以下、本発明の一実施形態に係るプリンタ部が採用された複合機1について説明する。複合機1は、図1に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、図1に矢印を付して示す3つの方向が、上下方向A1、前後方向A2、及び左右方向A3である。図1に示す3つの方向は、他の図面においても同様である。
<複合機1の概要>
図1に示すように、複合機1は、概ね薄型の直方体に形成されており、その上面に表示部及び操作ボタンなどを有する。本発明の液体吐出装置の一例であるプリンタ部10が、複合機1の下部に設けられている。複合機1は、スキャナ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。
プリンタ部10は筐体11を有する。筐体11の前壁11aの略中央には、開口12が形成されている。給紙トレイ15及び排紙トレイ16が、上下2段に設けられている。給紙トレイ15は、開口12から前後方向A2に挿抜可能、すなわち、筐体11から着脱可能に構成されている。所望のサイズの用紙Pが給紙トレイ15に載置される。複合機1は、パーソナルコンピュータ(以下PCと称する)などの外部機器と接続可能であり、PCからの記録指令に基づいて記録動作を実行する。また、ユーザによる操作ボタンの操作によっても各種機能を実行する。
<プリンタ部10の内部構造>
次に、プリンタ部10の内部構造について説明する。図2及び図3に示すように、プリンタ部10は、給送部20と、搬送ローラ対35と、記録部40と、ホルダ17と、排紙ローラ対36と、ASF(Auto Sheet Feed)モータ20M(図13参照)と、LF(Line Feed)モータ35M(図13参照)と、メンテナンス部60と、制御部5(図13参照)とを含む。給送部20は、給紙トレイ15に載置される用紙Pを搬送路25へ給送する。搬送ローラ対35は、給送部20によって給紙された用紙Pを記録部40に搬送する。記録部40は、例えば、インクジェット記録方式の構成を有し、搬送ローラ対35によって搬送された用紙Pに画像を記録する。排紙ローラ対36は、記録部40によって記録された用紙Pを排紙トレイ16に排紙する。
ホルダ17は、図3に示すように、筐体11内の前方右側に設けられている。ホルダ17には、4色(ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ)をそれぞれ貯留する4つのインクカートリッジ18a〜18dが取り外し可能に装着される。
<給送部20>
図2に示すように、給送部20が給紙トレイ15の上側に設けられている。給送部20は、給紙ローラ21とアーム22を有する。給紙ローラ21は、アーム22の先端に軸支されている。アーム22は、支軸22aに回動自在に支持され、バネなどにより付勢されて給紙ローラ21が給紙トレイ15に接触するように下側へ回動されている。また、アーム22は、給紙トレイ15の挿抜の際に上方へ退避可能に構成されている。給紙ローラ21は、伝達機構(不図示)を介してASFモータ20Mの動力が伝達されて回転し、給紙トレイ15内に積載された用紙Pが、搬送路25へ給送される。
<給紙トレイ15>
図2に示すように、給紙トレイ15は、斜壁部15aを有する。斜壁部15aは、給紙トレイ15に載置される用紙Pが給紙ローラ21によって給送されるときに、用紙Pを搬送路25に案内する。
<搬送路25>
搬送路25は、図2に示すように、所定間隔で対向する外側ガイド部材25a及び内側ガイド部材25bによって形成されている。搬送路25は、給紙トレイ15の後側の端部から上方且つプリンタ部10の前側へ曲がって構成されている。給紙トレイ15から給送された用紙Pは、搬送路25により下方から上方へUターンするように案内されて記録部40に至る。
<搬送ローラ対35、及び、排紙ローラ対36>
搬送ローラ対35は、下側に配置された搬送ローラ35aと上側に配置されたピンチローラ35bとを有する。搬送ローラ35aは、後述のようにLFモータ35Mの動力が伝達されて回転する。ピンチローラ35bは、搬送ローラ35aの回転に伴って連れ回る。搬送ローラ35aとピンチローラ35bとは、協働して用紙Pを上下方向A1から挟持し、用紙Pを記録部40へ搬送する。
排紙ローラ対36は、下側に配置された排紙ローラ36aと、上側に配置された拍車ローラ36bとを有する。排紙ローラ36aは、伝達機構(不図示)を介してLFモータ35Mの動力が伝達されて回転する。拍車ローラ36bは、排紙ローラ36aの回転に伴って連れ回る。排紙ローラ36aと拍車ローラ36bとは、協働して用紙Pを上下方向A1から挟持し、用紙Pを排紙トレイ16に搬送する。
<記録部40>
図2及び図3に示すように、記録部40は、記録ヘッド41(液体吐出ヘッド)と、ヘッド移動機構50と、プラテン45とを有する。ヘッド移動機構50は、キャリッジ51を含む。キャリッジ51は、走査方向(左右方向A3であって、用紙Pの搬送方向と直交する方向)へ往復移動する。記録ヘッド41は、キャリッジ51に支持されている。
記録ヘッド41は、ヘッド本体42と、4つのサブタンク43a〜43dとを有する。ヘッド本体42の下面は、当該記録ヘッド41の下方に搬送された用紙Pに対してインクを吐出する複数の吐出口41aが形成された吐出面41bである。複数の吐出口41aは、図3に示すように、搬送方向に沿って配列された吐出口列が走査方向に4列形成されるように配置されている。本実施形態において、図3中最も右側の吐出口列に属する吐出口41aからは、ブラックインクが吐出され、他の3列の吐出口列に属する吐出口41aからは、カラーインク(マゼンタ、シアン、イエロー)が吐出される。ヘッド本体42は、記録指令に基づく制御部5の制御により、吐出口41aから各色のインクを微小なインク滴として吐出する。
4つのサブタンク43a〜43dは、走査方向に沿って並べて配置されている。また、これら4つのサブタンク43a〜43dにはチューブジョイント44が一体的に設けられている。そして、チューブジョイント44に連結された可撓性の4本のチューブ(不図示)を介して、4つのサブタンク43a〜43dと4つのインクカートリッジ18a〜18dとがそれぞれ接続されている。4つのサブタンク43a〜43dは、ヘッド本体42に各色のインクを供給する。
記録ヘッド41の下方には、搬送ローラ対35によって搬送される用紙Pを支持するプラテン45が配設されている。プラテン45は、キャリッジ51の往復移動範囲のうち、用紙Pが通過する部分に配設されている。プラテン45の幅は、搬送可能な用紙Pの最大幅より十分に大きいので、搬送路25を搬送される用紙Pは常にプラテン45上を通過する。このプラテン45上の領域が画像記録領域G1となっている。
ヘッド移動機構50は、図3に示すように、一対のガイドレール52、及び、ベルト伝達機構53を含む。一対のガイドレール52は、前後方向A2に離隔して配置され、左右方向A3に互いに平行に延在している。キャリッジ51は、これら一対のガイドレール52を跨ぐように配置され、当該一対のガイドレール52上を左右方向A3に沿って往復移動される。
