JP6776519B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェット式のプリンタ部を有する複合機が記載されている。特許文献１に記載の複合機のプリンタ部では、記録ヘッドの複数のノズルを覆うキャップ、ポンプ等が、ポート切換機構に接続されている。また、特許文献１の複合機のプリンタ部では、切換部材及びポンプが、第１、第２搬送ローラを回転させるための搬送用モータによって回転される。より詳細に説明すると、搬送用モータの正回転又は逆回転の一方の回転駆動力をポンプに伝達し、他方の回転駆動力をポート切換機構に伝達する。

特開２０１４−８２７号公報

ここで、特許文献１では、上記のとおり、ポート切換機構を駆動するために、搬送用モータを回転させたときには、第１、第２搬送ローラも回転する。一方で、第１、第２搬送ローラを回転させるためには、ある程度大きなトルクが必要である。そのため、第１、第２搬送ローラを回転させるとともに、ポート切換機構を駆動するためには、ポート切換機構の駆動に必要なトルクを小さくする必要がある。その結果、例えば、ポート切換機構内のインクが増粘したときに、ポート切換機構を駆動させることができなくなってしまう。あるいは、ポート切換機構に大きなトルクを加えることができるようにするために、搬送用モータとポート切換機構とを接続するためのギア等において減速比を大きくする必要がある。しかしながら、この場合には、ギアなどの減速比を大きくした分、ポート切換機構による、キャップとポンプとの接続状態及び遮断状態の切換に要する時間が長くなってしまう。

本発明の目的は、モータを大型化したり、モータに対する減速比を大きくしたりすることなく、切換装置の駆動トルクを大きくすることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、複数のノズル、及び、前記複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出面と対向して配置される被吐出媒体を、前記液体吐出面と平行な搬送方向に搬送する搬送装置と、前記液体吐出面に接離可能に構成され、前記液体吐出面と接触した状態で前記複数のノズルを覆うノズルキャップと、吸引ポンプと、前記ノズルキャップと前記吸引ポンプとの連通と遮断を切り換える切換装置と、前記切換装置とは別の被駆動部と、前記搬送装置への動力伝達が可能な状態に維持され、前記搬送装置を駆動する第１モータと、前記第１モータと別に設けられ、前記切換装置及び前記被駆動部を駆動する第２モータと、前記第２モータからの動力伝達が可能に構成され、前記第２モータからの動力伝達が可能な状態で、前記第２モータの回転の方向に応じて、前記第２モータの動力を、前記切換装置及び前記被駆動部のいずれかに選択的に伝達させる選択装置と、前記第１モータ及び前記第２モータの動作を制御する制御装置と、を備えている。

本発明では、搬送装置を駆動する第１モータとは別の第２モータにより切換装置を駆動させる。これにより、切換装置の駆動トルクを大きくすることができる。また、この場合には、第１モータと切換装置とを接続するギアなどの減速比を小さくする必要がないので、切換装置の移動速度が遅くなってしまうことがない。また、本発明では、第２モータを、その回転方向に応じてキャップ移動装置及び切換装置のいずれかと選択的に接続することができる。これにより、１つのモータでキャップ移動装置と切換装置のいずれかを選択的に駆動させることができる。

本発明の実施の形態に係るプリンタの側方から見た概略構成図である。 印刷部及びメンテナンスユニットの平面視での概略構成図である。 走査方向の右側から見たキャップ昇降機構及び切換バルブと、これらに接続されるギアの配置を示す図である。 スライダの平面図である。 図３の切換バルブのＶ−Ｖ線断面図である。 （ａ）がノズルキャップを降下させているときの状態を示す図３相当の図であり、（ａ）がノズルキャップを上昇させているときの状態を示す図３相当の図である。 切換バルブを駆動させているときの状態を示す図３相当の図である。 走査方向の右側から見た、吸引ポンプとこれに接続されるギアの配置を示す図である。 ＰＦモータと給紙ローラとＰＦ入力ギアとＰＦ切換ギアとの接続関係を説明するための図であり、（ａ）は、ＡＳＦ切換ギアが上段給紙ギアと噛み合った状態、（ｂ）は、ＡＳＦ切換ギアが下段給紙ギアと噛み合った状態、（ｃ）は、ＡＳＦ切換ギアがトレイ給紙ギアと噛み合った状態、（ｄ）は、ＰＦ切換ギアがポンプ駆動ギアと噛み合わず、且つ、ＡＳＦギアが選択駆動ギアと噛み合った状態、（ｅ）は、ＰＦ切換ギアがポンプ駆動ギアと噛み合い、且つ、ＡＳＦギアが選択駆動ギアと噛み合った状態を示している。 ＡＳＦモータとＡＳＦ入力ギアとＡＳＦ切換ギアとの接続関係、及び、ＡＳＦギアによる接続の切換を説明するための図であり、（ａ）は図９（ａ）に対応した状態、（ｂ）は図９（ｂ）に対応した状態、（ｃ）は図９（ｃ）に対応した状態、（ｄ）は図９（ｄ）に対応した状態、（ｅ）は図９（ｅ）に対応した状態を示している。 ＰＦモータに対する接続関係を説明するためのブロック図である。 ＡＳＦモータに対する接続関係を説明するためのブロック図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 プリンタで印刷を行うときの流れを示すフローチャートである。 ノズルキャップと切換バルブと吸引ポンプとの連通関係を示す図であり、（ａ）は待機状態、（ｂ）はバルブクリーニング時の状態、（ｃ）はブラックの吸引パージ時の状態、（ｄ）はカラーの吸引パージ時の状態、（ｅ）はブラックの空吸引時の状態、（ｆ）はカラーの空吸引時の状態を示している。 メンテナンスの流れを示すフローチャートである。 一変形例の図１相当の図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

（プリンタの全体構成）
図１、図２に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１は、印刷部２、下段カセット給紙部３、上段カセット給紙部４、トレイ給紙部５、用紙反転部６、メンテナンスユニット７等を備えている。

（印刷部）
印刷部２は、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２（本発明の「液体吐出ヘッド」）、搬送ローラ１３、１４（本発明の「搬送装置」）、プラテン１５などを備えている。キャリッジ１１は、走査方向に延びた２本のガイドレール１６に、走査方向に移動自在に支持されている。キャリッジ１１は、図示しないベルトやプーリを介して、キャリッジモータ１５６（図３参照）に接続され、キャリッジモータ１５６に駆動されることで、走査方向に往復移動する。なお、以下では、図２に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載され、その下面であるインク吐出面１２ａに形成された複数のノズル１７からインクを吐出する。複数のノズル１７は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列１８を形成している。インクジェットヘッド１２には、４つのノズル列１８が走査方向に並んで配置されている。複数のノズル１７からは、走査方向の右側のノズル列１８を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの顔料インクが吐出される。

搬送ローラ１３は、走査方向と直交する搬送方向におけるキャリッジ１１よりも上流側に配置されている。搬送ローラ１３は、駆動ローラ１３ａと、駆動ローラ１３ａの上側に配置された従動ローラ１３ｂとによって構成される。駆動ローラ１３ａは、後述するようにＰＦモータ１０１（図９参照、本発明の「第１モータ」）に接続されている。ＰＦモータ１０１を逆転（ＣＣＷ）（本発明の「第１方向に回転」）させると、ＰＦモータ１０１から駆動ローラ１３ａに動力が伝達され、駆動ローラ１３ａが図１の時計回り方向に回転する。これにより、記録用紙Ｐを、駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂとに挟んだ状態で、搬送方向に搬送させることができる。一方、ＰＦモータ１０１を正転（ＣＷ）（本発明の「第２方向に回転」）させると、駆動ローラ１３ａが図１の反時計回り方向に回転する。

搬送ローラ１４は、搬送方向におけるキャリッジ１１よりも下流側に配置されている。搬送ローラ１４は、駆動ローラ１４ａと、駆動ローラ１４ａの上側に配置された従動ローラ１４ｂとによって構成される。駆動ローラ１４ａは、図示しない複数のギアを介して駆動ローラ１３ａと接続されている。これにより、ＰＦモータ１０１から駆動ローラ１３ａに動力が伝達されると、駆動ローラ１４ａにも駆動力が伝達され、駆動ローラ１４ａが回転する。また、このときの駆動ローラ１３ａと１４ａの回転の方向は同じとなる。これにより、ＰＦモータ１０１を逆転（ＣＣＷ）させると、記録用紙Ｐを、駆動ローラ１４ａと従動ローラ１４ｂとに挟んだ状態で、搬送方向に搬送させることができる

プラテン１５は、搬送方向における搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間に、インク吐出面１２ａと対向するように配置されている。プラテン１５は、搬送ローラ１３、１４に搬送される記録用紙Ｐを下側から支持する。

（下段カセット給紙部）
下段カセット給紙部３は、プラテン１５の下方に配置されている。下段カセット給紙部３は、用紙カセット２１と、給紙ローラ２２（本発明の「供給ローラ」）とを備えている。用紙カセット２１には、上下に重ねられた複数の記録用紙Ｐが収容されている。給紙ローラ２２は、後述するように、下段給紙ギア１３１（図９参照）を含む複数のギア（下段給紙ギア１３１以外は図示省略）を介して、ＡＳＦモータ１０２（図１０参照、本発明の「第２モータ」）と接続可能に構成されている。そして、給紙ローラ２２がＡＳＦモータ１０２と接続された状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転（ＣＷ）させると、ＡＳＦモータ１０２から給紙ローラ２２に動力が伝達され、給紙ローラ２２が、図１の時計回り方向に回転する。これにより、用紙カセット２１に収容された記録用紙Ｐが、搬送方向の上流側に向けて搬送される。用紙カセット２１の搬送方向における上流側には、搬送方向の下流側から送られてきた記録用紙Ｐを、搬送ローラ１３の搬送方向における上流側の位置まで案内するための供給経路１０が設けられている。給紙ローラ２２により搬送された記録用紙Ｐは、図１に矢印Ａ１で示すように、供給経路１０に沿って、搬送ローラ１３の搬送方向における上流側まで搬送されることで、印刷部２に供給される。

（上段カセット給紙部）
上段カセット給紙部４は、プラテン１５と下段カセット給紙部３との間に配置されている。上段カセット給紙部４は、用紙カセット３１と、給紙ローラ３２（本発明の「供給ローラ」）とを備えている。用紙カセット３１は、用紙カセット２１とほぼ同様の構造のものであり、上下方向に重ねられた複数の記録用紙Ｐが収容されている。給紙ローラ３２は、後述するように、上段給紙ギア１３２（図９参照）を含む複数のギア（上段給紙ギア１３２以外は図示省略）を介して、ＡＳＦモータ１０２と接続可能に構成されている。そして、給紙ローラ３２とＡＳＦモータ１０２とが接続された状態で、ＡＳＦモータ１０２を逆転（ＣＣＷ）（本発明の「第３方向に回転」）させると、ＡＳＦモータ１０２から給紙ローラ３２に動力が伝達され、給紙ローラ３２を図１の時計回り方向に回転し、用紙カセット３１に収容された記録用紙Ｐが、図１に矢印Ａ２で示したように、供給経路１０に向けて搬送方向の上流側に搬送され、印刷部２に供給される。

