JP6267043B2 - ブレード装着工具 - Google Patents

Description

本発明は、ブレードマウント（工具マウント）に環状ブレードを装着するためのブレード装着工具に関する。

例えば特許文献１に開示されているように、半導体パッケージ基板等の板状物をダイシングするための切削装置においては、高速回転される回転スピンドルにブレードマウント（工具マウント）を装着し、このブレードマウントに環状ブレードを装着している。ブレードマウントは、回転スピンドルの回転軸線方向に延在する円筒形状の装着面を有するボス部と、ボス部の基端から半径方向外方に延出する環状受面を有する環状受部と、を備えている。環状ブレードは、円環形状で中心にブレードマウントの装着面に嵌合される装着孔が形成されている。

環状ブレードをブレードマウントに装着する操作としては、環状ブレードの装着孔をブレードマウントの装着面上を摺動させ、環状ブレードの片面をブレードマウントの環状受面に当接させる。その後、環状受面と同サイズの外径を有する固定プレートを環状ブレードの他面に当接させてマウントナットで固定プレートをブレードマウントに固定し、環状ブレードをブレードマウントに装着する。

特開平１１−３３９０７号公報

しかしながら、上述したブレードマウントに対する環状ブレードの装着操作は、オペレータの手作業によって遂行されていることから、オペレータの熟練度が低い場合、環状ブレードをホイールカバー等のブレードマウント周辺にある部材に衝突させる等に起因して、装着操作の際に環状ブレードが破損する虞が少なくない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、環状ブレードを工具マウントに装着する際に、環状ブレードが破損することを抑制することができるブレード装着工具を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、回転スピンドルの先端に装着された工具マウントに磁性を有する環状のブレードを装着するためのブレード装着工具であって、環状ブレードの側面に当接して環状ブレードを保持する環状の保持面を有する薄板形状の保持部及び円環状の保持部の内周側で且つ保持面と反対の方向に保持面と垂直に延伸して形成された突起部からなるブレード保持部材と、 中央にブレード保持部材の突起部を挿入する挿入孔を有する円筒形状に形成され、円筒形状の一端に磁石を備える磁石支持部材と、からなり、磁石支持部材の挿入孔にブレード保持部材を、一端側に保持部を当接させて且つ一端と反対の他端に突起部の先端が突出して挿入され、磁石が保持部に当接し磁石支持部材の一端及びブレード保持部材の保持部が相互に押しつけ合うように圧縮バネで付勢されて構成され、磁石を保持部に当接させ保持部の保持面に環状ブレードを磁力で保持する当接位置から、ブレード保持部材の突起部を磁石支持部材側に没入する方向に押圧すると、磁石支持部材の磁石からブレード保持部材の保持部が離反し環状ブレードへの磁力が遮断され保持面から環状ブレードが離反される離反位置に位置付けられること、を特徴とする。

本発明によれば、環状の保持面で環状ブレードを保持することにより、環状の保持面に保持された環状ブレードがホイールカバーや工具マウント等に衝突しても、環状ブレードが破損することを抑制することができる。また、本発明によれば、当接位置から離反位置に位置付けることで、環状の保持面から環状ブレードを離反し、工具マウントに環状ブレードを装着することができる。つまり、本発明によれば、熟練を要することなく、環状ブレードがホイールカバーや工具マウントに衝突して破損することを抑制し、容易に工具マウントに環状ブレードを装着することができる。したがって、本発明によれば、環状ブレードを工具マウントに装着する際に、環状ブレードが破損することを抑制することができるという効果を奏する。

図１は、実施形態に係るブレード装着工具により環状ブレードが装着される切削手段の概略構成例を示す分解斜視図である。 図２は、実施形態に係るブレード装着工具により環状ブレードが装着される工具マウントの概略構成例を示す断面図である。 図３は、実施形態に係るブレード装着工具の概略構成例を示す断面図である。 図４は、実施形態に係るブレード装着工具が離反位置に位置付けられた状態を示す断面図である。 図５は、実施形態に係るブレード装着工具に環状ブレードを保持させる状態を示す断面図である。 図６は、実施形態に係るブレード装着工具が当接位置に位置付けられた状態を示す断面図である。 図７は、実施形態に係るブレード装着工具で環状ブレードを工具マウントに装着させる状態を示す図である。 図８は、実施形態に係るブレード装着工具から環状ブレードを離反させる状態を示す断面図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係るブレード装着工具により環状ブレードが装着される切削手段の概略構成例を示す分解斜視図である。図２は、実施形態に係るブレード装着工具により環状ブレードが装着される工具マウントの概略構成例を示す断面図である。図３は、実施形態に係るブレード装着工具の概略構成例を示す断面図である。図４は、実施形態に係るブレード装着工具が離反位置に位置付けられた状態を示す断面図である。図５は、実施形態に係るブレード装着工具に環状ブレードを保持させる状態を示す断面図である。なお、図４及び図５は、締結部材を省略して描いた断面図である。

