JP6318614B2 - 記録装置 - Google Patents
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Description
・記録モジュールの数は、複数である限り、任意である。
・記録モジュールは、上述の実施形態では上から順に使用されるが、これに限定されず、例えば、下から順に使用されてもよいし、その他の順序で使用されてもよい。
・複数の記録モジュールの位置関係は、特に限定されない。例えば、上述の実施形態では4つの記録モジュール50a〜50dが副走査方向に位置をずらして配置されているが、複数の記録モジュールは、副走査方向に位置をずらさずに(即ち、副走査方向に関して同じ位置に)配置されてもよい。また、鉛直方向に隣接する2つの記録モジュールが、モジュール内経路の面内の方向であって副走査方向以外の方向(例えば、主走査方向)に関して、位置をずらして配置されてもよい。複数の記録モジュールは、鉛直方向に並んで配置されることに限定されず、水平方向並んで配置されてもよいし、或いは、一方向に並んで配置されなくてもよい。
・複数の記録モジュールのうち、いずれの記録モジュールを第1記録モジュール、第2記録モジュールと想定するかは、経路の構成等に応じて、適宜変更可能である。例えば、記録モジュール50aを第1記録モジュール、記録モジュール50cを第2記録モジュールと想定してもよい。
・第1記録モジュールと第2記録モジュールとの間に他の記録モジュールが配置されてもよい。
・複数の記録モジュールは、互いに同じ構成であることに限定されない。例えば複数の記録モジュールは、記録可能な色、解像度、記録速度、記録方式、記録可能な記録媒体の種類、記録可能な記録媒体のサイズ等において、互いに異なる構成であってもよい。
・個別搬送部を構成する複数のローラ対は、同一の駆動源によって駆動されてもよいし、個別の駆動源によって駆動されてもよい。
・上述の実施形態において、ローラ対53bがワンウェイローラでなく、ローラ対53a,53bが完全に同期駆動されてもよい。
・複数の経路間の交差角度、及び、1の経路における湾曲部の角度は、任意である。例えば、上述の実施形態において、ガイド23と各ガイド25a〜25dとは、直交していないが、直交してもよい。同様に、ガイド33と各ガイド35a〜35dとは、直交していないが、直交してもよい。
・複数の経路の位置関係、角度関係等も、任意である。例えば、上述の実施形態において、ガイド23,33の鉛直方向に対する角度は、互いに同じであってもよいし、互いに異なってもよい。
・経路の数、及び、各経路の構成は、記録モジュールの数や配置に応じて、変更可能である。
・切換部を構成する複数の揺動部材は、同一の駆動源によって駆動されてもよいし、個別の駆動源によって駆動されてもよい。
・切換部は、上述の実施形態のような揺動部材を含むことに限定されない。例えば、切換部は、記録媒体に接触せずに静電気力やエアー等で記録媒体に外力を付与することで、経路を切り換えるように構成されてもよい。
・第1センサ及び第2センサは、それぞれ、光センサ、メカセンサ、磁気センサ等、任意のセンサであってよい。
・第1及び第2検知位置は、それぞれ、収容部から各記録モジュールのモジュール内経路に向かって記録媒体が搬送される経路、各記録モジュールのモジュール内経路、及び、各記録モジュールのモジュール内経路から受容部に向かって記録媒体が搬送される経路のいずれかにおける、任意の位置に定められてよい。例えば、第1検知位置は、経路R1xにおける分岐位置A2,A3間の部分又は分岐位置A1,A2間の部分に定められてもよいし、分岐位置A1,A2,A3と重複してもよい。
・第1センサ及び第2センサは、本発明において必須の構成要素ではなく、これらのいずれか又は全てを省略してもよい。
・各判断処理における演算手法は、適宜変更可能である。例えば、第2検知位置6ap〜6dpが対応する合流判定位置E1〜E3と重複する場合、第2検知位置6ap〜6dpから対応する合流判定位置E1〜E3までの距離は0であるため、制御部は、搬送量を算出することなく、n枚目の用紙Pの先端が第2検知位置6ap〜6dpに到達した時点で、n枚目の用紙Pの先端が対応する合流判定位置E1〜E3に到達した(S24:YES)と判断してよい。
・待機位置は、第1経路において最も上流側の共通搬送部よりも上流側の任意の位置であってよい。
・制御部は、待機処理において、記録媒体の先端を予め定められた待機位置に位置付ける必要はなく、記録媒体の先端を第1経路において最も上流側の共通搬送部よりも上流側の任意の位置に位置付ければよい。例えば、待機処理において、記録媒体の先端は合流判定位置よりも下流側に位置してもよい。
・制御部は、位置付け処理を行わなくてもよい。
・制御部は、待機処理を行った後に走査動作を行わなくてもよい。
・合流判定位置は、最も上流側の共通搬送部よりも上流側に定められる限りは、共通部分において合流位置と最も上流側の共通搬送部との間に定められることに限定されず、例えば、合流位置と重複してもよいし、合流位置よりも上流側に定められてもよい。
・第2判断処理や第3判断処理、さらにこれらの判断処理に基づく処理を、省略してもよい。
