JP6256215B2 - 角速度センサ - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態の角速度センサは、車両に印加される角速度を検出するものに適用されると好適である。
本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して第1、第2梁部16、17の構成を変更したものであり、その他に関しては第1実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。
本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態は、第2実施形態に対して第2梁構成部材16b〜19bの構成を変更したものであり、その他に関しては第2実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
12 振動体
13 外周部
14a、14b 第1、第2振動片
15 基部
16〜19 梁部
16a〜19a 第1梁構成部材
16b〜19b 第2梁構成部材
Claims (4)
- 圧電材料を用いて構成される基板(10)と、
前記基板に形成され、前記基板の面方向に振動する第1、第2振動片(14a、14b)を有する振動体(12)と、
前記基板に形成され、前記振動体の周囲に配置される外周部(13)と、を備え、
前記振動体を振動させた状態で角速度が印加されると当該角速度に応じた電荷を発生する角速度センサにおいて、
前記振動体は、前記基板の面方向における一方向を第1方向とし、前記基板の面方向のうちの前記第1方向と直交する方向を第2方向としたとき、少なくとも前記第1方向に変位可能とされた第1梁構成部材(16a〜19a)と、前記第1梁構成部材と連結され、少なくとも前記第2方向に変位可能とされた第2梁構成部材(16b〜19b)とを有する複数の梁部(16〜19)を介して前記外周部に支持され、前記第1、第2振動片を同方向に突出させた状態で支持する基部(15)を有し、
前記複数の梁部の少なくとも一部は、前記第1、第2梁構成部材のうちの前記外周部側の梁構成部材が互いに一体化されており、
前記第1、第2振動片の配列方向に沿った方向の衝撃が印加されたとき、前記第1、第2振動片および前記基部が同方向に振動する同相モードの共振周波数をf1、前記第1、第2振動片および前記基部が逆方向に振動する同相吸収モードの共振周波数をf3、nを整数とすると、前記同相吸収モードの共振周波数f3と前記同相モードの共振周波数f1より大きく、前記同相吸収モードの共振周波数f3と前記同相モードの共振周波数f1のn倍の値との差の絶対値Δf3が、当該絶対値Δf3を前記同相モードの共振周波数f1から乖離させる度合いを示す回避差Dを前記同相モードの共振周波数f1に対して掛けた値よりも大きくなる関係が成り立ち、かつ、前記回避差Dが0%より大きくされていることを特徴とする角速度センサ。 - 前記振動体と前記外周部との間には、枠部(20)が構成されており、
前記複数の梁部は、前記第1、第2梁構成部材のうちの前記外周部側の梁構成部材が前記枠部で構成されることにより、全て一体化されていることを特徴とする請求項1に記載の角速度センサ。 - 前記複数の梁部は、バネ定数が前記第1、第2振動片の有するバネ定数より小さくされていることを特徴とする請求項1または2に記載の角速度センサ。
- 前記第1、第2振動片に発生した電荷が差動増幅されることによって前記角速度が検出され、
前記第1、第2振動片は、前記第1方向および前記第2方向と直交する方向を第3方向としたとき、前記第1方向に駆動振動しているときに前記角速度が印加されると前記第3方向に互いに逆向きに振動し、前記第3方向に沿った方向の衝撃が印加されたとき、当該第1、第2振動片が前記第3方向において同方向に振動する同相モードの共振周波数finと、互いに逆方向に振動する逆相モードの共振周波数fantiを有し、逆相モードの共振周波数fantiと同相モードの共振周波数finの差分を逆相モードの共振周波数fantiで割った値(=(fanti−fin)/fanti)をデカップリング率と定義したとき、当該デカップリング率の絶対値が0.2以上とされていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の角速度センサ。
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