図３に示す実施形態に係るブレード装着工具１は、回転スピンドル１２０の先端１２０ａ（図１参照）に装着された工具マウント１４０（図１参照）に、磁性を有する環状ブレード１１０（図１参照）を装着するための工具である。ここで、ブレード装着工具１により環状ブレード１１０が装着される工具マウント１４０は、半導体ウェーハ、光デバイスウェーハやパッケージ基板等の被加工物に対して切削加工を施す図示しない切削装置の切削手段１００（図１参照）を構成するものである。切削手段１００は、図１に示すように、環状ブレード１１０と、回転スピンドル１２０と、スピンドルハウジング１３０と、工具マウント１４０と、固定プレート１５０と、マウントナット１６０と、固定ピン１７０と、を含んで構成されている。

環状ブレード１１０は、磁性を有する環状のブレードであり、全体が切削砥石で構成された、いわゆるワッシャータイプのブレードである。環状ブレード１１０は、径方向において、工具マウント１４０の後述する環状受面１４２ａより大きい円板状に形成されている。環状ブレード１１０の径方向の大きさ（直径）は、例えば２インチ又は３インチである。本実施形態では、環状ブレード１１０の直径は、２インチ（約５０ｍｍ）である。環状ブレード１１０の回転軸線方向の厚さ（刃厚）は、例えば数十から数百μｍである。環状ブレード１１０は、工具マウント１４０の後述する装着面１４３ａに対応する円形状の装着孔１１０ａを径方向の中央に有しており、一方の側面１１０ｂが環状受面１４２ａと当接し、他方の側面１１０ｃが固定プレート１５０と当接する。環状ブレード１１０を構成する切削砥石は、例えば、ダイヤモンド等の砥粒と磁性を有する金属粉末のボンド剤とを焼結して形成されている。

回転スピンドル１２０は、図１及び図２に示すように、先端１２０ａに対して工具マウント１４０を着脱可能に装着するものである。回転スピンドル１２０は、先端１２０ａが先細りとなる円錐台形状（いわゆるテーパ状）に形成されている。回転スピンドル１２０は、その回転軸線方向が水平方向に対して平行である。回転スピンドル１２０は、回転軸心周りに回転可能にスピンドルハウジング１３０に内挿されており、先端１２０ａがスピンドルハウジング１３０から外部へ突出している。回転スピンドル１２０の先端１２０ａには、固定ピン１７０と螺合するねじ穴１２０ｂが形成されている。

スピンドルハウジング１３０は、図示しないモータ等の駆動源を備えており、回転スピンドル１２０を回転軸心周りに回転駆動する。

工具マウント１４０は、回転スピンドル１２０に対して環状ブレード１１０を装着するためのものである。工具マウント１４０は、本体部１４１と、環状受部１４２と、ボス部１４３と、取付部１４４と、を一体に有している。

本体部１４１は、回転スピンドル１２０の回転軸線方向に延びる円筒状に形成され、回転軸線方向において先端１２０ａと同等の長さに形成されている。本体部１４１の内周面は、先端１２０ａの円錐台形状に対応するテーパ状に形成されている。

環状受部１４２は、本体部１４１から径方向に延在され、円板状に形成されている。環状受部１４２の直径は、環状ブレード１１０の直径より小さく、被加工物を切削するのに適した刃先出し量となる直径に設定されている。環状受部１４２は、環状ブレード１１０の一方の側面１１０ｂに当接して、環状ブレード１１０と重なる環状受面１４２ａを有している。環状受面１４２ａは、回転スピンドル１２０の回転軸線方向に直交する平面となっている。

ボス部１４３は、環状受面１４２ａの本体部１４１側から回転軸線方向に向けて環状に突出して形成されている。ボス部１４３の外周面は、環状ブレード１１０の装着孔１１０ａ内に挿入され、環状ブレード１１０が装着される装着面１４３ａである。装着面１４３ａの幅（環状受面１４２ａから回転軸線方向に向けて突出する幅）は、環状ブレード１１０の刃厚より大きい幅であり、例えば数ｍｍ程度の幅である。

取付部１４４は、固定プレート１５０が取り付けられるものである。取付部１４４は、本体部１４１と同様に、円筒状に形成されている。取付部１４４の外周には、マウントナット１６０の後述する雌ねじ１６０ｂと螺合する雄ねじ１４４ａが形成されている。取付部１４４の内周には、固定ピン１７０の後述する軸部１７０ａを挿通させ、固定ピン１７０の後述するフランジ部１７０ｂと係合する段部１４４ｂが形成されている。

