JP7098420B2 - 記録装置および記録装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、移動可能な排出トレイを備える記録装置および記録装置の制御方法に関する。

移動可能な排出トレイを備える記録装置がある。特許文献１には、用紙トレイが、フロント位置とリア位置とに移動可能であり、排出された用紙の仕分けが完了した後に、用紙トレイをフロント位置に移動させる技術が記載されている。特許文献１の技術によれば、用紙トレイがリア位置にある場合に排出された用紙は、仕分けが完了した場合に用紙トレイがフロント位置に移動することに伴い、フロント側に移動する。このため、ユーザが用紙を取り出し易くなる。

特開２００６－１６１０９号公報

特許文献１の技術では、用紙トレイがフロント位置にある場合に排出された用紙束は、用紙取り出し方向における手前側（フロント側）に移動させることができない。したがって、特許文献１の技術では、仕分けされた用紙束全体の取り出し性を向上させることができない。

本発明は、仕分けされた用紙束全体の取り出し性を向上させることを目的とする。

本発明の一態様に係る記録装置は、記録媒体を排出する排出部と、前記排出部から第一の方向に排出された前記記録媒体を受容するトレイと、モータおよびベルトによって構成され、前記第一の方向と交差する第二の方向に前記トレイを移動させるための駆動手段とを備え、前記トレイにおいて前記記録媒体を受容する前記第二の方向の位置を、前記記録媒体を排出する所定のタイミングで異なる位置に移動させることで、排出された前記記録媒体の仕分けを行う記録装置であって、前記ベルトの直線上に配され、前記トレイと連結する駆動伝達手段と、前記第二の方向に前記駆動伝達手段が移動した場合に前記駆動伝達手段に突き当たる、前記第二の方向において前記記録媒体を取り出す側に配されたフロント側突き当て部と、前記第二の方向において前記記録媒体を取り出す側とは反対側に配されたリア側突き当て部とを有する突き当て部と、前記トレイの相対的な移動量を検出する検出手段と、前記駆動手段を制御し、前記フロント側突き当て部または前記リア側突き当て部に前記駆動伝達手段を突き当てる動作を前記駆動手段に行わせることで基準位置を決定し、前記基準位置と前記相対的な移動量とに基づいて前記トレイの前記第二の方向における位置を取得する制御手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記フロント側突き当て部に前記駆動伝達手段を突き当てることによって前記基準位置を決定する動作を記録動作が指示された場合に行い、前記記録動作以外の初期化動作の指示があった場合には、前記駆動手段に前記リア側突き当て部に前記駆動伝達手段が突き当たる動作を行わせ、その後、前記フロント側突き当て部に前記駆動伝達手段が突き当たる動作を行わせ、前記リア側突き当て部から前記フロント側突き当て部への移動量が所定量以上でない場合、エラーを通知し、前記トレイは、前記排出部から排出された前記記録媒体を受容するいずれの位置よりも前記第二の方向において前記記録媒体を取り出す側の位置である取り出し位置に移動可能であることを特徴とする。

本発明によれば、仕分けされた用紙束全体の取り出し性を向上させることができる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 （ａ）～（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）～（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）～（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 駆動ローラとモータとの対応関係を示す図である。 記録装置の全体斜視図を示す図である。 排出トレイの構成を説明する図である。 第１フレームの拡大斜視図である。 駆動伝達ユニットに可動トレイが装着されている例を示す図である。 比較例を示す図である。 排出位置を説明する図である。 用紙取り出し位置を説明する図である。 可動トレイの移動量の制御を説明する図である。 フローチャートの例を示すである。 表示画面の例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図１において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３とを備える複合機であり、記録動作と読取動作とに関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３とで個別に、あるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）３１とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）３２とを備えている。ＡＤＦ３１によって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳ３２の原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）とを行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３とを併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂとが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際には、いずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８（プラテン９）の上流側および下流側に配され、搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、排出モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８（プラテン９）の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

記録装置１には、上記駆動ローラを駆動するための複数のモータが設けられており、上記駆動ローラのそれぞれは、複数のモータのうちの１つに接続されている。モータと駆動ローラの対応関係については後に詳しく説明する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

＜ブロック図＞
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００とによって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１は、プリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は、無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１および排出トレイ１３を駆動して、記録媒体Ｓの搬送および排出を制御する。

搬送制御部２０７は、記録媒体Ｓの搬送状態を検知する検知部２１２と、複数の駆動ローラをおよび排出トレイ１３を駆動する駆動部２１１とに接続している。検知部２１２は、記録媒体Ｓの有無を検知する検知部材２０と、駆動ローラの回転量を検出する搬送用エンコーダ２１と、トレイ用モータ９９０の回転量を検知するトレイ用エンコーダ７１とを有している。駆動部２１１は、記録媒体Ｓを搬送するための複数の搬送モータ２２～２９と、排出トレイ１３を駆動するためのトレイ用モータ９９０とを有している。