・フラッシングを行うタイミングは、任意である。例えば、走査動作毎、所定時間(数秒)毎、所定数の用紙の面に対する記録完了毎等に、フラッシングを行ってもよい。また、待機処理中に、フラッシングを行ってもよいし、フラッシングを行わなくてもよい。
・待機処理を行う場合に、ヘッドをフラッシング領域と対向する位置で待機させなくてもよい。フラッシング領域は、任意の位置に定められてよく、また、省略してもよい。
・複数の経路のうち、どの経路に対して優先的に記録媒体が搬送されるように制御するかは、任意である。
・制御部がどの記録媒体をどの経路に搬送するかを決定するタイミングは、任意である。当該タイミングは、記録指令を受信してから記録媒体の搬送を開始させるまでの間に限定されず、記録動作を開始させた後(例えば、前の記録媒体の搬送を開始させた後や、当該記録媒体の搬送を開始させてから切換部を動作させるまでの間)であってもよい。
・記録媒体の第1面及び第1面とは反対側の第2面(例えば、用紙Pの表面及び裏面)に対する記録を行うように制御してもよい。
・特定記録媒体は、A4サイズ又はレターサイズに限定されず、A3サイズ、葉書サイズ、A6サイズ等であってもよい。
・記録媒体は、用紙に限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。
・収容部及び受容部は、任意の位置に配置されてよい。例えば、受容部は、記録モジュールの配列方向に関して、収容部との間に、複数の記録モジュールの全てではなく一部のみを挟む位置に配置されてもよい。収容部及び受容部は、複数の記録モジュールに対して互いに同じ側に配置されてもよい。収容部及び/又は受容部は、記録モジュールの配列方向に関していずれの記録モジュールとも重ならない位置に配置されてもよい。
・収容部及び/又は受容部における記録媒体を支持する面は、水平方向に対して傾斜してもよい。
・受容部は、A3サイズの記録媒体を受容不能であってもよい。
・本発明は、シリアル方式に限定されず、ライン方式にも適用可能である。
・本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。
4 受容部
6a〜6d 第2センサ(センサ)
50a〜50d 記録モジュール
51 ヘッド
51b 吐出口
51R 可動領域
52 キャリッジ
53 個別搬送部
53a ローラ対
60R フラッシング領域
100 制御部
B1〜B3 合流位置
C1〜C4 待機位置
E1〜E3 合流判定位置
L 距離
P 用紙(記録媒体)
R1x〜R4x 経路
R1y〜R4y 経路(第1経路、第2経路)
Ra〜Rd モジュール内経路
Claims (15)
- 液体を吐出するための複数の吐出口を有するヘッド、及び、記録媒体をモジュール内経路に沿って搬送するように構成された個別搬送部をそれぞれ含む、複数の記録モジュールであって、第1記録モジュール及び前記第1記録モジュールとは異なる第2記録モジュールを含む、複数の記録モジュールと、
前記複数の記録モジュールのそれぞれによって記録が行われた記録媒体を受容するように構成された受容部と、
前記第1記録モジュールの前記モジュール内経路から前記受容部に向かって記録媒体が搬送される、第1経路と、
前記第2記録モジュールの前記モジュール内経路から前記受容部に向かって記録媒体が搬送される第2経路であって、当該第2経路の下流部分に前記第1経路と共通の部分である共通部分を含み、前記共通部分の端部に設けられた合流位置において前記第1経路と合流した、第2経路と、
前記共通部分において記録媒体を搬送するように構成された、少なくとも1つの共通搬送部と、
前記複数の記録モジュールを制御する、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記共通部分において前記合流位置と前記少なくとも1つの共通搬送部のうちの最も上流側の前記共通搬送部との間に定められた合流判定位置に関する情報を記憶しており、
前記第1経路及び前記第1記録モジュールの前記モジュール内経路は、前記第1記録モジュールに含まれる前記複数の吐出口のうち最も下流側にある吐出口と対向する位置から前記合流位置までの当該経路に沿った距離が、前記受容部に受容可能な記録媒体のうちの特定記録媒体における、前記第1記録モジュールの前記モジュール内経路に沿った方向の長さである記録媒体長未満となるように、構成されており、
前記制御部は、
前記第1記録モジュールに供給された記録媒体よりも先に前記合流判定位置を通過させるべき記録媒体があるか否かを判断する、第1判断処理を行い、
前記第1判断処理において前記合流判定位置を先に通過させるべき記録媒体があると判断した場合に、前記第1記録モジュールを制御して、前記第1記録モジュールに供給された記録媒体を、当該記録媒体の先端が前記第1経路において前記最も上流側の共通搬送部よりも上流側に位置する状態で待機させる、待機処理を行う
ことを特徴とする、記録装置。 - 前記複数の記録モジュールは、それぞれ、前記ヘッドを支持すると共に前記ヘッドを第1方向に移動させるように構成されたキャリッジを含み、
前記個別搬送部は、記録媒体を前記第1方向と直交する第2方向に間欠的に搬送するように構成されており、
