにより、切替機構１７０が第１駆動状態から第２駆動状態に切り替わる。また、記録ヘッド３９に対面するキャップ７１は、キャリッジ２３に押圧されて右方に移動する当接レバー７６に連動して途中まで上昇するが、未だアンキャップ位置に位置している。そして、制御部１３０は、キャップ７１へ向けて記録ヘッド３９にインクを空吐出させる。これにより、記録ヘッド３９からキャップ７１にインクが排出される。なお、空吐出処理の実行時点において、ポート切替機構９０は、図６（Ｃ）のアンロック状態であるものとする。

次に、制御部１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された空吐出量が閾値量以上であることに応じて（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、空吸引処理を実行する（Ｓ１７）。一方、制御部１３０は、空吐出量が閾値量未満であることに応じて（Ｓ１６：Ｎｏ）、ステップＳ１７、Ｓ１８を実行することなく、ステップＳ１２の処理に移行する。空吸引処理は、ポンプ７７を駆動することによって、キャップ７１内に貯留されたインクを排液タンク１１０に排出する処理である。なお、ステップＳ１５において切替レバー１７６が第２位置に移動されているので、切替機構１７０が第２駆動状態に切り替えられた状態で空吸引処理が実行される。図１０を参照して、空吸引処理の手順を説明する。

まず、制御部１３０は、切替機構１７０をＢｋ吸引状態に切り替える（Ｓ２１）。具体的には、制御部１３０は、空吸引処理における最初のステップＳ２１において、切替機構１７０をアンロック状態からＢｋ吸引状態に切り替える。すなわち、制御部１３０は、回転体９２を回転角αだけ回転させる。ステップＳ２１の処理は、第１切替処理の一例である。なお、制御部１３０は、ステップＳ２１において、搬送モータ１０２を正転させ続けるのではなく、搬送モータ１０２の正転及び逆転を交互に切り替えることによって、回転体９２を徐々に回転させる。

次に、制御部１３０は、ポンプ７７を駆動することによって、Ｂｋキャップ内のインク等を、チューブ９１Ａ〜９１Ｃ、ポート切替機構９０、及びポンプ７７を通じて排液タンク１１０に排出する（Ｓ２２）。ステップＳ２２の処理は、第１吸引処理の一例である。なお、制御部１３０は、１回のステップＳ２２において、ポンプ７７の必要駆動量の１／Ｎ（Ｎは自然数）だけ、ポンプ７７を駆動する。なお、ポンプ７７の必要駆動量とは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された空吐出量に相当する量のインク等をＢｋキャップから吸引するのに必要な駆動量を指す。また、制御部１３０は、ステップＳ２２におけるポンプ７７の駆動量をカウントして、ＥＥＰＲＯＭ１３４等に記憶させる。この駆動量は、ステップＳ２２が実行される度に累積され、空吸引処理が開始される時点で初期化される。

次に、制御部１３０は、ポート切替機構９０をＣｏ吸引状態に切り替える（Ｓ２３）。具体的には、制御部１３０は、ポート切替機構９０をＢｋ吸引状態からＣｏ吸引状態に切り替える。すなわち、制御部１３０は、回転体９２を回転角βだけ回転させる。ステップＳ２３の処理は、第２切替処理の一例である。なお、制御部１３０は、ステップＳ２３において、回転体９２を回転角βだけ回転させるのに、搬送モータ１０２を正転させ続けてもよいし、搬送モータ１０２の正転及び逆転を交互に切り替えてもよい。

次に、制御部１３０は、ポンプ７７を駆動することによって、Ｃｏキャップ内のインク等を、チューブ９１Ａ〜９１Ｃ、ポート切替機構９０、及びポンプ７７を通じて排液タンク１１０に排出する（Ｓ２４）。ステップＳ２４の処理は、第２吸引処理の一例である。なお、制御部１３０は、１回のステップＳ２４において、ポンプ７７の必要駆動量の１／Ｎだけ、ポンプ７７を駆動する。なお、ポンプ７７の駆動量は、ステップＳ２２でカウントしてもよいし、ステップＳ２４でカウントしてもよいし、ステップＳ２２、Ｓ２４それぞれで独立してカウントしてもよい。

次に、制御部１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたポンプ７７の駆動量が必要駆動量に到達していないことに応じて（Ｓ２５：Ｎｏ）、ステップＳ２１〜Ｓ２４の処理を再び実行する。すなわち、本実施形態では、ステップＳ２１〜Ｓ２４のサイクルがＮ回実行される。なお、制御部１３０は、空吸引処理における２回目以降のステップＳ２１において、ポート切替機構９０をＣｏ吸引状態からＢｋ吸引状態に切り替える。すなわち、制御部１３０は、回転体９２を回転角γだけ回転させる。その他の処理は前述の説明と共通するので、再度の説明は省略する。

