KR101753999B1 - 차량의 파워시트 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

차량의 파워시트 제어장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 차량의 파워시트 끼임 현상 발생시 시트의 이동 방향에 따라 시트 모터의 초기 토크값을 변경하여 시트 끼임 현상을 해결하도록 한 차량의 파워시트 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 시트의 동작 및 이동 방향을 조작하는 조작 스위치; 시트 이동을 위해 구동력을 제공하는 시트 모터; 상기 시트의 이동시 발생하는 신호를 센싱하는 홀 센서; 상기 조작 스위치에 의한 시트의 이동 방향과 상기 홀 센서의 센싱 신호를 입력받고, 상기 홀 센서 에러 발생시, 시트의 이동 방향에 따라 어느 하나의 운전 모드를 선택하여 상기 시트 모터의 기동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부의 운전 모드는, 상기 시트가 이전 이동 방향과 동일 방향으로 이동할 경우 소프트 스타트 모드로 상기 시트 모터를 기동시키고, 상기 시트가 이전 이동 방향과 반대 방향으로 이동할 경우 하드 스타트 모드로 상기 시트 모터를 기동시킨다.

Description

차량의 파워시트 제어장치 및 그 방법{Apparatus for controlled power seat of vehicle and method thereof}
본 발명은 차량의 파워시트 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 파워시트 이동시 발생하는 시트 끼임 문제를 개선하기 위한 차량의 파워시트 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 파워시트는 탑승자의 착석 및 자세를 유지하여주기 위한 것으로서 시트레일을 이동하는 시트프레임 위에 시트쿠션과 시트백을 가지도록 구성된다. 또한, 시트레일과 시트프레임의 후미에는 운전에 적합한 자세를 유지와 탑승자의 체형에 적합한 자세를 유지할 수 있도록 슬라이딩장치와 리클라이닝 장치를 구비한다.
이러한 파워시트 장치는 탑승자가 손으로 레버 또는 스위치를 조작함으로써 전기적 에너지가 물리적 이동 에너지로 변화되고, 슬라이딩 및 리클라이닝 장치가 작동하여 시트를 전,후 방향으로 이동시키거나 시트백을 기울기 각도를 조절하게 된다.
근래에 들면서는 승차자의 편익을 도모하는 측면에서 이와 같이 스위치를 이용하여 전동으로 시트를 작동하도록 한 파워시트(또는 메모리 시트라고도 칭함)가 널리 사용되고 있는 실정이다.
그러나 이와 같은 종래의 파워시트 장치는 시트 이동시, 시트 이동 구간의 물리적 끝단에서 시트가 더 이상 이동하지 못하거나 또는 중단에서 기구적 이상에 의하여 시트 끼임 문제가 발생할 수 있다.
도 1은 일반적인 파워시트 이동시 시트 끼임 현상을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 시트(10) 이동시, 시트 이동 구간의 물리적 끝단 a 또는 b 지점에서는 시트가 더 이상 이동하지 못하므로, 홀 센서(미도시)의 출력이 0이 된다. 또한, 시트 이동 구간의 중단 c 지점에서도 기구적 이상에 의하여 시트 끼임이 발생할 경우에도 홀 센서 에러 즉, 출력이 0이 되어 끼임 현상으로 인식한다. 이처럼, 홀 센서로부터 센싱 신호가 미출력되는 경우 시트 끼임 현상이 발생한 것으로 판단한다.
이와 같이 시트 끼임 현상은 슬라이딩 이동 구간의 끝단뿐만 아니라(a, b 지점) 슬라이딩 이동 구간 중의 특정 지점(c 지점)에서도 발생할 수 있다. 이 경우 시트 모터는 계속 구동상태이기 때문에 모터 신호는 출력되고 있지만, 홀 센서는 에러 상태로서 센싱 신호는 출력되지 않는다.
이때, 종래의 파워시트 장치는, 시트 끼임 발생시 통상 소프트 스타트(soft start) 모드가 적용되고 있다. 소프트 스타트 모드의 제어 로직은 초기 구동시에 모터 속도를 천천히 회전시키도록 제어하는 것으로, 이는 파워시트의 모터 구동시 충격과 반동을 저감하기 위함이다.
그러나 상기와 같은 종래의 파워시트 장치는, 홀 센서 에러 발생시, 시트의 이동 방향에 관계없이 항상 소프트 스타트 모드를 적용하기 때문에, 예로서 슬라이딩 이동 구간의 끝단(a, b 지점)에서 상기와 같이 시트 끼임 현상이 발생한 경우, 시트를 반대방향으로 이동시켜야 하지만 이때, 소프트 스타트 모드에 따라 초기에 인가되는 전류가 부족하여 시트를 슬라이딩 이동시키지 못하여 끼임 현상을 탈출하지 못함과 아울러, 불필요하게 충격음 등이 발생하는 문제점이 있었다.