また、ベルト伝達機構53は、2つのプーリ54,55と、無端状のタイミングベルト56と、CRモータ50Mとを含む。2つのプーリ54,55は、左右方向A3に互いに離隔して配置され、タイミングベルト56が架け渡されている。プーリ54は、CRモータ50Mの駆動軸と連結されており、CRモータ50Mが駆動されることで、タイミングベルト56が走行し、キャリッジ51とともに記録ヘッド41が走査方向に移動する。
記録ヘッド41は、記録指令に基づく制御部5の制御により、吐出口41aから各色のインクを吐出する。つまり、キャリッジ51が左右方向A3へ往復移動することにより、記録ヘッド41が用紙Pに対して走査されると共に、吐出口41aから、各色のインクを吐出することで、プラテン45上を搬送される用紙Pに画像が記録される。なお、プリンタ部10内には、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部(スリット)を有するリニアエンコーダ(不図示)が設けられている。一方、キャリッジ51には、発光素子と受光素子とを有する透過型の位置検出センサ(不図示)が設けられている。そして、プリンタ部10は、キャリッジ51の移動中に位置検出センサが検出したリニアエンコーダの透光部の計数値から、キャリッジ51の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっており、CRモータ50Mの回転駆動が制御される。
<メンテナンス部60>
次に、メンテナンス部60について、図3〜図10を参照しつつ説明する。メンテナンス部60は、吐出面41bに形成された吐出口41aのインク乾燥の防止や記録ヘッド41内の気泡および異物の除去を行う。メンテナンス部60は、図3に示すように、プラテン45の右側に設けられている。メンテナンス部60が配置される具体的な位置は、画像記録領域G1から右側に外れるメンテナンス領域G2に配置されている。メンテナンス部60は、キャップ機構61と、ワイパ部材62と、クリーニング部材63と、移動機構64と、メンテフレーム65と、吸引ポンプ66と、切換機構67と、廃液タンク68とを含む。
メンテフレーム65は、底板65aと、本体部65bとを有する。本体部65bは、底板65aの左端部に設けられている。底板65aは、キャップ機構61を下方から支持する。本体部65bは、ワイパ部材62とクリーニング部材63とを支持する。本体部65bには、上下方向A1に延在するガイド溝65b1を有する。
キャップ機構61は、図3〜図5に示すように、吸引キャップ71と、吸引キャップ71を支持するキャップホルダ72と、キャップホルダ72を昇降させるキャップ昇降機構73とを有する。吸引キャップ71は、図4に示すように、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成されており、2つの凹部71a,71bを構成するように2つに仕切られている。吸引キャップ71は、各凹部71a,71bの底部に形成された2つの連通口71a1,71b1を有する。そして、図4中二点鎖線で示すように、メンテナンス位置に記録ヘッド41(キャリッジ51)が移動してきたときに、この吸引キャップ71は、吐出面41bと対向する。メンテナンス位置は、後述のワイパ75が吐出面41bを払拭する払拭方向に関して記録ヘッド41がワイパ部材62よりも下流にある下流位置である。この状態で、キャップホルダ72がキャップ昇降機構73によって上方に移動されることにより、吸引キャップ71は、吐出面41bに密着し、複数の吐出口41aを覆う。このとき、吐出面41bの3色のカラーインクを吐出する吐出口41aが形成された領域が凹部71aによって覆われた密閉空間K1(図15(a)参照)と、吐出面41bのブラックインクを吐出する吐出口41a形成された領域が凹部71bによって覆われた密閉空間K2(図15(a)参照)が形成される。
キャップホルダ72は、吸引キャップ71を下方から支持する。キャップホルダ72の下面には、下方に突出した板状の突出部72aが形成されている。突出部72aの先端部には、左右方向A3に突出した一対の突起72bが形成されている。一対の突起72bは、円柱形状を有する。
キャップ昇降機構73は、図4及び図5に示すように、一対のスライドカム73aと、ギヤ73bと、ギヤ73bとスライドカム73aとを連結するリンク73cとを有する。一対のスライドカム73aは、板状部材から構成されており、左右方向A3に突出部72aを挟んで配置されている。一対のスライドカム73aは、左右方向A2に延在する連結部材(不図示)によって連結されている。また、一対のスライドカム73aは、メンテフレーム65の底板65a上に立設された状態で、前後方向A2にスライド可能に支持されている。各スライドカム73aには、左右方向A3に貫通し、突起72bが配置可能なガイド孔73a1が形成されている。ガイド孔73a1は、前方部73a2と、後方部73a3と、前方部73a2と後方部73a3とを繋ぐ接続部73a4とを有する。前方部73a2と後方部73a3は、ともに前後方向A2に水平に延在する。前方部73a2は、後方部73a3よりも下方に配置されている。これより、接続部73a4が斜めに延在している。
このキャップ昇降機構73の構成において、図5(a)に示すように、スライドカム73aが後方寄りの位置にあるときに、突起72bが前方部73a2に配置され、キャップホルダ72がメンテフレーム65の底板65aに最も近い位置に配置される。このとき、吸引キャップ71は、メンテナンス位置に配置された記録ヘッド41の吐出面41bと離隔する離隔位置に配置される。そして、ギヤ73bが図5(a)に示す位置から図5(b)に示す位置まで図中時計回りに180°回転することで、リンク73cに連結された一対のスライドカム73aが前方に移動する。このとき、突起72bが接続部73a4によって上方に案内され、後方部73a3に配置される。このようにスライドカム73aが前方寄りの位置に移動すると、突起72bが後方部73a3に配置され、キャップホルダ72がメンテフレーム65の底板65aから最も離れた位置に配置される。このとき、吸引キャップ71は、メンテナンス位置に配置された記録ヘッド41の吐出面41bと当接可能な当接位置に配置される。このようにキャップ昇降機構73は、ギヤ73bが回転することで、吸引キャップ71を当接位置と離隔位置との間において移動させることができる。また、スライドカム73aの前後方向A2に関する位置は、ギヤ73bを駆動するASFモータ20Mの回転量から検出可能であり、これにより、スライドカム73aの前後方向A2に関する位置を制御することで、吸引キャップ71の配置位置(離隔位置又は当接位置)を制御することができる。
ワイパ部材62は、図6に示すように、ワイパ75と、ワイパ75を支持するワイパホルダ76とを有する。ワイパ75は、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成され、右側面75aと左側面75bとを有する板状の部材である。ワイパ75は、前後方向A2に関して、吐出面41bよりも長尺に形成されている。ワイパ75は、吐出面41bを払拭するための先端部分75c(ワイパ部材62の先端部)と、先端部分75cを支持する支持部分75dとを有する。右側面75aは、先端部分75cにある上方側面75a1と、支持部分75dに存在する下方側面75a2とに分けられる。上方側面75a1は、吐出面41bを払拭するときの払拭面である。下方側面75a2は、後述の当て板76a1と対向する対向面である。