搬送制御部２０７は、検知部２１２から得られる検知結果に基づいて駆動部２１１を用いて記録媒体Ｓの搬送を制御する。搬送制御部２０７によって記録媒体Ｓが搬送される過程で、プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。また、搬送制御部２０７は、記録コマンドが記録媒体のソート（仕分け）を指示する場合に、トレイ用モータ９９０を駆動し、排出される記録媒体を排出トレイ１３上で仕分けする。仕分けとは、排出トレイ１３を排出口に対して水平方向に移動させることにより、排出トレイ１３上の異なる位置に記録媒体Ｓを整列させることである。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御する。スキャナコントローラ３０２は、ユーザによってＡＤＦ３１に搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）～（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。

図５（ａ）～（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字状に湾曲されてプラテン９まで搬送される。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

図６（ａ）～（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）～（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。

記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。

その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図８は、記録装置１における複数のモータと駆動ローラとの対応関係を示す図である。第１給送モータ２２は、第１カセット５Ａから記録媒体Ｓを給送するための第１給送ユニット６Ａを駆動する。第２給送モータ２３は、第２カセット５Ｂから記録媒体Ｓを給送するための第２給送ユニット６Ｂを駆動する。第１搬送モータ２４は、第１給送ユニット６Ａにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第１中間ローラ７１Ａを駆動する。第２搬送モータ２５は、第２給送ユニット６Ｂにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第２中間ローラ７１Ｂを駆動する。

主搬送モータ２６は、プラテン９の上流側に配され主に記録中の記録媒体Ｓを搬送する主搬送ローラ７０を駆動する。また主搬送モータ２６は、プラテン９の下流側に配され主搬送ローラ７０により搬送される記録媒体Ｓを更に下流側に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。

第３搬送モータ２７は、第１面に記録が行われた記録媒体Ｓを下方に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。また第３搬送モータ２７は、インナーガイド１９に沿って配され、第２カセット５Ｂから給送され第２中間ローラ７１Ｂによって搬送された記録媒体Ｓを記録ヘッド８に向けて搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。また、第３搬送モータ２７は、第１面に記録が行われ表裏が反転された記録媒体Ｓを記録ヘッド８に向けて搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。

第４搬送モータ２８は、記録動作が行われた後の記録媒体Ｓを上方または下方に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。排出モータ２９は、記録が行われた記録媒体Ｓを排出トレイ１３へ排出する排出ローラ１２を駆動する。このように、２つの給送モータ２２、２３、５つの搬送モータ２４～２８、および排出モータ２９のそれぞれは、１つ以上の駆動ローラに対応づけられている。

一方、搬送経路に沿った８箇所には、記録媒体Ｓの有無を検知するための検知部材２０が配されている。個々の検知部材２０は、搬送経路を挟んで配置されたセンサとミラーとによって構成され、搬送経路の一方側に発光部と受光部とを有するセンサが配置され、搬送経路の他方側であってセンサと対向する位置にミラーが配置される。センサの発光部から発せられた光がミラーで反射し受光部がこれを検知したか否かによって、記録媒体Ｓの有無すなわち先端または後端の通過を判別する。

搬送制御部２０７は、複数の検知部材２０それぞれの検知結果および各駆動ローラの回転量を検知するエンコーダの出力値に基づいて、給送モータ２２、２３、搬送モータ２４～２８、および排出モータ２９を個別に駆動し、装置全体の搬送を制御する。

＜記録装置の外観＞
図９は、記録装置１の外観の全体斜視図である。図１および図９を用いて記録装置１の外観を説明する。図１の手前側（ｙ方向側）をフロント側と呼ぶ。図１の奥側（＋ｙ方向側）をリア側と呼ぶ。ｙ方向を、前後方向と呼ぶ。図１および図９に示すように、記録装置１の排出トレイ１３の上方には、スキャナ部３が備えられている。従って、排出トレイ１３上の載置面に載置された記録媒体をユーザが取り出す場合、スキャナ部３が存在しているので、ユーザは、排出トレイ１３の鉛直方向の上方から記録媒体を取り出すことができない。このため、ユーザは、排出トレイ１３の水平方向から排出トレイ１３に載置された記録媒体を取り出すことになる。