（トレイ給紙部）
トレイ給紙部５は、搬送方向における搬送ローラ１３よりも上流側に配置されている。トレイ給紙部５は、給紙トレイ４１とストッパ４２と給紙ローラ４３（本発明の「供給ローラ」）とを備えている。給紙トレイ４１の上面には、上下方向に重ねられた複数の記録用紙Ｐが配置されている。また、給紙トレイ４１には、搬送方向における下流側の端部近傍の部分に、貫通孔４１ａが形成されている。ストッパ４２は、搬送方向に沿って延びた部材である。ストッパ４２の先端部（搬送方向の下流側の端部）は、給紙トレイの貫通孔４１ａと重なっている。また、ストッパ４２の先端部には、上方に突出した突起４２ａが形成されている。また、ストッパ４２の基端部（搬送方向の上流側の端部）は、ギア４２ｂに取り付けられている。これにより、ギア４２ｂが回転すると、ストッパ４２がギア４２ｂの軸を中心に揺動する。

給紙ローラ４３は、給紙トレイ４１の上方に配置されている。また、給紙ローラ４３は、搬送方向に沿って延びたアーム４４の先端部（搬送方向における下流側の端部）に回転可能に支持されている。アーム４４の基端部（搬送方向における上流側の端部）は、ギア４４ａに取り付けられている。これにより、ギア４４ａが回転すると、アーム４４が、ギア４４ａの軸を中心に揺動する。

また、ギア４２ｂ、給紙ローラ４３及びギア４４ａは、トレイ給紙ギア１３３（図９参照）を含む複数のギア（トレイ給紙ギア１３３以外は図示省略）によって、互いに接続されているとともに、ＡＳＦモータ１０２と接続可能に構成されている。そして、ギア４２ｂ、給紙ローラ４３及びギア４４ａが、ＡＳＦモータ１０２と接続されている状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させると、ＡＳＦモータ１０２からギア４２ｂ、４４ａ及び給紙ローラ４３に動力が伝達され、ギア４２ｂ、４４ａが図１の時計回り方向に回転し、給紙ローラ４３が、図１の反時計回り方向に回転する。一方、ＡＳＦモータ１０２を逆転させると、ＡＳＦモータ１０２からギア４２ｂ、４４ａ及び給紙ローラ４３に動力が伝達され、ギア４２ｂ、４４ａが図１の反時計回り方向に回転し、給紙ローラ４３は、図１の時計回り方向に回転する。

トレイ給紙部５では、印刷部２への記録用紙Ｐの供給を行わないときには、図１に一点鎖線で示すように、ストッパ４２は、突起４２ａが、貫通孔４１ａから上方に飛び出すような姿勢となっている。これにより、給紙トレイ４１に収容された記録用紙Ｐの先端部が突起４２ａに接触し、トレイ給紙部５から印刷部２に向けた記録用紙Ｐの移動が規制される。また、アーム４４は、給紙ローラ４３が給紙トレイ４１に収容された記録用紙Ｐから離れるような姿勢となっている。

トレイ給紙部５から印刷部２へ記録用紙Ｐを供給する際には、ギア４２ｂ、給紙ローラ４３及びギア４４ａが、ＡＳＦモータ１０２と接続されている状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させる。すると、ギア４２ｂの回転により、ストッパ４２が図１の時計回り方向に揺動して、図１に実線で示すように、突起４２ａの上端部が貫通孔４１ａ内に収まる。これにより、突起４２ａによる、給紙トレイ４１に収容された記録用紙Ｐの印刷部２に向けた移動の規制が解除される。また、ギア４４ａの回転によりアーム４４が図１の時計回り方向に揺動して、図１に実線で示すように、給紙ローラ４３が給紙トレイ４１に収容された記録用紙Ｐに接触する。そして、この状態で、給紙ローラ４３が図１の反時計回り方向に回転することにより、図１に矢印Ａ３で示すように、給紙トレイ４１に収容された記録用紙Ｐが、印刷部２に向けて搬送される。そして、トレイ給紙部５から印刷部２への記録用紙Ｐの供給が完了したときには、ギア４２ｂ、給紙ローラ４３及びギア４４ａが、ＡＳＦモータ１０２と接続されている状態で、ＡＳＦモータ１０２を逆転させることで、図１の一点鎖線で示す状態に戻す。

（用紙反転部）
用紙反転部６は、図１、図２に示すように、スイッチバックローラ５１と、複数のローラ５２とを備えている。スイッチバックローラ５１は、搬送方向における搬送ローラ１４よりも下流側に配置されている。スイッチバックローラ５１は、駆動ローラ５１ａと駆動ローラ５１ａの上側に配置された従動ローラ５１ｂとからなる。駆動ローラ５１ａは、図示しない複数のギアを介して、駆動ローラ１３ａ、１４ａと接続されている。これにより、上述したように、ＰＦモータ１０１から駆動ローラ１３ａに動力が伝達されると、駆動ローラ５１ａにも動力が伝達されて、駆動ローラ５１ａが回転する。また、駆動ローラ５１ａの回転の方向は、駆動ローラ１３ａ、１４ａの回転の方向と同じとなっている。

これにより、駆動ローラ１３ａとＡＳＦモータ１０２とが接続された状態で、ＰＦモータ１０１を逆転させると、スイッチバックローラ５１は、記録用紙Ｐを駆動ローラ５１ａと従動ローラ５１ｂとで挟んだ状態で搬送方向に搬送させる。一方、記録用紙Ｐの後端（搬送方向の上流側の端）が、搬送方向におけるスイッチバックローラ５１よりも若干上流側に位置しているときに、ＰＦモータ１０１を正転させると、記録用紙Ｐは、スイッチバックローラ５１により搬送方向の上流側に搬送され、図１に矢印Ａ４で示すように、ローラ１３、１４、５１による記録用紙Ｐの搬送面から、搬送方向の上流側且つ下向きに延びた反転経路５３に向けて搬送される。

複数のローラ５２は、プラテン１５と用紙カセット３１との間に配置され、反転経路５３の搬送方向における上流側に、搬送方向に並んで配置されている。複数のローラ５２は、それぞれ、駆動ローラ５２ａと駆動ローラ５２ａの上側に位置する従動ローラ５２ｂとからなる。駆動ローラ５２ａは、図示しない複数のギアを介して給紙ローラ３２と接続されている。これにより、ＡＳＦモータ１０２から給紙ローラ３２に動力が伝達されると、駆動ローラ５２ａにも動力が伝達され、駆動ローラ５２ａが回転する。これにより、ＡＳＦモータ１０２を正転させれば、駆動ローラ５２ａが図１の反時計回り方向に回転し、図１に矢印Ａ５で示すように、反転経路５３に送られてきた記録用紙Ｐを、駆動ローラ５２ａと従動ローラ５２ｂとで挟んだ状態で、供給経路１０に向けて搬送方向の上流側に搬送することができる。このとき、給紙ローラ３２が図１の反時計回り方向に回転し、ローラ５２とともに記録用紙Ｐを供給経路１０に向けて搬送する。そして、これにより、記録用紙Ｐは、表裏が反転された状態で、印刷部２に戻される。

（メンテナンスユニット）
次に、メンテナンスユニット７について説明する。図２〜図８に示すように、メンテナンスユニット７は、ワイパ５９、キャップユニット６１、切換バルブ６２（本発明の「切換装置」）、吸引ポンプ６３及び廃液タンク６４を備えている。

＜ワイパ＞
ワイパ５９は、プラテン１５の右側に配置されている。ワイパ５９は、ワイパ昇降装置１５７（図１３参照）により、昇降させることができるようになっている。ワイパ昇降装置１５７によりワイパ５９を上昇させた状態では、ワイパ５９の上端がインク吐出面１２ａよりも上方に位置する。この状態で、キャリッジ１１をワイパ５９と対向する位置で移動させると、ワイパ５９がインク吐出面１２ａに接触する。一方、ワイパ昇降装置１５７によりワイパ５９を降下させた状態では、ワイパ５９の上端がインク吐出面１２ａよりも下方に位置する。この状態で、キャリッジ１１をワイパ５９と対向する位置で移動させても、ワイパ５９はインク吐出面１２ａに接触しない。

＜キャップユニット＞
キャップユニット６１は、２つのノズルキャップ６１ａ、６１ｂが一体となったものであり、ノズルキャップ６１ａと６１ｂとは、ノズルキャップ６１ａがノズルキャップ６１ｂの右側に隣接するように走査方向に並んで配置されている。インク吐出面１２ａがキャップユニット６１と対向する位置までキャリッジ１１を移動させると、最も右側のノズル列１８がノズルキャップ６１ａと重なり、左側３列のノズル列１８がノズルキャップ６１ｂと重なる。また、キャップユニット６１は、キャップ昇降機構６６（本発明の「キャップ移動装置」）によって昇降可能であり、インク吐出面１２ａがキャップユニット６１と対向した状態で、キャップ昇降機構６６によりキャップユニット６１を上昇させると、キャップユニット６１がインク吐出面１２ａに密着し、最も右側のノズル列１８がノズルキャップ６１ａで覆われ、左側３列のノズル列１８がノズルキャップ６１ｂで覆われる。

＜キャップ昇降機構＞
キャップ昇降機構６６は、図３、図４に示すように、キャップ保持部７１、スライダ７２、クランクギア７３（本発明の「回転部材」）及びアーム７４を備えている。キャップ保持部７１は、キャップホルダ７１ａと昇降部材７１ｂとを有する。キャップホルダ７１ａは、キャップユニット６１を下方から支持することで、キャップユニット６１の剛性を確保している。昇降部材７１ｂは、キャップホルダ７１ａを収容しており、図示しないガイドにより、上下方向に移動自在に支持されている。また、キャップホルダ７１ａと昇降部材７１ｂとの間には、バネ７１ｃが配置されており、キャップホルダ７１ａは、バネ７３により上方に付勢されている。また、昇降部材７１ｂの下面の走査方向における両端部近傍の部分には、それぞれ、下側に突出した突出部７１ｄが設けられ、各突出部７１ｄの走査方向における外側の側面には、走査方向に延びた突起７１ｅが形成されている。

スライダ７２は、２つの部分７６、７７を有している。部分７６は、昇降部材７１ｂの下方に配置されている。部分７６の走査方向における両側面には、それぞれ、突起７１ｅが挿通される溝７６ａが形成されている。溝７６ａは、搬送方向に延び、搬送方向における両端部を除く部分において、搬送方向の上流側の部分ほど上側に位置するように、搬送方向に対して傾いて延びている。また、溝７６ａの搬送方向における両端部は、搬送方向と平行に延びている。そして、突起７１ｅは、溝７６ａの下面７６ａ１（本発明の「案内面」）に接触している。