ワイパホルダ76は、前後方向A2に延在する水平部76aと、上下方向A1に延在する垂直部76bとを有する。水平部76aは、ワイパ75よりも前後方向A2に延在している。垂直部76bは、水平部76aの前後方向A2の中央から下方に延在しており、ワイパホルダ76が略T字形状に構成されている。
水平部76aは、その上面から立設されたワイパ75の支持部分75dを支持する。水平部76aは、ワイパ75よりも右側に配置された当て板76a1を有する。当て板76a1は、前後方向A2にワイパ75よりも長尺に延在しており、ワイパ75の下方側面75a2と対向して配置されている。また、当て板76a1は、下方側面75a2と当接して配置されている。当て板76a1は、後述のように記録ヘッド41がワイパ75の先端部分75cに存在する左側面75bに当接したまま左方に移動したときに、ワイパ75の曲げを規制し、ワイパ部材62を後述の払拭位置から待機位置への移動に寄与する。
水平部76aには、図6(a)に示すように、左方に突出した一対の突起76a2が形成されている。一対の突起76a2は、前後方向A2に離隔して配置されている。この一対の突起76a2は、後述のようにワイパ部材62を払拭位置に移動させたときに、メンテフレーム65の本体部65bと係止してワイパ部材62を払拭位置に保持する。このような一対の突起76a2と本体部65bとで本発明の係止保持部が構成される。
垂直部76bは、上下方向A1の略中央に前後方向A2に突出した一対の突起76b1を有する。一対の突起76b1は、円柱形状を有している。ワイパホルダ76は、図4に示すように、本体部65bを上下方向A1に貫通するように配置され、一対の突起76b1がメンテフレーム65のガイド溝65b1内に配置されている。これにより、ワイパ部材62が、図4に示す位置であって、ガイド溝65b1の下端と突起76b1とが当接する待機位置に配置されているときに、ガイド溝65b1によって突起76b1を中心として矢印A4方向に揺動可能に支持される。一対の突起76b1は、ワイパ部材62の揺動軸を構成する。また、ワイパ部材62の上下方向A1の移動がガイド溝65b1によってガイドされる。
垂直部76bは、その上端部にフック76b2が形成されている。フック76b2は、一対の突起76b1よりも上方に配置されている。このフック76b2には、後述のバネ81の一端が取り付けられる。垂直部76bの下端部(上下方向A1においてワイパ部材62の先端部分75cと反対側の基端部)には、図6(b)に示すように、右側側面から右方に突出した突起76b3が形成されている。
移動機構64は、図4に示すように、バネ81と、回転カム82と、回転カム82の下方に配置されたギヤ83とを有する。ギヤ83は、回転カム82と一体的に連結されており、ギヤ83が回転すると回転カム82も同方向に回転する。バネ81は、その一端(上端)がフック76b2に取り付けられ、他端(下端)がメンテフレーム65の本体部65bの左下端部に取り付けられている。この左下端部は、ガイド溝65b1よりも左方且つ下方にある。このため、バネ81は、ワイパ部材62を左斜め下方に付勢する。また、バネ81は、ワイパ部材62が待機位置に配置されているときに、一対の突起76b1を中心にワイパ部材62の上端(ワイパ75の先端部分75c)が左方へ下端が右方へと回動する方向にワイパ部材62を付勢する。これにより、ワイパ部材82は、待機位置において、一対の突起76a2がメンテフレーム65の本体部65bに当接した状態で位置決めされる。
回転カム82は、図7に示すように、円板82aと、円板82aの中央に上方に突出して形成された円柱部82bとを有する。回転カム82は、上下方向A1に沿う回転軸D(図4参照)を中心に回転可能にメンテフレーム65に支持されている。ギヤ83にAFSモータ20Mの動力が伝達されることで、回転カム82が回転する。なお、回転カム82は、後述するように図7中矢印A5の回転方向にのみ回転する。
回転カム82は、***部82cと、当接部82dとを有する。***部82cと当接部82dは、回転方向A5(図7(c)中時計回り)に沿って互いに離隔して配置されている。図7(c)に示すように、回転カム82には、回転方向A5に関して***部82cと当接部82dとによって区分された第1領域R1と第2領域R2とが存在する。また、***部82cと当接部82dは、円板82aの上面82a1及び円柱部82bの側面上に形成され、回転方向A5に沿って互いに重なる位置に配置されている。また、***部82cと当接部82dの回転軌跡上には、図7(c)中二点鎖線で示すように、待機位置に配置されたワイパ部材62の下端部(基端部)が位置する。このワイパ部材62の下端部は、待機位置において、回転方向A5に沿って***部82cと当接部82dと重なる位置に配置されている。また、回転カム82は、図7(c)に示す位置から回転方向A5に回転すると、***部82c、第2領域R2、当接部82d、第1領域R1の順に、待機位置にあるワイパ部材と対応する位置に移動可能に構成されている。
***部82cは、上面82a1から上方に***しており、回転方向A5に関して、当接部82dよりも長く形成されている。また、***部82cの上面は、回転方向A5に沿って傾斜角度が異なる5つの面82c1〜82c5によって上面が構成されている。これら5つの面82c1〜82c5のうち、面82c2が円板82aの上面82a1から最も上方に配置されている。ワイパ部材62が待機位置に配置されている状態で、回転カム82が回転方向A5に回転すると、ワイパ部材62の下端部が面82c1と当接し、ワイパ部材62が上方に押し上げられる。そして、回転カム82の回転が進むに連れて、ワイパ部材62の下端部が面82c2に当接する。このとき、ワイパ部材62が払拭位置(図15(b)参照)に配置される。このように移動機構64は、ワイパを払拭位置に移動させるワイパ移動機構の一部を構成する。
当接部82dは、上下方向A1に立設された2つの側面82d1,82d2と、水平な上面82d3とを有する。当接部82dの上面82d3は、面82c2よりも下方に配置されている。つまり、当接部82dは、円板82aからの高さが当接部82cよりも低くなっている。このため、ワイパ部材62が払拭位置に配置されている状態で、回転カム82が回転しても、ワイパ部材62と当接部82dとは当接しない。換言すると、当接部82dは、払拭位置にあるワイパ部材62の下端部よりも上下方向A1においてワイパ部材62の先端部分75cから離れ、待機位置にあるワイパ部材62の下端部と当接可能な形状に構成されている。側面82d1は、回転方向A5に進むに連れて回転軸Dからの離隔距離が小さくなるように傾斜する傾斜面である。一方、側面82d2は、回転方向A5に進むに連れて回転軸Dからの離隔距離が大きくなるように傾斜する傾斜面である。また、当接部82dは、2つの側面82d1,8d2を接続し、2つの側面82d1,82d2よりも回転軸Dから離れた頂面82d4を有している。ワイパ部材62が、待機位置において、当該ワイパ部材62の下端部が第2領域R2に配置された状態(図16(a)及び図17(d)参照)で、回転カム82が回転方向A5に回転することで、ワイパ部材82の下端部と当接部82dの側面82d1とが当接する。ワイパ部材82の下端部が頂面82d4に当接するまで、回転カム82が回転すると、ワイパ部材82が第1位置からバネ81の付勢力に抗して第2位置(図16(c)及び図17(f)参照)に移動する。第1位置は、ワイパ部材82が待機位置にあって当接部82dと当接するまでの間にワイパ部材82が配置される位置である。第2位置は、ワイパ部材82が待機位置にあって頂面82d4と当接するときに配置される位置であり、ワイパ部材82は第1位置と第2位置との間を移動する間にクリーニング部材63と当接する。