なお、図１に示すように、排出トレイ１３の載置面は、記録媒体が排出される排出方向において排出ローラ１２に近い側が鉛直方向の下方となり、排出ローラ１２に遠い側が鉛直方向の上方となるような斜面である。よって、排出トレイ１３は、排出方向において水平方向に対し傾きを持った状態で、排出ローラ１２から排出される記録媒体Ｓを受容する。このため、排出ローラ１２から排出される記録媒体Ｓは、後端が排出ローラ１２のニップ部から解放された後、排出トレイ１３において排出ローラ１２側の端部（図１の右端部）に寄せられ、記録媒体Ｓの後端が揃った状態で積載される。このように排出トレイ１３は、排出方向において排出ローラ１２（排出部）に遠い側が鉛直方向の上方となるような斜面である。このため、排出トレイ１３の排出ローラ１２から最も離れた端部（図１の左側の面）における排出トレイ１３上の空間は、排出トレイ１３の排出方向における他の位置上の空間よりも狭くなっている。従って、ユーザは、一般的に、記録装置１のフロント側の水平方向から手を入れて、排出トレイ１３に載置された記録媒体を取り出すことになる。このように、本実施形態の記録装置１では、記録装置１のフロント側が、ユーザが排出トレイ１３に載置された記録媒体を取り出す側に対応する。

図９に示すように、本実施形態の排出トレイ１３は、可動トレイ９５０、第１固定トレイ９６０、および第２固定トレイ９７０を備えている。図９のフロント側からリア側に向けて、第１固定トレイ９６０、可動トレイ９５０、第２固定トレイ９７０の順に配置されている。可動トレイ９５０は、駆動部２１１のトレイ用モータ９９０によって、記録媒体Ｓを排出する排出方向（第一の方向）に交差する第二の方向（前後方向、本実施形態においては第一の方向と直交する）に移動可能なトレイである。本実施形態では、排出トレイ１３全体は移動せず、排出トレイ１３のうちの可動トレイ９５０が前後方向に移動可能な構成となっている。排出トレイ１３の構成の詳細については後述する。

スキャナ部３の上面には、ＡＤＦ３１が備えられている。ＡＤＦ３１には、自動給紙される記録媒体を案内するガイド部材３１１が備えられている。ガイド部材３１１は、対向する２つの部材で構成されており、記録媒体の幅に合わせて前後方向の部材間の距離を調整可能に構成されている。

記録装置１は、第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂとを備えている。第１カセット５Ａおよび第２カセット５Ｂは、前後方向に挿抜が可能な構成である。第１カセット５Ａおよび第２カセット５Ｂのフロント側には、把持部５１Ａおよび把持部５１Ｂが備えられている。ユーザが記録媒体を補充する場合、把持部５１Ａまたは把持部５１Ｂを把持して、フロント側に引き抜くことで、第１カセット５Ａまたは第２カセット５Ｂが引き抜かれる。ユーザが排出トレイ１３に載置された記録媒体を取り出す側は、図９に示すように、給紙部（第１カセット５Ａおよび第２カセット５Ｂ）の挿抜に用いられる部材（把持部５１Ａおよび把持部５１Ｂ）が設けられている側である。なお、挿抜に用いられる部材は、把持部に限られない。押下されることで挿抜を記録装置１に指示する挿抜ボタンでも良い。

また、図９に示すように、記録装置１は、操作パネル１０４をフロント側に備えている。ユーザは、記録装置１のフロント側に移動し、操作パネル１０４を操作して、各種の指示を記録装置１に入力する。

このように、記録装置１では、基本的に、ユーザがフロント側から各種の操作および動作を行うことが想定される。従って、排出トレイ１３に載置された記録媒体が、フロント側に寄せた位置に移動されれば、ユーザによる記録媒体の取り出し性を向上させることができる。本実施形態では、このような記録媒体の取り出し性を向上させた形態を説明する。

＜排出トレイの構成＞
図１０は、排出トレイ１３の構成を説明する図である。図１０（ａ）は、記録装置１において排出トレイ１３が設置されていない状態の図である。記録装置１の筐体４は、フロント側の第１側板９１０とリア側の第２側板９２０とを有している。第１側板９１０と第２側板９２０とは板金で構成され、記録装置１全体の剛性を確保している。また、同じく板金で構成され水平面と平行な面を有する第１フレーム９３０および第２フレーム９４０は、第１側板９１０と第２側板９２０とを連結するように固定されている。本実施形態の排出トレイ１３は、このように、第１側板９１０と第２側板９２０との間であって、これらの間に架け渡された第１フレーム９３０と第２フレーム９４０との上に搭載される。

図１０（ｂ）は、排出トレイ１３の構成を示す分解図である。排出トレイ１３は、可動トレイ９５０、第１固定トレイ９６０、第２固定トレイ９７０、およびトレイ側面カバー９８０によって構成される。

装置組み立て時において、第１固定トレイ９６０および第２固定トレイ９７０が、まず本体の第１フレーム９３０と第２フレーム９４０とを架け渡すように搭載される。この際、第１固定トレイ９６０は、フロント側に配されて第１側板９１０に固定される。第２固定トレイ９７０は、リア側に配されて第２側板９２０に固定される。