そして、制御部１３０は、ポンプ７７の駆動量が必要駆動量に到達したことに応じて（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、ポート切替機構９０をＣｏ吸引状態からアンロック状態に切り替える（Ｓ２６）。すなわち、制御部１３０は、回転体９２を回転角θだけ回転させる。なお、制御部１３０は、ステップＳ２６において、回転体９２を回転角θだけ回転させるのに、搬送モータ１０２を正転させ続けてもよいし、搬送モータ１０２の正転及び逆転を交互に切り替えてもよい。

図９に戻って、制御部１３０は、反転処理を実行（Ｓ１８）し、ステップＳ１２以降の処理を再び実行する。反転処理は、空吸引処理において搬送モータ１０２が駆動された際に搬送部によって搬送された用紙１２を、空吸引処理を実行する前の位置に戻す処理である。すなわち、制御部１３０は、ステップＳ１８において、空吸引処理における搬送モータ１０２の総回転量Ｒだけ、搬送モータ１０２を反転させる。

具体的には、空吸引処理における搬送モータ１０２の総回転量Ｒとは、ステップＳ２１〜Ｓ２４、Ｓ２６における搬送モータ１０２の正転量Ｒ１と逆転量Ｒ２との合計に相当する。総回転量Ｒは、例えば、搬送モータ１０２の正転量Ｒ１を正の値とし、逆転量Ｒ２を負の値として合計されたものである。そして、空吸引処理における総回転量Ｒが正の値である（すなわち、正転が逆転より多い）場合に、制御部１３０は、ステップＳ１８において、搬送モータ１０２を総回転量Ｒだけ逆転させる。一方、空吸引処理における総回転量Ｒが負の値である（すなわち、逆転が正転より多い）場合に、制御部１３０は、ステップＳ１８において、搬送モータ１０２を総回転量Ｒだけ正転させる。

そして、制御部１３０は、用紙１２に対する画像記録が終了したことに応じて（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、当該用紙１２を排出トレイ２１に排出する排出処理を実行する（Ｓ１９）。具体的には、制御部１３０は、用紙１２の後端（「第１搬送向き１６Ａの上流側の端部」を指す。）が排出ローラ部５５を通過するまで、搬送部を正回転させる。そして、制御部１３０は、記録指示に含まれる全ての画像記録が終了するまで（Ｓ２０：Ｎｏ）、ステップＳ１１〜Ｓ２２の処理を繰り返し実行する。

［本実施形態の作用効果］
上記構成の複合機１０において、空吸引処理において搬送モータ１０２を正転させると、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の少なくとも一方に挟持された用紙１２は、第１搬送向き１６Ａに搬送される。一方、空吸引処理において搬送モータ１０２を逆転させると、当該用紙１２は第２搬送向き１６Ｂに搬送される。すなわち、空吸引処理における搬送モータ１０２の正転量と逆転量とが一致しない場合、画像記録処理中の用紙１２は、空吸引処理の前後において異なる位置に配置されることになる。

そこで、上記の実施形態の反転処理によれば、空吸引処理中の搬送モータ１０２の駆動によって搬送された用紙１２を、空吸引処理の実行前の位置に戻すことができる。これにより、画像記録処理中に空吐出処理及び空吸引処理を実行しても用紙１２の位置ズレを抑制することができる。その結果、ノズル４０内のメニスカスを適切な状態に維持すると共に、用紙１２に対して適切に画像を記録することができる。

なお、空吸引処理において搬送モータ１０２を正転させ続けると、用紙１２が搬送ローラ部５４或いは排出ローラ部５５の挟持位置を通過してしまう可能性がある。この場合、搬送モータ１０２の正転量及び逆転量を一致させるだけでは、用紙１２を基の位置に戻すことは難しい。そこで、上記の実施形態における第１切替処理において、搬送モータ１０２の正転及び逆転を交互に切替ながら回転体９２を回転させることにより、第１搬送向き１６Ａ或いは第２搬送向き１６Ｂの一方に用紙１２が大きく移動することが抑制される。ここで、第１切替処理において搬送モータ１０２を逆転させるとポンプ７７が駆動されるが、キャップ７１とポンプ７７とは連通されていないので、特に問題はない。ステップＳ２３、Ｓ２６においても同様である。

但し、第１切替処理等において搬送モータ１０２の正逆転を切り替える処理は必須ではない。この場合でも、搬送モータ１０２が正転される第１切替処理及び第２切替処理と、搬送モータ１０２が逆転される第１吸引処理及び第２吸引処理とが交互に実行されるので、第１搬送向き１６Ａ或いは第２搬送向き１６Ｂの一方に用紙１２が大きく移動することをある程度抑制する効果が期待できる。