クリーニング部材63は、図4に示すように、メンテフレーム65の本体部65b内に立設された状態で支持されている。クリーニング部材63は、樹脂などから構成されており、図8に示すように、上下方向A1に立設された板状部63aと、水平部63bと、突出部63cとを有する。
水平部63bは、板状部63aの上端に形成されており、前後方向A2に長尺に延在する。突出部63cは、図8(b)に示すように、水平部63bの左端部から下方に向かって突出して形成されている。突出部63cは、ワイパ75よりも前後方向A2に長尺に延在している。
切換機構67(被駆動体)は、吸引ポンプ66と、吸引キャップ71の2つの連通口71a1,71b1との接続先を切り換えるためのものである。なお、特に図示していないが、吸引キャップ71の連通口71a1と後述のCoポート67b3とがチューブによって接続されている。また、吸引キャップ71の連通口71b1と後述のBkポート67b2とがチューブによって接続されている。図4、図9及び図10に示すように、切換機構67は、ギヤ83の下方に配置された切換部材67aと、切換部材67aを収容するカバー67bを有している。
切換部材67aは、ゴムなどの弾性部材により形成された円柱状をし、回転カム82の下面中央に固定されている。切換部材67aには、切換流路67cが形成されている。切換流路67cは、切換部材67aの下面の中央に形成された円形の中央溝67c1と、切換部材67aの外周側面に形成された3つの垂直溝67c2と、中央溝67c1と3つの垂直溝67c2とをそれぞれ繋ぐ3つの水平溝67c3とを有する。3つの垂直溝67c2は、上下方向A1に沿って延在し、回転方向A5に沿って互いに離隔している配置されている。水平溝67c3は、中央溝67a1から切換部材67aの径方向に沿って水平に延在する。
カバー67bは、有底の円筒状である。カバー67bの底壁の中心には、吸気ポート67b1が形成されている。吸気ポート67b1は、チューブ66a(図3参照)を介して吸引ポンプ66に接続されている。吸気ポート67b1は、中央溝67c1と対向する位置に配置されており、中央溝67c1と連通している。カバー67bの円形の周壁には、回転方向A5に沿って互いに離隔して3つのポート67b2〜67b4が形成されている。3つのポート67b2,67b3,67b4は、図10(a)に示すように、回転方向A5に沿って3つの垂直溝67c2と同じ間隔で配置されている。このため、切換部材67aが図10(a)に示す回転位置にあるときは、これら3つのポート67b2,67b3,67b4が切換流路67cを介して互いに連通する。
1つ目のポートは、吸引キャップ71の連通口71b1に連通しブラックインクが排出される空間内に連通するBkポート67b2である。2つ目のポートは、吸引キャップ71の連通口71a1に連通しカラーインクが排出される空間内に連通するCoポート67b3である。残りの1つのポートは、大気に開放された大気ポート67b4である。
そして、カバー67bは、図9に示すように、メンテフレーム65の底板65aに連結されたアーム65cによって支持されている。また、カバー67bは、回転カム82及び切換部材67aに対して相対的に回転可能となっている。切換部材76aは、回転カム82とともに回転することで、第1〜第3状態を選択的にとる。第1状態は、図10(a)に示すように、3つのポート67b2〜67b4が切換流路67cによって連通する状態である。第2状態は、図10(b)に示すように、吸引ポンプ66が切換流路67c及びCoポート67b3を介して吸引キャップ71の連通口71a1と連通する状態である。第3状態は、図10(c)に示すように、吸引ポンプ66が切換流路67c及びBkポート67b2を介して吸引キャップ71の連通口71b1と連通する状態である。このように回転カム82は、回転に伴って切換機構67を駆動させる。なお、回転カム82の回転方向A5に関する位置(すなわち、回転カム82の回転角度)もASFモータ20Mの回転量から検出可能であり、これにより、回転カム82の回転方向A5に関する位置を制御することで、ワイパ部材62に対する回転カム82の停止位置や切換機構67の第1状態〜第3状態をとるための制御をすることができる。
吸引ポンプ66は、公知のチューブポンプが採用されており、切換部材67aが第2又は第3状態をとるときに、吸引ポンプ66のローターを回転させることで、密閉空間K1又は密閉空間K2にインクを排出させることができる。吸引ポンプ66は、LFモータ35Mの動力が伝達されることで駆動される。廃液タンク68は、吸引ポンプ66とチューブ68aで接続されており、吸引ポンプ66によって吸引された廃インクを貯留する。
次に、ASFモータ20Mの動力を、給紙ローラ21、キャップ昇降機構73、移動機構64及び切換機構67へ選択的に伝達し、LFモータ35Mの動力を、搬送ローラ35a及び吸引ポンプ66へ選択的に伝達する動力伝達機構100について説明する。動力伝達機構100は、図3に示すように、吸引キャップ71よりも後方に配置されている。また、動力伝達機構100は、図11に示すように、ASFモータ20MとLFモータ35Mから独立に出力される2系統の動力を、各機構へ選択的に伝達するものである。
LFモータ35Mは、搬送ローラ35aの一端(図3における左側)に連結されている。搬送ローラ35aの他端(図3における右側)にはLFギヤ(図示せず)が搬送ローラ35aと同軸且つ一体的に回転するように設けられている。図11に示す第1駆動ギヤ101は、このLFギヤに軸線方向にスライド可能に噛合されており、LFモータ35Mの動力により回転駆動する。第1駆動ギヤ101の軸線は、LFギヤの軸線と平行であり、第1駆動ギヤ101はLFギヤに対して平行移動可能である。LFギヤの軸線方向の長さ(以下、厚みと称する)は、第1駆動ギヤ101のスライド範囲に対して十分に長いので、第1駆動ギヤ101のスライド範囲において第1駆動ギヤ101とLFギヤとは常時噛合される。
ASFモータ20Mは、その出力軸からASFギヤ(図示せず)を介して第2駆動ギヤ102に動力が伝達されて、第2駆動ギヤ102は回転駆動する。第2駆動ギヤ102の軸線は、ASFギヤの軸線と平行であり、第2駆動ギヤ102はASFギヤに対して平行移動可能である。ASFギヤの厚みは、第2駆動ギヤ102のスライド範囲に対して十分に厚いので、第2駆動ギヤ102のスライド範囲において、第2駆動ギヤ102とASFギヤとは常時噛合される。
図11(a)に示すように、第1駆動ギヤ101及び第2駆動ギヤ102は、1本の支軸103に軸線方向にスライド可能に軸支されている。第1駆動ギヤ101は、第2駆動ギヤ102よりも右側に配置されている。支軸103の軸線方向は、左右方向A3に沿って延在しており、キャリッジ51の走査方向と平行である。この支軸103に沿って第1駆動ギヤ101と第2駆動ギヤ102がスライド移動することで、第1駆動ギヤ101と第2駆動ギヤ102は、後述する第1〜第3伝達ギヤ91〜93と選択的に噛合される。