次に、可動トレイ９５０が、第１フレーム９３０と第２フレーム９４０とを架け渡すように搭載される。この際、可動トレイ９５０は、第１固定トレイ９６０と第２固定トレイ９７０との間の前後方向の隙間を埋めるように、第１固定トレイ９６０および第２固定トレイ９７０上に前後方向において一部重複しながら搭載される。このように、第１固定トレイ９６０、第２固定トレイ９７０および可動トレイ９５０が搭載された後、トレイ側面カバー９８０が取りつけられ、図１０（ｃ）のような排出トレイ１３が完成する。

図１０（ｃ）に示すように、排出トレイ１３は、排出方向の上流側（図１０（ｃ）の右側）が下流側に比べて低くなるような傾斜を有している。これは、下流に位置する第２フレーム９４０のほうが、上流に位置する第１フレーム９３０よりも、鉛直方向の高い位置に配されているためである。可動トレイ９５０は、第１固定トレイ９６０および第２固定トレイ９７０との鉛直方向における重複領域を有する範囲で、前後方向に移動可能に構成されている。

図１１は、第１フレーム９３０の拡大斜視図である。図１１に示すように、第１フレーム９３０には、可動トレイ９５０の背面と当接する第１支持部材９３１とガイド部材９３２とが配されている。第１支持部材９３１は、可動トレイ９５０の移動を補助するためのコロが取り付けられている。ガイド部材９３２は、幅方向に延在する溝であり可動トレイ９５０の移動を案内する。また、第１フレーム９３０には、当該フレームの背面側に配されているトレイ用モータ９９０の駆動力を可動トレイ９５０に伝達するための駆動伝達ユニット６０が設けられている。

図１２は、駆動伝達ユニット６０に可動トレイ９５０が装着されている例を示す図である。駆動伝達ユニット６０は、プーリ６１、アイドラプーリ６２、ベルト６３、駆動伝達部材６７、および可動トレイ連結部６６により構成されている。プーリ６１は、ＤＣモータであるトレイ用モータ９９０の出力軸に固定されている。アイドラプーリ６２は、図１２においてプーリ６１の対向側（リア側）に配置されている。ベルト６３は、エンドレスベルトであり、プーリ６１とアイドラプーリ６２との間に張架されている。ベルト６３の直線部分に駆動伝達部材６７が取り付けられている。駆動伝達部材６７には、可動トレイ連結部６６が備えられている。可動トレイ９５０は、可動トレイ連結部６６と連結する。このような構成において、トレイ用モータ９９０を正逆回転することで、駆動伝達部材６７が往復移動する。このため、駆動伝達部材６７の可動トレイ連結部６６に連結されている可動トレイ９５０が、駆動伝達部材６７の駆動に応じてリア側およびフロント側の前後方向に往復移動することになる。このように、駆動伝達ユニット６０ではベルト６３を用いていることで、他の機構を用いる場合よりも可動トレイ９５０の移動量を大きく確保することができる。なお、ここではトレイ用モータ９９０がＤＣモータである例を説明したが、パルスモータ（ＰＭ）等でもよい。ベルト６３の代わりに、例えばカムの回転によって可動トレイ９５０を往復駆動する機構等を用いても良い。また、ラックピニオンにより駆動伝達ユニットを構成しても良い。

駆動伝達部材６７が往復移動する前後方向には、駆動伝達部材６７が突き当たるフロント側突き当て部６４が備えられている。フロント側突き当て部６４と対向する反対側には、リア側突き当て部６５が備えられている。本実施形態において搬送制御部２０７は、トレイ用モータ９９０の回転量に応じた可動トレイ９５０の相対的な移動量（以下、相対移動量という）を検出することが可能である。しかしながら、搬送制御部２０７は、相対移動量だけでは、可動トレイ９５０の絶対位置を把握できない。搬送制御部２０７が可動トレイ９５０の絶対位置を把握するためには、基準位置（原点情報）を把握する必要がある。フロント側突き当て部６４とリア側突き当て部６５とは、この原点情報を把握するために用いられる。詳細は後述する。

＜排出された記録媒体の排出位置＞
次に、排出トレイ１３（可動トレイ９５０）上に排出された記録媒体の排出位置を説明する。まず、比較例として、排出トレイ１３が可動しない形態を説明する。そして、排出トレイ１３が可動することで２箇所の排出位置が実現される形態を説明する。その後、本実施形態の可動トレイ９５０で実現される用紙取り出し位置を説明する。

