JP6255995B2 - 記録装置 - Google Patents
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Description
・記録モジュールの数は、複数である限り、任意である。
・記録モジュールは、上述の実施形態では上から順に使用されるが、これに限定されず、例えば、下から順に使用されてもよいし、その他の順序で使用されてもよい。
・複数の記録モジュールの位置関係は、特に限定されない。例えば、上述の実施形態では4つの記録モジュール50a〜50dが副走査方向に位置をずらして配置されているが、複数の記録モジュールは、副走査方向に位置をずらさずに(即ち、副走査方向に関して同じ位置に)配置されてもよい。また、鉛直方向に隣接する2つの記録モジュールが、モジュール内経路の面内の方向であって副走査方向以外の方向(例えば、主走査方向)に関して、位置をずらして配置されてもよい。複数の記録モジュールは、鉛直方向に並んで配置されることに限定されず、水平方向並んで配置されてもよいし、或いは、一方向に並んで配置されなくてもよい。
・複数の記録モジュールのうち、いずれの記録モジュールを第1記録モジュール、第2記録モジュール、第3記録モジュールと想定するかは、経路の構成等に応じて、適宜変更可能である。
・第1記録モジュールと第2記録モジュールとの間に他の記録モジュールが配置されてもよい。同様に、第2記録モジュールと第3記録モジュールとの間に他の記録モジュールが配置されてもよい。
・複数の記録モジュールは、互いに同じ構成であることに限定されない。例えば複数の記録モジュールは、記録可能な色、解像度、記録速度、記録方式、記録可能な記録媒体の種類、記録可能な記録媒体のサイズ等において、互いに異なる構成であってもよい。
・個別搬送部を構成する複数のローラ対は、同一の駆動源によって駆動されてもよいし、個別の駆動源によって駆動されてもよい。
・上述の実施形態において、ローラ対53bがワンウェイローラでなく、ローラ対53a,53bが完全に同期駆動されてもよい。
・複数の経路間の交差角度、及び、1の経路における湾曲部の角度は、任意である。例えば、上述の実施形態において、ガイド23と各ガイド25a〜25dとは、直交していないが、直交してもよい。同様に、ガイド33と各ガイド35a〜35dとは、直交していないが、直交してもよい。
・複数の経路の位置関係、角度関係等も、任意である。例えば、上述の実施形態において、ガイド23,33の鉛直方向に対する角度は、互いに同じであってもよいし、互いに異なってもよい。
・複数の経路は、全てに共通の部分である全共通部分を含まなくてもよい。
・経路の数、及び、各経路の構成は、記録モジュールの数や配置に応じて、変更可能である。
・経路の距離に関する限定(第1距離、第2距離等)も、本発明において必須ではない。
・上述の実施形態では、切換部が移動部としても機能するが、これに限定されない。例えば、切換部と移動部とが互いに別の部材から構成されてもよい。この場合において、切換部及び移動部は、同一の駆動源を含んでもよいし、互いに別の駆動源を含んでもよい。
・切換部を構成する揺動部材の構成(軸の位置、支持態様、形状等)は、軸を中心として揺動することで第1位置と第2位置とを取り得る限りは、適宜変更可能である。例えば、揺動部材の回転中心は、固定された軸ではなく、揺動部材の角度によって動的に変化するような仮想軸であってもよい。
・切換部を構成する複数の揺動部材は、同一の駆動源によって駆動されてもよいし、個別の駆動源によって駆動されてもよい。
・切換部は、上述の実施形態のような揺動部材を含むことに限定されない。例えば、切換部は、記録媒体に接触せずに静電気力やエアー等で記録媒体に外力を付与することで、経路を切り換えるように構成されてもよい。
・いずれのローラ対を第1ローラ対、第2ローラ対、第3ローラ対と想定するかは、経路の構成等に応じて、適宜変更可能である。
・第1センサ及び第2センサは、それぞれ、光センサ、メカセンサ、磁気センサ等、任意のセンサであってよい。
・第1検知位置は、第1経路に定められる限りは、任意の位置に定められてよい。例えば、第1検知位置は、第1経路と第2経路との共通部分以外(例えば、第1分岐位置よりも下流側)に定められてもよいし、第1又は第2ローラ対と重複してもよい。第1検知位置が第1経路における第1分岐位置よりも下流側に定められた場合、第2センサ6a〜6dが本発明に係る第1センサに該当し得る。
・第2検知位置は、第1記録モジュールのモジュール内経路に定められてもよい。
・第1センサを複数設けてもよい。
・第2センサを省略してもよい。
