JP6241868B2 - 制御装置 - Google Patents
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Description
また、前記電車の進行方向に応じて前記シートの向きを変えるときに、前記シートの可動部を動作させて前記第1の位置検出手段又は前記第2の位置検出手段により検出させて前記可動範囲の一方の端点を決定するので、シートの向きの変更に伴って、シートの可動部の原点位置の初期化を強制的に行うことができる。
さらに、前記可動範囲の一方の端点の決定が、前記シートに設けられた複数のスイッチが同時に操作されることで行われるので、一般の乗客により操作され難い比較的複雑なスイッチ操作によりシートの可動部の原点位置の初期化を強制的に行うことができる。
本実施形態に係る制御装置は、電車のシート(1)に搭載される制御装置(15)であって、シートの可動部(4、5、6)は、第1の位置検出手段(11)と第2の位置検出手段(12)との間の可動範囲(S1)内で動作可能とされる(例えば、図3等参照)。そして、シートの可動部(4、5、6)が動作して第1の位置検出手段(11)又は第2の位置検出手段(12)により検出されたときに、可動範囲(S1)の端点(P1)を決定し、その端点(P1)が決定された可動範囲(S1)より狭い通常動作範囲(S2)内でシートの可動部(4、5、6)を動作させる(例えば、図3及び図6等参照)。
本実施例に係る制御方法は、上述の実施形態に係る制御装置(15)を用いる制御方法であって、シートの可動部(4、5、6)が動作して第1の位置検出手段(11)又は第2の位置検出手段(12)により検出されたときに、可動範囲(S1)の端点(P1)を決定し、その後、その端点(P1)が決定された可動範囲(S1)より狭い通常動作範囲(S2)内でシートの可動部(4、5、6)を動作させる(例えば、図3及び図6等参照)。
本実施例に係るシート1は、図1及び図2に示すように、シート本体2と、このシート本体2をその後方及び側方を覆うように収容するシェル3と、を備えている。また、シート本体2は、座席となるクッション部4と、クッション部4の前端側に連なり足のせとなるオットマン部5と、クッション部4の後端側に連なり背もたれとなるバック部6と、を備えている。このクッション部4は、モータM1の駆動により傾動可能(すなわち、チルト可能)に設けられている。また、オットマン部5は、モータM2の駆動により傾動可能に設けられている。さらに、バック部6は、モータM3の駆動により傾動可能(すなわち、リクライニング可能)に設けられている。
本実施例に係る制御装置15は、シート1に搭載されている(図1参照)。この制御装置15は、図5に示すように、各モータM1〜M3の駆動制御等を司る制御部16(ECU(Electronic Control Unit)とも称される。)を備えている。この制御部16は、CPU17(Central Processing Unit)と、図示しないメモリ(例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等)と、を備えている。また、制御部16は、スイッチ操作部7の各スイッチ7a〜7eからの操作信号が入力される入力回路18と、モータM1〜M3を駆動するためのモータ駆動回路19と、第1及び第2リミットスイッチ11、12からの検出信号が入力される入力回路20と、を備えている。
次に、上記構成の制御装置15の作用について説明する。電源投入後には、クッション部4、オットマン部5及びバック部6のそれぞれは、スイッチ操作によるモータM1〜M3の駆動により可動範囲S1内で動作される。そして、スイッチ操作が継続されると、各部4〜6が可動範囲S1の端点P1まで動作される。このとき、各部4〜6が第1又は第2リミットスイッチ11、12に当接することで可動範囲S1の端点P1が決定されて各部4〜6の原点位置の初期化が行われる。その初期化以降、スイッチ操作が継続されても、各部4〜6は通常動作範囲S2内で動作される。
本実施例の制御装置15によると、シートの可動部4〜6は、第1リミットスイッチ11と第2リミットスイッチ12との間の可動範囲S1内で動作可能とされる。そして、シートの可動部4〜6が動作して第1又は第2リミットスイッチ11、12により検出されたときに、可動範囲S1の端点P1を決定し、その端点P1の決定された可動範囲S1より狭い通常動作範囲S2内でシートの可動部4〜6を動作させる。これにより、第1又は第2リミットスイッチ11、12による必要最小減の検出により可動範囲S1の端点P1を決定してシートの可動部4〜6の原点位置の初期化が行われる。そして、その初期化以降、可動範囲S1より狭い通常動作範囲S2内でシートの可動部4〜6が動作される。その結果、突発的な電源OFFによらずシートの可動部4〜6の正確な位置を把握することができる。また、従来のようなフラッシュメモリを使用する必要がない。
Claims (1)
- 電車のシートに搭載される制御装置であって、
前記シートの可動部は、第1の位置検出手段と第2の位置検出手段とで予め決められる可動範囲内で動作可能とされ、
前記シートの可動部が動作して前記第1の位置検出手段又は前記第2の位置検出手段により検出されたときに、前記可動範囲の一方の端点を決定し、その一方の端点の決定された前記可動範囲より狭い通常動作範囲内で前記シートの可動部を動作させ、
前記電車の進行方向に応じて前記シートの向きを変えるときに、前記シートに設けられた複数のスイッチが同時に操作されることで、前記シートの可動部を動作させて前記第1の位置検出手段又は前記第2の位置検出手段により検出させて前記可動範囲の一方の端点を決定することを特徴とする制御装置。
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