図１３は、比較例として、可動しない非可動排出トレイ１３´を用いる形態を説明する図である。非可動排出トレイ１３´には、排出ローラ１２から排出された記録媒体Ｓが束となって載置される。ユーザは、前述したように、載置されている記録媒体Ｓの束をフロント側から取り出すことになる。載置されている記録媒体Ｓの束を取り出す際に、記録媒体Ｓの束がフロント側に近い位置にあるほど、ユーザは、載置されている記録媒体Ｓの束を取り出し易くなる。

図１４は、可動トレイ９５０を有する排出トレイ１３の例を示す図である。図１４を用いて可動トレイ９５０における排出位置を説明する。本実施形態では、記録コマンドが仕分けを指示する場合、搬送制御部２０７は、搬送モータ２４～２８および排出モータ２９を駆動して記録媒体を搬送しつつ、トレイ用モータ９９０を駆動する。具体的には、複数の記録媒体の排出タイミングに同期させながら可動トレイ９５０を前後方向に設けられた複数の排出位置に移動させる。これにより、排出口から排出される複数の記録媒体Ｓは、可動トレイ９５０上の前後方向において、複数の異なる位置に仕分けて積載される。図１４では、可動トレイ９５０が、リア側排出位置Ｐ１とフロント側排出位置Ｐ２との２箇所の排出位置に移動する例を示している。リア側排出位置Ｐ１およびフロント側排出位置Ｐ２は、いずれも可動トレイ９５０のフロント側の端部位置を示している。可動トレイ９５０がリア側排出位置Ｐ１に位置している場合、排出された記録媒体Ｓの束は、可動トレイ９５０上のフロント側に載置される。可動トレイ９５０がフロント側排出位置Ｐ２に位置している場合、排出された記録媒体の束は、可動トレイ９５０上のリア側に載置される。

仕分けの具体例を説明する。例えば５枚セットのジョブを複数部数印刷するような場合は、可動トレイ９５０が第１の位置（リア側排出位置Ｐ１でもフロント側排出位置Ｐ２でも良い）にあるとき第１のセットを排出する。また、可動トレイ９５０が第１の位置と異なる第２の位置（リア側排出位置Ｐ１またはフロント側排出位置Ｐ２）にあるときに第２のセットを排出する。第３のセットは、可動トレイ９５０が第１の位置にあるときに排出され、第４のセットは第２の位置で排出され、第５のセットは、第１の位置で排出される。別の例を説明する。第１の指令により印刷された記録媒体は、第１の位置にある可動トレイ９５０に排出される。次に第２の指令を記録装置１が受信した場合、可動トレイ９５０は、第２の位置に位置している状態で排出される。

ここで、可動トレイ９５０の可動範囲が、排出された記録媒体を載置する位置と同じである場合を想定する。即ち、図１４の例では、可動トレイ９５０の可動範囲が、リア側排出位置Ｐ１とフロント側排出位置Ｐ２との間であると想定する。そして、排出された記録媒体をユーザが取りやすくするために、排出が完了した場合に、最もフロント側の可動位置であるフロント側排出位置Ｐ２に可動トレイ９５０を移動させる場合を想定する。この場合、リア側排出位置Ｐ１において排出されている記録媒体Ｓの束は、排出時の位置よりもフロント側に移動するので、リア側排出位置Ｐ１において排出されている記録媒体Ｓの束の取り出し性は向上する。しかしながら、フロント側排出位置Ｐ２において排出されている記録媒体Ｓの束は、排出時の位置と変わらない。このため、図１４のような形態においては、排出された記録媒体Ｓの束の全体の取り出し性が向上できていない。

図１５は、本実施形態の可動トレイ９５０で実現される用紙取り出し位置を説明する図である。本実施形態では、図１４で示すように、可動トレイ９５０を移動させて複数の排出位置で記録媒体を可動トレイ９５０上に受容させる。搬送制御部２０７は、排出が完了した場合に、排出位置として用いられない位置であって、前後方向においていずれの排出位置よりもフロント側に位置する用紙取り出し位置Ｐ３に可動トレイ９５０を移動させる。図１５の用紙取り出し位置Ｐ３は、可動トレイ９５０のフロント側の端部位置を示している。このように、本実施形態によれば、リア側排出位置Ｐ１およびフロント側排出位置Ｐ２において排出されている記録媒体Ｓの束の全体が、フロント側に移動される。このため、いずれの排出位置で排出された記録媒体Ｓの束全体の取り出し性を向上させることができる。

なお、図１４および図１５の例では、排出時の可動トレイ９５０の位置が２箇所である場合を例に挙げて説明したが、これに限られない。排出位置が３箇所以上であっても良い。そして、記録媒体が排出されるときの排出位置よりも前後方向においてフロント側の用紙取り出し位置Ｐ３に可動トレイ９５０が移動できれば良い。図１５の用紙取り出し位置Ｐ３は、排出時には用いられていない位置（すなわち、排出時には可動トレイ９５０が移動しない位置）である。このため、いずれの排出位置で排出された記録媒体であっても、排出時よりもフロント側に移動されることになる。