・各判断処理における演算手法は、適宜変更可能である。例えば、第1検知位置5pが、第1経路の末端に定められており、ローラ対53aと重複する場合、第1検知位置5pからローラ対53aまでの距離は0であるため、制御部は、搬送量を算出することなく、用紙Pの先端が第1検知位置5pに到達した時点で、用紙Pの先端がローラ対53aに到達した(S3:YES)と判断してよい。
・各判断処理における「第1記録モジュールに供給された記録媒体」とは、「第1記録モジュールの個別搬送部に先端が到達した記録媒体」を意味し、第1記録モジュールによって記録が行われている記録媒体に限定されず、第1記録モジュールによって記録が行われる前の記録媒体も含む。例えば、制御部は、第1記録モジュールに供給された記録媒体の先端が第1記録モジュールの個別搬送部に到達した後、第1記録モジュールによって当該記録媒体に対する記録が行われる前に、離隔処理及び供給処理を行ってもよい。
・制御部は、離隔処理と供給処理との間に、他の処理を行ってもよい。
・制御部は、第1判断処理において記録媒体の先端が第1記録モジュールの個別搬送部に到達したと判断した場合に、必ず離隔処理及び供給処理を行うことに限定されず、離隔処理及び供給処理を行わない場合があってもよい。
・切換部と移動部とが互いに別の部材から構成されている場合、制御部は、離隔処理及び供給処理において、移動部及び切換部を同期駆動させてもよいし、同期駆動させなくてもよい。
・切換部と移動部とが同期駆動されない場合、制御部は、上述の実施形態においてS49,S67を省略してよい。
・制御部は、第1経路において第1ローラ対よりも下流側に定められた所定の位置を基準として、第2判断処理を行ってもよい。即ち、第2判断処理において、制御部は、記録媒体の後端が上記所定の位置に到達した場合に、記録媒体の後端が第1経路において第1ローラ対よりも下流側に位置すると判断してもよい。
・制御部は、第1経路において第1分岐位置よりも下流側に定められた所定の位置を基準として、第3判断処理を行ってもよい。即ち、第3判断処理において、制御部は、記録媒体の後端が上記所定の位置に到達した場合に、記録媒体の後端が第1経路において第1分岐位置よりも下流側に位置すると判断してもよい。
・制御部は、第2判断処理及び/又は第3判断処理を行わなくてもよい。例えば、制御部は、第1記録モジュールに供給された記録媒体の後端が第1経路において第1分岐位置よりも上流側に位置する場合でも、当該記録媒体が第1ローラ対よりも下流側にあるローラ対によって挟持されていれば、離隔処理を行ってよい。
・複数の経路のうち、どの経路に対して優先的に記録媒体が搬送されるように制御するかは、任意である。
・記録媒体の第1面及び第1面とは反対側の第2面(例えば、用紙Pの表面及び裏面)に対する記録を行うように制御してもよい。
・制御部がどの記録媒体をどの経路に搬送するかを決定するタイミングは、任意である。当該タイミングは、記録指令を受信してから記録媒体の搬送を開始させるまでの間に限定されず、記録動作を開始させた後(例えば、前の記録媒体の搬送を開始させた後や、当該記録媒体の搬送を開始させてから切換部を動作させるまでの間)であってもよい。
・記録媒体は、用紙に限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。
・収容部及び受容部は、任意の位置に配置されてよい。例えば、受容部は、記録モジュールの配列方向に関して、収容部との間に、複数の記録モジュールの全てではなく一部のみを挟む位置に配置されてもよい。収容部及び受容部は、複数の記録モジュールに対して互いに同じ側に配置されてもよい。収容部及び/又は受容部は、記録モジュールの配列方向に関していずれの記録モジュールとも重ならない位置に配置されてもよい。
・収容部及び/又は受容部における記録媒体を支持する面は、水平方向に対して傾斜してもよい。
・本発明は、シリアル方式に限定されず、ライン方式にも適用可能である。
・本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。
3 収容部
5 第1センサ
5p 第1検知位置
6a〜6d 第2センサ
6ap〜6dp 第2検知位置
26a〜26d ローラ対
26M 上流搬送モータ(駆動部)
28a〜28c 切換部(移動部)
28aM〜28cM 切換モータ(駆動源)
28x 揺動部材
50a〜50d 記録モジュール
51 ヘッド
51b 吐出口
52 キャリッジ
53 個別搬送部
100 制御部
A1〜A3 分岐位置
L1 第1距離
L2 第2距離
P 用紙(記録媒体)
R1x〜R4x 経路
Ra〜Rd モジュール内経路
Claims (13)