前記制御部は、前記個別搬送部によって記録媒体を前記第2方向に間欠的に搬送させる間欠的搬送動作と、前記間欠的搬送動作の間の記録媒体の搬送停止期間に前記キャリッジを前記第1方向に移動させつつ前記複数の吐出口から液体を吐出させる走査動作とを行うように、前記複数の記録モジュールのそれぞれを制御することを特徴とする、請求項1に記載の記録装置。 - 前記制御部は、
前記第1記録モジュールに供給された記録媒体に対して次の前記間欠的搬送動作を行った場合に当該記録媒体の先端が前記合流判定位置に到達するか否かを判断する、第2判断処理を行い、
前記第2判断処理において当該記録媒体の先端が前記合流判定位置に到達すると判断した場合に、前記第1記録モジュールを制御して、前記次の間欠的搬送動作を行わずに、前記待機処理を行う
ことを特徴とする、請求項2に記載の記録装置。 - 前記個別搬送部は、前記モジュール内経路において前記ヘッドよりも上流側に配置された、ローラ対を含み、
前記制御部は、
前記第1記録モジュールに供給された記録媒体の後端が、前記第1記録モジュールの前記モジュール内経路において前記ローラ対よりも下流側に位置するか否かを判断する、第3判断処理を行い、
前記第3判断処理において記録媒体の後端が前記第1記録モジュールの前記モジュール内経路において前記ローラ対よりも下流側に位置すると判断した場合に、前記第1記録モジュールを制御して、当該記録媒体の面のうち前記ヘッドと対向する面に対する記録が完了するように前記走査動作を行い、その後、前記待機処理を行うことを特徴とする、請求項2又は3に記載の記録装置。 - 前記特定記録媒体がA4サイズであることを特徴とする、請求項2〜4のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記特定記録媒体がレターサイズであることを特徴とする、請求項2〜4のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記制御部は、前記第3判断処理において記録媒体の後端が前記第1記録モジュールの前記モジュール内経路において前記ローラ対よりも下流側に位置しないと判断した場合に、前記第1記録モジュールを制御して、前記走査動作を行わずに、前記待機処理を行うことを特徴とする、請求項4に記載の記録装置。
- 前記制御部は、前記待機処理を行った後に、前記第1記録モジュールを制御して、前記走査動作を行うことを特徴とする、請求項7に記載の記録装置。
- 前記受容部は、A3サイズの記録媒体を受容可能であることを特徴とする、請求項7又は8に記載の記録装置。
- 前記制御部は、
前記第1記録モジュールに供給された記録媒体の面のうちの前記ヘッドと対向する面に対する記録が完了したか否かを判断する、第4判断処理を行い、 前記第1判断処理において前記合流判定位置を先に通過させるべき記録媒体があると判断した場合、かつ、前記第4判断処理において前記面に対する記録が完了したと判断した場合に、前記待機処理よりも前に、前記第1記録モジュールを制御して、前記第1記録モジュールに供給された記録媒体の先端を、前記第1経路において前記最も上流側の共通搬送部よりも上流側に定められた待機位置に位置付ける、位置付け処理を行う
ことを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載の記録装置。 - 前記複数の記録モジュールは、それぞれ、前記ヘッドを支持すると共に前記ヘッドを第1方向に往復移動させるように構成されたキャリッジを含み、
前記個別搬送部は、記録媒体を前記第1方向と直交する第2方向に間欠的に搬送するように構成されており、
前記制御部は、前記個別搬送部によって記録媒体を前記第2方向に間欠的に搬送させる間欠的搬送動作と、前記間欠的搬送動作の間の記録媒体の搬送停止期間に前記キャリッジを前記第1方向に往復移動させつつ前記複数の吐出口から液体を吐出させる走査動作とを行うように、前記複数の記録モジュールのそれぞれを制御し、
前記ヘッドの可動領域の端部と対向する位置に定められた、フラッシング領域をさらに備え、
前記制御部は、前記待機処理を行う場合に、前記ヘッドを前記フラッシング領域と対向する位置で待機させることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか一項に記載の記録装置。 - 前記制御部は、前記第1経路における記録媒体の位置を把握し、当該把握結果に基づいて、前記第2判断処理を行うことを特徴とする、請求項3に記載の記録装置。
- 前記制御部は、前記第1経路における記録媒体の位置を把握し、当該把握結果に基づいて、前記第3判断処理を行うことを特徴とする、請求項4に記載の記録装置。
- 記録媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、センサをさらに備え、
前記制御部は、前記センサから出力された信号に基づいて、前記第1経路における記録媒体の位置を把握することを特徴とする、請求項12又は13に記載の記録装置。 - 前記合流判定位置は、前記共通部分において前記合流位置と前記最も上流側の共通搬送部との間に定められていることを特徴とする、請求項1〜14のいずれか一項に記載の記録装置。
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