支軸103には、第1駆動ギヤ101よりも右側に、切換レバー104がスライド移動可能に設けられている。第1駆動ギヤ101、第2駆動ギヤ102及び切換レバー104は、支軸103において相互に当接されて一体となっており、支軸103の軸線方向に沿って画像記録領域G1側にコイルバネ(図示せず)によって付勢されている。また、第1駆動ギヤ101及び第2駆動ギヤ102は、一体となった状態においてそれぞれ独立して回転可能である。切換レバー104は、上下方向A1に沿って延在しており、キャリッジ51がメンテナンス領域G2に移動してきたときに当接する位置に配置されている。
第1駆動ギヤ101及び第2駆動ギヤ102の下方には、支軸103と平行な支軸105に、右方から左方へ順に第1伝達ギヤ91、第2伝達ギヤ92、第3伝達ギヤ93が並列に配置されている。第1伝達ギヤ91は、第1駆動ギヤ101と噛離可能である。第2及び第3伝達ギヤ92,93は第2駆動ギヤ102と噛離可能である。第1〜第3伝達ギヤ91〜93の外径は同じである。
第1伝達ギヤ91の右側には、傘歯ギヤ91aが設けられている。傘歯ギヤ91aの外径は第1伝達ギヤ91より大きく、これによって、これらの間に径方向外側へ突出する規制面91bが形成されている。第1駆動ギヤ101は、この規制面91bに当接することによって、第1伝達ギヤ91と噛合した位置に位置付けられる。
第1伝達ギヤ91は、その一端側に設けられた傘歯ギヤ91aとともに吸引ポンプ66へ動力を伝達する。第2伝達ギヤ92は、その回転方向の正逆によってキャップ昇降機構73又は移動機構64及び切換機構67へ選択的に動力を伝達する。第3伝達ギヤ93は、給紙ローラ21に動力を伝達する。
キャリッジ51がメンテナンス位置以外の例えば、画像記録領域G1にあるときは、切換レバー104はキャリッジ51と当接しない。このとき、図11(a)に示すように、第1駆動ギヤ101は第1〜第3伝達ギヤ91〜93のいずれとも噛み合わない。一方、第2駆動ギヤ102は、第3伝達ギヤ93と噛み合う。これにより、ASFモータ20Mの動力を第3伝達ギヤ93に伝達することが可能となる。つまり、LFモータ35M及びASFモータ20Mを制御することで、搬送ローラ対35、排紙ローラ対36、給紙ローラ21を回転させて、用紙Pを搬送することができる。なお、第1及び第2駆動ギヤ101,102はいずれも第2伝達ギヤ92に噛み合わない。つまり、ASFモータ20M及びLFモータ35Mの動力がキャップ昇降機構73、移動機構64及び切換機構67のいずれにも伝達することができない非伝達状態となる。
キャリッジ51がメンテナンス領域G2に移動し、当該記録ヘッド41がメンテナンス位置に配置されるときには、図11(b)に示すように、キャリッジ51と切換レバー104との当接によって第1駆動ギヤ101が第1伝達ギヤ91と、第2駆動ギヤ102が第2伝達ギヤ92と噛み合う位置に移動する。これにより、LFモータ35Mの動力を第1伝達ギヤ91に、ASFモータ20Mの動力を第2伝達ギヤ92に伝達することが可能な伝達可能状態となる。これにより、吐出口41bからインクを排出するパージ動作などのメンテナンスが実行可能となる。
第2伝達ギヤ92は、図12に示すように、遊星ギヤ92aと常に噛み合っている。この遊星ギヤ92aは、第2駆動ギヤ102と第2伝達ギヤ92とが噛み合った状態で、ASFモータ20Mが逆転駆動されたときに、図12(a)に示すように、ギヤ73bに噛み合う位置に移動し、ASFモータ20Mからの動力をギヤ73bに伝達する。ギヤ73bは、ASFモータ20Mからの動力によって一方向(図12中時計回り)に回転する。これにより、キャップ昇降機構73を動作させることが可能となる。一方、遊星ギヤ92aは、ASFモータ20Mが正転駆動されたときに、図12(b)に示すように、ギヤ96に噛み合う位置に移動し、ASFモータ20Mからの動力をギヤ96に伝達する。ギヤ96は、ASFモータ20Mからの動力によってギヤ73bとは逆方向(図12中反時計回り)に回転する。ギヤ96は、図示しないギヤ列を介してギヤ83と噛み合っている。これにより、移動機構64及び切換機構67を駆動させることが可能となる。第1駆動ギヤ101、第2駆動ギヤ102及び切換レバー104によって構成され、ASFモータ20M及びLFモータ35Mからの動力を切り換える切換機構、この切換機構からの動力が伝達される第2伝達ギヤ92、遊星ギヤ92a、ギヤ96などから構成された伝達機構、及び、ASFモータ(駆動モータ)20Mによって、キャップ昇降機構73(別の被駆動体)、回転カム82及び切換機構67(被駆動体)を回転させる回転機構が構成されている。なお、第1及び第3伝達ギヤ91,93から各機構への伝達機構は、ギヤ列やベルトなどを用いた公知の伝達機構を採用することができる。
図13に示すように、制御部5は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)などを含み、これらが協働して、ASFモータ20M、LFモータ35M、CRモータ50M、記録ヘッド41等の動作を制御する。例えば、制御部5は、PCから送信された記録指令に基づいて、記録ヘッド41、ASFモータ20M、LFモータ35M、CRモータ50M等を制御して、用紙Pに画像等を記録させる。また、制御部5は、CRモータ50M、ASFモータ20M、LFモータ35M等を制御して、吐出口41aからインクを排出させるパージ動作などのメンテナンス動作を行う。なお、本実施形態の制御部5では、CPU及びASICを1つずつ有しているが、制御部5は、CPUを1つだけ含み、この1つのCPUが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、CPUを複数含み、これら複数のCPUが必要な処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部5は、ASICを1つだけ含み、この1つのASICが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ASICを複数含み、これら複数のASICが必要な処理を分担して行うものであってもよい。
次に、プリンタ部10のメンテナンス動作について、図14〜図17を参照しつつ以下に説明する。制御部5は、吸引パージを実行するためのパージ信号を受信すると(S1:YES)、まずはカラーインクを排出する第1吸引パージ処理を実行する(S2)。パージ信号を受信しない場合(S1:NO)、制御部5はS1の処理を繰り返す。なお、パージ信号を受信する際に、記録ヘッド41(キャリッジ51)が画像記録領域G1に配置されている状態として以下説明する。
次に、S2において、制御部5は、CRモータ50Mを制御して記録ヘッド41が画像記録領域G1からメンテナンス領域G2のメンテナンス位置(吐出面41aと吸引キャップ71とが上下方向A1に対向する位置)に移動するように、キャリッジ51を移動させる。このとき、動力伝達機構100によってLFモータ35Mの動力が吸引ポンプ66に伝達可能となり、ASFモータ20Mの動力がキャップ昇降機構73、移動機構64、切換機構67に伝達可能となる。