- 液体を吐出するための複数の吐出口を有するヘッド、前記ヘッドを支持すると共に前記ヘッドを第1方向に移動させるように構成されたキャリッジ、及び、記録媒体をモジュール内経路に沿って前記第1方向と直交する第2方向に間欠的に搬送するように構成された個別搬送部、をそれぞれ含む、複数の記録モジュールであって、第1記録モジュール及び前記第1記録モジュールとは異なる第2記録モジュールを含む、複数の記録モジュールと、
記録媒体を収容するように構成された収容部と、
前記収容部から前記第1記録モジュールの前記モジュール内経路に向かって記録媒体が搬送される、第1経路と、
前記収容部から前記第2記録モジュールの前記モジュール内経路に向かって記録媒体が搬送される第2経路であって、当該第2経路の上流部分に前記第1経路と共通の部分である第1共通部分を含み、前記第1共通部分の端部に設けられた第1分岐位置において前記第1経路と分岐した、第2経路と、
前記第1分岐位置において記録媒体の搬送先を前記第1経路と前記第2経路とのいずれかに切り換えるように構成された、第1切換部と、
前記第1経路において前記第1分岐位置よりも下流側に配置され、互いに接触する2つの第1ローラを含み、記録媒体を前記2つの第1ローラで挟持しつつ搬送するように構成された、第1ローラ対と、
前記第1共通部分に配置され、互いに接触する2つの第2ローラを含み、記録媒体を前記2つの第2ローラで挟持しつつ搬送するように構成された、第2ローラ対と、
前記第1ローラ対と前記第2ローラ対とを同期駆動させる、駆動部と、
前記第1経路に定められた第1検知位置における記録媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、第1センサと、
前記2つの第1ローラが互いに接触する接触位置と互いに離隔した離隔位置とを取り得るように、前記2つの第1ローラを相対的に移動させるように構成された、移動部と、
前記複数の記録モジュール、前記第1切換部、前記駆動部、及び前記移動部を制御する、制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第1センサから出力された信号に基づいて、前記第1記録モジュールに供給された記録媒体の先端が、前記第1記録モジュールの前記個別搬送部に到達したか否かを判断する、第1判断処理を行い、
前記第1判断処理において記録媒体の先端が前記第1記録モジュールの前記個別搬送部に到達したと判断した場合に、前記移動部を制御して、前記2つの第1ローラを前記離隔位置に配置する、離隔処理と、前記第1切換部及び前記駆動部を制御して、前記収容部に収容された記録媒体を前記第2ローラ対に搬送させて前記第2記録モジュールに供給する、供給処理と、を行う
ことを特徴とする、記録装置。 - 前記制御部は、
前記第1センサから出力された信号に基づいて、前記第1記録モジュールに供給された記録媒体の後端が、前記第1経路において前記第1ローラ対よりも下流側に位置するか否かを判断する、第2判断処理を行い、
前記離隔処理を行った後、前記第2判断処理において記録媒体の後端が前記第1経路において前記第1ローラ対よりも下流側に位置すると判断した場合に、前記移動部を制御して、前記2つの第1ローラを前記接触位置に配置する、接触処理を行う
ことを特徴とする、請求項1に記載の記録装置。 - 前記制御部は、
前記第1センサから出力された信号に基づいて、前記第1記録モジュールに供給された記録媒体の後端が、前記第1経路において前記第1分岐位置よりも下流側に位置するか否かを判断する、第3判断処理を行い、
前記第3判断処理において記録媒体の後端が前記第1経路において前記第1分岐位置よりも下流側に位置すると判断した場合に、前記供給処理を行う
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載の記録装置。 - 前記制御部は、前記供給処理において、前記収容部に収容された記録媒体を、前記第1記録モジュールにおいて記録が行われているときに当該記録媒体の先端が前記第1分岐位置を通過するように、前記第2記録モジュールに供給することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記制御部は、前記離隔処理及び前記供給処理において、前記移動部及び前記第1切換部を同期駆動させることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記制御部は、
前記第1センサから出力された信号に基づいて、前記第1記録モジュールに供給された記録媒体の後端が、前記第1経路において前記第1分岐位置よりも下流側に位置するか否かを判断する、第3判断処理を行い、