대한민국 특허출원 제10-2011-0103568호 (2011년 10월 11일)
본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 파워시트 끼임 현상 발생시 시트의 이동 방향에 따라 시트 모터의 초기 토크값을 변경하여 시트 끼임 현상을 해결하도록 한 차량의 파워시트 제어장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 특징에 따르면, 시트의 동작 및 이동 방향을 조작하는 조작 스위치; 상기 시트 이동을 위해 구동력을 제공하는 시트 모터; 상기 시트의 이동시 발생하는 신호를 센싱하는 홀 센서; 상기 조작 스위치에 의한 시트의 이동 방향과 상기 홀 센서의 센싱 신호를 입력받고, 상기 홀 센서 에러 발생시, 상기 시트의 이동 방향에 따라 어느 하나의 운전 모드를 선택하여 상기 시트 모터의 기동을 제어하는 제어부를 포함하는 차량의 파워시트 제어장치를 제공한다.
상기 제어부에서 선택되는 어느 하나의 운전 모드는, 상기 시트가 이전 이동 방향과 동일 방향으로 이동할 경우 소프트 스타트 모드를 선택하여 상기 시트 모터를 기동시키고, 상기 시트가 이전 이동 방향과 반대 방향으로 이동할 경우 하드 스타트 모드를 선택하여 상기 시트 모터를 기동시키는 것이 바람직하다.
상기 제어부는 상기 소프트 스타트 모드에서는 상기 시트 모터를 작동 가능한 전류 범위의 최소 전류량으로 구동시키고, 상기 하드 스타트 모드에서는 상기 시트 모터를 작동 가능한 전류 범위의 최대 전류량으로 구동시킬 수 있다.
상기 소프트 스타트 모드는 상기 시트 모터가 최소 전류량으로 기동된 후, 기준시간이 경과되거나 또는 상기 홀 센서 신호를 센싱하여 정상 출력될 경우 상기 시트 모터의 구동전류를 정상 전류량으로 변경하여 구동하는 것이 바람직하다.
상기 하드 스타트 모드는 상기 시트 모터가 최대 전류량으로 기동되고 일정시간이 경과할 때까지, 상기 홀 센서 신호가 정상적으로 센싱되지 않을 경우 상기 시트 모터의 구동전류를 차단하는 것이 더욱 바람직하다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 조작 스위치로 시트의 동작 및 이동 방향을 조작하는 단계; 시트 모터를 구동하여 시트를 이동시키는 단계; 홀 센서가 상기 시트의 이동시 발생하는 신호를 센싱하는 단계; 제어부가 상기 홀 센서 에러가 발생하였는가를 판단하고, 상기 홀 센서 에러 발생시, 상기 시트 모터가 이전 이동 방향과 동일 방향인가를 판단하여 시트의 이동 방향에 따라 어느 하나의 운전 모드를 선택하여 상기 시트 모터의 기동을 제어하는 단계를 포함하는 차량의 파워시트 제어방법을 제공한다.
상기 제어부에서 선택되는 어느 하나의 운전 모드에 따라, 상기 시트가 이전 이동 방향과 동일 방향으로 이동할 경우 소프트 스타트 모드로 상기 시트 모터를 기동시키는 단계; 및 상기 시트가 이전 이동 방향과 반대 방향으로 이동할 경우 하드 스타트 모드로 상기 시트 모터를 기동시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 소프트 스타트 모드에서는 상기 시트 모터를 작동 가능한 전류 범위의 최소 전류량으로 구동시키고, 상기 하드 스타트 모드에서는 상기 시트 모터를 작동 가능한 전류 범위의 최대 전류량으로 구동시키는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명의 차량의 파워시트 제어장치 및 그 방법에 따르면, 차량의 파워시트 끼임 현상 발생시 시트의 이동 방향에 따라 시트 모터의 초기 토크값을 변경하여 동일 방향일 경우 소프트 스타트 모드를 적용하고, 반대 방향일 경우 하드 스타트 모드를 적용함으로써, 끼임이 발생한 상황에 따라 원활하게 낌임을 탈출하게 함과 아울러, 불필요하게 발생하는 충격음을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 파워시트 이동시 시트 끼임 현상을 예시적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량의 파워시트 제어장치를 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량의 파워시트 제어방법을 나타낸 순서도,
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량의 파워시트 이동시 시트 끼임 현상을 예시적으로 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변형 및 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량의 파워시트 제어장치를 나타낸 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량의 파워시트 제어장치는 조작 스위치(110), 제어부(120), 시트 모터(130) 및 홀 센서(140)를 포함한다.