制御部5は、ASFモータ20Mを逆転駆動し、図15(a)に示すように吸引キャップ71を離隔位置から当接位置に移動させる。このとき、切換機構67は第1状態とされている。切換機構67が第1状態をとるときの回転カム82とワイパ部材62との位置関係は図17(a)に示す位置関係となる。つまり、ワイパ部材62の下端部が第1領域R1内であって当接部82dの近傍位置にある。この後、制御部5は、ASFモータ20Mを正転駆動し、切換機構67を第2状態(吸引ポンプ66と吸引キャップ71の連通口71a1とが連通した状態)とする。このとき、回転カム82とワイパ部材62との位置関係は図17(b)に示す位置関係となり、ワイパ部材62の下端部が、第1領域R1内であって切換機構67が第1状態をとるときよりも当接部82dから回転方向A5に沿って離れる。そして、制御部5は、LFモータ35Mを駆動し、吸引ポンプ66を所定時間駆動させる。これにより、密閉空間K1内の圧力が低下し、吐出口41aから凹部71aにカラーインクが排出される。
次に、制御部5は、ASFモータ20Mを逆転駆動し、図15(b)に示すように吸引キャップ71を当接位置から離隔位置に移動させた状態で、LFモータ35Mを駆動し、吸引ポンプ66を所定時間駆動する。これにより、凹部71a内に残存するカラーインクが廃液タンク68に排出される。こうして、第1吸引パージ処理が終了する。
次に、制御部5は、払拭配置処理及び第1回転処理を実行する(S3)。制御部5は、先ず、ASFモータ20Mを正転駆動し、回転カム82を図17(b)に示す位置から図17(c)に示す位置まで回転方向A5に回転させる。本実施形態における回転カム82の原点位置は、図17(c)に示す位置である。本実施形態の複合機1には、回転カム82が原点位置に配置されるときにだけ回転カム82と接触するスイッチ(不図示)が設けられている。スイッチは、回転カム82と接触すると回転カム82が原点位置にあることを示す信号を制御部5に出力する。制御部8は、スイッチからの信号に基づいて回転カム82が原点位置にあることを認識する。なお、回転カム82が、原点位置に配置されるとき、切換機構67は図10(c)に示す第3状態をとるように構成されている。この後、制御部5は、ASFモータ20Mを正転駆動し、図17(d)に示すように、回転カム82を原点位置から第1回転角度θ1だけ回転方向A5に回転させる。図17(d)に示す第1回転角度θ1は、当接部82dの回転角度を例示しているが、***部82c、第1領域R1の特定箇所、及び、第2領域R2の特定箇所のいずれの回転角度でも同じである。要するに、原点位置にある回転カム82の特定箇所からの回転角度が第1回転角度θ1であればよい。この回転カム82の回転により、図15(b)に示すように、ワイパ部材82の下端部と***部82cとが当接し、バネ81の付勢力に抗してワイパ部材62が払拭位置に移動される。ワイパ部材62が払拭位置に移動すると、ワイパ部材62の一対の突起76a2がメンテフレーム65と係止し、ワイパ部材62が払拭位置に保持される(払拭配置処理)。
回転カム82が原点位置から第1回転角度θ1だけ回転すると、ワイパ部材62の下端部が第2領域R2に対応する位置に配置される(第1回転処理)。ワイパ部材62がこのような位置に配置されることで、当接部82dは、後述の復帰処理(S5)によって待機位置に戻されたワイパ部材62よりも上流側に配置されることとなる。本実施形態においては、当接部82dの中心から回転方向A5に180°回転した位置までを当接部82dよりも下流側といい、当接部82dの中心から回転方向A5とは逆方向に180°回転した位置までを当接部82dよりも上流側という。これより、回転方向A5に関して、第2領域R2は当接部82dよりも下流側に存在し、第1領域R1は当接部82dよりも上流側に存在する。換言すると、回転方向A5に関して、当接部82dは第2領域R2よりも上流側に存在し、第1領域R1よりも下流側に存在することとなる。
次に、制御部5は、払拭処理を実行する(S4)。つまり、制御部5は、CRモータ50Mを制御して記録ヘッド41がメンテナンス領域G2から画像記録領域G1に移動するように、キャリッジ51を移動させる。これにより、図15(c)に示すように、記録ヘッド41が左方に移動する。このとき、吐出面41bがワイパ75の先端部分75cと当接し、ワイパ部材62が吐出面41bに対して右方(すなわち、吐出面41bに対する相対移動方向である払拭方向)に当該吐出面41bに付着したカラーインクを払拭する。なお、記録ヘッド41がメンテナンス位置以外の位置にあるときは、吸引ポンプ66、キャップ昇降機構73、移動機構64及び切換機構67に各モータ20M,35Mの動力が伝達されない。
次に、制御部5は、復帰処理を実行する(S5)。つまり、制御部5は、CRモータ50Mを制御して記録ヘッド41が画像記録領域G1からメンテナンス位置に移動するように、キャリッジ51を移動させる。つまり、記録ヘッド41を図15(d)に示す位置(ワイパ部材62よりも左方の位置)から右方(吐出面41bに対するワイパ部材62の相対移動方向が払拭方向とは逆方向となる方向)に移動させる。すると、図15(e)に示すように、記録ヘッド41とワイパ75の先端部分5cとが当接する。このとき、ワイパ75の下方側面75a2と当て板76a1とが当接するため、ワイパ75の曲げが規制される。このようにワイパ75が曲がりにくくなることで、記録ヘッド41の移動による力によってワイパ部材62が一対の突起76b1を中心としてバネ81の付勢力に抗して回動する。この結果、ワイパ部材62の一対の突起76a2とメンテフレーム65と係止が解除され、ワイパ部材62がバネ81の付勢力によって待機位置に配置される。このように記録ヘッド41をワイパ部材62に当接させるという簡単な動作を行うことで、ワイパ部材62をバネ81の付勢力によって待機位置に戻すことが可能となる。このとき、ワイパ部材62の下端部は、図17(d)に示すように、第2領域R2内に存在する。このように記録ヘッド41を移動させるヘッド移動機構50は、ワイパを払拭位置から待機位置に移動させるワイパ移動機構の一部を構成する。記録ヘッド41がメンテナンス位置に配置されることで、動力伝達機構100によってLFモータ35Mの動力が吸引ポンプ66に伝達可能となり、ASFモータ20Mの動力がキャップ昇降機構73、移動機構64、切換機構67に伝達可能となる。
次に、制御部5は、クリーニング処理を実行する(S6)。つまり、制御部5は、ASFモータ20Mを正転駆動し、回転カム82を図17(d)に示す位置から図17(a)に示す位置まで回転させて停止させる。回転カム82が図17(d)の位置にあるときは、図16(a)に示すようにワイパ部材62は第1位置にある。そして、回転カム82が図17(e)に示す位置にあるときには、ワイパ部材62の突起76b3と当接部82dの側面82d1とが当接し、図16(b)に示すように、ワイパ部材62がバネ81の付勢力に抗して右方に回動し、ワイパ75の先端部分75cの上方側面75a1とクリーニング部材63の突出部63cとが当接する。そして、回転カム82が図17(f)に示す位置にあるときには、ワイパ部材62の突起76b3と当接部82dの頂面82d4とが当接し、ワイパ部材62の下端部が第2位置まで移動する。このとき、図16(c)に示すように、ワイパ部材62の先端部分75cは突出部63cを通過した位置に配置される。ワイパ部材62が第1位置から第2位置まで回動する際に、ワイパ75がクリーニング部材63と当接することで、ワイパ75の上方側面75a1に付着して残存するインクが除去される。そして、回転カム82が図17(a)に示す位置まで回転することで、ワイパ部材62の突出部63cと当接部82dとが当接しなくなり、ワイパ部材62がバネ81の付勢力により、図16(a)に示すように第1位置に復帰する。このとき、回転カム82は、図17(a)に示す位置に配置されているため、上述したように切換機構67は第1状態をとる。