固定プレート１５０は、工具マウント１４０との間で環状ブレード１１０を挟持し、工具マウント１４０に対して環状ブレード１１０を固定するものである。固定プレート１５０は、取付部１４４が挿通する挿通穴１５０ａを径方向の中央に有しており、環状に形成されている。固定プレート１５０の直径は、環状受部１４２と同じ直径であり、環状ブレード１１０の直径より小さい。固定プレート１５０は、環状ブレード１１０の他方の側面１１０ｃに当接して、環状ブレード１１０と重なる環状押面１５０ｂを有している。環状押面１５０ｂは、環状受面１４２ａと対向し、回転スピンドル１２０の回転軸線方向に直交する平面となっている。環状押面１５０ｂは、環状受面１４２ａとの間で環状ブレード１１０を挟持する。

マウントナット１６０は、工具マウント１４０に対して固定プレート１５０を着脱可能に締め付けるものである。マウントナット１６０は、取付部１４４に装着される装着孔１６０ａを径方向の中央に有しており、環状に形成されている。装着孔１６０ａには、取付部１４４の雄ねじ１４４ａと螺合する雌ねじ１６０ｂが形成されている。このため、工具マウント１４０の環状受面１４２ａと固定プレート１５０の環状押面１５０ｂとの間で環状ブレード１１０を挟持した状態で、取付部１４４に対してマウントナット１６０を締め付けると、固定プレート１５０が工具マウント１４０に固定される。

固定ピン１７０は、回転スピンドル１２０に対して工具マウント１４０を固定するものである。固定ピン１７０は、回転スピンドル１２０のねじ穴１２０ｂと螺合する軸部１７０ａと、工具マウント１４０の段部１４４ｂと係合するフランジ部１７０ｂと、を備えている。

ブレード装着工具１は、図３に示すように、ブレード保持部材１０と、磁石支持部材２０と、を含んで構成されている。

ブレード保持部材１０は、環状ブレード１１０を着脱可能に保持するものである。ブレード保持部材１０は、円柱状に形成されている。ブレード保持部材１０は、保持部１１及び突起部１２から構成されている。ブレード保持部材１０を構成する保持部１１と突起部１２とは、例えば締結ねじ等の締結部材Ｓ１により締結されている。

保持部１１は、扁平な円環状で、薄板形状に形成されている。保持部１１は、他方の側面１１０ｃに当接して環状ブレード１１０を保持する環状の保持面１１ａと、環状ブレード１１０が収容されるパッケージ２００との位置を合わせる位置合わせ部１１ｂと、環状ブレード１１０を工具マウント１４０に装着する際に取付部１４４が挿入されるマウント受部１１ｃと、締結部材Ｓ１が装着される装着部１１ｄと、を一体に有している。なお、保持部１１には、径方向の外周側から内周側に向かって、保持面１１ａ、位置合わせ部１１ｂ、マウント受部１１ｃ、装着部１１ｄの順で同心円状に配置されている。

ここで、パッケージ２００は、環状ブレード１１０を収容する容器である。パッケージ２００は、環状ブレード１１０より大きい直径の円板状に形成されている。パッケージ２００の径方向の中央には、装着孔１１０ａに対応する円形状の突起部２０１が設けられている。突起部２０１が軸方向に突出する幅は、環状ブレード１１０の刃厚より大きい幅である。また、突起部２０１は、工具マウント１４０のボス部１４３と同様の厚さ（軸方向の厚さ）と直径で形成されている。

保持面１１ａは、保持部１１の軸方向の一端から径方向に延在されたフランジ部１１ｅの突起部１２とは反対側の面である。保持面１１ａは、環状ブレード１１０の他方の側面１１０ｃの径方向の幅に対応する円環状に形成されている。保持面１１ａの外周側には、環状ブレード１１０の刃先１１０ｄ（図４参照）と対向する円環状の突起１１ｆが形成されている。なお、フランジ部１１ｅの厚さ（保持面１１ａと直交する方向の厚さ）は、磁石支持部材２０の後述する磁石Ｍにより環状ブレード１１０を吸着して保持することができる厚さに設定されている。

位置合わせ部１１ｂは、保持面１１ａの内周側から突起部１２側に向けて、パッケージ２００の突起部２０１に対応する円環状に窪んで形成されている。位置合わせ部１１ｂの保持面１１ａからの窪み量は、位置合わせ部１１ｂを突起部２０１に当接させると、図５に示すように、保持面１１ａが環状ブレード１１０の他方の側面１１０ｃに対向し、突起１１ｆが環状ブレード１１０の刃先１１０ｄと対向する窪み量に設定されている。