더욱 상세하게는, 먼저 시트(10)의 동작 및 이동 방향을 조작하는 조작 스위치(110)가 구비된다.
조작 스위치(110)는 시트(10)의 측면 구조물에 돌출되게 구성되며, 슬라이드, 리클라이닝 시트 조절을 위한 스위치를 말한다. 이를 통해 승객은 간단한 조작만으로 최적의 시트 위치를 얻을 수 있다.
조작 스위치(110)의 조작에 따라 시트(10)를 슬라이딩 이동시키도록 구동력을 출력하는 시트 모터(130)가 구성된다.
시트 모터(130) 측에 구성되는 홀 센서(140)가 구성된다. 홀 센서(140)는 시트 모터(130)가 구동될 경우 센싱 신호를 출력한다. 다만, 시트 끼임 현상이 발생할 경우 시트 모터(130)는 계속 구동하기 때문에 모터 출력신호를 발생하지만 시트의 이동이 없음으로 홀 센서(140)는 센싱 신호를 출력하지 않는다. 이와 같이 홀 센서(140)를 이용할 경우 온도나 인가전압별 전류 크기를 고려하지 않아도 된다.
실제 차량 제작시에는 기존에 장착된 홀 센서(140)를 이용할 수 있기 때문에 별도로 홀 센서를 추가할 필요가 없고, 이에 따라 원가 상승의 문제가 발생하지 않는다. 이때 홀 센서(140)는 시트 모터(130)와 별도로 구성될 수 있다.
조작 스위치(110)의 조작에 따라 시트 모터(130)의 구동을 제어하는 제어부(120)가 구성된다. 제어부(120)는 시트의 현재 위치 계산, 목표 위치 저장, 목표 위치로의 이동 등을 위한 기능을 제어하지만, 본 실시 예에서는 홀 센서(140)의 출력에 따라 하드 스타트 모드(hard start mode) 및 소프트 스타트 모드(soft start mode)를 수행하는 역할을 한다.
즉, 제어부(120)는 상기 조작 스위치(110)에 의한 시트(10)의 방향과 상기 홀 센서(140)의 센싱 신호를 입력받고, 상기 홀 센서 에러 발생시, 시트의 이동 방향에 따라 어느 하나의 운전 모드를 선택하여 상기 시트 모터(130)의 기동을 제어하게 된다.
이때, 상기 제어부(120)에서 선택되는 어느 하나의 운전 모드는, 상기 시트(10)가 이전 이동 방향과 동일 방향으로 이동할 경우 소프트 스타트 모드를 선택하여 상기 시트 모터(130)를 기동시키는 한편, 상기 시트(10)가 이전 이동 방향과 반대 방향으로 이동할 경우 하드 스타트 모드를 선택하여 상기 시트 모터(130)를 기동시킨다.
여기서, 하드 스타트 모드는 100% 듀티 모드(100% duty mode)이고, 소프트 스타트 모드는 순차 기동 제어 로직이다.
즉, 상기 소프트 스타트 모드에서는 상기 시트 모터(130)가 작동 가능한 전류 범위의 최소 전류량으로 상기 시트 모터(130)를 구동시키고, 상기 하드 스타트 모드에서는 상기 시트 모터(130)가 작동 가능한 전류 범위의 최대 전류량으로 상기 시트 모터(130)를 구동시킨다.
그리고 상기 소프트 스타트 모드에서는 상기 시트 모터(130)가 최소 전류량으로 기동된 후, 미리 설정된 기준시간이 경과하거나 또는 상기 홀 센서(140) 신호를 센싱하여 정상 출력될 경우 상기 시트 모터(130)의 구동전류를 정상 전류량으로 변경하여 구동할 수 있다.
또한, 상기 하드 스타트 모드에서는 상기 시트 모터(130)가 최대 전류량으로 기동되고 일정시간이 경과할 때까지, 상기 홀 센서(140) 신호가 정상적으로 센싱되지 않을 경우 상기 시트 모터(130)의 구동전류 또는 전압을 차단할 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량의 파워시트 제어방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량의 파워시트 이동시 시트 끼임 현상을 예시적으로 나타낸 도면이다.
먼저, 운전자(승객)가 시트(10)의 위치를 이동시키기 위해 조작 스위치(110)를 조작한다(S101).