また、空吸引処理において搬送モータ１０２を逆転させ続けた場合にも、前述の課題が発生し得る。しかしながら、第１吸引処理及び第２吸引処理において搬送モータ１０２を正回転させると、ポート切替機構９０の連通状態が切り替わってしまう。そこで、上記の実施形態のように、第１吸引処理及び第２吸引処理１回当たりのポンプ７７の駆動量を必要駆動量の１／Ｎとし且つステップＳ２１〜Ｓ２４のサイクルをＮ回繰り返すことにより、用紙１２が一方に大きく移動することが抑制される。

１０・・・複合機
２３・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
４０・・・ノズル
５４・・・搬送ローラ部
５５・・・排出ローラ部
７０・・・メンテナンス機構
７１・・・キャップ
７６・・・ポンプ
９０・・・ポート切替機構
１０２・・・搬送モータ
１３０・・・制御部
１７６・・・切替レバー

Claims (6)

1. シートを搬送向きに搬送する搬送部と、
   上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、
   上記キャリッジに搭載されており、ノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、
   上記搬送部によって搬送されたシートの通過領域から上記主走査方向の一端側に外れた位置において上記記録ヘッドと対面するキャップ、及び上記キャップ内のインクを吸引するポンプを有するメンテナンス部と、
   上記搬送部及び上記メンテナンス部を駆動するモータと、
   上記モータの駆動力を、上記メンテナンス部に伝達しない第１駆動状態、及び上記メンテナンス部に伝達する第２駆動状態に切り替え可能な駆動状態切替部と、
   制御部と、を備えており、
   上記制御部は、
   上記搬送向きの所定の改行幅だけシートを上記搬送部に搬送させ且つ当該シートに対して上記記録ヘッドにインクを吐出させる複数の単位動作を含む記録処理を実行し、
   複数の上記単位動作の間において、
   上記記録ヘッドが上記キャップに対面する位置に上記キャリッジを移動させ、且つ上記記録ヘッドにインクを空吐出させる空吐出処理と、
   上記駆動状態切替部を上記第２駆動状態にした状態で、上記キャップ内のインクを上記ポンプに吸引させる空吸引処理と、
   上記空吸引処理において回転された上記モータの総回転量だけ上記モータを反転させる反転処理と、を実行するインクジェット記録装置。
2. 上記記録ヘッドは、
   第１色のインクを吐出する第１ノズルと、
   上記第１色と異なる第２色のインクを吐出する第２ノズルと、を有しており、
   上記メンテナンス部は、
   上記第１ノズルに対面し得る上記キャップである第１キャップと、
   上記第２ノズルに対面し得る上記キャップである第２キャップと、
   上記モータの逆転によって上記キャップ内のインクを吸引する上記ポンプと、
   上記ポンプと上記第１キャップとを連通させる第１連通状態、及び上記ポンプと上記第２キャップとを連通させる第２連通状態を、上記モータの正転によって交互に切り替え可能な連通状態切替部と、を有しており、
   上記搬送部は、
   上記モータの正転によってシートを上記搬送向きに搬送し、
   上記モータの逆転によってシートを上記搬送向きと逆向きに搬送し、
   上記制御部は、上記空吸引処理において、
   上記連通状態切替部を上記第１連通状態に切り替える第１切替処理と、
   上記第１キャップから上記ポンプにインクを吸引させる第１吸引処理と、
   上記連通状態切替部を上記第２連通状態に切り替える第２切替処理と、
   上記第２キャップから上記ポンプにインクを吸引させる第２吸引処理と、を実行し、
   上記総回転量は、上記第１切替処理及び上記第２切替処理における上記モータの正転量と、上記第１吸引処理及び上記第２吸引処理における上記モータの逆転量との合計に相当する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 上記制御部は、上記空吸引処理において、上記第１切替処理、上記第１吸引処理、上記第２切替処理、及び上記第２吸引処理のサイクルを複数回繰り返す請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 上記制御部は、上記第２切替処理より上記モータの正転量が多い上記第１切替処理において、上記モータの正転及び逆転を交互に繰り返すことによって、上記連通状態切替部を上記第１連通状態に切り替える請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
5. 上記制御部は、上記記録処理中において、閾値時間が経過し且つ複数の上記単位動作の１つが終了したことに応じて、上記空吐出処理を実行する請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 上記制御部は、上記空吐出処理におけるインクの吐出量が閾値量に到達したことに応じて、上記空吸引処理及び上記反転処理を実行する請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

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