なお、図１５の例では、記録コマンドが仕分けを指示する場合に、可動トレイ９５０を前後方向に所定量ずつ移動させ、仕分けが完了した後に、用紙取り出し位置Ｐ３に可動トレイ９５０を移動する例を説明した。しかしながら、記録コマンドが仕分けを指示しない場合にも、用紙取り出し位置Ｐ３に可動トレイ９５０が移動しても良い。即ち、仕分けを行わない場合においても、排出が完了した場合には、搬送制御部２０７は、可動トレイ９５０を用紙取り出し位置Ｐ３に移動させても良い。また、用紙取り出し位置Ｐ３に可動トレイ９５０を移動させるかを、予めユーザが操作パネル１０４を操作して設定し、設定に応じて搬送制御部２０７が用紙取り出し位置Ｐ３に可動トレイ９５０を移動させるかを制御しても良い。

＜可動トレイ９５０の移動量の制御＞
図１６は、可動トレイ９５０の移動量の制御を説明する図である。図１６（ａ）は、図１２で示した駆動伝達ユニット６０を説明する図である。図１６（ａ）では、説明のため、可動トレイ９５０の記載は省略している。前述したようにベルト６３の直線上に配されている駆動伝達部材６７が前後方向に移動することで可動トレイ９５０が移動する。ここで、搬送制御部２０７が可動トレイ９５０（即ち、駆動伝達部材６７）を意図通りに制御するためには駆動伝達部材６７の絶対位置を随時把握する必要がある。本実施形態では、低コストで絶対位置を取得できる構成として、基準位置からの相対移動量を取得することで搬送制御部２０７が絶対位置を取得する形態を説明する。本実施形態では、フロント側突き当て部６４またはリア側突き当て部６５を基準位置に設定する。搬送制御部２０７は、基準位置に達したことが検知された後のトレイ用モータ９９０の回転量から、駆動伝達部材６７の相対移動量を取得する。搬送制御部２０７は、基準位置からの相対移動量によって、駆動伝達部材６７の絶対位置、すなわち、可動トレイ９５０の絶対位置を取得することができる。

図１６（ｂ）は、トレイ用モータ９９０とコードホイール７２とエンコーダセンサ７１とを説明する図である。トレイ用モータ９９０には、コードホイール７２が取り付けられている。コードホイール７２は、トレイ用モータ９９０の回転方向に一定間隔でマーキングがなされた円盤である。エンコーダセンサ７１は、コードホイール７２のマーキングを読み取り可能に配されている。エンコーダセンサ７１が、コードホイール７２のマーキング通過数をカウントすることで、トレイ用モータ９９０の回転量が取得される。トレイ用モータ９９０の回転量と可動トレイ９５０（即ち、駆動伝達部材６７）の移動量とは対応しているので、可動トレイ９５０の基準位置からの相対移動量を把握することで絶対位置を把握できる。なお、ステッピングモータの入力パルス数やセンサＯＮ／ＯＦF信号などで移動量を把握しても良い。

図１６（ｃ）は、基準位置を決定する例を説明する図である。本実施形態では、駆動伝達部材６７がフロント側突き当て部６４またはリア側突き当て部６５に突き当たったことを搬送制御部２０７が検出し、基準位置（原点位置）を決定する。搬送制御部２０７は、トレイ用モータ９９０の負荷変動を検出することで突き当たりの検出を行う。負荷変動は、トルク、電流値、単位時間当たりの移動量などから判定することができる。例えば搬送制御部２０７は、図１６（ｃ）のモータの負荷が突き当て閾値を超えた位置を、突き当たり検出が発生した位置であると判定し、基準位置（原点位置）を決定することができる。

以上説明したように、本実施形態では、フロント側突き当て部６４およびリア側突き当て部６５を備えており、基準位置を決定する際には、基本的にいずれの突き当て部に駆動伝達部材６７を突き当てて良い。ただし、本実施形態では、印刷時間を短縮するために、フロント側突き当て部６４を用いて基準位置が決定される。図１５で説明したように、本実施形態では、排紙位置よりも前後方向においてさらにフロント側に可動トレイ９５０を移動させて用紙取り出し位置Ｐ３を実現している。このため、このような移動制御が行われた可動トレイ９５０が停止している位置は、用紙取り出し位置Ｐ３に対応することになる。そして、その後、可動トレイ９５０が可動する場合には、上述した基準位置を決定する処理が行われる。可動トレイ９５０の位置が外力等によってずれている可能性があるからである。例えば、設置環境の振動やユーザ操作などの外力が排出トレイに作用することがある。また、制御終了後にトレイ用モータ９９０のコギング変動等によってモータが回転してしまい、可動トレイ９５０が動いてしまうことも考えらえる。そこで、可動トレイ９５０が可動していない状態から稼働状態に変わる場合、例えば、印刷ジョブを受信した場合に、基準位置を決定する処理が行われる。