그러면 제어부(120)는 조작 스위치(110)의 조작 방향에 따라 시트(10)를 전후 방향으로 이동시킨다. 이 경우 조작 스위치(110)가 조작되는 동안 시트(10)가 이동하거나 또는 메모리 타입의 파워 시트의 경우 메모리 된 정보를 기초로 하여 설정된 위치까지 시트(10)가 이동되고, 이러한 이동 방향이 별도의 메모리(미도시)에 감지 및 기억된다(S102).
하지만, 이와 같은 상태에서 시트(10)가 움직이지 않을 수 있다. 즉 시트 끼임 현상이 발생한 경우이다.
시트 끼임 현상은 제어부(120)가 홀 센서(140)의 센싱 신호 출력 여부를 통해 판단한다(S103). 즉, 상기와 같이 조작 스위치(110)가 조작된 경우 제어부(120)는 홀 센서(140)로부터 센싱 신호가 출력되는지를 판단한다. 홀 센서(140)로부터 센싱 신호가 미출력되는 경우를 시트 끼임 현상이 발생한 것으로 보고, 이를 홀 센서 에러 상태라고 하기도 한다.
제어부(120)는 이처럼 홀 센서(140)로부터 센싱 신호가 미출력되는 경우 시트 끼임 현상이 발생한 것으로 판단한다. 시트 끼임 현상은 도 4에서와 같이 슬라이딩 이동 구간의 끝단(a, b 지점)뿐만 아니라 슬라이딩 이동 구간 중의 특정 지점(c 지점)에서도 발생할 수 있다. 이 경우 시트 모터(130)는 계속 구동상태이기 때문에 모터 신호는 출력되고 있지만, 홀 센서(140)는 에러 상태로서 센싱 신호는 출력되지 않는다. 참고로 도 4에서 c 구간은 시트(10)의 전체 이동 구간 중 시트 끼임 현상이 발생하는 지점을 표시하였고, a, b 구간은 시트(10)의 모터 출력신호와 함께 홀 센서 에러 구간을 표시하였다. 이와 같이 시트 끼임 현상은 시트의 물리적인 이동 구간에서 양 끝단과 기구적 이상으로 인해 발생한다.
이와 같이 제어부(120)는 홀 센서(140)의 출력 상태를 감시하다가 조작 스위치(110)가 조작된 상태에서 홀 센서(140)로부터 센싱 신호가 발생하지 않으면, 즉 상기 홀 센서 에러가 발생하였는가를 판단함과 동시에, 상기 시트 모터(130)가 이전 이동 방향과 동일 방향인가를 판단한다(S104~S105).
제어부(120)의 판단결과에 따라 상기 홀 센서(140) 에러가 발생하고, 상기 시트(10)가 이전 이동 방향과 동일 방향으로 이동할 경우 소프트 스타트 모드로 상기 시트 모터(130)를 기동시킨다. 즉, 상기 소프트 스타트 모드에서는 상기 제어부(120)가 작동 가능한 전류 범위의 최소 전류량으로 상기 시트 모터(130)를 구동시키는 것이다(S106).
이때, 제어부(120)는 시트 끼임 현상이 발생하였으나 시트가 동일 방향으로 이동하게 되므로, 소프트 스타트 방식이 수행되게 한다. 따라서 초기 구동시에는 슬라이딩 이동에 필요한 최소한의 전류만 공급되고 이후에는 전류가 점점 더 증가하여 공급되기 때문에, 부드럽게 스타트할 수 있다.
한편, 제어부(120)의 판단결과에 따라 상기 홀 센서(140) 에러가 발생하고, 상기 시트(10)가 이전 이동 방향과 반대 방향으로 이동할 경우 하드 스타트 모드로 상기 시트 모터(130)를 기동시킨다. 즉, 상기 하드 스타트 모드에서는 상기 제어부(120)가 작동 가능한 전류 범위의 최대 전류량으로 상기 시트 모터(130)를 구동시키는 것이다. 이에 따라 시트 모터(130)는 듀티 100%로 운전하면서 충분한 구동력으로 인해 시트를 반대 방향으로 이동시킨다(S107).
즉, 시트 끼임 현상이 발생한 경우 일반적인 소프트 스타트 모드로 전류를 공급할 경우 초기 구동 전류가 부족할 수밖에 없고 따라서 시트를 이동시킬 수가 없게 된다. 여기서 듀티 100%에 따른 동작 모드는 배터리 전원 중 시트 모터(130) 측으로 제공 가능한 전원이 될 것이다. 예컨대 차량 시동이 온 상태에서 배터리 전원은 차량에 구비된 각종 전기/전자 기기로 공급되고 있기 때문에, 이러한 공급 전원을 제외한 나머지 전원이 시동 모터로 공급되는 것이다. 물론 이러한 전원량은 소프트 스타트 시에 공급되는 전류 양보다는 물론 많다.