前記第3判断処理において記録媒体の後端が前記第1経路において前記第1分岐位置よりも下流側に位置すると判断した場合に、前記離隔処理を行う
ことを特徴とする、請求項5に記載の記録装置。 - 前記移動部及び前記第1切換部が、同一の駆動源を含むことを特徴とする、請求項5又は6に記載の記録装置。
- 前記第1切換部は、前記2つの第1ローラの回転軸の延在方向と同じ方向に延在する軸を中心として揺動可能な、揺動部材を含み、
前記揺動部材は、前記軸を中心として揺動することで、前記2つの第1ローラを前記接触位置に配置すると共に前記第1経路を開放する第1位置と、前記2つの第1ローラを前記離隔位置に配置すると共に前記第1経路を閉塞する第2位置と、を取り得るように構成されていることを特徴とする、請求項7に記載の記録装置。 - 前記揺動部材は、前記2つの第1ローラのうちの一方のローラの回転軸を回転可能に支持しており、
前記揺動部材の前記軸は、前記第1経路において前記一方のローラの回転軸よりも上流側にあることを特徴とする、請求項8に記載の記録装置。 - 前記第1経路における前記第1分岐位置よりも下流側の部分と前記第1記録モジュールの前記モジュール内経路とのいずれか一方に定められた第2検知位置における記録媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、第2センサをさらに備え、
前記制御部は、前記第1センサから出力された信号及び前記第2センサから出力された信号に基づいて、前記第1判断処理を行うことを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載の記録装置。 - 前記第1経路及び前記第1記録モジュールの前記モジュール内経路は、前記第1分岐位置から前記第1記録モジュールに含まれる前記複数の吐出口のうち最も下流側にある吐出口と対向する位置までの当該経路に沿った距離である第1距離が、前記第1分岐位置から前記第2記録モジュールに含まれる前記複数の吐出口のうち最も下流側にある吐出口と対向する位置までの前記第2経路及び前記第2記録モジュールの前記モジュール内経路に沿った距離である第2距離よりも長くなるように、構成されており、
前記制御部は、前記第1経路及び前記第2経路のうち、前記第1経路に対して優先的に記録媒体が搬送されるように、制御することを特徴とする、請求項1〜10のいずれか一項に記載の記録装置。 - 前記複数の記録モジュールは、前記第1記録モジュール及び前記第2記録モジュールとは異なる第3記録モジュールをさらに含み、
前記収容部から前記第3記録モジュールの前記モジュール内経路に向かって記録媒体が搬送される第3経路であって、当該第3経路の上流部分に前記第1共通部分と共通の部分である第2共通部分を含み、前記第2共通部分の端部に設けられた第2分岐位置において前記第1共通部分と分岐した、第3経路と、
前記第2分岐位置において記録媒体の搬送先を前記第1経路及び前記第2経路の一方と前記第3経路とのいずれかに切り換えるように構成された、第2切換部と、
前記第2共通部分において前記第2分岐位置よりも上流側に配置され、互いに接触する2つの第3ローラを含み、記録媒体を前記2つの第3ローラで挟持しつつ搬送するように構成された、第3ローラ対と、をさらに備え、
前記第2ローラ対は、前記第2経路において前記第2分岐位置よりも下流側かつ前記第1分岐位置よりも上流側に配置されており、
前記駆動部は、前記第1ローラ対と前記第2ローラ対と前記第3ローラ対とを同期駆動させるものであり、
前記移動部は、
前記2つの第2ローラが互いに接触する接触位置と互いに離隔した離隔位置とを取り得るように、前記2つの第2ローラを相対的に移動させるように構成されており、
さらに、前記2つの第1ローラと前記2つの第2ローラとが互いに独立して、前記接触位置と前記離隔位置とを取り得るように、前記2つの第1ローラ及び前記2つの第2ローラのそれぞれを相対的に移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか一項に記載の記録装置。 - 前記制御部は、
前記第1センサから出力された信号に基づいて、前記第1記録モジュールに供給された記録媒体の後端が、前記第1経路において前記第1ローラ対よりも下流側に位置するか否かを判断する、第2判断処理を行い、
前記第2判断処理において記録媒体の後端が前記第1経路において前記第1ローラ対よりも下流側に位置しないと判断した場合に、前記離隔処理を行うことを特徴とする、請求項1〜12のいずれか一項に記載の記録装置。
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