部分７７は、部分７６よりも幅が狭く、部分７６の搬送方向における下流側の端部の中央部から、搬送方向の下流側に延びている。部分７７の搬送方向における下流側の端部には、アーム支持部７７ａが設けられている。アーム支持部７７ａは走査方向に延び、アーム７４の一端部を揺動自在に支持している。また、部分７７の走査方向における左側の側面７７ｂには、搬送方向に沿って延びたギア部７７ｃが形成されている。また、スライダ７２に対して、ギア部７７ｃと噛み合うオイルダンパ７８が設けられている。オイルダンパ７８は、後述するように、スライダ７２の搬送方向への滑り（急激な移動）を防止するためのものである。

クランクギア７３は、軸方向が走査方向と平行となるように配置されている。クランクギア７３の中心からずれた部分の側面には、アーム７４の他端部を揺動自在に支持するアーム支持部７３ａが設けられている。また、クランクギア７３は、傘歯ギア１２９と噛み合っている。

＜切換バルブ＞
切換バルブ６２は、図３、図５に示すように、収容部材８１と流路部材８２とを備えている。収容部材８１は、下端が塞がれた円筒形の部材である。収容部材８１には、２つのキャップ連通ポート８４ａ、８４ｂと、大気連通ポート８４ｃと、ポンプ連通ポート８４ｄを有している。連通ポート８４ａ〜８４ｄは、内部空間８１ａに連通しているとともに、収容部材８１の径方向の外側の互いに異なる方向に突出している。キャップ連通ポート８４ａは、チューブ８６ａを介してノズルキャップ６１ａと連通している。キャップ連通ポート８４ｂは、チューブ８６ｂを介してノズルキャップ６１ｂと連通している。大気連通ポート８４ｃは、チューブ８６ｃを介して廃液タンク６４と連通している。ポンプ連通ポート８４ｄは、チューブ８６ｄを介して吸引ポンプ６３と連通している。

流路部材８２は、ゴム材料などからなる円柱形状の部材であり、収容部材８１の内部空間８１ａに回転可能に収容されている。流路部材８２には、連通ポート８４ａ〜８４ｄを互いに連通させるためのインク流路を形成する図示しない溝等が形成されている。また、流路部材８２は、バルブカム８５に取り付けられている。バルブ駆動ギア１３４ａを含むバルブ駆動ギア群１３４と接続されている。なお、切換バルブ６２の構造自体は従来と同様であるので、ここでは、これ以上の詳細な説明を省略する。

＜選択ギア機構＞
ここで、本実施の形態では、選択ギア機構１３６（本発明の「選択装置」）を介して、ＡＳＦモータ１０２から、キャップ昇降機構６６及び切換バルブ６２のうちいずれか一方に、選択的に動力の伝達が可能となっている。より詳細に説明すると、図３（ａ）に示すように、選択ギア機構１３６は、選択駆動ギア１３７と、傘歯ギア１３８と、遊星ギア機構１３９とを有する。選択駆動ギア１３７は、後述のＡＳＦ切換ギア１２２と噛み合い可能に構成され、ＡＳＦ切換ギア１２２と噛み合った状態で、ＡＳＦモータ１０２と接続される。傘歯ギア１３８は、選択駆動ギア１３７と噛み合っている。遊星ギア機構１３９は、太陽ギア１３９ａと遊星ギア１３９ｂとを有している。太陽ギア１３９ａは、傘歯ギア１３８と噛み合っており、選択駆動ギア１３７及び傘歯ギア１３８とともに回転する。遊星ギア１３９ｂは、太陽ギア１３９ａと噛み合っており、太陽ギア１３９ａが回転したときに、自身の軸を中心に回転しつつ、太陽ギア１３９ａの軸を中心に回動する。

そして、選択駆動ギア１３７がＡＳＦモータ１０２に接続された状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転（ＣＷ）（本発明の「第４方向に回転」）させると、ＡＳＦモータ１０２の動力がギア１３７、１３８、１３９、１４０に伝達され、図３（ｂ）、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、太陽ギア１３９ａが図３（ｂ）の反時計回り方向に回転し、遊星ギア１３９ｂが、太陽ギア１３９ａの軸を中心に図３（ｂ）の時計回り方向に水平面内で回動して傘歯ギア１２９と噛み合う。この状態で、さらにＡＳＦモータ１０２の正転を継続すると、ＡＳＦモータ１０２の動力が傘歯ギア１２９を介してクランクギア７３に伝達され、クランクギア７３が図３（ｃ）の反時計回り方向に回転し、これに連動して、スライダ７２が搬送方向（本発明の一方向）に往復移動する。

そして、スライダ７２が搬送方向の上流側に移動するときには、図６（ａ）に示すように、昇降部材７１ｂの突起７１ｅが溝７６ａの下面７６ａ１に案内されて、溝７６ａの左下側の部分に移動し、キャップ保持部７１及びキャップユニット６１が降下する。一方、スライダ７２が搬送方向の下流側に移動するときには、図６（ｂ）に示すように、昇降部材７１ｂの突起７１ｅが溝７６ａの下面７６ａ１に案内されて、溝７６ａの右上側の部分に移動する。これにより、キャップ保持部７１及びキャップユニット６１が上昇する。このとき、オイルダンパ７８は、スライダ７２の移動に連動して回転する。このように、キャップ昇降機構６６では、クランクギア７３の一方向の回転を、スライダ７２を搬送方向に往復移動に変換し、昇降部材７１ｂの突起７１ｅを、スライダ７２の溝７６ａの下面７６ａ１で案内することで、キャップ保持部７１及びキャップユニット６１を昇降させる。

これに対して、選択駆動ギア１３７がＡＳＦモータ１０２に接続された状態で、ＡＳＦモータ１０２を逆転（ＣＣＷ）（本発明の「第３方向に回転」）させると、ＡＳＦモータ１０２の動力がギア１３７、１３８、１３９、１４０に伝達され、図３（ｃ）、図７に示すように、太陽ギア１３９ａが図３（ｃ）の時計回り方向に回転し、遊星ギア１３９ｂが太陽ギア１３９ａの軸を中心に図３（ｃ）の反時計回り方向に水平面内で回転してバルブ駆動ギア１３４ａと噛み合う。この状態で、さらにＡＳＦモータ１０２の逆転を継続すると、ＡＳＦモータ１０２の動力がバルブ駆動ギア１３４ａに伝達され、バルブ駆動ギア群１３４を構成する各ギアが回転し、バルブカム８５及び流路部材８２が回転する。そして、切換バルブ６２では、流路部材８２が回転させることにより、キャップ連通ポート８４ａ、８４ｂとポンプ連通ポート８４ｄとの連通とその遮断等、連通ポート８４ａ〜８４ｄ間の連通関係を切り換えることができる。

吸引ポンプ６３は、チューブポンプであり、上記のとおりチューブ８６ｄを介して切換バルブ６２のポンプ連通ポート８４ｄと連通しており、切換バルブ６２と反対側において、チューブ８６ｅを介して廃液タンク６４と連通している。また、図８に示すように、吸引ポンプ６３は、ギア６３ａを有する。ギア６３ａは、ポンプ駆動ギア１４１ａを含むポンプ駆動ギア群１４１と接続され、後述するようにポンプ駆動ギア群１４１を介してＰＦモータ１０１と接続可能に構成されている。そして、吸引ポンプ６３とＰＦモータ１０１とが接続された状態で、ＰＦモータ１０１が正転すると、ＰＦモータ１０１の動力が吸引ポンプ６３に伝達され、吸引ポンプ６３は、チューブ８６ｄと８６ｅとの連通を遮断する遮断状態となる。そして、さらにＰＦモータ１０１の正転が継続されると、吸引ポンプ６３は吸引を行う。一方、ＰＦモータ１０１が逆転すると、ＰＦモータ１０１の動力が吸引ポンプ６３に伝達され、吸引ポンプ６３は、チューブ８６ｄと８６ｅとが連通された連通状態となる。なお、回転の方向によって遮断状態と連通状態との間で切換可能なチューブポンプは公知のものであるため、ここでは、これ以上の詳細な説明は省略する。

廃液タンク６４は、後述の吸引パージ等によって排出されたインクなどを貯留するためのものである。廃液タンク６４のインクが貯留される空間は大気連通している。これにより、チューブ８６ｃを介して廃液タンク６４と連通する大気連通ポート８４ｃは大気連通している。また、吸引ポンプ６３が上記連通状態となっているときに、ポンプ連通ポート８４ｄが、チューブ８６ｄ、８６ｅ、吸引ポンプ６３及び廃液タンク６４を介して大気連通する。

（モータの接続の切換）
次に、ＰＦモータ１０１及びＡＳＦモータ１０２の接続の切換について図９（ａ）〜（ｅ）、図１０（ａ）〜（ｅ）、図１１、図１２を用いて説明する。なお、図１１、図１２では、構成要素同士を実線でつなぐことにより、これらが常に接続されていることを示し、破線でつなぐことにより、複数の構成要素のうちいずれか１つと選択的に接続されることを示している。

図９（ａ）〜（ｅ）、図１１に示すように、ＰＦモータ１０１には、駆動軸１０５（本発明の「軸部材」）が接続されている。駆動軸１０５には、駆動ローラ１３ａが取り付けられている。また、駆動軸１０５には、ＰＦ入力ギア１１１（本発明の「第１入力ギア」）が取り付けられている。そして、ＰＦモータ１０１が駆動されると、駆動軸１０５と駆動ローラ１３ａとＰＦ入力ギア１１１とが一体的に回転する。

また、ＰＦ入力ギア１１１は、ＰＦ切換ギア１１２と噛み合っている。ＰＦ切換ギア１１２は、走査方向に延びた軸１０６に回転自在に支持されている。また、ＰＦ切換ギア１１２は、キャリッジ１１の走査方向への移動に連動して、軸１０６に沿って走査方向に移動可能となっている。これにより、ＰＦ切換ギア１１２は、図９（ａ）〜（ｅ）のいずれかの位置に選択的に移動させることができるようになっている。そして、ＰＦ切換ギア１１２は、図９（ａ）〜（ｄ）で示す位置に位置している状態では、ポンプ駆動ギア１４１ａと噛み合わず、図９（ｅ）に示す位置に位置している状態で、ＰＦ切換ギア１１２がポンプ駆動ギア１４１ａと噛み合う。また、ＰＦ切換ギア１１２は、図９（ａ）〜（ｅ）のいずれに位置しているときにも、ＰＦ入力ギア１１１と噛み合う。なお、本実施の形態では、図９（ａ）〜（ｄ）で示すＰＦ切換ギア１１２の位置が、本発明のポンプ非駆動位置に相当し、図９（ｅ）で示すＰＦ切換ギア１１２の位置が、本発明ポンプ駆動位置に相当する。

図９（ａ）〜（ｅ）、図１０（ａ）〜（ｅ）、図１２に示すように、ＡＳＦモータ１０２は、ＡＳＦ入力ギア群１２１と接続されている。また、ＡＳＦ入力ギア群１２１は、ＡＳＦ入力ギア１２１ａを含んでおり、ＡＳＦ入力ギア１２１ａは、ＡＳＦ切換ギア１２２と噛み合っている。ＡＳＦ切換ギア１２２は、軸１０６に回転自在に支持されている。また、ＡＳＦ切換ギア１２２はＰＦ切換ギア１１２との走査方向における位置関係が常に保持されるように軸１０６に取り付けられている。これにより、キャリッジ１１の移動に連動してＰＦ切換ギア１１２が走査方向に移動すると、ＡＳＦ切換ギア１２２も走査方向に移動する。