한편, 상기 홀 센서(140) 에러가 발생하지 않을 경우에는 상기 시트(10)의 이동 방향과 관계없이 항상 소프트 스타트 모드로 상기 시트 모터(130)를 기동시킨다.
이상 살펴본 바와 같이 본 발명은, 차량의 파워시트 끼임 현상 발생시 시트의 이동 방향에 따라 시트 모터의 초기 토크값을 변경하여 동일 방향일 경우 소프트 스타트 모드를 적용하고, 반대 방향일 경우 하드 스타트 모드를 적용함으로써, 끼임이 발생한 상황에 따라 원활하게 낌임을 탈출하게 함과 아울러, 불필요하게 발생하는 충격음을 방지할 수 있는 있다.
본 명세서에 기재된 본 발명의 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 관한 것이고, 발명의 기술적 사상을 모두 포괄하는 것은 아니므로, 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 따라서 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 권리범위 내에 있게 된다.
10 : 시트
110 : 조작 스위치
120 : 제어부
130 : 시트 모터
140 : 홀 센서

Claims (8)

  1. 시트의 동작 및 이동 방향을 조작하는 조작 스위치;
    상기 시트 이동을 위해 구동력을 제공하는 시트 모터;
    상기 시트의 이동시 발생하는 신호를 센싱하는 홀 센서;
    상기 조작 스위치에 의한 시트의 이동 방향과 상기 홀 센서의 센싱 신호를 입력받고, 상기 홀 센서 에러 발생시, 시트의 이동 방향에 따라 소프트 스타트 모드 및 하드 스타트 모드 중에서 어느 하나의 운전 모드를 선택하여 상기 시트 모터의 기동을 제어하는 제어부를 포함하는 차량의 파워시트 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부에서 선택되는 어느 하나의 운전 모드는,
    상기 시트가 이전 이동 방향과 동일 방향으로 이동할 경우 소프트 스타트 모드를 선택하여 상기 시트 모터를 기동시키고,
    상기 시트가 이전 이동 방향과 반대 방향으로 이동할 경우 하드 스타트 모드를 선택하여 상기 시트 모터를 기동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 파워시트 제어장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 소프트 스타트 모드에서는 상기 시트 모터를 작동 가능한 전류 범위의 최소 전류량으로 구동시키고,
    상기 하드 스타트 모드에서는 상기 시트 모터를 작동 가능한 전류 범위의 최대 전류량으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 파워시트 제어장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 소프트 스타트 모드는
    상기 시트 모터가 최소 전류량으로 기동된 후, 기준시간이 경과되거나 또는 상기 홀 센서 신호를 센싱하여 정상 출력될 경우 상기 시트 모터의 구동전류를 정상 전류량으로 변경하여 구동하는 것을 특징으로 하는 차량의 파워시트 제어장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 하드 스타트 모드는
    상기 시트 모터가 최대 전류량으로 기동되고 일정시간이 경과할 때까지, 상기 홀 센서 신호가 정상적으로 센싱되지 않을 경우 상기 시트 모터의 구동전류를 차단하는 것을 특징으로 하는 차량의 파워시트 제어장치.
  6. 조작 스위치로 시트의 동작 및 이동 방향을 조작하는 단계;
    시트 모터를 구동하여 시트를 이동시키는 단계;
    홀 센서가 상기 시트의 이동시 발생하는 신호를 센싱하는 단계;
    제어부가 상기 홀 센서 에러가 발생하였는가를 판단하고, 상기 홀 센서 에러 발생시, 상기 시트 모터가 이전 이동 방향과 동일 방향인가를 판단하여 시트의 이동 방향에 따라 소프트 스타트 모드 및 하드 스타트 모드 중에서 어느 하나의 운전 모드를 선택하여 상기 시트 모터의 기동을 제어하는 단계를 포함하는 차량의 파워시트 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제어부에서 선택되는 어느 하나의 운전 모드에 따라,
    상기 시트가 이전 이동 방향과 동일 방향으로 이동할 경우 소프트 스타트 모드로 상기 시트 모터를 기동시키는 단계; 및
    상기 시트가 이전 이동 방향과 반대 방향으로 이동할 경우 하드 스타트 모드로 상기 시트 모터를 기동시키는 단계를 포함하는 차량의 파워시트 제어방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 소프트 스타트 모드에서는 상기 시트 모터를 작동 가능한 전류 범위의 최소 전류량으로 구동시키고,
    상기 하드 스타트 모드에서는 상기 시트 모터를 작동 가능한 전류 범위의 최대 전류량으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 파워시트 제어방법.
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