マウント受部１１ｃは、位置合わせ部１１ｂの内周側から突起部１２側に向けて、工具マウント１４０の取付部１４４に対応する円環状に窪んで形成されている。マウント受部１１ｃの位置合わせ部１１ｂからの窪み量は、保持面１１ａに保持された環状ブレード１１０の一方の側面１１０ｂが環状受面１４２ａに当接されるまで取付部１４４をマウント受部１１ｃ内に挿入させることができる窪み量に設定されている。また、マウント受部１１ｃは、環状ブレード１１０を工具マウント１４０に装着する際、保持面１１ａに保持された環状ブレード１１０の一方の側面１１０ｂが環状受面１４２ａに当接する前に、取付部１４４をマウント受部１１ｃ内に挿入される。

装着部１１ｄは、マウント受部１１ｃの内周側から突起部１２側に向けて、締結部材Ｓ１に対応する円環状に窪んで形成されている。装着部１１ｄの径方向の中央には、締結部材Ｓ１が挿通される挿通穴１１ｇが形成されている。装着部１１ｄのマウント受部１１ｃからの窪み量は、締結部材Ｓ１を突起部１２の後述するねじ穴１２ｅに対して締め付けた際、締結部材Ｓ１の頭部がマウント受部１１ｃ側に突出しない窪み量に設定されている。

突起部１２は、オペレータにより保持部１１側へ押下操作されるものである。突起部１２は、保持部１１の保持面１１ａとは反対側に延在され、円柱状に形成されている。つまり、突起部１２は、保持部１１の内周側で、且つ保持面１１ａと反対の方向に、保持面１１ａと垂直に延伸して形成されている。突起部１２は、円柱状に形成された突起本体部１２ａと、保持部１１とは反対側の先端１２ｂから径方向に延在されて円環状に形成されたフランジ部１２ｃと、突起本体部１２ａに対して間隔をおいてフランジ部１２ｃから平行に保持部１１側に円筒状に延在される摺動部１２ｄと、を一体に有している。

突起本体部１２ａの直径は、マウント受部１１ｃより小さく、装着部１１ｄより大きい直径である。突起本体部１２ａは、保持部１１の挿通穴１１ｇと連通して、締結部材Ｓ１と螺合するねじ穴１２ｅを有している。突起本体部１２ａには、圧縮バネＥが伸縮可能に設けられている。圧縮バネＥは、いわゆる圧縮コイルバネである。

フランジ部１２ｃは、突起部１２がオペレータにより押下操作された際、磁石支持部材２０の後述する他端２０ｂと当接することで、突起部１２が保持部１１側へ移動することを規制する。

摺動部１２ｄは、オペレータにより押下操作される突起部１２の大径部２２ｃ内での移動を案内するものである。摺動部１２ｄの長さ（軸方向の長さ）は、フランジ部１２ｃが磁石支持部材２０の他端２０ｂと当接することができる長さに設定されている。摺動部１２ｄは、磁石支持部材２０の大径部２２ｃと摺動されることで、突起部１２の大径部２２ｃ内での移動を案内する。

磁石支持部材２０は、ブレード保持部材１０に対して外装されて突起部１２の軸方向に沿って移動可能なものであり、一端２０ａに磁石Ｍを備えるものである。磁石支持部材２０は、突起部１２の軸方向に貫通する円筒形状に形成されている。磁石支持部材２０は、保持部側受部２１と、挿入孔２２と、把持部２３と、磁石取付部２４と、を一体に有している。磁石支持部材２０の一端２０ａは、フランジ部１１ｅの環状面１１ｈと対向する円環状に形成されている。

保持部側受部２１は、磁石支持部材２０内に保持部１１を収容するものである。保持部側受部２１は、磁石支持部材２０の一端２０ａの内周側から他端２０ｂ側に向けて、保持部１１に対応する円環状に窪んで形成されている。保持部側受部２１の一端２０ａの内周側からの窪み量は、保持部１１を収容する際に、一端２０ａがフランジ部１１ｅの保持面１１ａとは反対側の環状面１１ｈ（図４に示す）と当接することができる窪み量に設定されている。

挿入孔２２は、ブレード保持部材１０の突起部１２が挿入される孔であり、突起部１２の径方向の中央で、保持部側受部２１側から他端２０ｂ側まで貫通する孔である。つまり、磁石支持部材２０は、中央にブレード保持部材１０の突起部１２を挿入する挿入孔２２を有する円筒形状に形成されている。挿入孔２２の軸方向の長さは、保持部側受部２１内に保持部１１を収容し、一端２０ａをフランジ部１１ｅの環状面１１ｈに当接させた状態で、突起部１２の先端１２ｂが他端２０ｂから突出し、オペレータが突起部１２の先端１２ｂを押下操作することができる長さに設定されている。つまり、挿入孔２２には、ブレード保持部材１０を、一端２０ａ側に保持部１１を当接させて、且つ一端２０ａと反対の他端２０ｂに突起部１２の先端１２ｂが突出して挿入される。また、挿入孔２２は、係合部２２ａと、小径部２２ｂと、大径部２２ｃと、を一体に有している。