そして、本実施の形態では、切換ギア１１２、１２２を、走査方向に移動させることにより、図９（ａ）〜（ｅ）、のいずれかの位置に選択的に移動させることができるようになっている。そして、ＡＳＦ切換ギア１２２は、図９（ａ）で示す位置に位置している状態では、上段給紙ギア１３２と噛み合う。また、ＡＳＦ切換ギア１２２は、図９（ｂ）で示す位置に位置している状態では、下段給紙ギア１３１と噛み合う。また、ＡＳＦ切換ギア１２２は、図９（ｃ）で示す位置に位置している状態では、トレイ給紙ギア１３３と噛み合う。また、ＡＳＦ切換ギア１２２は、図９（ｄ）、（ｅ）で示す位置に位置している状態では、選択駆動ギア１３７と噛み合う。なお、本実施の形態では、図９（ａ）で示すＡＳＦ切換ギア１２２の位置が、本発明の供給駆動位置に相当し、図９（ｄ）、（ｅ）で示すＡＳＦ切換ギア１２２の位置が、本発明の選択駆動位置に相当する。

また、本実施の形態では、駆動軸１０５、ＰＦ入力ギア１１１、ＰＦ切換ギア１１２及びポンプ駆動ギア１４１ａと、ＰＦ切換ギア１１２を走査方向に移動させるキャリッジ１１とを合わせたものが、本発明の第１伝達切換部に相当する。また、ＡＳＦ入力ギア群１２１、ＡＳＦ切換ギア１２２、給紙ギア１３１〜１３３及び選択駆動ギア１３７と、ＡＳＦ切換ギア１２２を走査方向に移動させるキャリッジ１１とを合わせたものが、本発明の第２伝達切換部に相当する。そして、切換ギア１１２、１２２を走査方向に移動させるキャリッジ１１が、本発明の第１ギア移動装置と第２ギア移動装置とを兼ねている。

（制御装置）
次に、プリンタ１の動作を制御するための制御装置１５０について説明する。制御装置１５０は、図１３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１５４等を備え、これらが協働してキャリッジモータ１５６、インクジェットヘッド１２、ＰＦモータ１０１、ＡＳＦモータ１０２等の動作を制御する。

ここで、図１３では、ＣＰＵ１５１を１つだけ図示しているが、制御装置１５０は、ＣＰＵ１５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ１５１が処理を一括して行ってもよいし、ＣＰＵ１５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ１５１が処理を分担して行ってもよい。また、図１３では、ＡＳＩＣ１５４を１つだけ図示しているが、制御装置１５０は、ＡＳＩＣ１５４を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ１５４が処理を一括して行ってもよいし、ＡＳＩＣ１５４を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ１５４が処理を分担して行ってもよい。

（印刷動作）
次に、プリンタ１において印刷を行う方法について説明する。プリンタ１では、図１４のフローチャートに示す手順で印刷を行う。ここで、プリンタ１では、印刷や後述のメンテナンスなどを行わない待機状態において、キャップユニット６１がインク吐出面１２ａに密着した状態となっており、これにより、ノズル１７内のインクの乾燥が防止されている。また、上記待機状態では、切換バルブ６２において、図１５（ａ）に示すように、キャップ連通ポート８４ａ、８４ｂと、ポンプ連通ポート８４ｄとが連通した状態となっている。また、吸引ポンプ６３は、上記連通状態となっている。これにより、待機状態では、複数のノズル１７を覆うノズルキャップ６１ａ、６１ｂが、吸引ポンプ６３を介して大気連通している。また、待機状態では、ＰＦ切換ギア１１２及びＡＳＦ切換ギア１２２が図９（ｅ）に示す位置に位置している。なお、図１５（ａ）では吸引ポンプ６３に、上下両方を向いた矢印を付すことによって、吸引ポンプ６３が連通状態であることを示している。

プリンタ１において印刷を行うためには、まず、ＡＳＦモータ１０２を正転させることによって、キャップユニット６１を降下させる（Ｓ１０１）。次に、用紙カセット２１、３１及び用紙トレイ４１のいずれかから、印刷部２に向けて記録用紙Ｐを供給させる（Ｓ１０２）。具体的には、まず、キャリッジ１１を移動させることで、ＰＦ切換ギア１１２及びＡＳＦ切換ギア１２２を、図９（ａ）〜（ｃ）のいずれかの位置に移動させる。そして、切換ギア１１２、１２２を図９（ａ）の位置に移動させた場合にはＡＳＦモータ１０２を逆転させる。一方、切換ギア１１２、１２２を図９（ｂ）、（ｃ）の位置に移動させた場合には、ＡＳＦモータ１０２を正転させる。

次に、記録用紙Ｐの先端部が搬送ローラ１３に到達したか否かを判定する（Ｓ１０３：ＮＯ）。ここで、Ｓ１０３では、例えば、搬送ローラ１３の搬送方向におけるすぐ上流側に記録用紙Ｐを検出するためのセンサを設け、このセンサの検出結果に基づいて上記判定を行う。あるいは、給紙ローラ２２、３２、４３の回転量に基づいて記録用紙Ｐの搬送量を検出し、その検出結果に基づいて上記判定を行う。そして、記録用紙Ｐの先端部が搬送ローラ１３にするまで待機し（Ｓ１０３：ＮＯ）、記録用紙Ｐの先端部が搬送ローラ１３に到達したときに（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、記録用紙Ｐが用紙カセット２１、３１から供給されたものである場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、そのまま、Ｓ１０６に進む。

一方、記録用紙Ｐが用紙トレイ４１から供給されたものである場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ＰＦモータ１０１を所定時間（例えば１〜２ｓｅｃ程度）正転させることにより、記録用紙Ｐの傾きを修整してから（Ｓ１０５）、Ｓ１０６に進む。より詳細に説明すると、用紙トレイ４１から供給された記録用紙Ｐは、傾いた状態で搬送ローラ１３に到達することがある。この場合には、記録用紙Ｐの先端部の一部分のみが、駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂとに挟まれた状態となっている。そこで、本実施の形態では、ＰＦモータ１０１を正転させて、駆動ローラ１３ａを記録用紙Ｐの搬送時と反対方向に回転させる。これにより、記録用紙Ｐの駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂとに挟まれた部分（他の部分よりも搬送方向の下流側に位置する部分）が搬送方向の上流側に戻り、記録用紙Ｐの傾きが修正される。

Ｓ１０６では、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送しながら、キャリッジ１１を走査方向に往復移動させ、インクジェットヘッド１２の複数のノズル１７からインクを吐出させる印刷動作を行わせる。具体的には、ＰＦモータ１０１を逆転させることにより、搬送ローラ１３、１４及びスイッチバックローラ５１に、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させ、キャリッジモータ１５６を駆動させることで、キャリッジ１１を走査方向に往復移動させ、インクジェットヘッド１２を駆動させることによって、複数のノズル１７からインクを吐出させる。

記録用紙Ｐへの印刷が完了するまで上記印刷動作を継続させ（Ｓ１０７：ＮＯ）、記録用紙Ｐへの印刷が完了したときに（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、キャリッジモータ１５６及びインクジェットヘッド１２の駆動を停止させる（Ｓ１０８）。そして、記録用紙Ｐの反対側の面への印刷を行わない場合には（Ｓ１０９：ＮＯ）、ＰＦモータ１０１の逆転を継続させることによって、記録用紙Ｐを排出させ（Ｓ１１０）、上記待機状態に戻した（Ｓ１１１）後に、動作を終了する。

一方、記録用紙Ｐの反対側の面への印刷を行う場合には（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、記録用紙Ｐの後端が、スイッチバックローラ５１のすぐ上流側の位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１１２）。Ｓ１１２では、例えば、搬送方向におけるスイッチバックローラ５１のすぐ上流側に記録用紙Ｐの有無を検出するための図示しないセンサを設け、このセンサの検出結果に基づいて上記判定を行う。あるいは、ローラ１３、１４、５１の回転量に基づいて記録用紙Ｐの搬送量を検出し、その検出結果に基づいて上記判定を行う。なお、図１４のＳＢローラとは、スイッチバックローラ５１のことである。

そして、記録用紙Ｐが搬送方向におけるスイッチバックローラ５１のすぐ上流側に到達するまで（Ｓ１１２：ＮＯ）、記録用紙Ｐの搬送（ＰＦモータ１０１の逆転）を継続させる。記録用紙Ｐの後端が、スイッチバックローラ５１のすぐ上流側の位置に到達したときに（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、記録用紙Ｐを反転させたうえで、印刷部２に戻す（Ｓ１１３）。具体的には、ＰＦモータ１０１を正転させることで、スイッチバックローラ５１に、記録用紙Ｐを反転経路５３に向けて搬送させる。そして、切換ギア１１２、１２２を図９（ａ）の位置に移動させた状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させることによって、ローラ５２及び給紙ローラ３２に、反転経路５３に送られてきた記録用紙Ｐを、印刷部２に向けて搬送させる。そして、Ｓ１１３の完了後、Ｓ１０６に戻る。

（メンテナンス）
次に、メンテナンスユニット７を用いたメンテナンスについて説明する。プリンタ１では、図１６のフローに沿って、メンテナンスを行う。

メンテナンスでは、図１６に示すように、まず、流路部材８２が収容部材８１に固着して、流路部材８２を回転させることができなくなっているか否かを判定する（Ｓ２０１）。流路部材８２が収容部材８１に固着していない場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、そのままＳ２０３に進む。流路部材８２が収容部材８１に固着している場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、バルブクリーニングを行ってから（Ｓ２０２）、Ｓ２０３に進む。なお、Ｓ２０１では、例えば、待機状態で、ＡＳＦモータ１０２を逆転させたときに、流路部材８２が回転しないことにより、ＡＳＦモータ１０２に流れる電流が所定の閾値を超えた場合に、流路部材８２が収容部材８１に固着していると判定する。

Ｓ２０２のバルブクリーニングでは、図１５（ｂ）に示すように、待機状態から、ＰＦモータ１０１を正転させることで、吸引ポンプ６３に吸引を行わせる。すると、複数のノズル１７からインクジェットヘッド１２内のインクが排出されて切換バルブ６２に流れ込む。これにより、切換バルブ６２内で固化したインクが、切換バルブ６２に流れ込んだインクの水分を吸収して溶け、流路部材８２の収容部材８１への固着が解消される。さらに、吸引ポンプ６３による吸引中に、ＡＳＦモータ１０２を逆転させて、流路部材８２を回転させる。すると、切換バルブ６２内に流れ込んだインクが切換バルブ６２内の各部分に均等に行き渡る。これにより、流路部材８２の収容部材８１への固着を効率よく解消させることができる。なお、図１５（ｂ）では、吸引ポンプ６３に、下向きの矢印を付すことによって、吸引ポンプ６３が遮断状態となって吸引を行っていることを示している。後述の図１５（ｃ）〜（ｆ）についても同様である。