本実施形態では、用紙取り出し位置Ｐ３に位置している可動トレイ９５０の移動量が少ないフロント側突き当て部６４を用いることで、基準位置を決定する処理が行われる。このような制御を行うことで、基準位置を決定する時間を、リア側突き当て部６５を用いて基準位置を決定するよりも早めることができる。従って、印刷時間に大きな影響を与えずに基準位置を決定することが可能となる。

なお、基準位置の決定方法は、この例に限られない。例えば、可動トレイ９５０に遮光板を設け、可動トレイ９５０の所定位置（原点位置）を遮光板が通過したことをフォトインタラプタ等で検出し、これを検出した位置を基準位置（原点位置）としても良い。所定位置通過を検出できるものであれば電気的、磁気的など他の方式でもよい。

＜異物検出処理＞
図１７は、異物検出処理のフローチャートの一例を示す図である。本実施形態では、フロント側突き当て部６４に加えてリア側突き当て部６５を備えている。このように、前後方向においてリア側とフロント側との両側に突き当て部を設けることで、可動トレイ９５０の動作チェックが実施可能である。可動トレイ９５０は記録装置１の外観部に設けられているため、可動トレイ９５０の可動領域に異物などが入り込む可能性がある。異物が入り込むと正常な動作量を確保できなくなるおそれがある。このため、所定のタイミングで可動トレイ９５０の動作チェックが実施されることが望ましい。所定のタイミングとは、例えば電源投入時またはスリープ復帰後等のタイミングである。本実施形態では、電源投入時またはスリープ復帰後等に行われる動作を初期化動作という。図１７は、記録動作以外の初期化動作の場合に搬送制御部２０７によって行われる異物検出処理の例を示す図である。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。

Ｓ１７０１において搬送制御部２０７は、コントローラユニット１００からの指示に従って、可動トレイ９５０の動作チェックを開始する。Ｓ１７０２において搬送制御部２０７は、リア側突き当て部６５を用いた突き当て動作を行う。即ち、トレイ用モータ９９０を回転駆動し、駆動伝達部材６７をリア側突き当て部６５に向けて移動させ、モータの負荷が閾値を超えた場合に、リア側突き当て部６５に突き当てが行われたと判定する。

Ｓ１７０３において搬送制御部２０７は、フロント側突き当て部６４を用いた突き当て動作を行う。即ち、搬送制御部２０７は、トレイ用モータ９９０を反転駆動し、駆動伝達部材６７をフロント側突き当て部６４に向けて移動させ、モータの負荷が閾値を超えた場合に、フロント側突き当て部６４に突き当てが行われたと判定する。

Ｓ１７０４において搬送制御部２０７は、リア側突き当て部６５の突き当てからフロント側突き当て部６４の突き当てまでの駆動伝達部材６７の移動量を取得する。Ｓ１７０５において搬送制御部２０７は、移動量が所定量以上かを判定する。移動量が所定量以上である場合、Ｓ１７０７に進み、可動トレイ９５０が正常に移動したと判定する。

一方、移動量が所定量以上でない場合、可動トレイ９５０の移動領域に異物が挟まるなどして、可動トレイ９５０が移動できていない可能性がある。このため、Ｓ１７０７に進み、搬送制御部２０７は、異常が発生していることをコントローラユニット１００に伝える。コントローラユニット１００は、可動トレイ９５０の動作が異常であることをユーザに通知する。

図１８は、Ｓ１７０７において表示されるメッセージの一例である。Ｓ１７０７においてコントローラユニット１００は、記録装置１の操作パネル１０４や、ホスト装置４００の画面にエラーを示すメッセージを表示し、ユーザに排出トレイ１３を確認してもらうように促す。これにより、例えば可動トレイ動作領域に置かれた異物を取り除いてもらうなど、ユーザ操作によって正常動作へ復帰させることが可能となる。

１３ 排出トレイ
６０ 駆動伝達ユニット
２０７ 搬送制御部
９５０ 可動トレイ
９９０ トレイ用モータ

Claims (9)