係合部２２ａは、挿入孔２２の保持部側受部２１側に形成されており、挿入孔２２の保持部側受部２１側から内周側に向けて軸方向視で円環状に突出して形成されている。係合部２２ａの挿入孔２２の保持部側受部２１側からの突出量は、圧縮バネＥの内径より小さくなり、突起本体部１２ａの外径より大きくなる突出量に設定されている。係合部２２ａには、突起本体部１２ａに外装される圧縮バネＥの軸方向の端部が当接している。このため、圧縮バネＥは、後述する磁石Ｍが保持部１１に当接し、磁石支持部材２０の一端２０ａ及びブレード保持部材１０の保持部１１が相互に押しつけ合うように付勢する。

小径部２２ｂは、挿入孔２２の係合部２２ａ側に形成されている。小径部２２ｂの直径は、圧縮バネＥの外径より大きく、摺動部１２ｄの外径より小さい直径である。

大径部２２ｃは、挿入孔２２の他端２０ｂ側に形成されている。大径部２２ｃの直径は、小径部２２ｂの直径より大きい直径であり、摺動部１２ｄより大きい直径である。大径部２２ｃの軸方向の長さは、突起部１２の押下操作によりフランジ部１２ｃが他端２０ｂと当接するまで、摺動部１２ｄが小径部２２ｂに当接しない長さに設定されている。

把持部２３は、オペレータにより把持されるものである。把持部２３は、他端２０ｂ側の磁石支持部材２０の外周が縮小して形成されている。把持部２３の直径は、オペレータにより把持しやすい直径に設定されている。把持部２３の他端２０ｂ側には、把持部２３を把持するオペレータの手指と当接するフランジ部２３ａが形成されている。フランジ部２３ａは、磁石支持部材２０の他端２０ｂ側が径方向に延在されて円環状に形成されている。

磁石取付部２４は、保持面１１ａに環状ブレード１１０を磁力で保持させる磁石Ｍが取り付けられるものである。磁石取付部２４は、磁石支持部材２０の一端２０ａ側に形成されている。磁石取付部２４は、磁石Ｍが装着される装着部２４ａと、磁石Ｍを装着部２４ａに固定する皿ねじ等の締結部材Ｓ２と螺合するねじ穴２４ｂと、を一体に有している。磁石取付部２４には、締結部材Ｓ２により、装着部２４ａに磁石Ｍが固定されている。磁石Ｍは、磁石支持部材２０の一端２０ａと面一である。つまり、磁石Ｍは、一端２０ａと同様に、フランジ部１１ｅの環状面１１ｈと当接する。本実施形態では、磁石Ｍは、一端２０ａの周方向に等間隔をおいて二つ配設されている。また、磁石Ｍは、当接位置では環状ブレード１１０を保持面１１ａに保持することができ、且つ離反位置では環状ブレード１１０を保持面１１ａに保持することができない磁力を有している。

ここで、当接位置は、図３、図６及び図７に示すように、保持部１１が保持部側受部２１に収容され、磁石支持部材２０の一端２０ａがフランジ部１１ｅの環状面１１ｈに当接する位置であり、磁石Ｍがフランジ部１１ｅの環状面１１ｈに当接され、保持面１１ａに環状ブレード１１０を磁石Ｍの磁力で保持させる位置である。つまり、当接位置は、磁石Ｍを保持部１１に当接させ保持部１１の保持面１１ａに環状ブレード１１０を磁力で保持する位置である。本実施形態では、圧縮バネＥにより磁石支持部材２０がフランジ部１１ｅ側へ付勢され、磁石支持部材２０の一端２０ａがフランジ部１１ｅの環状面１１ｈに当接することで、ブレード保持部材１０と磁石支持部材２０との相対位置が当接位置に位置付けられる。

また、離反位置は、図４、図５及び図８に示すように、保持部１１が保持部側受部２１から突出され、突起部１２のフランジ部１２ｃが磁石支持部材２０の他端２０ｂに当接する位置であり、磁石Ｍがフランジ部１１ｅの環状面１１ｈから離反し、保持面１１ａ上の環状ブレード１１０への磁力が遮断され、保持面１１ａから環状ブレード１１０が取り外される位置である。つまり、離反位置は、ブレード保持部材１０の突起部１２を磁石支持部材２０側に没入する方向に押圧すると、磁石支持部材２０の磁石Ｍからブレード保持部材１０の保持部１１が離反し環状ブレード１１０への磁力が遮断され保持面１１ａから環状ブレード１１０が離反される位置である。本実施形態では、磁力が遮断されるとは、環状ブレード１１０を保持面１１ａに保持するための磁石Ｍの磁力が及ばなくなることであり、磁石Ｍの磁力により環状ブレード１１０を保持面１１ａに保持することができなくなるまで、磁石Ｍと環状ブレード１１０との間隔を広げることである。また、本実施形態では、オペレータにより突起部１２の先端１２ｂが保持部１１側に向けて磁石支持部材２０に対して没入する方向に押下操作され、突起部１２のフランジ部１２ｃが磁石支持部材２０の他端２０ｂに当接することで、ブレード保持部材１０と磁石支持部材２０との相対位置が離反位置に位置付けられる。つまり、ブレード装着工具１は、押下操作されると、当接位置から離反位置に位置付けられる。