後述の吸引パージや空吸引を行ったときには、切換バルブ６２にインクが流れ込む。切換バルブ６２内に流れ込んだインクが長期間放置されると固化し、流路部材８２が収容部材８１に固着してしまう虞がある。流路部材８２が収容部材８１に固着すると、後述の吸引パージや空吸引を行う際に、流路部材８２を回転させることができなくなってしまう虞がある。本実施の形態では、ノズル１７から吐出されるインクが比較的固化しやすい顔料インクであるため、上述したような問題が生じやすい。そこで、プリンタ１では、上述したようなバルブクリーニングを行うことで、流路部材８２の収容部材８１への固着を解消させる。

Ｓ２０３では、吸引パージを行わせる。より詳細には、Ｓ２０３では、インクジェットヘッド１２内の増粘したブラックインクを排出させるためのブラックの吸引パージと、インクジェットヘッド１２内の増粘したカラーインクを排出させるためのカラーの吸引パージとを続けて行わせる。

ブラックの吸引パージでは、キャップユニット６１をインク吐出面１２ａに密着させ、切換ギア１１２、１２２を図９（ｅ）の位置に位置させた状態で、ＡＳＦモータ１０２を逆転させて、流路部材８２を回転させることにより、図１５（ｃ）に示すように、キャップ連通ポート８４ａとポンプ連通ポート８４ｄとを連通させ、キャップ連通ポート８４ｂと大気連通ポート８４ｃとを連通させる。そして、この状態で、ＰＦモータ１０１を正転させて、吸引ポンプ６３に吸引を行わせる。これにより、最も右側のノズル列１８を形成する複数のノズル１７からインクジェットヘッド１２内の増粘したブラックインクが排出される。なお、キャップ連通ポート８４ｂと大気連通ポート８４ｃとを連通させているのは、吸引時のキャップユニット６１の変形によってノズルキャップ６１ｂ内の空間の容積が減少したときの、ノズルキャップ６１ｂ内の圧力上昇を抑えるためである。

カラーの吸引パージでは、キャップユニット６１をインク吐出面１２ａに密着させ、切換ギア１１２、１２２を図９（ｅ）の位置に位置させた状態で、ＡＳＦモータ１０２を逆転させて、流路部材８２を回転させることにより、図１５（ｄ）に示すように、キャップ連通ポート８４ｂとポンプ連通ポート８４ｄとを連通させ、キャップ連通ポート８４ａと大気連通ポート８４ｃとを連通させる。そして、この状態で、ＰＦモータ１０１を正転させて、吸引ポンプ６３に吸引を行わせる。これにより、左側３列のノズル列１８を形成する複数のノズル１７からインクジェットヘッド１２内の増粘したカラーインクが排出される。なお、キャップ連通ポート８４ａと大気連通ポート８４ｃとを連通させているのは、吸引時のキャップユニット６１の変形によってノズルキャップ６１ａ内の空間の容積が減少したときのノズルキャップ６１ａ内の圧力の変動を抑えるためである。

次に、吸引パージによってキャップユニット６１に溜まったインクを排出させるパージ後空吸引を行わせる（Ｓ２０４）。より詳細には、Ｓ２０４では、ブラックの吸引パージによってノズルキャップ６１ａに溜まったブラックインクを排出させるブラックの空吸引と、カラーの吸引パージによってノズルキャップ６１ｂに溜まったカラーインクを排出させるカラーの空吸引とを続けて行わせる。

ブラックの空吸引パージでは、切換ギア１１２、１２２を図９（ｅ）の位置に位置させた状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させて、クランクギア７３を回転させることにより、図１５（ｅ）に示すように、キャップユニット６１を降下させる。続いて、ＡＳＦモータ１０２を逆転させて、流路部材８２を回転させることにより、キャップ連通ポート８４ａとポンプ連通ポート８４ｄとを連通させる。そして、この状態で、ＰＦモータ１０１を正転させて、吸引ポンプ６３に吸引を行わせる。これにより、ノズルキャップ６１ａに溜まったブラッククインクが排出される。

カラーの空吸引では、切換ギア１１２、１２２を図９（ｅ）の位置に位置させた状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させて、クランクギア７３を回転させることにより、図１５（ｆ）に示すように、キャップユニット６１を降下させる。続いて、ＡＳＦモータ１０２を逆転させて、流路部材８２を回転させることにより、キャップ連通ポート８４ｂとポンプ連通ポート８４ｄとを連通させる。そして、この状態で、ＰＦモータ１０１を正転させて、吸引ポンプ６３に吸引を行わせる。これにより、ノズルキャップ６１ｂに溜まったカラーインクが排出される。

次に、ワイパ５９により、インク吐出面１２ａに付着したインクを拭き取るワイピングを行わせる（Ｓ２０５）。ワイピングを行わせるためには、ワイパ昇降装置１５７を駆動してワイパ５９を上昇させたうえで、キャリッジモータ１５６を駆動してキャリッジ１１を走査方向に移動させる。これにより、インク吐出面１２ａに付着したインクがワイパ５９によって拭き取られる。

次に、複数のノズル１７から、ワイピングによって流れ込んだインクなどを排出するためのフラッシングを行わせる（Ｓ２０６）。フラッシングを行わせるためには、キャリッジモータ１５６を駆動させて、キャリッジ１１をインク吐出面１２ａがキャップユニット６１と対向する位置に戻したうえで、インクジェットヘッド１２に複数のノズル１７からキャップユニット６１に向けてインク吐出させる。

次に、フラッシングによってキャップユニット６１に溜まったインクを排出させるために、フラッシング後空吸引を行わせる（Ｓ２０７）。フラッシング後空吸引での動作は、パージ後空吸引と同様である。そして、フラッシング後空吸引の完了後、ＡＳＦモータ１０２を正転させて、キャップユニット６１を上昇させることにより、上述の待機状態に戻す（Ｓ２０８）。以上により、メンテナンスが終了する。

以上に説明した実施の形態では、切換バルブ６２のバルブカム８５が、駆動ローラ１３ａ、１４ａ、５１ａを駆動させるためのＰＦモータ１０１とは別のＡＳＦモータ１０２によって駆動される。ここで、ＰＦモータ１０１による駆動ローラ１３ａ、１４ａ、５１ａの駆動トルクは、ある程度大きなものとなる。そのため、本実施の形態とは異なり、ＰＦモータ１０１でさらにバルブカム８５を駆動するためには、バルブカム８５の駆動トルクを小さくする必要がある。バルブカム８５の駆動トルクが小さいと、切換バルブ６２内のインクが増粘したときなどに、バルブカム８５を回転させることができなくなってしまう虞がある。あるいは、バルブカム８５の駆動トルクを大きくするために、ＰＦモータ１０１とバルブカム８５とを接続するギアにおける減速比を大きくする必要がある。上記減速比を大きくすると、バルブカム８５の回転速度が遅くなり、切換バルブ６２において、ポート間の連通関係の切換を行うのにかかる時間が長くなってしまう。

そこで、本実施の形態では、上記のとおり、バルブカム８５がＰＦモータ１０１とは別のＡＳＦモータ１０２によって駆動されるようにしている。また、バルブカム８５を駆動するときに、ＡＳＦ切換ギア１２２は、選択駆動ギア１３７ａと噛み合っており、給紙ギア１３１〜１３３とは噛み合っていない。すなわち、バルブカム８５を駆動するときに、ＡＳＦモータ１０２の動力が、バルブカム８５以外の装置（給紙ローラ２２、３２、４３等）に伝達されることがない。これにより、ＡＳＦモータ１０２とバルブカム８５とを接続するギアにおける減速比を大きくしなくても、バルブカム８５を駆動するためのトルクを十分に大きくすることができる。

また、本実施の形態では、ＡＳＦ切換ギア１２２が選択駆動ギア１３７と噛み合った状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させると、キャップ昇降機構６６によるキャップユニット６１の昇降が行われ、ＡＳＦモータ１０２を逆転させると、切換バルブ６２の流路部材８２が回転する。すなわち、ＡＳＦモータ１０２の回転の方向によって、キャップ昇降機構６６と切換バルブ６２のいずれかを選択的に駆動させることができる。これにより、キャップ昇降機構６６とＡＳＦモータ１０２とを、共通のモータで駆動させることができる。

また、本実施の形態では、スライダ７２を搬送方向に往復移動させたときに、昇降部材７１ｂの突起７１ｅがスライダ７２の溝７６ａの下面７６ａ１に案内されることで、キャップ保持部７１とキャップユニット６１とが昇降するようになっている。また、スライダ７２は、クランクギア７３と接続されていることにより、クランクギア７３が一方向に回転したときにスライダ７２が搬送方向に往復移動する。これにより、ＡＳＦモータ１０２を正転させて、クランクギア７３を一方向（図６（ａ）、（ｂ）の反時計回り方向）に回転させるだけで、キャップユニット６１を昇降させることができる。

また、本実施の形態では、ＡＳＦモータ１０２を正転させたときに、遊星ギア１３９ｂが傘歯ギア１２９と噛み合い、ＡＳＦモータ１０２を逆転させたときに、遊星ギア１３９ｂがバルブ駆動ギア１３４ａと噛み合う。これにより、ＡＳＦモータ１０２の回転の方向に応じて、ＡＳＦモータ１０２を、キャップ昇降機構６６及び切換バルブ６２のいずれかを選択的に駆動させることができる。

また、本実施の形態では、キャップユニット６１をインク吐出面１２ａに密着させるために、ＡＳＦモータ１０２を正転させることで、遊星ギア１３９ｂを傘歯ギア１２９と噛み合わせ、この状態からさらにＡＳＦモータ１０２をさらに正転させることで、キャップユニット６１を上昇させている。そして、キャップユニット６１がインク吐出面１２ａに密着しているときには、遊星ギア１３９ｂが傘歯ギア１２９と噛み合っている。この状態で、振動等により遊星ギア１３９ｂに外力が加わると、遊星ギア１３９ｂが一時的にクランクギア７３から離れてしまうことがある。その結果、スライダ７２が搬送方向に滑り、キャップユニット６１がインク吐出面１２ａから離れてしまう虞がある。これに対して、本実施の形態では、スライダ７２にギア部７７ｃを設けるとともに、ギア部７７ｃに対してオイルダンパ７８を設けており、スライダ７２の滑りを防止している。これにより、遊星ギア１３９ｂが一時的にクランクギア７３から離れたときに、キャップユニット６１がインク吐出面１２ａから離れてしまうのを防止することができる。

また、本実施の形態では、ＰＦモータ１０１の回転の方向によって、吸引ポンプ６３を連通状態と遮断状態との間で切り換えることができる。

さらに、本実施の形態では、待機状態で、切換バルブ６２により、ノズルキャップ６１ａ、６１ｂを吸引ポンプ６３と連通させ、吸引ポンプ６３を大気連通させている。これにより、流路部材８２が収容部材８１に固着してしまった場合などに、流路部材８２を回転させることなく、吸引ポンプ６３に吸引を行わせることで、インクジェットヘッド１２内のインクを切換バルブ６２内に流れ込ませるバルブクリーニングを行って、流路部材８２の収容部材８１への固着を解消させることができる。