次に、制御部5は、第2吸引パージ処理を実行する(S7)。つまり、制御部5は、ASFモータ20Mを逆転駆動し、吸引キャップ71を離隔位置から当接位置に移動させる。この後、制御部5は、ASFモータ20Mを正転駆動し、回転カム82を原点位置まで回転させ、切換機構67を第3状態(吸引ポンプ66と吸引キャップ71の連通口71b1とが連通した状態)とする。このとき、回転カム82とワイパ部材62との位置関係は図17(c)に示す位置関係となり、ワイパ部材62の下端部が、第1領域R1内であって切換機構67が第2状態をとるときよりも回転方向A5に関して当接部82dから離れ、***部82cに近づく。そして、制御部5は、LFモータ35Mを駆動し、吸引ポンプ66を所定時間駆動させる。これにより、密閉空間K2内の圧力が低下し、吐出口41bから凹部71bにブラックインクが排出される。
次に、制御部5は、ASFモータ20Mを逆転駆動し、吸引キャップ71を当接位置から離隔位置に移動させた状態で、LFモータ35Mを駆動し、吸引ポンプ66を所定時間駆動する。これにより、凹部71b内に残存するブラックインクが廃液タンク68に排出される。こうして、第2吸引パージ処理が終了する。本実施形態においては、第1吸引パージを行ってから第2吸引パージを行ったが、先に第2吸引パージを行ってもよい。
次に、制御部5は、払拭配置処理及び第2回転処理を実行する(S8)。制御部5は、ASFモータ20Mを正転駆動し、回転カム82を図17(c)に示す位置から図17(a)に示す位置まで回転方向A5に回転させる。つまり、図17(a)に示すように、回転カム82を原点位置から第2回転角度θ2だけ回転方向A5に回転させる。この第2回転角度θ2も、第1回転角度θ1と同様に、原点位置にある回転カム82の特定箇所からの回転角度が第2回転角度θ2であればよい。第2回転角度θ2は、第1回転角度θ1よりも大きく360°未満である。この回転カム82の回転により、S3と同様に、ワイパ部材62が払拭位置に移動し、ワイパ部材62が払拭位置に保持される(払拭配置処理)。また、回転カム82が原点位置から第2回転角度θ2だけ回転すると、ワイパ部材62の下端部が第1領域R1内に配置される(第2回転処理)。ワイパ部材62がこのような位置に配置されることで、当接部82dは、後述の復帰処理(S10)によって待機位置に戻されたワイパ部材62よりも下流側に配置されることとなる。
次に、制御部5は、S4と同様な払拭処理を実行する(S9)。これにより、吐出面41bがワイパ75の先端部分75cと当接し、当該吐出面41bに付着したブラックインクが払拭される。
次に、制御部5は、S5と同様な復帰処理を実行する(S10)。これにより、ワイパ部材62が待機位置に復帰する。このとき、ワイパ部材62の下端部は、下流領域R1内に存在する。S10で記録ヘッド41がメンテナンス位置に配置されることで、動力伝達機構100によってLFモータ35Mの動力が吸引ポンプ66に伝達可能となり、ASFモータ20Mの動力がキャップ昇降機構73、移動機構64、切換機構67に伝達可能となる。
このようにS3においては、第1回転処理が実行され、S5の復帰処理でワイパ部材62が待機位置に復帰すると、ワイパ部材62の下端部が第2領R2に配置される。このため、回転カム82を回転させることで、ワイパ部材62の下端部が当接部82dと当接し、ワイパ75をクリーニング部材63に当接させてクリーニングすることができる。一方、S8においては、第2回転処理が実行され、S10の復帰処理でワイパ部材62が待機位置に復帰すると、ワイパ部材62の下端部が第1領域R1に配置される。このため、回転カム82を回転させても、ワイパ部材62は***部82cと当接し、ワイパ部材62が払拭位置に配置される。つまり、回転カム82が回転しても、ワイパ部材62は当接部82dと当接しないため、ワイパ75がクリーニング部材63と不必要に当接することがない。こうして、一連のメンテナンス動作が終了する。
以上に述べたように、本実施形態によるプリンタ部10によると、移動機構64及びヘッド移動機構50で構成されるワイパ移動機構は、ワイパ部材62を払拭位置と待機位置との間で移動させることができる。ワイパ部材62が払拭位置にあるときは、回転カム82が回転しても当接部82dとワイパ部材62とが当接しない。一方、ワイパ部材62が待機位置にあるときは、回転カム82が回転すると当接部82dとワイパ部材62とが当接し、ワイパ部材62がクリーニング部材63に当接する。つまり、ワイパ部材62に付着したインクを除去するクリーニングを実行することができる。これにより、ワイパ部材62を選択的にクリーニングすることが可能となる。このため、切換機構67を駆動するために回転カム82を回転させた場合でもワイパ部材62が必要以上にクリーニング部材63に当接するのを防ぐことが可能となり、ワイパ部材62の劣化を抑制することができる。
回転カム82には、***部82cと当接部82dとによって区分された第1領域R1と第2領域R2とが存在する。このため、待機位置にあるワイパ部材62が第1領域R1に対応する位置に配置された場合は、回転カム82が回転するとワイパ部材62がクリーニングされることなく払拭位置に配置される。一方、待機位置にあるワイパ部材62が第2領域R2に対応する位置に配置された場合は、回転カム82が回転するとワイパ部材62と当接部82dとが当接するため、クリーニング部材63によってワイパ部材62がクリーニングされる。このため、ワイパ部材62を払拭位置から待機位置に戻す際に、第1領域R1及び第2領域R2のいずれかに配置させることで、ワイパ部材62を選択的にクリーニングすることが可能となる。
ワイパ部材62がメンテフレーム65に揺動可能に支持され、当接部82dが側面82d1を有していることで、ワイパ部材62を側面82d1に当接させることでワイパ部材62を揺動させて、ワイパ部材62をクリーニング部材63でクリーニングすることができる。
当接部82dは、S3の第1回転処理では待機位置に戻されたワイパ部材62よりも上流側に配置され、S10の第2回転処理では待機位置に戻されたワイパ部材62よりも下流側に配置される。このため、簡単な制御でワイパ部材62を選択的にクリーニングすることが可能となる。S3の第1回転処理は、待機位置に戻されるワイパ部材62が第2領域R2に配置されるように回転し、S10の第2回転処理は、待機位置に戻されるワイパ部材62が第1領域に配置されるように回転する。これにおいても、簡単な制御でワイパ部材62を選択的にクリーニングすることが可能となる。
第2伝達ギヤ92、遊星ギヤ92a、ギヤ96などから構成された伝達機構を有することで、ASFモータ20Mの回転方向が切り換えられるだけで、回転カム82及び切換機構67とキャップ昇降機構73と個別に駆動することが可能となる。