次に、図４から図８を参照し、以上のように構成された実施形態に係るブレード装着工具１を用いて、工具マウント１４０に環状ブレード１１０を装着する操作について説明する。図６は、実施形態に係るブレード装着工具が当接位置に位置付けられた状態を示す断面図である。図７は、実施形態に係るブレード装着工具で環状ブレードを工具マウントに装着させる状態を示す図である。図８は、実施形態に係るブレード装着工具から環状ブレードを離反させる状態を示す断面図である。なお、図６及び図８は、締結部材を省略して描いた断面図である。

オペレータは、図４に示すように、ブレード装着工具１を当接位置から離反位置に位置付けた状態で、保持面１１ａを環状ブレード１１０へ接近させる（同図に示す矢印ｂ）。ここで、ブレード装着工具１では、オペレータにより突起部１２の先端１２ｂが磁石支持部材２０側に向かって没入する方向に押下操作されると、磁石支持部材２０がブレード保持部材１０に対して突起部１２の先端１２ｂ側へ移動（同図に示す矢印ａ）し、フランジ部１２ｃと磁石支持部材２０の他端２０ｂとが当接され、離反位置に位置付けられる。また、ブレード装着工具１では、オペレータの押下操作に伴って、ブレード保持部材１０の保持部１１が磁石支持部材２０の保持部側受部２１から突出される。また、ブレード装着工具１では、離反位置に位置付けられると、磁石支持部材２０の磁石Ｍとブレード保持部材１０のフランジ部１１ｅとが離反される。また、ブレード装着工具１では、パッケージ２００に収容される環状ブレード１１０の他方の側面１１０ｃと保持面１１ａとがほぼ平行に対向される。

保持面１１ａを環状ブレード１１０へ接近させた後、オペレータは、図５に示すように、パッケージ２００の突起部２０１に位置合わせ部１１ｂを当接させる。ここで、ブレード装着工具１では、突起部２０１と位置合わせ部１１ｂとが重ね合わされると、パッケージ２００の突起部２０１と位置合わせ部１１ｂとが同軸上に位置合わせされ、保持面１１ａと環状ブレード１１０とが同軸上に位置合わせされる。また、ブレード装着工具１では、保持面１１ａに環状ブレード１１０の他方の側面１１０ｃが当接される。また、ブレード装着工具１では、磁石Ｍと保持面１１ａとが離反され、環状ブレード１１０への磁力が遮断されているので、パッケージ２００に対してブレード保持部材１０の位置が合わされていない状態で、保持面１１ａに環状ブレード１１０が保持されない。

突起部２０１に位置合わせ部１１ｂを当接させた後、オペレータは、図５に示すように、磁石支持部材２０をブレード保持部材１０のフランジ部１１ｅ側に移動させ（同図に示す矢印ｃ）、磁石支持部材２０の一端２０ａとフランジ部１１ｅの環状面１１ｈとを当接させる。ここで、ブレード装着工具１では、圧縮バネＥの付勢により磁石Ｍが環状面１１ｈに当接され、当接位置に位置付けられる。また、ブレード装着工具１では、フランジ部１１ｅを挟んで磁石Ｍと環状ブレード１１０とが対向され、磁石Ｍの磁力により環状ブレード１１０が保持面１１ａに保持される。また、ブレード装着工具１では、離反位置に位置付けられた状態で位置合わせされており、当接位置に位置付けられた際に、保持面１１ａに対して位置合わせされた環状ブレード１１０が保持される。

一端２０ａと環状面１１ｈとを当接させた後、オペレータは、図６に示すように、ブレード装着工具１を当接位置に位置付けた状態でパッケージ２００から離反させる（同図に示す矢印ｄ）。ここで、ブレード装着工具１では、保持面１１ａに環状ブレード１１０が磁石Ｍの磁力で保持され、パッケージ２００から離反される（同図に示す矢印ｅ）。