また、本実施の形態では、上記のとおり、吸引ポンプ６３がＰＦモータ１０１に駆動され、バルブカム８５がＡＳＦモータ１０２に駆動される。すなわち、吸引ポンプ６３とバルブカム８５とを独立して駆動させることができる。これにより、上述したように、バルブクリーニングにおいて、切換バルブ６２内にインクを流れ込ませつつ、流路部材８２を回転させることが可能となる。

また、本実施の形態とは異なり、待機状態において、吸引ポンプ６３が遮断状態となっていると、ノズルキャップ６１ａ、６１ｂ内の圧力が変動する虞がある。ノズルキャップ６１ａ、６１ｂ内の圧力が上昇すると、ノズル１７内のインクのメニスカスが破壊されてしまう虞がある。一方、ノズルキャップ６１ａ、６１ｂ内の圧力が低下すると、ノズル１７からインクジェットヘッド１２内のインクが不必要に排出されてしまう虞がある。本実施の形態では、上記のとおり、待機状態において、吸引ポンプ６３を連通状態としている。これにより、ノズルキャップ６１ａ、６１ｂ内の圧力が変動してしまうのを防止することができる。

また、本実施の形態では、キャップ昇降機構６６及び切換バルブ６２が、ＡＳＦモータ１０２によって駆動されるため、Ｓ１０５の、ＰＦモータ１０１を正転させて記録用紙Ｐの傾きを修正する動作の際に、キャップユニット６１が昇降したり、流路部材８２が回転したりすることがない。さらに、このとき吸引ポンプ６３は吸引を行わず、連通状態に切り換わる。これらのことから、記録用紙Ｐの傾きを修正する動作を行う際に、キャップユニット６１がインク吐出面１２ａに密着するとともに、切換バルブ６２によりキャップ連通ポート８４ａ、８４ｂの少なくとも一方とポンプ連通ポート８４ｄとが連通され、この状態で吸引ポンプ６３による吸引が行われて、インクジェットヘッド１２から不必要にインクが排出されてしまう、ということが起こらない。

また、本実施の形態とは異なり、キャップ昇降機構を、ＡＳＦモータ１０２によって駆動されるものではなく、キャリッジ１１がキャップユニット６１に近づいたときに、キャリッジ１１に押される力を利用して、キャップユニット６１を上昇させるものとすることも考えられる。しかしながら、この場合には、キャップユニット６１がインク吐出面１２ａに接触するときの衝撃を抑えるためにキャリッジ１１の走査方向への移動量に対するキャップユニット６１の上昇量を小さくする必要がある。そのため、この場合には、キャリッジ１１の移動距離が長くなり、キャップユニット６１とプラテン１５（印刷を行う位置）とが離れる。その結果、印刷時にインクジェットヘッド１２をキャップユニット６１と対向する位置から印刷を行う位置まで移動させるためのキャリッジ１１の移動量が多くなり、印刷が開始されるまでの時間が長くなってしまう。

本実施の形態では、上記のとおり、キャップ昇降機構６６がＡＳＦモータ１０２によって駆動されて、キャップユニット６１を昇降させるものであるため、上述したような場合と比較して、キャップユニット６１とプラテン１５とを近づけることができる。これにより、印刷が開始されるまでの時間を短縮することができる。

また、プリンタ１では、例えば、プリンタ１に大量の印刷データが入力されたときなどに、印刷動作を一時停止し、入力された印刷データの処理を行うことがある。そして、印刷動作を一時停止させている間は、ノズル１７内のインクの乾燥を防止する観点から、キャップユニット６１をインク吐出面１２ａに密着させた状態にすることが好ましい。しかしながら、本実施の形態と異なり、キャップユニット６１をインク吐出面１２ａに接触させた状態にするための動作を行ったときに、駆動ローラ１３ａ、１４ａが駆動されてしまうと、記録用紙Ｐが搬送されてその位置がずれてしまう。

これに対して、本実施の形態では、上記のとおり、キャップ昇降機構６６が、駆動ローラ１３ａ、１４ａを駆動させるＰＦモータ１０１とは別のＡＳＦモータ１０２によって駆動される。したがって、印刷動作を一時停止させる際に、駆動ローラ１３ａ、１４ａを駆動させることなく、キャップユニット６１をインク吐出面１２ａに密着させることができる。

また、以上に説明したように、本実施の形態では、ＡＳＦ切換ギア１２２が選択駆動ギア１３７と噛み合った状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させると、キャップユニット６１が昇降し、ＡＳＦモータ１０２を逆転させると、切換バルブ６２の流路部材８２が回転する。また、ＡＳＦ切換ギア１２２が、給紙ギア１３１〜１３３のいずれかと噛み合った状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転又は逆転転させると、給紙ローラ２２、３２、４３のいずれかが回転し、印刷部２に記録用紙Ｐが供給される。

これに対して、本実施の形態とは異なり、例えば、（ａ）給紙ギア１３１〜１３３のいずれかとＡＳＦ入力ギア１２１ａとの間に遊星ギア機構を設け、ＡＳＦ切換ギア１２２がこの給紙ギアと噛み合った状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転又は逆転させたときに、この給紙ギアに対応する給紙ギアが回転するようにすることが考えられる。そして、ＡＳＦ切換ギア１２２がこの給紙ギアと噛み合った状態で、ＡＳＦモータ１０２を記録用紙Ｐの供給時と反対方向に回転させたときに、（ａ１）キャップユニット６１が昇降する、あるいは、（ａ２）切換バルブ６２の流路部材８２が回転するようにすることが考えられる。

吸引パージの後、空吸引を行うためには、キャップユニット６１を降下させ、流路部材８２を回転させて、切換バルブ６２を図１５（ｂ）の状態から図１５（ｃ）の状態に切り換える必要がある。このとき、上記（ａ１）の場合には、キャップユニット６１を降下させるために、ＡＳＦ切換ギア１２２を上記給紙ギアと噛み合った状態とする必要がある。また、流路部材８２を回転させるために、ＡＳＦ切換ギア１２２を選択駆動ギア１３７に噛み合った状態にする必要がある。一方、上記（ａ２）の場合には、キャップユニット６１を降下させるために、ＡＳＦ切換ギア１２２を選択駆動ギア１３７と噛み合った状態にする必要がある。また、流路部材８２を回転させるために、ＡＳＦ切換ギア１２２を上記給紙ギアに噛み合った状態とする必要がある。

そして、上記（ａ１）、（ａ２）のいずれの場合にも、吸引パージの後、空吸引を行うために、ＡＳＦ切換ギア１２２を移動させて、ＡＳＦ切換ギア１２２が上記給紙ギアと噛み合った状態と選択駆動ギア１３７と噛み合った状態とを切り換える必要がある。このとき、ＡＳＦ切換ギア１２２とこれに噛み合うギアとの噛み込みによって上記切換が失敗してしまうのを防止するために、ＡＳＦ切換ギア１２２を移動させる前に、ＡＳＦモータ１０２を駆動して、ＡＳＦ切換ギア１２２を両方向への微小な回転を交互に繰り返すことによって、ギア同士の噛み込みを解消させる必要がある（以下、この動作を「噛み込み解消動作」とする）。そのため、上記（ａ１）、（ａ２）の場合には、吸引パージの後、空吸引が開始されるまでの時間が長くなり、メンテナンスに要する時間が長くなってしまう。

また、（ａ１）、（ａ２）の場合には、吸引パージの後、ワイピングが行われるまでの時間も長くなる。すると、ワイピングの前に、吸引パージの際にインク吐出面１２ａに付着した各色のインクが、インク吐出面１２ａに広がる。そのため、異なる色のインク同士が混ざり、混色したインクがノズル１７内に流れ込む。その結果、次に記録用紙Ｐに印刷を行うときに、複数のノズル１７から混色したインクが吐出され、印刷品質が低下してしまう。あるいは、ノズル１７から混色したインクを十分に排出させるために、ワイピング後のフラッシングにおいて、ノズル１７から排出されるインクの量が多くなってしまう。

また、本実施の形態とは異なり、例えば、（ｂ）ＰＦ切換ギア１１２を、ポンプ駆動ギア１４１ａと噛み合った状態と、バルブ駆動ギア１３４ａと噛み合った状態とで切り換え可能とし、ＰＦ切換ギア１１２がバルブ駆動ギア１３４ａと噛み合った状態で、ＰＦモータ１０１を正転又は逆転させることによって、流路部材８２を回転させる場合を考える。

この場合には、吸引パージの際には、ＰＦ切換ギア１１２がポンプ駆動ギア１４１ａと噛み合っている。そして、吸引パージの後、ＰＦ切換ギア１１２をバルブ駆動ギア１３４ａと噛み合った状態に切り換えた上で、ＰＦモータ１０１を駆動することで、流路部材８２を回転させ、切換バルブ６２を図１５（ｂ）の状態から図１５（ｃ）の状態に切り換える。さらにその後、ＰＦ切換ギア１１２をポンプ駆動ギア１４１ａと噛み合った状態に切り換えた上で、ＰＦモータ１０１を正転させることによって空吸引を行うことになる。そして、この場合にも、ＰＦ切換ギア１１２を移動させる前に、上述したような噛み込み解消動作を行う必要がある。その結果、吸引パージの後、空吸引が開始されるまでの時間が無くなり、メンテナンスに要する時間が長くなってしまう。

また、（ｂ）の場合にも、（ａ１）、（ａ２）の場合と同様、吸引パージの後、上記ワイピングが行われるまでの時間が長くなり、ワイピングの前に、混色したインクがノズル１７内に流れ込み、次に記録用紙Ｐに印刷を行うときの印刷品質が低下してしまう。あるいは、ワイピング後のフラッシングにおいて、ノズル１７から排出されるインクの量が多くなってしまう。

また、切換ギア１１２、１２２と噛み合うギアを切り換える際に、切換に失敗することがある。上記（ｂ）の場合、ＰＦ切換ギア１１２を、ポンプ駆動ギア１４１ａと噛み合った状態に切り換えるのに失敗すると、吸引パージや空吸引におけるインクの吸引ができない。そのため、上記（ｂ）の場合には、例えば、ポンプ駆動ギア１４１の近傍に、上記切換に成功したことを検出するためのセンサが必要となる。

これに対して、本実施の形態の場合には、ＡＳＦ切換ギア１２２が選択駆動ギア１３７と噛み合った状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させることにより、キャップユニット６１を昇降させることができ、ＡＳＦモータ１０２を逆転させることにより、切換バルブ６２の流路部材８２を回転させることができる。これにより、本実施の形態の場合には、メンテナンス中に、ＡＳＦ切換ギア１２２を選択駆動ギア１３７と噛み合った状態とすればよく、ＡＳＦ切換ギア１２２と噛み合うギアを切り換える必要がない。したがって、本実施の形態のようにして、キャップユニット６１の昇降、切換バルブ６２の流路部材８２の回転、及び、記録用紙Ｐの供給を行わせることは、上記（ａ１）、（ａ２）、（ｂ）のようにしてこれらを行わせるよりも好ましい。