1. 記録媒体を排出する排出部と、
   前記排出部から第一の方向に排出された前記記録媒体を受容するトレイと、
   モータおよびベルトによって構成され、前記第一の方向と交差する第二の方向に前記トレイを移動させるための駆動手段とを備え、
   前記トレイにおいて前記記録媒体を受容する前記第二の方向の位置を、前記記録媒体を排出する所定のタイミングで異なる位置に移動させることで、排出された前記記録媒体の仕分けを行う記録装置であって、
   前記ベルトの直線上に配され、前記トレイと連結する駆動伝達手段と、
   前記第二の方向に前記駆動伝達手段が移動した場合に前記駆動伝達手段に突き当たる、前記第二の方向において前記記録媒体を取り出す側に配されたフロント側突き当て部と、前記第二の方向において前記記録媒体を取り出す側とは反対側に配されたリア側突き当て部とを有する突き当て部と、
   前記トレイの相対的な移動量を検出する検出手段と、
   前記駆動手段を制御し、前記フロント側突き当て部または前記リア側突き当て部に前記駆動伝達手段を突き当てる動作を前記駆動手段に行わせることで基準位置を決定し、前記基準位置と前記相対的な移動量とに基づいて前記トレイの前記第二の方向における位置を取得する制御手段と、
   をさらに備え、
   前記制御手段は、前記フロント側突き当て部に前記駆動伝達手段を突き当てることによって前記基準位置を決定する動作を記録動作が指示された場合に行い、前記記録動作以外の初期化動作の指示があった場合には、前記駆動手段に前記リア側突き当て部に前記駆動伝達手段が突き当たる動作を行わせ、その後、前記フロント側突き当て部に前記駆動伝達手段が突き当たる動作を行わせ、前記リア側突き当て部から前記フロント側突き当て部への移動量が所定量以上でない場合、エラーを通知し、
   前記トレイは、前記排出部から排出された前記記録媒体を受容するいずれの位置よりも前記第二の方向において前記記録媒体を取り出す側の位置である取り出し位置に移動可能であることを特徴とする記録装置。
2. 前記駆動手段は、前記仕分けが終わった後に、前記トレイを前記取り出し位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記トレイの鉛直方向の上方にスキャナ部を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記トレイの鉛直方向の下方に前記記録媒体を給紙する給紙部をさらに備え、
   前記第二の方向は、前記給紙部を引き抜く方向と同じ方向であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の記録装置。
5. 前記記録媒体を取り出す側は、前記給紙部の引き抜くための部材が備えられている側であることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 操作パネルをさらに備え、
   前記記録媒体を取り出す側は、前記操作パネルが備えられている側であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の記録装置。
7. 前記トレイは、前記排出部から排出された前記記録媒体を受容する位置よりも、前記第二の方向において前記記録媒体を取り出す側に近い前記取り出し位置に移動可能であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の記録装置。
8. 前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドをさらに備え、
   前記排出部は、前記記録ヘッドにより記録された前記記録媒体を排出することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の記録装置。
9. 記録媒体を排出する排出部と、
   前記排出部から第一の方向に排出された前記記録媒体を受容するトレイと、
   モータおよびベルトによって構成され、前記第一の方向と交差する第二の方向に前記トレイを移動させるための駆動手段と、
   前記ベルトの直線上に配され、前記トレイと連結する駆動伝達手段と、
   前記第二の方向に前記駆動伝達手段が移動した場合に前記駆動伝達手段に突き当たる、前記第二の方向において前記記録媒体を取り出す側に配されたフロント側突き当て部と、前記第二の方向において前記記録媒体を取り出す側とは反対側に配されたリア側突き当て部とを有する突き当て部と、
   前記トレイの相対的な移動量を検出する検出手段と、
   を備え、前記駆動手段を制御し、前記フロント側突き当て部または前記リア側突き当て部に前記駆動伝達手段を突き当てる動作を前記駆動手段に行わせることで基準位置を決定し、前記基準位置と前記相対的な移動量とに基づいて前記トレイの前記第二の方向における位置を取得するように構成された記録装置の制御方法であって、
   記録動作が指示された場合には、前記フロント側突き当て部に前記駆動伝達手段を突き当てることによって前記基準位置を決定するステップと、
   前記記録動作以外の初期化動作の指示があった場合には、前記駆動手段に前記リア側突き当て部に前記駆動伝達手段が突き当たる動作を行わせ、その後、前記フロント側突き当て部に前記駆動伝達手段が突き当たる動作を行わせ、前記リア側突き当て部から前記フロント側突き当て部への移動量が所定量以上でない場合、エラーを通知するステップと、
   前記トレイにおいて前記記録媒体を受容する前記第二の方向の位置を、前記記録媒体を排出する所定のタイミングで異なる位置に移動させることで、排出された前記記録媒体の仕分けを行うステップと、
   前記トレイを、前記排出部から排出された前記記録媒体を受容するいずれの位置よりも前記第二の方向において前記記録媒体を取り出す側の位置である取り出し位置に移動させるステップと
   を含むことを特徴とする記録装置の制御方法。

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