ブレード装着工具１をパッケージ２００から離反させた後、オペレータは、図７に示すように、工具マウント１４０にブレード装着工具１を装着する。ここで、ブレード装着工具１では、環状ブレード１１０の一方の側面１１０ｂを工具マウント１４０の環状受面１４２ａに対向させ、突起部１２の回転軸線を回転スピンドル１２０の回転軸線上に重ね合わせつつ、環状ブレード１１０が工具マウント１４０に接近される（同図に示す矢印ｆ）。また、ブレード装着工具１では、環状ブレード１１０の一方の側面１１０ｂが環状受面１４２ａに対向されても、保持面１１ａに環状ブレード１１０が磁石Ｍの磁力で保持される。また、ブレード装着工具１では、マウント受部１１ｃ内に工具マウント１４０の取付部１４４が挿入され、工具マウント１４０に対して保持部１１が同軸上に位置合わせされ、環状ブレード１１０が環状受面１４２ａに対して同軸上に位置合わせされる。

工具マウント１４０にブレード装着工具１を装着した後、オペレータは、環状ブレード１１０の一方の側面１１０ｂを環状受面１４２ａに当接させる。ここで、ブレード装着工具１では、位置合わせ部１１ｂがボス部１４３と当接され、環状ブレード１１０の装着孔１１０ａにボス部１４３が挿入される。また、ブレード装着工具１では、ボス部１４３の装着面１４３ａに環状ブレード１１０の装着孔１１０ａが嵌合される。また、ブレード装着工具１では、保持面１１ａに環状ブレード１１０が磁石Ｍの磁力で保持される。

環状ブレード１１０の一方の側面１１０ｂを環状受面１４２ａに当接させた後、オペレータは、図８に示すように、ブレード装着工具１を離反位置に位置付けた状態で、ブレード装着工具１を工具マウント１４０から離反させ、環状ブレード１１０を保持面１１ａから環状受面１４２ａに受け渡す。ここで、ブレード装着工具１では、オペレータの押下操作により磁石支持部材２０が突起部１２の先端１２ｂ側に移動される（同図に示す矢印ｇ）と、突起部１２のフランジ部１２ｃと磁石支持部材２０の他端２０ｂとが当接され、離反位置に位置付けられる。また、ブレード装着工具１では、磁石支持部材２０の一端２０ａが保持部１１の環状面１１ｈから離反され、磁石Ｍが環状面１１ｈから離反される。また、ブレード装着工具１では、環状ブレード１１０への磁力が遮断される。このため、ブレード装着工具１では、離反位置に位置付けられた状態でブレード保持部材１０が工具マウント１４０から離反される（同図に示す矢印ｈ）と、保持面１１ａから環状ブレード１１０が離反される。

環状ブレード１１０を環状受面１４２ａに受け渡した後、オペレータは、図１に示すように、固定プレート１５０及びマウントナット１６０により、環状ブレード１１０を工具マウント１４０に固定する。

次に、実施形態に係るブレード装着工具１を用いて、工具マウント１４０から環状ブレード１１０を取り外す操作について説明する。

オペレータは、マウントナット１６０及び固定プレート１５０を工具マウント１４０から取り外した後、ブレード装着工具１を離反位置に位置付けた状態で、保持面１１ａを工具マウント１４０上の環状ブレード１１０の他方の側面１１０ｃに当接させる。

保持面１１ａを環状ブレード１１０に当接させた後、オペレータは、ブレード装着工具１を当接位置に位置付けて、保持面１１ａに磁力で環状ブレード１１０を保持させ、ブレード装着工具１を当接位置に位置付けた状態で工具マウント１４０から離反させる。

ブレード装着工具１を工具マウント１４０から離反させた後、オペレータは、位置合わせ部１１ｂにパッケージ２００の突起部２０１を当接させ、環状ブレード１１０とパッケージ２００との位置を合わせる。

環状ブレード１１０とパッケージ２００との位置を合わせた後、ブレード装着工具１を離反位置に位置付け、磁石Ｍの磁力を遮断し、ブレード装着工具１を離反位置に位置付けた状態でパッケージ２００から離反させ、保持面１１ａから環状ブレード１１０を離反させる。

以上のように、実施形態に係るブレード装着工具１によれば、磁石Ｍの磁力により環状の保持面１１ａに環状ブレード１１０を保持するので、オペレータが手作業で環状ブレード１１０を取り扱っている場合と比べて、保持面１１ａに保持された環状ブレード１１０が図示しないホイールカバーや工具マウント１４０等に衝突しても、環状ブレード１１０が破損することを抑えることができる。したがって、実施形態に係るブレード装着工具１によれば、環状ブレード１１０を工具マウント１４０に装着する際に、環状ブレード１１０が破損することを抑制することができるという効果を奏する。