なお、切換バルブ６２では、流路部材８２の回転角度にある程度高い精度が要求されるため、切換バルブ６２には、通常、流路部材８２の回転角度を検出するためのセンサが設けられている。そして、本実施の形態や、上記（ａ１）、（ａ２）、（ｂ）において、切換ギア１１２、１２２を、バルブ駆動ギア１３４ａと噛み合った状態に切り換えるのに成功したことは、切換バルブ６２に設けられたセンサからの信号に基づいて検出することができる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

上述の実施の形態では、プリンタ１が、下段カセット給紙部３、上段カセット給紙部４及びトレイ給紙部５の３つの給紙部を有し、これに対応して、ＡＳＦ切換ギア１２２と接続可能な、給紙ギア１３１〜１３３の３つの給紙ギアを有していたが、これには限られない。プリンタが、２以下又は４以上の給紙部を有し、これに対応して、ＡＳＦ切換ギア１２２と接続可能な、２以下又は４以上の給紙ギアを有していてもよい。

例えば、一変形例では、図１７に示すように、プリンタ２００が、給紙部として、１つのカセット給紙部２０１のみを有している。カセット給紙部２０１は、上段カセット給紙部４と同様の構成を有するものであり、給紙ギア１３２（図９（ａ）〜（ｄ）参照）を含む複数のギアと接続されている。また、ＡＳＦ切換ギア１２２は、軸１０６に沿って移動することで、上述の実施の形態の図９（ａ）、（ｄ）、（ｅ）のいずれかの位置に選択的に位置させることが可能となっている。

本変形例では、切換ギア１１２、１２２を図９（ａ）の位置に位置させた状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させると、給紙ローラ２０２が、図１６の反時計回り方向に回転して、ローラ５２とともに、反転経路５３に送られた記録用紙Ｐを供給経路２０３に向けて搬送する。一方、ＡＳＦモータ１０２を逆転させると、給紙ローラ２０２が、図１６の時計回り方向に回転し、用紙カセット２０４に収容された記録用紙Ｐを供給経路２０３に向けて搬送する。

ここで、この変形例では、ＰＦ切換ギア１１２は、上述の実施の形態と同様、ポンプ駆動ギア１４１ａとの噛み合いの有無が切り換わるだけである。これに対して、ＡＳＦ切換ギア１２２は、給紙ギア１３１及び選択駆動ギア１３７のいずれかと選択的に噛み合う。そのため、ＡＳＦ切換ギア１２２は、誤動作により、本来噛み合うべきギアとは別のギアと噛み合ってしまう可能性がある。例えば、印刷時にキャップユニット６１を降下させた後、給紙のためにＡＳＦ切換ギア１２２を給紙ギア１３１と噛み合う位置まで移動させようとしたときに、誤動作によって、ＡＳＦ切換ギア１２２が選択駆動ギア１３７と噛み合ったままの状態となってしまうことがある。

ここで、本変形例と異なり、ＡＳＦモータ１０２が正転したときに、用紙カセット２０４に収容された記録用紙Ｐが供給経路２０３に向けて搬送されるようになっていると、用紙カセット２０４から印刷部２に記録用紙Ｐを供給するためにＡＳＦモータ１０２を正転させたときに、キャップユニット６１が上昇してしまう虞がある。この場合には、この後、インクジェットヘッド１１をキャップユニット６１と対向する位置に戻そうとしたときにキャリッジ１１やインクジェットヘッド１２がキャップユニット６１に衝突してしまう虞がある。

これに対して、本変形例では、ＡＳＦモータ１０２が逆転したときに、用紙カセット２０３に収容された記録用紙Ｐが供給経路２０３に向けて搬送されるようになっている。したがって、用紙カセット２０４から印刷部２に記録用紙Ｐを供給するために、ＡＳＦモータ１０２を逆転させるときに、誤動作によりＡＳＦ切換ギア１２２が選択駆動ギア１３７と噛み合っていても、切換バルブの流路部材８２が回転するだけで、キャップユニット６１が上昇することがない。

また、上述の実施の形態では、キャップユニット６１がインク吐出面１２ａに接触している状態で、遊星ギア１３９ｂが一時的にクランクギア７３から離れたときの、スライダ７２の搬送方向への滑りを防止するための構成として、スライダ７２のギア部７７ｃとオイルダンパ７８とを設けたがこれには限られない。ギア部７７ｃとオイルダンパ７８以外の構成によって、スライダ７２の搬送方向への滑りを防止してもよい。さらには、スライダ７２の搬送方向への滑りを防止するための構成は設けられていなくてもよい。

また、上述の実施の形態では、ＡＳＦモータ１０２の回転の方向に応じて、遊星ギア１３９ｂの太陽ギア１３９ａの軸を中心として回動する方向が変わり、これにより、遊星ギア１３９ｂが傘歯ギア１２９及びバルブ駆動ギア１３４ａのいずれかと選択的に噛み合うようになっていたが、これには限られない。遊星ギア機構１３９とは別の構成によって、ＡＳＦモータ１０２の回転の方向に応じて、ＡＳＦモータ１０２から、傘歯ギア１２９及びバルブ駆動ギア１３４ａのいずれか一方に選択的に動力の伝達が可能となっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、ＡＳＦ切換ギア１２２が選択駆動ギア１３７と噛み合っている状態で、ＡＳＦモータ１０２が駆動されたときに、ＡＳＦモータ１０２の回転方向に応じて、ＡＳＦモータ１０２の動力が、キャップ昇降機構６６及び切換バルブ６２のいずれかに選択的に伝達されるようになっていたが、これには限られない。ＡＳＦ切換ギア１２２が選択駆動ギア１３７と噛み合っている状態で、ＡＳＦモータ１０２が駆動されたときに、ＡＳＦモータ１０２の回転方向に応じて、ＡＳＦモータ１０２の動力が、キャップ昇降機構６６以外の被駆動部、及び、切換バルブ６２のいずれかに選択的に伝達されるようになっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、スライダ７２とクランクギア７３とがアーム７４を介して連結されており、クランクギア７３の回転がスライダ７２の搬送方向への移動に変換されるようになっていたが、これには限られない。クランクギア７３の代わりに、ＡＳＦモータ１０２の回転を、スライダ７２の搬送方向への往復移動に変換する、別の装置が設けられていてもよい。

さらには、キャップ昇降機構は、昇降部材７１ｂの突起７１ｅを、搬送方向に往復移動するスライダ７２の、溝７６ａの下面７６ａ１に沿って案内することで、キャップ保持部７１及びキャップユニット６１を昇降させるものであることにも限られない。キャップ昇降機構は、ＡＳＦモータ１０２を正転させて駆動したときに、キャップユニット６１の上昇と降下の両方を行うことが可能な別の構成を有するものであってもよい。

また、上述の実施の形態では、ＰＦ入力ギア１１１と噛み合ったＰＦ切換ギア１１２を、ポンプ駆動ギア１４１ａと噛み合った状態と、ポンプ駆動ギア１４１ａと噛み合わない状態との間で切り換えることで、ＰＦモータ１０１から吸引ポンプ６３への動力伝達の有無を切換可能となっていたが、これとは別の構成（本発明の「第１伝達切換部」）によって、上記切換が可能となっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、ＡＳＦ入力ギア１２１ａと噛み合ったＡＳＦ切換ギア１２２を、給紙ギア１３１〜１３３及び選択駆動ギア１３７のいずれかに選択的に噛み合わせることで、ＡＳＦモータ１０２から、給紙ローラ２２、３２、４３、切換バルブ６２及びキャップ昇降機構６６への動力伝達の有無が切換可能となっていたが、これとは別の構成（本発明の「第２伝達切換部」）によって上記切換が可能となっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、切換ギア１１２、１２２が、移動するキャリッジ１１に押されて走査方向に移動するように構成されていたが、これには限られない。切換ギア１１２、１２２は、別の駆動源によって走査方向に移動されるようになっていてもよい。また、この場合、ＰＦ切換ギア１１２とＡＳＦ切換ギア１２２とは、一体的に移動することには限られず、別々の駆動源により独立して移動可能となっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、給紙ローラ２２、３２、４３を駆動するためのＡＳＦモータ１０２を用いて、キャップ昇降機構６６及び切換バルブ６２を駆動させたが、これには限られない。例えば、図示しない排紙トレイカバーを開放させるためのモータなど、ＰＦモータ１０１及びＡＳＦモータ１０２とは別のモータ用いて、キャップ昇降機構６６及び切換バルブ６２を駆動させてもよい。

また、上述の実施の形態では、ＰＦ切換ギア１１２とポンプ駆動ギア１４１ａとが噛み合った状態で、ＰＦモータ１０１を正転させると、吸引ポンプ６３が遮断状態に切り換わって吸引を行い、ＰＦモータ１０１を逆転させると、吸引ポンプ６３が連通状態に切り換わるようにしたが、これには限られない。上述の実施の形態とは逆に、ＰＦモータ１０１を正転させると、吸引ポンプ６３が連通状態に切り換わり、ＰＦモータ１０１を逆転させると、吸引ポンプ６３が遮断状態に切り換わって吸引を行うようにしてもよい。

さらには、駆動ローラ１３ａ、１４ａ、５１ａを駆動するためのＰＦモータ１０１を用いて吸引ポンプ６３を駆動させることにも限られない。ＰＦモータ１０１及びＡＳＦモータ１０２とは別のモータを用いて吸引ポンプ６３を駆動させてもよい。

また、吸引ポンプ６３は、遮断状態と連通状態と切換可能なものであることには限られない。吸引ポンプは、常に遮断状態のみを取るものであってもよい。なお、この場合には、待機状態において、キャップ連通ポート８４ａ、８４ｂを、大気連通ポート８４ｃと連通させることによって、ノズルキャップ６１ａ、６１ｂを大気連通させる。

この場合には、待機状態において、ノズルキャップ６１ａ、６１ｂが吸引ポンプと連通していないため、上述の実施の形態のバルブクリーニングを行うことはできない。しかしながら、例えば、ノズル１７から吐出されるインクが染料インクである場合には、切換バルブ６２内に流れ込んだインクが長期間放置されたとしても、流路部材８２が収容部材８１に固着してしまうということは生じにくく、バルブクリーニングを行うことができなくても問題はない。

ここで、上述の実施の形態のように、吸引ポンプ６３が、連通状態と遮断状態との間で切り換わるものである場合には、吸引ポンプ６３が連通状態となっている状態で、ＰＦモータ１０１を正転させると、吸引ポンプ６３が連通状態から遮断状態に切り換わり、ＰＦモータ１０１をさらに正転させたときに、吸引ポンプ６３による吸引が開始される。このとき、吸引ポンプ６３が連通状態から遮断状態に切り換わるまでのＰＦモータ１０１の回転量にばらつきがあるため、ＰＦモータ１０１を同じ量だけ回転させたときの吸引ポンプ６３による吸引量にばらつきが生じる。