第1駆動ギヤ101、第2駆動ギヤ102及び切換レバー104などによって構成された切換機構を有することで、記録ヘッド41がメンテナンス位置(下流位置)にあるときだけ、回転カム82及び切換機構67とキャップ昇降機構73とのいずれかに動力を伝達することが可能となる。
制御部5は、記録ヘッド41がメンテナンス位置にあるときに、第1及び第2回転処理を実行する。これにより、記録ヘッド41がメンテナンス位置にあるときだけ回転カム82に動力を伝達することが可能な構成であっても、復帰処理が行われる前に第1及び第2回転処理のいずれかを実行することができる。
また、上述の実施形態では1のパージ信号に基づいて第1及び第2吸引パージ処理が実行され、最初の第1吸引パージ処理に係る払拭処理の後にクリーニング処理が実行されている。このため、最後に実行される第2吸引パージ処理に係る払拭処理は、クリーニングされたワイパ部材62で行うことが可能となる。
変形例として、第1及び第2吸引パージ処理の各吸引パージ処理の後に、例えば、払拭処理を複数回行ってもよい。この場合、最後に行われる払拭処理の前にクリーニング処理を実行すればよい。例えば、3回の払拭処理を行う場合、1回目と3回目の払拭処理を行うための払拭配置処理では第2回転処理を実行し、2回目の払拭処理を行うための払拭配置処理では第1回転処理を実行すればよい。こうすれば、3回目の払拭処理を行うための払拭配置処理を行うときには、ワイパ部材62がクリーニングされる。このため、各吸引パージ処理における最後の払拭処理は、クリーニングされたワイパ部材62で行うことが可能となる。この変形例においても、選択的にワイパ部材62のクリーニングを行うことが可能であるため、ワイパ部材62の劣化を抑制することができる。
また、別の変形例として、パージ信号に基づく吸引パージ処理を複数回実行したら、1回のクリーニング処理を実行してもよい。これにおいても、選択的にワイパ部材62のクリーニングを行うことが可能であるため、ワイパ部材62の劣化を抑制することができる。
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、回転カム82の***部82cやヘッド移動機構50により、ワイパ部材62を払拭位置と待機位置との間を移動させるワイパ移動機構が構成されているが、これら機構とは別の機構により、ワイパ移動機構が構成されていてもよい。この場合、上述の回転処理(第1及び第2回転処理)は、記録ヘッド41がメンテナンス位置にあるか否かにかかわらず実行することが可能となる。また、この場合、ワイパ移動機構は、払拭位置と待機位置とに限らず、当接位置と非当接位置とにワイパ部材62を配置することが可能であってもよい。当接位置は、回転カム82が回転したときにワイパ部材62が当接部82dと当接する位置であって、払拭位置を含む。非当接位置は、回転カム82が回転したときにワイパ部材62が当接部82dと当接しない位置であって、待機位置を含む。こうすれば、クリーニング処理を実行するときにワイパ部材62を当接位置に配置し、クリーニング処理を実行しないときにワイパ部材62を非当接位置に配置すればよい。これにより、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。
上述の実施形態においては、回転カム82に当接部82dとは別に***部82cが設けられているが、***部82cが設けられていなくてもよい。この場合、回転カム82には、第1領域R1及び第2領域R2が区分されない。これにおいても、上述のように回転カム82を原点位置から第1回転角度θ1及び第2回転角度θ2のいずれかに回転させることで、ワイパ部材62を選択的にクリーニングすることができる。つまり、ワイパ部材62をクリーニングさせない場合は、回転カム82を原点位置から第2回転角度θ2だけ回転させた後、回転カム82がそこから切換機構67を駆動するために半回転程度回転しても、ワイパ部材62はクリーニングされない。一方、ワイパ部材62をクリーニングさせる場合は、回転カム82を原点位置から第1回転角度θ1だけ回転させると、回転カム82がそこから半回転程度回転するときには、ワイパ部材62がクリーニング部材63と当接しクリーニングされる。
クリーニング処理において、ワイパ部材62を揺動させずにスライド移動させて、第1位置と第2位置とに移動させる構成であってもよい。また、付勢部材としてのバネ81が採用されているが、ゴムなどの弾性部材を付勢部材として採用してもよい。
上述の実施形態では特に触れられていないが、例えば、複合機1は、記録動作を実行せずにPCからの記録指令を待っているときには、キャリッジ51が動かないようにキャリッジ51を一時的に固定するロッカー(図示省略)を備えていてもよい。ロッカーは、回転カム82に連動して動くように構成されており、回転カム82の回転に伴って、キャリッジ51を固定する状態とキャリッジ51の固定を解除する状態とになる。複合機1にPCから記録指令が入力されると、キャリッジ51の固定を解除するために回転カム82を回転させる。複合機1が記録動作を終えて一定時間が経過すると、ロッカーを、キャリッジ51を固定する状態にするために回転カム82を動かす。そして、しばらくして複合機1にPCから記録指令が入力されると、キャリッジ51の固定を解除するために回転カム82を再び回転させる。このように、ワイパ部材62のクリーニングとは関係がないときに、回転カム82が回転する機会があり、そのような機会にワイパ部材62がクリーニング部材63に不必要に当接することが考えられる。しかし、この変形例では、ロッカーの動作のために回転カム82を回転させる場合であっても、ワイパ部材62を払拭位置に移動させた後に回転カム82を回転させることができるため、ワイパ部材62がクリーニング部材63に不必要に当接することを防ぐことができる。
上述の実施形態においては、切換機構67が被駆動体であり、キャップ昇降機構73が別の被駆動体であるが、これらが入れ替わってもよいし、別の機構が被駆動体及び別の被駆動体を構成してもよい。また、別の被駆動体は設けられていなくてもよい。この場合、第2伝達ギヤ92、遊星ギヤ92a、ギヤ96などから構成された伝達機構が設けられていなくてもよい。さらに、この場合、第1駆動ギヤ101、第2駆動ギヤ102及び切換レバー104によって構成された切換機構も設けられていなくてもよい。
上述の実施形態における伝達機構は、制御部5によってASFモータ20Mが正転駆動されると回転カム82に動力を伝達し、逆転駆動されると、キャップ昇降機構73に動力を伝達するが、ASFモータ20Mが正転駆動されると、キャップ昇降機構73に動力を伝達し、逆転駆動されると、回転カム82に動力を伝達してもよい。
また、以上では、吐出口41aからインクを吐出することによって記録を行うプリンタ部に本発明を適用した例について説明したがこれには限られない。吐出口41aからインク以外の液体を吐出する、プリンタ部以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。また、本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能である。