また、実施形態に係るブレード装着工具１によれば、環状ブレード１１０、工具マウント１４０及びパッケージ２００のそれぞれに当接する際に、ブレード保持部材１０がそれぞれに応じて位置合わせされ、且つオペレータの押下操作により、磁石Ｍの磁力で保持面１１ａに環状ブレード１１０を保持する当接位置から、磁石Ｍの磁力を遮断して保持面１１ａから環状ブレード１１０を離反する離反位置に位置付けられるので、簡単な操作により工具マウント１４０に環状ブレード１１０を装着することができる。したがって、実施形態に係るブレード装着工具１によれば、オペレータの熟練を要することなく、充分容易に工具マウント１４０に環状ブレード１１０を装着することができるという効果を奏する。

また、実施形態に係るブレード装着工具１によれば、工具マウント１４０から環状ブレード１１０を取り外す場合であっても、保持面１１ａに保持された環状ブレード１１０の破損を抑えることができ、簡単な操作で工具マウント１４０から環状ブレード１１０を取り外すことができる。したがって、実施形態に係るブレード装着工具１によれば、工具マウント１４０から取り外す際の環状ブレード１１０の破損を抑え、オペレータの熟練を要することなく、充分容易に工具マウント１４０から環状ブレード１１０を取り外すことができる。つまり、実施形態に係るブレード装着工具１によれば、工具マウント１４０に対して環状ブレード１１０を着脱する際の破損を抑制することができ、工具マウント１４０に対して環状ブレード１１０を充分容易に着脱することができる。

なお、上記の実施形態では、環状ブレード１１０は、直径が２インチであったが、直径が３インチであってもよいし、２インチ又は３インチとは異なる直径であってもよい。このような場合、各直径に対応するブレード装着工具１を用意することで、環状ブレード１１０を工具マウント１４０に着脱する際の破損を抑制し、オペレータの熟練を要することなく、充分容易に工具マウント１４０に環状ブレード１１０を着脱することができる。

また、上記の実施形態では、環状ブレード１１０は、一方の側面１１０ｂが工具マウント１４０の環状受面１４２ａと当接し、他方の側面１１０ｃがブレード保持部材１０の保持面１１ａと当接していたが、一方の側面１１０ｂと他方の側面１１０ｃとが反転していても、ブレード装着工具１により工具マウント１４０に対して環状ブレード１１０を着脱することができる。

また、上記の実施形態では、磁石Ｍは、磁石支持部材２０の一端２０ａの周方向に等間隔をおいて二つ配設されていたが、当接位置に位置付けられた状態で、磁石Ｍの磁力により保持面１１ａに環状ブレード１１０を保持することができ、且つ離反位置に位置付けられた状態で、磁石Ｍの磁力が遮断されて保持面１１ａから環状ブレード１１０を離反することができればよいので、一つであってもよいし、三つ以上であってもよい。磁石Ｍが一つ又は三つ以上である場合も、保持面１１ａに保持された環状ブレード１１０の破損を抑えることができ、充分容易に工具マウント１４０に環状ブレード１１０を着脱することができる。

１ ブレード装着工具
１０ ブレード保持部材
１１ 保持部
１１ａ 保持面
１２ 突起部
１２ｂ 先端
２０ 磁石支持部材
２０ａ 一端
２０ｂ 他端
２２ 挿入孔
１１０ 環状ブレード
１１０ｃ 他方の側面（側面）
１２０ 回転スピンドル
１２０ａ 先端
１４０ 工具マウント
Ｅ 圧縮バネ
Ｍ 磁石

Claims (1)

1. 回転スピンドルの先端に装着された工具マウントに磁性を有する環状のブレードを装着するためのブレード装着工具であって、
   環状ブレードの側面に当接して前記環状ブレードを保持する環状の保持面を有する薄板形状の保持部及び円環状の前記保持部の内周側で且つ前記保持面と反対の方向に前記保持面と垂直に延伸して形成された突起部からなるブレード保持部材と、
   中央に前記ブレード保持部材の前記突起部を挿入する挿入孔を有する円筒形状に形成され、円筒形状の一端に磁石を備える磁石支持部材と、からなり、
   前記磁石支持部材の前記挿入孔に前記ブレード保持部材を、前記一端側に前記保持部を当接させて且つ前記一端と反対の他端に前記突起部の先端が突出して挿入され、前記磁石が前記保持部に当接し前記磁石支持部材の前記一端及び前記ブレード保持部材の前記保持部が相互に押しつけ合うように圧縮バネで付勢されて構成され、
   前記磁石を前記保持部に当接させ前記保持部の前記保持面に前記環状ブレードを磁力で保持する当接位置から、前記ブレード保持部材の前記突起部を前記磁石支持部材側に没入する方向に押圧すると、前記磁石支持部材の前記磁石から前記ブレード保持部材の前記保持部が離反し前記環状ブレードへの磁力が遮断され前記保持面から前記環状ブレードが離反される離反位置に位置付けられること、
   を特徴とするブレード装着工具。

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