これに対して、吸引ポンプ６３が、連通状態と遮断状態との間で切り換わることなく、常に遮断状態をとるものである場合には、ＰＦモータ１０１を駆動すると、ただちに吸引ポンプ６３による吸引が開始される。したがって、この場合には、上述の実施の形態とは異なり、ＰＦモータ１０１を同じ量だけ回転させたときの吸引ポンプ６３による吸引量のばらつきはほとんどなく、吸引ポンプ６３によるインクの吸引量の制御が容易である。

また、上述の実施の形態では、切換バルブ６２が、連通ポート８４ａ〜８４ｄが形成された収容部材８１と、収容部材８１に収容され、収容部材８１内で回転することで、連通ポート８４ａ〜８４ｄ間の接続関係を切り換える流路部材８２とを有するものであったが、これには限られない。例えば、切換バルブは、連通ポート８４ａ〜８４ｄと同様の連通ポートが形成された部材（本発明の「ポート形成部材」）と、この部材内で直線的に移動することで、連通ポート間の接続関係を切り換える部材（本発明の「移動部材」）とを有するものであるなど、別の構造を有するものであってもよい。さらには、切換バルブ６２は、ポート形成部材と移動部材とを有するものとは異なる構造のものであってもよい。

また、上述の実施の形態では、給紙トレイ４１から供給された記録用紙Ｐが搬送ローラ１３に到達したときに、ＰＦモータ１０１を正転させることで、駆動ローラ１３ａを記録用紙Ｐの搬送時と反対方向に回転させて、記録用紙Ｐの傾きを修正させたが、このような動作は行わなくてもよい。

また、上述の実施の形態では、搬送ローラ１３、１４によって記録用紙Ｐを搬送していたが、これには限られない。例えばベルトなど、ローラ以外の装置に搬送装置によって記録用紙Ｐを搬送してもよい。

また、以上では、ノズルからインクを吐出することによって印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。ノズルからインク以外の液体を吐出するプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

１、２００ プリンタ
１１ キャリッジ
１２ インクジェットヘッド
１２ａ インク吐出面
１３、１４送路ローラ
１７ ノズル
６１ａ、６１ｂ ノズルキャップ
６２ 切換バルブ
６４ 吸引ポンプ
６６ キャップ昇降機構
７２ スライダ
７２ａ１ 下面
７３ クランクギア
１０１ ＰＦモータ
１０２ ＡＳＦ モータ
１０５ 駆動軸
１１１ ＰＦ入力ギア
１１２ ＰＦ切換ギア
１２１ａ ＡＳＦ入力ギア
１２２ ＡＳＦ切換ギア
１３１〜１３３ 給紙ギア
１３４ａ バルブ駆動ギア
１３７ 選択ギア機構
１３９ 遊星ギア機構
１３９ａ 太陽ギア
１３９ｂ 遊星ギア
１４１ａ ポンプ駆動ギア
１５０ 制御装置

Claims (13)

1. 複数のノズル、及び、前記複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出面と対向して配置される被吐出媒体を、前記液体吐出面と平行な搬送方向に搬送する搬送装置と、
   前記液体吐出面に接離可能に構成され、前記液体吐出面と接触した状態で前記複数のノズルを覆うノズルキャップと、
   吸引ポンプと、
   前記ノズルキャップと前記吸引ポンプとの連通と遮断を切り換える切換装置と、
   前記切換装置とは別の被駆動部と、
   前記吸引ポンプを駆動する動力伝達が可能に構成され、且つ、前記搬送装置への動力伝達が可能な状態に維持され、前記搬送装置を駆動する第１モータと、
   前記第１モータと別に設けられ、前記切換装置及び前記被駆動部を駆動する第２モータと、
   前記第２モータからの動力伝達が可能に構成され、前記第２モータからの動力伝達が可能な状態で、前記第２モータの回転の方向に応じて、前記第２モータの動力を、前記切換装置及び前記被駆動部のいずれかに選択的に伝達させる選択装置と、
   前記第１モータ及び前記第２モータの動作を制御する制御装置と、を備えていることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記選択装置は、前記第２モータの動力を前記切換装置に伝達している状態で、前記第２モータの動力を、前記切換装置以外の装置に伝達しないように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記切換装置は、
   前記吸引ポンプと連通するポンプ連通ポート、及び、前記ノズルキャップと連通するキャップ連通ポートを含む複数の連通ポートを有するポート形成部材と、
   前記ポート形成部材に収容され、前記第２モータからの動力によってポート形成部材内で移動して、前記連通ポート間の接続関係を切り換える移動部材と、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記吸引ポンプは、前記第１モータからの動力伝達が可能な状態で、
   前記第１モータが第１方向に回転したときに、吸引を行い、
   前記第１モータが前記第１方向と反対の第２方向に回転したときに、大気連通されるように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 前記第１モータから前記搬送装置への動力伝達が可能な状態を維持しつつ、前記第１モータから前記吸引ポンプへの動力伝達を可能とするか否かを切り換える第１伝達切換部と、
   前記第２モータからの動力伝達が可能に構成された、被吐出媒体を前記搬送装置へ供給するための供給ローラと、
   前記第２モータから、前記供給ローラ、及び、前記選択装置への動力伝達を可能とするか否かを切り換える第２伝達切換部と、をさらに備えていることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記制御装置は、
   前記第１モータを、前記第１方向及び前記第２方向のうちいずれかの方向に回転させることによって、前記搬送装置を駆動させ、
   前記第１伝達切換部に、前記第１モータから前記吸引ポンプへの動力伝達を可能にさせた状態で、前記第１モータを前記第１方向に回転させることによって前記吸引ポンプに吸引を行わせ、前記第１モータを前記第２方向に回転させることによって前記吸引ポンプを大気連通させ、
   前記第２伝達切換部に、前記第２モータから前記供給ローラへの動力伝達を可能にさせた状態で、前記第２モータを、第３方向に回転させることによって、前記供給ローラに被吐出媒体の供給を行わせ、
   前記第２伝達切換部に、前記第２モータから前記選択装置への動力伝達を可能にさせた状態で、前記第２モータを前記第３方向に回転させることによって、前記選択装置に前記第２モータから前記切換装置へ動力を伝達させ、前記第３方向と反対の第４方向に回転させることによって、前記選択装置に、前記第２モータから前記被駆動部へ動力を伝達させることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記搬送装置が、被吐出媒体を搬送する搬送ローラを有し、
   前記第１伝達切換部は、
   前記第１モータと接続され、前記搬送ローラが取り付けられた軸部材と、
   前記軸部材と一体的に回転する第１入力ギアと、
   前記ポンプに動力を伝達するためのポンプ駆動ギアと、
   前記軸部材の軸方向に、前記ポンプ駆動ギアと噛み合うポンプ駆動位置と、前記ポンプ駆動ギアと噛み合わないポンプ非駆動位置との間で移動可能に構成され、且つ、前記ポンプ駆動位置及び前記ポンプ非駆動位置のいずれに位置している状態でも、前記第１入力ギアと噛み合う第１切換ギアと、
   前記制御装置によって制御され、前記第１切換ギアを、前記ポンプ駆動位置及び前記ポンプ非駆動位置の間で移動させる第１ギア移動装置と、を備え、
   前記第２伝達切換部は、
   前記第２モータと接続された第２入力ギアと、
   前記供給ローラに動力を伝達するための供給駆動ギアと、
   前記選択装置に動力を伝達するための選択駆動ギアと、
   前記第２入力ギアの軸方向に、前記供給駆動ギアを噛み合う供給駆動位置と、前記選択駆動ギアと噛み合う選択駆動位置との間で移動可能に構成され、且つ、前記供給駆動位置及び前記選択駆動位置のいずれに位置しているときにも前記第２入力ギアと噛み合う第２切換ギアと、
   前記制御装置によって制御され、前記第２切換ギアを前記供給駆動位置と前記選択駆動位置との間で移動させる第２ギア移動装置と、を備えていることを特徴とする請求項５又は６に記載の液体吐出装置。
8. 前記被駆動部が、前記ノズルキャップを前記液体吐出面と交差する方向に移動させることによって、前記液体吐出面に接離させるキャップ移動装置であることを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 待機状態において、前記ノズルキャップが前記液体吐出面に接触し、前記切換装置が前記ノズルキャップと前記吸引ポンプとを連通させ、前記吸引ポンプが大気連通された状態となっており、
   前記制御装置は、
   前記第２モータを回転させることで、前記キャップ移動装置に前記ノズルキャップを前記液体吐出面に接触させ、前記切換装置に前記ノズルキャップと前記吸引ポンプとを連通させ、前記第１モータを前記第２方向に回転させることで、前記吸引ポンプを大気連通させる、ことによって前記待機状態にさせ、
   前記待機状態から、前記第１モータを前記第１方向に回転させて、前記吸引ポンプに吸引を行わせることによって、前記液体吐出ヘッドから排出された液体を前記切換装置内に流れ込ませて、前記切換装置内で固化した液体による前記切換装置の固着を解消させるクリーニングを行わせ、
   前記クリーニングにおいて、前記吸引ポンプによる吸引中に、前記第２モータを回転させることで、前記切換装置を駆動させることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 前記キャップ移動装置は、
    前記液体吐出面と平行な所定の一方向に沿って延び、前記一方向に対して傾いた前記液体吐出ヘッドを案内するための案内面を有し、前記一方向に往復移動可能に構成されたスライド部材と、
    前記第２モータの回転を前記一方向の往復移動に変換して前記スライド部材に伝達する変換部と、を有することを特徴とする請求項８又は９に記載の液体吐出装置。
11. 前記変換部は、前記第２モータからの動力伝達が可能に構成され、前記第２モータからの動力伝達が可能な状態で前記第２モータが回転したときに回転し、回転の中心からずれた部分に前記スライド部材が接続された回転部材を有していることを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
12. 前記選択装置は、
    前記第２モータからの動力伝達が可能に構成され、前記第２モータからの動力伝達が可能な状態で前記第２モータが回転したときに回転する太陽ギアと、
    前記太陽ギアと噛み合い、前記太陽ギアの回転の方向に応じた方向に、前記太陽ギアを
    中心に回動することで、前記キャップ移動装置及び前記切換装置のいずれかと選択的に接続される遊星ギアと、を有する遊星ギア機構を含み、
    前記スライド部材の、前記一方向への滑りを防止する滑り防止部材、をさらに備えていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の液体吐出装置。
13. 前記搬送装置は、前記搬送方向における前記液体吐出ヘッドよりも上流側に配置され、
    前記被吐出媒体を挟持して前記搬送方向に搬送する搬送ローラを有し、
    前記制御装置は、供給された被吐出媒体の先端部が前記搬送ローラに到達したときに、前記第１モータを、前記搬送ローラによる前記被吐出媒体の搬送時と反対方向に所定時間だけ回転させることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の液体吐出装置。
    
    

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